專利名稱：壞點處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及壞點處理裝置，更具體地說，涉及圖像傳感器的壞點處 理裝置。
背景技術：
在圖像傳感器中，以二維結構排列多個像素。各像素根據(jù)輸入光的 亮度將輸入光轉換為電信號?？梢酝ㄟ^測量轉換后的電信號來識別輸入 到各像素的光量。借此，可以構造以像素為單位的圖像。
圖像傳感器由具有幾十萬到幾百萬像素的像素陣列、將模擬數(shù)據(jù)轉 換為數(shù)字數(shù)據(jù)的裝置、以及幾百到幾千個存儲裝置構成。在各相關處理 期間可能存在因大量裝置導致誤差的可能性。這些誤差導致像素中生成 像素壞點(deadpkd)或熱點(hotpixel)。壞點成為圖像傳感器的等級 和定價中的重要因素。由壞點生成的像素數(shù)據(jù)與相鄰像素生成的像素數(shù) 據(jù)相比過大或過小。
常規(guī)的壞點處理方法主要將像素與基準像素進行比較。如果像素與 基準像素之間的差異不在預定范圍內，則將該像素定義為壞點并且進行 校正。然而，常規(guī)的壞點處理方法使用許多硬件資源。在密集圖像或具 有高水平亮度差的圖像的情況下，相鄰像素之間的差異很大。因此，常 規(guī)的壞點處理方法錯誤地將正確像素確定為壞點，并且對正確像素的進 行校正。結果，恢復后的圖像與對應實際圖像相比存在許多失真。

發(fā)明內容
為解決以上問題而設計的本發(fā)明提供了壞點處理裝置，以通過在6x6
掩模中將具有中心像素的分量的圖案與其他分量進行比較來確定像素是 否是壞點或熱點。
此外，本發(fā)明提供了一種壞點處理裝置，以輸出對于相關壞點進行 了校正的一個像素值。
此外，本發(fā)明提供了一種壞點處理裝置，以輸出對于相關壞點進行
了校正的6x6像素值。
通過下述實施方式，本發(fā)明的其他目的將變得更容易理解。 為了實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的--個實施方式，壞點處理裝置包 括分離單元，其將輸入的拜爾模式(Bayerpattern)圖像分成相應的分 量數(shù)據(jù)；以及比較單元，其基于各數(shù)據(jù)的中值來計算像素的分布(圖案)， 基于具有中心像素的分量來計算比較值，利用該比較值來輸出通知是否 存在壞點和/或熱點的外部標志，對具有中心像素的分量中的中心像素的 值與相鄰像素的值進行比較；基于該中心像素來計算測量值；以及利用 該測量值來輸出內部標志。這里，該壞點處理裝置可以進一步包括校正 單元，其輸出利用從該比較單元接收到的外部標志和內部標志進行校正 后的像素值。
如果確定存在壞點/熱點，則該校正單元參照該外部標志和該內部標 志輸出具有中心像素的分量數(shù)據(jù)的中值。此外，如果確定沒有壞點/熱點， 則該校正單元參照該外部標志和該內部標志輸出該中心像素。
該比較單元具有中心值檢測單元，該中心值檢測單元用于檢測分 量數(shù)據(jù)的各中值；第一絕對值檢測單元，用于檢測從各元素減去所述中 值所取得的值的絕對值；差值檢測值，用于檢測差值，即，從該第一絕 對值檢測單元針對具有所述中心像素的分量數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)減去該第一 絕對值檢測單元針對除所述具有中心像素的分量數(shù)據(jù)以外的分量數(shù)據(jù)的 輸出數(shù)據(jù)所取得的各值的絕對值；比較值檢測單元，用于對該差值檢測 單元的輸出進行求和，并且針對每個元素檢測分量數(shù)據(jù)的比較值；外部標志生成單元，用于將該比較值與各個壞點闞值和熱點閾值進行比較， 并且生成與是否存在壞點閾值和/或熱點閾值相關的外部標志；第二絕對 值檢測單元，用于檢測從具有中心像素的分量數(shù)據(jù)的各元素減去該中心
像素值所取得的值的絕對值；以及內部標志生成單元，用于通過利用亮
度分類用的閾值和該分量數(shù)據(jù)的中值來設定內部標志閾值，并且利用該 閾值來生成內部標志。
在當將每元素的比較值與該壞點閾值進行比較時只有該中心像素的 比較值大于壞點閾值的情況下，和/或在當將每元素的比較值與熱點閾值 比較時只有該中心像素的值大于熱點閾值的情況下，該外部標志生成單 元將外部標志設定為存在壞點/熱點。此外，該內部標志生成單元對各分
量數(shù)據(jù)的中值進行求和；根據(jù)該閾值設定內部標志的閾值；并且在該第 二絕對值檢測單元計算的所有每元素的絕對值都大于該內部標志的閾值 的情況下，將該內部標志設定為存在壞點/熱點。
根據(jù)本發(fā)明另一個實施方式， 一種處理壞點的用于成像裝置的圖像 處理器，該圖像處理器包括分離單元，將輸入的拜爾模式圖像分成相 應的分量數(shù)據(jù)；中值檢測單元，檢測該撿測分量數(shù)據(jù)的各中值；第一絕 對值檢測單元，用于檢測從該分量數(shù)據(jù)的各元素減去該中值所取得的值 的絕對值；差值檢測值，用于檢測差值，即，從該第一絕對值檢測單元 針對具有中心像素的分量數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)減去該第一絕對值檢測單元針 對除所述具有中心像素的分量數(shù)據(jù)以外的分量數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)所取得的 各值的絕對值；比較值檢測單元，用于對該差值檢測單元的輸出進行求 和，并且針對每個元素檢測分量數(shù)據(jù)的比較值；外部標志生成單元，用 于將該比較值與各個壞點閾值和熱點閾值進行比較，并且生成與是否存 在壞點閾值和/或熱點閾值相關的外部標志；第二絕對值檢測單元，用于 檢測從具有中心像素的分量數(shù)據(jù)的各元素減去該中心像素值所取得的值 的絕對值；以及內部標志生成單元，用于通過利用亮度分類用的閾值和 該分量數(shù)據(jù)的中值來設定內部標志閾值，并且利用該閾值來生成內部標 志；以及校正單元，輸出利用分別從該外部標志生成單元和該內部標志 生成單元接收到的外部標志和內部標志進行校正后的像素值。
根據(jù)本發(fā)明另一個實施方式，提供了一種壞點處理裝置，該壞點處 理裝置包括分離單元，用于將輸入拜爾模式圖像分成相應的分量數(shù)據(jù)； 以及壞點檢測單元，基于各數(shù)據(jù)的中值計算像素的分布(圖案)，比較其 他分量的圖案；基于各分量計算比較值；將該比較值與壞點閾值進行比 較；確定相應的像素是否是壞點；以及輸出經(jīng)校正的分量數(shù)據(jù)。
該壞點檢測單元具有第一中心值檢測單元，該第一中心值檢測單 元用于檢測分量數(shù)據(jù)的各中值；第一絕對值檢測單元，用于檢測從各元 素減去中值所取得的值的絕對值；第一比較單元，用于計算從第一絕對 值檢測單元的第二輸出減去第一輸出所取得的值的各絕對值；對所述絕 對值進行求和；以及針對每個分量與每個數(shù)據(jù)檢測比較值；閾值設定單 元，通過利用亮度分類用的閾值和第一中值檢測單元檢測到的分量數(shù)據(jù) 的中值來設定內部標志的閾值；以及第一輸出確定單元，用于將該第一 比較值檢測單元檢測到的比較值與壞點閾值進行比較，并且根據(jù)是否存 在壞點來確定輸出數(shù)據(jù)。
這里，該第--輸出確定單元將該第一比較值檢測單元檢測到的比較 值與壞點閾值進行比較，并且如果沒有大于該壞點閾值的比較值則輸出 該分量數(shù)據(jù)。該第一輸出確定單元將該第一比較值檢測單元檢測到的比 較值與該壞點閾值進行比較，并且如果有一個比較值閾值大于壞點閾值， 則確定分量數(shù)據(jù)的各元素，同時該第一輸出確定單元將從特定元素減去 相鄰元素所取得的值的絕對值與由該閾值確定單元確定出的閾值進行比 較，并且如果所有絕對值都大于該閾值，則將該元素確定為相鄰元素的 中值。該第一輸出確定單元將該第一 比較值檢測單元檢測到的比較值與 該壞點閾值進行比較，并且如果有一個比較值閾值大于壞點閾值則確定 分量數(shù)據(jù)的的各元素，同時該第一輸出確定單元將從特定元素減去相鄰 元素所取得的值的絕對值與該閾值確定單元確定出的閾值進行比較，如 果沒有大于該閾值的絕對值，則將相關元素確定為輸出。
優(yōu)選的是，該壞點處理裝置還具有熱點檢測單元，該熱點檢測單元 用于根據(jù)從該壞點檢測單元接收到的分量數(shù)據(jù)來計算分布(圖案)，基于 各分量計算比較值；將該比較值與熱點閾值比較；確定相應的像素是否
是熱點；并輸出經(jīng)校正的分量數(shù)據(jù)。
這里，該熱點檢測單元具有第二中心值檢測單元，該第二中心值檢
測單元用于檢測從該壞點檢測單元接收到的分量數(shù)據(jù)的各中值；第二絕
對值檢測單元，用于檢測從各元素減去該第二中值檢測單元檢測出的中
值所取得的值的絕對值；第二比較單元，用于計算從該第二絕對值檢測 單元的第二輸出減去第一輸出所取得的值的各絕對值；對所述絕對值進 行求和，以及針對每個分量與每個數(shù)據(jù)檢測比較值；以及第二輸出確定 單元，用于將由該第二比較值確定單元檢測出的比較值與該熱點閾值進 行比較，以及根據(jù)是否存在熱點來確定輸出數(shù)據(jù)。
此時，該第二輸出確定單元將由第二比較值檢測單元檢測出的比較
值與該熱點閾值進行比較，并且如果沒有大于該熱點閾值的比較值則輔r
出該分量數(shù)據(jù)。該第二輸出確定單元將由第二比較值檢測單元檢測出的 比較值與該熱點閾值進行比較，并且如果有一個比較值大于該熱點閾值， 則確定分量數(shù)據(jù)的各元素，同時該第二輸出確定單元將從特定元素減去 相鄰元素所取得的值的絕對值與該閾值確定單元確定出的閾值進行比 較，如果所有所述絕對值都大于該閾值，則將該元素確定為所述相鄰元 素的中值。該第二輸出確定單元將第二比較值檢測單元檢測出的比較{1 與該熱點閾值進行比較，并且如果有一個比較值大于熱點閾值，則確定 分量數(shù)據(jù)的各元素，同時該第二輸出確定單元將從特定元素減去相鄰元 素所取得的值的絕對值與該閾值確定單元確定出的閾值進行比較，并且 如果沒有大于該閾值的絕對值，則將相關元素確定為輸出。


圖1是例示了根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的壞點處理裝置的實施方式 的框圖2是例示了圖1的輸入6x6拜爾模式圖像的示例； 圖3是例示了將圖2的拜爾模式圖像分成3x3分量的示例； 圖4是例示了圖1的圖案比較單元的實施方式的詳細框圖； 圖5是例示了圖4的中值檢測單元、第一絕對值檢測單元、差值檢
測單元和比較值的工作的示例；
圖6是例示了圖4的第二絕對值檢測單元的工作的示例；
圖7是例示了輸入本發(fā)明的壞點處理裝置的原始圖像的示例；
圖8是例示了通過檢測圖7中相關壞點而校正后的圖像的示例；
圖9是例示了根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的壞點處理裝置的實施方式
的框圖IO是例示了圖9的壞點檢測單元的詳細框圖11是例示了圖10的中值檢測單元、絕對值檢測單元和比較值檢 測值的工作的示例；
圖12是例示了從圖9的壞點檢測單元輸出的圖像的示例；以及 圖13是例示了圖9的熱點檢測單元的實施方式的詳細框圖。
具體實施例方式
參照附圖，通過以下描述將使以上目的、特征和優(yōu)點更加顯而易見。
由于本發(fā)明可能存在各種改變和實施方式，因此參照附圖對其中某 些實施方式進行說明和例示。然而，這絕不是將本發(fā)明限于這些特定的 實施方式，而是應該被解釋為包括本發(fā)明精神和范圍覆蓋的所有改變、 等同物和替代物。在整個附圖中，對類似要素給出相同的標號。在本發(fā) 明的整個說明書中，當確定描述某技術會混淆本發(fā)明要點時，省略對該 技術的相關詳細描述。
在描述各要素時可以使用例如"第一"和"第二"之類的用語，但是以 上這些要素不應受到以上用語的限制。以上用語僅用來對要素進行彼此 區(qū)分。例如，在不脫離本發(fā)明權利要求的范圍的情況下，可以將第一要 素命名為第二要素，亦可以將第二要素命名為第一要素。用語"和/或"應 當包括多個列舉的項目的組合或多個列舉的項目的任何一個。
當將一個要素描述為"連接到(connected)"或"接入到(accessed)" 另一個要素時，不但可以被解釋為直接連接到或接入到另一個要素而且 可以被解釋為在二者之間具有其他要素。另一方面，如果將一個要素描 述為"直接連接"或"直接接入"到另一個要素，則應當解釋為二者之間沒有
其他要素。
在說明書中使用的術語只是旨在描述某些實施方式，而絕非為了限
制本發(fā)明。除非另外明確指出，否則單數(shù)表達包括復數(shù)含義。在本描述
中，例如"包掛'或"由...組成"的表達旨在指定特征、數(shù)量、步驟、操作、
元件、部件或其組合，不應當解釋為排除一個或更多個其他特征、數(shù)量、
步驟、操作、元件、部件或其組合的任何存在或可能性。
除非另外定義，否則這里使用的包括技術術語和科技術語的所有術 語都具有與本領域技術人員通常理解含義相同的含義。在一般字典中定
義的任何術語都應當被解釋為在相關技術領域的背景中具有相同含義， 并且，除非另外明確地定義，否則不應當解釋為具有理想或過分字面化^ 的含義。
在下文中，將參照附圖詳細描述優(yōu)選實施方式。與圖號無關地對相 同或相應要素給定相同的標號，并且不對相同或相應要素重復任何冗余 描述。
圖1是例示了根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的壞點處理裝置的實施方式 的框圖。
根據(jù)圖l，壞點處理裝置可以包括分量分離單元110、圖案比較單元
120和校正單元130。
分量分離單元110將輸入6x6拜爾模式圖像分成如圖3所示的4個 3x3分量。圖2是例示了圖1的輸入6x6拜爾模式圖像的示例，圖3是 例示了將圖2的拜爾模式圖像分成3x3分量的示例。
如圖2和圖3所示，本發(fā)明的分量分離單元110將6x6拜爾模式圖 像分成只具有相同分量(例如，分別是紅(R)、 GR行(Gr)的綠(G)、 GB行(Gb)的G和藍(B))的3x3數(shù)據(jù)。
假定圖3的"B5"是圖2的中心像素，通過示例來描述"B5"的校正。 然后，對該示例進行一般化。
圖案比較單元120計算各分量數(shù)據(jù)的圖案(在下文中，稱為基于中 值的像素值分布)；將具有該中心像素的分量的圖案與其他分量比較；豐艮 據(jù)具有中心像素的分量來計算測量值；將該中心像素與對應的相鄰像素
值進行比較；以及根據(jù)該中心像素來計算另一測量值。參照相關附圖對 此進行詳細描述。
圖4是例示了圖1的圖案比較單元的實施方式的詳細框圖。
如圖4所示，圖案比較單元120可以包括中值檢測單元121、第一 絕對值檢測單元122、差值檢測單元123、比較值檢測單元124、外部標 志生成單元125、第二絕對值檢測單元126和內部標志生成單元127。雖 然相關附圖將信號流表示為不包括輸入信號Gr、 Gb、 R和B的線，但是 顯然，對本領域的普通技術人員來說應了解包括各種其他數(shù)據(jù)。
中值檢測單元121確定輸入的3x3信號Gr、R、B和Gb的各中值(被 稱為M1、 M2、 M3和M4)。
例如，在Gr的情況下，第一絕對值檢測單元122檢測從各元素Gri (i-l 9)減去M1所取得的值的絕對值Abs一Gri。類似地對于R、 B和 Gb，第一絕對值檢測單元122分別檢測從各元素Ri、 Bi和Gbi (i=l 9) 減去M2、 M3和M4所取得的值的絕對值Abs—Ri、 Abs—Bi和Abs—Gbi。 通過以下公式1計算Abs—Gri、 Abs—Ri、 Abs—Bi和Abs—Gbi。
一4Zw—i / ="力《及/ — Af 2) ^i y—所=i7&st5/ — Af3) "物— = — Af 4) 河W
差值檢測單元123檢測從Abs—Bi減去Abs_Gi'i、 Abs—Ri和Abs—Gbi 的值的絕對值Diff1—i、 Diff2j、 DifG—i。 Abs—Bi是第一絕對值檢測單元 122針對具有中心像素B5的數(shù)據(jù)B的輸出數(shù)據(jù)。Abs—Gri、 Abs—Ri禾口 Abs一Gbi是第一絕對值檢測單元122針對其余數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)。通過以下 公式2對此進行表示。 比較值檢測單元124生成對Diffl—i、 Diff2—i、 Diff3—i求和的值 COMP—i，來生成外部標志，通過以下公式3對此進行表示。 [公式3]
<formula>formula see original document page 15</formula>
圖5例示了前述處理。圖5是例示了圖4的中值檢測單元、第一絕 對值檢測單元、差值檢測單元和比較值的工作的示例。
外部標志生成單元125將以上檢測的比較值與壞點閾值 dead—threshold和熱點閾值hot—threshold進行比較，并且生成與是否存在 壞點和熱點相關的標志。這里，dead—threshold和hot—threshold是可調整 的。
換句話說，外部標志生成單元125將各元素的比較值與 dead—threshold進行比較。在存在大于dead—threshold的比較值的情況下， 如果i是5 (即，中心像素的比較值大于dead—threshold),則外部標志生 成單元125將與是否存在壞點相關的標志dead—flag設定為1。否則，豐示 志dead—flag為0。
類似地，外部標志生成單元125將各元素的比較值與hot—threshold 進行比較。在存在大于hot—threshold的比較值的情況下，如果i是5 (即， 中心像素的比較值大于dead—threshold)，則外部標志生成單元125將與是 否存在熱點相關的標志hot—flag設定為1 。否則標志hot—flag為0。
然后，如果dead—flag或hot—flag為1，則外部標志生成單元125將 外部標志external—flag設定為1。否則(即，在dead—flag和hot—flag為0 的情況下)，外部標志生成單元125將外部標志external—flag設定為0， 將該外部標志輸出到圖1的校正單元130。
第二絕對值檢測單元126檢測從具有中心像素B5的數(shù)據(jù)B的各元 素(不包括B5)減去該中心像素值所取得的值的絕對值Abs—Ci。通過以 下公式4對此進行表示。并且，圖6例示了該過程。圖6是例示了圖4 的第二絕對值檢測單元的工作的示例。
<formula>formula see original document page 15</formula>
內部標志生成單元127利用用于對所施加的亮度進行分類的閾值
Y—Threshold以及3x3數(shù)據(jù)的中值Ml、 M2、 M3和M4，來設定內部標 志的閾值thr。內部標志生成單元127利用閾值thr來生成內部標志。閾 值YJThreshold可根據(jù)系統(tǒng)進行調整。
當將各分量的中值id的算術平均值定義為Y—m (即，
r ^M1 +脅甜M4)時，如果y m小于y Threshold,則內部標志 一 4 一 一
生成單元127將thr設定為0。否則，內部標志生成單元127將thr設定
為50。然而，并非限于這種情況，該數(shù)值是可以根據(jù)系統(tǒng)進行調整的。
內部標志生成單元127將設定的thr與第二絕對值檢測單元126生成的各
元素的絕對值進行比較。只要8個值的任何一個小于thr，內部標志生成
單元127就會將內部標志設定為0。否則(即，所有元素的各絕對值都大
于thr)，內部標志生成單元127將內部標志設定為1，將該內部標志傳送
到校正單元130。
如果外部標志和內部標志都為1，則校正單元130輸出3x3數(shù)據(jù)B 的中值。否則，校正單元130原樣輸出B5。
換句話說，雖然以上描述假定中心像素是B5來校正壞點，但是本發(fā) 明可應用于中心像素是任何分量的情況。
圖7是例示了輸入本發(fā)明的壞點處理裝置的原始圖像的示例，圖8 是例示了通過檢測圖7中相關壞點而校正后的圖像的示例。
如圖7和圖8所示，檢測并校正壞點和熱點。
圖9是例示了根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的壞點處理裝置的實施方式 的框圖。
如圖9所示，本發(fā)明的壞點處理裝置可以包括分量分離單元910、 壞點檢測單元920和熱點檢測單元930。
如圖9所示，分量分離單元910將輸入3x3拜爾模式圖像分成如圖 3所示的四個3x3分量。如上所述，圖2可以是輸入圖9的6x6拜爾模 式圖像的實施方式，圖3是例示了將圖2的拜爾模式圖像分成3x3分量 的示例。
如圖2和圖3所示，本發(fā)明的分量分離單元910將6x6拜爾模式圖
像分成只具有相同分量(例如，分別是紅(R)、 GR行(Gr)的綠(R)、 GB行(Gb)的G和藍(B))的3x3數(shù)據(jù)。為了方便，如圖3所示，Gr、 R、 B和Gb的3x3分量分別被稱為Cl、 C2、 C3禾口 C4。
壞點檢測單元920計算各分量數(shù)據(jù)的圖案(在下文中，稱為基于中 值的像素值分布)；比較其他分量的圖案；根據(jù)各分量來計算測量值；以 及利用測量值確定相關像素是否是壞點。參照相關附圖對此進行詳細描 述。
圖10是例示了圖9的壞點檢測單元的詳細框圖。
如圖10所示，壞點檢測單元920可以包括中值檢測單元921、絕對 值檢測單元922、比較值檢測單元923、閾值設定單元924和輸出確定單 元925。雖然相關附圖將信號流表示為不包括輸入信號Cl、 C2、 C3和 C4的線，但是顯然，對本領域的普通技術人員來說應了解包括各種其他 數(shù)據(jù)。
中值檢測單元921確定輸入3x3數(shù)據(jù)C1、C2、C3和C4的各中值(分 別被稱為M1、 M2、 M3和M4)。
例如，在Cl的情況下，絕對值檢測單元922檢測從各元素Cli(i=l 9)減去M1的值的絕對值Abs_li。類似地對于C2、 C3禾CIC4，第一絕對 值檢測單元922分別檢測從各元素C2i、 C3i和C4i (i=l 9)減去M2、 M3和M4的值的絕對值Abs_2i、 Abs—3i和Abs—4i。通過以下公式5計 算Abs—li、 Abs—2i、 Abs—3i和Abs—4i。
-勘一2/ 二 rtZ^/ - ikf 2) 廟'」/ =(由諷—奶)
其中i是l到9之間的自然數(shù)，包括1和9。
比較值檢測單元923計算從絕對值檢測單元922計算出的各輸出數(shù) 據(jù)中的一個輸出數(shù)據(jù)分別減去其他各輸出數(shù)據(jù)所取得的值的絕對值，對 這些絕對值求和來計算該比較值。換句話說，比較值檢測單元923計算
從Abs—li減去Abs—2i、 Abs—3i和Abs—4i的值的各絕對值，并對這些絕 對值求和。類似地，比較值檢測單元923計算COMP—2i、 COMP—3i和 COMP一4i。通過以下公式6對此進行表示。 [公式6]
="細二必j—1/ —2/)-"何愈一li 一 3i) + flfo<*—li — i一4i) COMP—2i ="乙、《必j一2〖: 一 '-術一li) + *(*一2^ — +2/ 一 *一4/)
C。A/P」/ = "￡rs04/ _y—& —應—1/) + t哉愈—3i — /1fe一2/) - "械*一3/: — 4Z)
其中i是l到9之間的自然數(shù)，包括1和9。圖11是例示了圖10的 中值檢測單元、絕對值檢測單元和比較值檢測值的工作的示例。
閾值設定單元924利用用于對所施加的亮度進行分類的閾值
Y—Threshold以及3x3數(shù)據(jù)的中值Ml、 M2、 M3禾B M4，來設定內部標
志的閾值thr。閾值設定單元924利用閾值thr來生成內部標志。閾值
Y—Threshold是可根據(jù)系統(tǒng)進行調整的。當將各分量的中值id的算數(shù)平均
值定義為Y m (即，r OT = M1 + M2 + M3 + M4)時，如果Y m小于 — — 4 —
Y一Threshold，則閾值設定單元924將thr設定為0。否則，閾值設定單元
924將thr設定為50。然而，并非限于這種情況，該數(shù)值是可以根據(jù)系統(tǒng)
進行調整的。
輸出確定單元925將以上比較值檢測單元923檢測的4個比較值的 每一個與應用的壞點閾值dead—threshold進行比較。如果沒有大于 dead一threshold的比較值，則輸出原始圖像。換句話說，原樣輸出3x3圖 像Cj (j=l 4)。圖12是例示了從圖9的壞點檢測單元輸出的圖像的示 例。如圖12所示，壞點檢測單元920輸出3x3圖像Cj (j=l 4)。相應 地，從輸出確定單元925輸出的數(shù)據(jù)是原始6x6圖像。在圖12中， "Size3x3一Cjl"指3x3數(shù)據(jù)Cj的第一元素。以下描述將使用3x3數(shù)據(jù)Cj。
如果只存在一個大于dead—threshold的元素，則輸出確定單元925通 過補齊各元素的像素來再次生成圖像。
為了補齊數(shù)據(jù)Size3x3—Ql (3x3數(shù)據(jù)Cj的第一元素，j=l 4)，輸 出確定單元925將從數(shù)據(jù)Size3x3—Cjl(即，第一元素)減去相鄰元素(即，
圖12中其他數(shù)據(jù)Size3x3—Cj2、 Size3x3—Cj5和Size3x3—Cj4)所取得的 值的各絕對值與閾值thr進行比較。只要有一個絕對值小于該thr，就輸 出數(shù)據(jù)Size3x3—Cjl。否則，輸出其他數(shù)據(jù)Size3x3—Cj2、 Size3x3—Cj5和 Size3x3—Cj4的中值。
此外，為了補償Size3x3—Q2 (3x3數(shù)據(jù)Cj的第二元素，j=l 4)， 輸出確定單元925將從數(shù)據(jù)Size3x3-Q2 (即，第二元素)減去相鄰元素
(即，圖12中其他數(shù)據(jù)Size3x3—Qjl、 Size3x3—Cj3、 Size3x3—Q4、 Size3x3—Cj5和Size3x3—Cj6)所取得的值的各絕對值與閾值thr進行比較。 只要有一個絕對值小于該thr，就輸出數(shù)據(jù)Size3x3—Cj2。否貝lj，輸出其他 數(shù)據(jù)Size3x3—Cjl、Size3x3—Cj3、Size3x3—Cj4、Size3x3—Cj5和Size3x3—Cj6 的中值。這樣，確定數(shù)據(jù)Size3x3一Cj (j=l 4)的所有元素的各輸出值并 傳送到圖9的熱點確定單元930。
熱點確定單元930計算各分量的圖案并接著基于其他分量的圖案的 比較來計算測量值。熱點確定單元930利用該測量值來確定對應像素是 否是熱點。在下文中，參照相關附圖詳細描述熱點確定單元930。
圖13是例示了圖9的熱點檢測單元的實施方式的詳細框圖。
如圖13所示，熱點檢測單元930可以包括中值檢測單元931、絕對 值檢測單元932、比較值檢測單元933和輸出確定單元934。雖然相關附 圖將信號流表示為不包括輸入信號Size3x3Cl、 Size3x3C2、 Size3x3C3 和Size3x3C4的線，但是顯然，對本領域的普通技術人員來說應了解包 括各種其他數(shù)據(jù)。
中值檢測單元931確定輸入3x3數(shù)據(jù)Cl、 3x3數(shù)據(jù)C2、 3x3數(shù)據(jù) C3和3x3數(shù)據(jù)C4的各中值(分別被稱為M5、 M6、 M7和M8)。然而， 中值檢測單元931檢測的中值M5、 M6、 M7和M8也可以與圖10的壞 點檢測單元920的中值檢測單元921檢測的中值相同。
例如，在Size3x3Cl的情況下，絕對值檢測單元932檢測從各元素 Size3x3Cl (i=l 9)減去M5所取得的值的絕對值Abs—5i。類似地對于 Size3x3C2i、 Size3x3C3i和Size3x3C4i，第一絕對值檢測單元932分別檢 測從各元素Size3x3C2i、 Size3x3C3i和Size3x3C4i (i=l 9)分別減去
M6、 M7和M8所取得的值的絕對值Abs—6i、 Abs—7i和Abs—8i。通過以 下公式7計算Abs一5i、 Abs一6i、 Abs—7i和Abs—8i。 [公式7]
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-細) 其中i是l到9之間的自然數(shù)，包括1和9。
比較值檢測單元933計算從絕對值檢測單元932計算的各輸出數(shù)據(jù) 中的一個輸出數(shù)據(jù)分別減去其他輸出數(shù)據(jù)所取得的值的絕對值，并且對 絕對值求和來計算比較值。換句話說，比較值檢測單元933計算從Abs—5i 分別減去Abs—6i、 Abs—7i和Abs—8i所取得的值的各絕對值，并且對這些 絕對值求和。類似地，比較值檢測單元933計算COMP一6i、 C0MP一7i 和COMP—8i。通過以下公式8來表示該運算。
c'OMiD—& =由(Lr—& -,術—5/) + &- 7,:) + 一愈—6 :
cmip一說="iwC*—& —應—5;) + 一愈—溢--*一6/)+一*—&:—襲—7Z)
其中i是1到9之間的自然數(shù)，包括1和9。
輸出確定單元934將以上比較值檢測單元933檢測的4個比較值中 的每一個與應用的熱點閾值hot—threshold進行比較。如果沒有大于 hot—threshold的比較值，則輸出原始圖像。換句話說，原樣地輸出3x3 圖像Cj (j=l 4)。因此，從輸出確定單元934輸出的數(shù)據(jù)是原始6x6圖 像。
如果只存在一個大于dead—threshold的元素，則輸出確定單元934通
過補齊各元素的像素來再次生成圖像。
為了補齊數(shù)據(jù)Size3x3—Cjl (3x3數(shù)據(jù)Cj的第一元素，j=l 4)，輸 出確定單元934將從數(shù)據(jù)Size3 x3—Cj 1 (即，第一元素)減去相鄰元素(即，
圖12中其他數(shù)據(jù)Size3x3一Q2、 Size3x3—Q5和Size3x3—Cj4)所取得的 值的各絕對值與閾值單元920的閾值確定單元924確定并傳送來的閾值 thr進行比較。只要有一個絕對值小于該thr，就輸出數(shù)據(jù)Size3x3—Cjl。 否則輸出其他數(shù)據(jù)Size3x3—Cj2、 Size3x3—Cj5和Size3x3—Cj4的中值。
此外，為了補償數(shù)據(jù)Size3x3_Q2(3x3數(shù)據(jù)Cj的第二元素，j=l 4)， 輸出確定單元925將從數(shù)據(jù)81^3><3_0]'2 (即，第二元素)減去相鄰元素
(即，圖12中其他數(shù)據(jù)Size3x3—Cjl、 Size3x3—Cj3、 Size3x3—Cj4、 Size3x3—Cj5和Size3x3—Cj6)所取得的值的各絕對值與閾值thr進行比較。 只要有一個絕對值小于該thr，就輸出數(shù)據(jù)Size3x3—Cj2。否則輸出其他數(shù) 據(jù)Size3x3—Cjl、 Size3x3—Cj3 、 Size3x3—Cj4、 Size3x3—Cj5和Size3x3—Cj6 的中值。這樣，可以確定數(shù)據(jù)Size3x3—Cj (j=l 4)的所有元素的各輸出 值從而輸出數(shù)據(jù)Size3x3—Cj (j=l 4)。因此，輸出6x6數(shù)據(jù)。
如上所述，圖7可以是例示了輸入本發(fā)明的壞點處理裝置的原始圖 像的示例，圖8可以是例示了通過檢測圖7中相關壞點而校正后的圖像 的示例。由于第二實施方式可以提供與本發(fā)明第一實施方式相同或類似 的圖像，因此省略相關描述或圖。
換句話說，如相關附圖所示，可以通過檢測對應壞點和熱點來校正 圖像。
如上所述，本發(fā)明可以通過將6x6掩模(mask)中具有中心像素的 分量的圖案與其他分量進行比較，來精確確定像素是否是壞點或熱點， 并且輸出相應的1個像素的校正圖像。
此外，本發(fā)明可以通過將6x6掩模中具有中心像素的分量的圖案與 其他分量進行比較，來精確確定像素是否是壞點或熱點，并且輸出對于 相關壞點進行校正后的6x6像素值。
附圖和詳細描述只是本發(fā)明的示例，只用于描述本發(fā)明并且絕不是 限定或限制本發(fā)明的精神和范圍。因此，本領域的普通技術人員應當理 解還存在大量改變和其他等同實施方式。本發(fā)明的真正范圍必須只由所 附的權利要求的精神進行限定。
權利要求
1、一種壞點處理裝置，該壞點處理裝置包括分離單元，其將輸入的拜爾模式圖像分成相應的分量數(shù)據(jù)；以及比較單元，其基于各數(shù)據(jù)的中值來計算像素的分布(圖案)，基于具有中心像素的分量來計算比較值，利用該比較值來輸出通知是否存在壞點和/或熱點的外部標志，對具有中心像素的分量中的中心像素的值與相鄰像素的值進行比較；基于該中心像素來計算測量值；并利用該測量值來輸出內部標志，其中該比較單元包括中心值檢測單元，其檢測所述分量數(shù)據(jù)中的各中值；第一絕對值檢測單元，其檢測從各元素減去所述中值所取得的值的絕對值；差值檢測值，其檢測差值，即，從該第一絕對值檢測單元針對具有中心像素的分量數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)減去該第一絕對值檢測單元針對除所述具有中心像素的分量數(shù)據(jù)以外的分量數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)所取得的各值的絕對值；比較值檢測單元，其對該差值檢測單元的輸出進行求和，并且針對每個元素檢測分量數(shù)據(jù)的比較值；外部標志生成單元，其將該比較值與各個壞點閾值和熱點閾值進行比較，并且生成與是否存在壞點閾值和/或熱點閾值相關的外部標志；第二絕對值檢測單元，其檢測從具有中心像素的分量數(shù)據(jù)的各元素減去該中心像素值所取得的值的絕對值；以及內部標志生成單元，其利用亮度分類用的閾值和該分量數(shù)據(jù)的中值來設定內部標志閾值，并且利用該閾值來生成內部標志。
2、 根據(jù)權利要求1所述的壞點處理裝置，該壞點處理裝置進一步包 括校正單元，該校正單元輸出利用從所述比較單元接收到的外部標志和 內部標志校正后的1個像素的像素數(shù)據(jù)。
3、 根據(jù)權利要求2所述的壞點處理裝置，其中如果確定存在壞點/ 熱點，則所述校正單元參照所述外部標志和所述內部標志輸出具有所述 中心像素的分量數(shù)據(jù)的中值。
4、 根據(jù)權利要求2所述的壞點處理裝置，其中如果確定沒有壞點/ 熱點，則所述校正單元參照所述外部標志和所述內部標志輸出所述中心 像素。
5、 根據(jù)權利要求1所述的壞點處理裝置，其中在當將每元素的比較 值與所述壞點閾值進行比較時只有所述中心像素的比較值大于壞點閾值 的情況下，和/或在當將每元素的比較值與熱點閾值進行比較時只有所述 中心像素的比較值大于熱點閾值的情況下，所述外部標志生成單元將外 部標志設定為存在壞點/熱點。
6、 根據(jù)權利要求l所述的壞點處理裝置，其中所述內部標志生成單 元對各分量數(shù)據(jù)的中值進行求和；根據(jù)所述閾值設定內部標志的閾值； 并且在所述第二絕對值檢測單元計算的所有每元素的絕對值都大于所述 內部標志的閾值的情況下，將所述內部標志設定為存在壞點/熱點。
7、 一種處理壞點的用于成像裝置的圖像處理器，所述圖像處理器包括分離單元，其將輸入的拜爾模式圖像分成相應的分量數(shù)據(jù)； 中值檢測單元，其檢測所述檢測分量數(shù)據(jù)的各中值-, 第一絕對值檢測單元，其檢測從所述分量數(shù)據(jù)的各元素減去所述中值所取得的值的絕對值；差值檢測值，其檢測差值，即，從所述第一絕對值檢測單元針對具有中心像素的分量數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)減去所述第一絕對值檢測單元針對除所述具有中心像素的分量數(shù)據(jù)以外的分量數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)所取得的各值的絕對值；比較值檢測單元，其對所述差值檢測單元的輸出進行求和，并且針 對每個元素檢測分量數(shù)據(jù)的比較值；外部標志生成單元，其將所述比較值與各個壞點閾值和熱點閾值進 行比較，并且生成與是否存在壞點閾值和/或熱點閾值相關的外部標志；第二絕對值檢測單元，其檢測從具有中心像素的分量數(shù)據(jù)的各元素 減去所述中心像素值所取得的值的絕對值；以及內部標志生成單元，其利用亮度分類用的閾值和所述分量數(shù)據(jù)的中 值來設定內部標志閾值，并且利用該閾值來生成內部標志；以及校正單元，其輸出利用分別從所述外部標志生成單元和所述內部標 志生成單元接收到的外部標志和內部標志校正后的像素值。
8、 一種壞點處理裝置，所述壞點處理裝置包括分離單元，其將輸入拜爾模式圖像分成相應的分量數(shù)據(jù)；以及 壞點檢測單元，其基于各數(shù)據(jù)的中值計算像素的分布(圖案)；比較 其他分量的圖案；基于各分量計算比較值；將所述比較值與壞點閾值進 行比較；確定相應的像素是否是壞點；以及輸出經(jīng)校正的分量數(shù)據(jù)。
9、 根據(jù)權利要求8所述的壞點處理裝置，其中所述壞點檢測單元包括第一中心值檢測單元，其檢測所述分量數(shù)據(jù)的各中值； 第一絕對值檢測單元，其檢測從各元素減去所述中值所取得的值的 絕對值；第一比較單元，其計算從第一絕對值檢測單元的第二輸出減去第一 輸出所取得的值的各絕對值；對所述絕對值進行求和；并針對每個分量 與每個數(shù)據(jù)檢測比較值；閾值設定單元，其利用亮度分類用的閾值和第一中值檢測單元檢測 到的分量數(shù)據(jù)的中值來設定內部標志的閾值；以及第一輸出確定單元，其將所述第一比較值檢測單元檢測到的比較值 與壞點閾值進行比較，并且根據(jù)是否存在壞點來確定輸出數(shù)據(jù)。
10、 根據(jù)權利要求9所述的壞點處理裝置，其中所述第一輸出確定 單元將所述第一比較值檢測單元檢測到的比較值與壞點閾值進行比較， 并且如果沒有大于所述壞點閾值的比較值則輸出所述分量數(shù)據(jù)。
11、 根據(jù)權利要求9所述的壞點處理裝置，其中所述第一輸出確定 單元將所述第一比較值檢測單元檢測到的比較值與所述壞點閾值進行比 較，并且如果有一個比較值閾值大于所述壞點閾值則確定所述分量數(shù)據(jù) 的各元素，同時所述第一輸出確定單元將從特定元素減去相鄰元素所取得的值的絕 對值與由所述閾值確定單元確定出的閾值進行比較，并且如果所有絕對 值都大于所述閾值，則將該元素確定為相鄰元素的中值。
12、 根據(jù)權利要求9所述的壞點處理裝置，其中所述第一輸出確定單元將所述第一比較值檢測單元檢測到的比較值與所述壞點閾值進行比 較，并且如果有一個比較值大于所述壞點閾值則確定所述分量數(shù)據(jù)的各 元素，同時所述第一輸出確定單元將從特定元素減去相鄰元素所取得的值的絕 對值與所述閾值確定單元確定出的閾值進行比較，如果沒有大于該閾值 的絕對值，則將該相關元素確定為輸出。
13、 根據(jù)權利要求8和9中的其中一項所述的壞點處理裝置，所述 壞點處理裝置進一步包括熱點檢測單元，所述熱點檢測單元根據(jù)從所述 壞點檢測單元接收到的分量數(shù)據(jù)來計算分布(圖案)，基于各分量計算比 較值；將所述比較值與熱點閾值進行比較；確定相應的像素是否是熱點； 并輸出經(jīng)校正的分量數(shù)據(jù)。
14、 根據(jù)權利要求13所述的壞點處理裝置，其中所述熱點檢測單元包括第二中心值檢測單元，其檢測從所述壞點檢測單元接收到的分量數(shù) 據(jù)的各中值；第二絕對值檢測單元，其檢測從各元素減去所述第二中值檢測單元 檢測出的中值所取得的值的絕對值；第二比較單元，其計算從所述第二絕對值檢測單元的第二輸出減去 第一輸出所取得的值的各絕對值；對所述絕對值進行求和；并針對每個 分量與每個數(shù)據(jù)檢測比較值；以及第二輸出確定單元，其將由所述第二比較值確定單元檢測出的比較 值與所述熱點閾值進行比較，并根據(jù)是否存在熱點來確定輸出數(shù)據(jù)。
15、 根據(jù)權利要求14所述的壞點處理裝置，其中所述第二輸出確定 單元將由第二比較值檢測單元檢測出的比較值與所述熱點閾值進行比 較，并且如果沒有大于所述熱點閾值的比較值則輸出所述分量數(shù)據(jù)。
16、 根據(jù)權利要求14所述的壞點處理裝置，其中所述第二輸出確定單元將由第二比較值檢測單元檢測出的比較值與所述熱點閾值進行比 較，并且如果有一個比較值閾值大于所述熱點閾值則確定所述分量數(shù)據(jù) 的各元素，其中所述第二輸出確定單元將從特定元素減去相鄰元素所取得的值的絕 對值與所述閾值確定單元確定出的閾值進行比較，如果所有的所述絕對 值都大于所述閾值，則將該元素確定為所述相鄰元素的中值。
17、 根據(jù)權利要求14所述的壞點處理裝置，其中所述第二輸出確定 單元將第二比較值檢測單元檢測出的比較值與所述熱點閾值進行比較， 并且如果有一個比較值閾值大于所述熱點閾值則確定所述分量數(shù)據(jù)的各 元素，同時所述第二輸出確定單元將從特定元素減去相鄰元素所取得的值的絕 對值與所述閾值確定單元確定出的閾值進行比較，并且如果沒有大于所 述閾值的絕對值，則將該相關元素確定為輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種壞點處理裝置。所述壞點處理裝置將輸入的拜爾模式圖像分成相應的分量數(shù)據(jù)；基于各數(shù)據(jù)的中值來計算像素分布(圖案)；基于具有中心像素的分量來計算比較值；利用所述比較值來輸出通知是否存在壞點和/或熱點的外部標志；對具有所述中心像素的分量中的中心像素與相鄰像素的值進行比較；基于所述中心像素來計算測量值；通過利用所述測量值來輸出內部標志；以及校正壞點或熱點。通過本發(fā)明，可以通過檢測相應的壞點和熱點來校正圖像。
文檔編號H04N9/64GK101352048SQ200680049974
公開日2009年1月21日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權日2005年12月29日
發(fā)明者李浩瑛 申請人:安泰科技有限公司