揚聲器u鐵與盆架的自動鉚合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種揚聲器U鐵與盆架的自動鉚合裝置，屬于揚聲器裝配技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]揚聲器作為一個發(fā)聲體，每一個部件之間均要緊密結(jié)合，否則會導(dǎo)致?lián)P聲器聲音異常，甚至無法使用。揚聲器各個部件的安裝，要求安裝位置準(zhǔn)確、部件之間結(jié)合牢固，特別是主要部件U鐵和盆架之間必須結(jié)合牢固。
[0003]目前揚聲器U鐵與盆架的裝配一般是借助特制的夾具進(jìn)行定位，先將U鐵放置在設(shè)備沖壓頭的正下方，再把盆架放置在U鐵上，啟動設(shè)備用沖壓頭往正下方?jīng)_壓，使得U鐵與盆架過盈鉚合，再用人工將完成品抓取離開沖壓設(shè)備。這種工藝方法操作難度較大，容易對操作人員造成傷害，也容易因盆架和U鐵的放置角度不正造成揚聲器產(chǎn)品不合格。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種揚聲器U鐵與盆架的自動鉚合裝置，其結(jié)構(gòu)巧妙合理，能夠?qū)⑴杓芎蚒鐵自動按程序沖壓鉚合，有效減輕操作人員的勞動難度和強度，提高裝配合格率及生產(chǎn)效率，規(guī)避了操作員人手在沖壓頭下方的傷害風(fēng)險。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:揚聲器U鐵與盆架的自動鉚合裝置，其特征在于:包括機(jī)臺、U鐵送料排序機(jī)構(gòu)、U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、成品落料槽、成品推料機(jī)構(gòu)和配套的電氣控制箱；所述U鐵送料排序機(jī)構(gòu)用于將U鐵按序輸送至U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)內(nèi)的定位夾具上；所述U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)用于將U鐵和盆架送至沖壓機(jī)構(gòu)下方的沖壓位置；u鐵盆架平移機(jī)構(gòu)包括定位夾具、平移導(dǎo)軌和平移氣缸，兩條平移導(dǎo)軌平行設(shè)置并安裝在機(jī)臺臺面上，所述定位夾具滑動安裝在兩條平移導(dǎo)軌之間，所述平移氣缸設(shè)置在兩條平移導(dǎo)軌并位于定位夾具右方，平移氣缸的活塞桿端與定位夾具連接，平移氣缸的活塞桿伸縮時帶動定位夾具左右往復(fù)運動，定位夾具運動至左端時與U鐵送料排序機(jī)構(gòu)的出料位置對應(yīng)；所述沖壓機(jī)構(gòu)用于將送至其沖壓位置的U鐵和盆架鉚合在一起；沖壓機(jī)構(gòu)包括主機(jī)架、沖壓缸和沖壓頭，所述主機(jī)架安裝在機(jī)臺臺面上，所述沖壓缸豎向設(shè)置并安裝在主機(jī)架上，沖壓缸的活塞桿端向下連接沖壓頭，所述定位夾具運動至右端時與所述沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓位置對應(yīng)，沖壓缸的活塞桿伸出時帶動沖壓頭向下沖壓，使U鐵和盆架過盈鉚合；所述成品落料槽安裝在機(jī)臺上，成品落料槽的進(jìn)料口位于沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓位置正前方；所述成品推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓位置正后方，成品推料機(jī)構(gòu)用于將過盈鉚合的U鐵和盆架推入成品落料槽的進(jìn)料口。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述U鐵送料排序機(jī)構(gòu)包括振動盤、振動料架、U鐵料道、排序?qū)驂K、第一推料板和第二推料板，所述振動料架設(shè)置在機(jī)臺旁側(cè)，振動盤安裝在振動料架上，所述U鐵料道通過支架支撐安裝在機(jī)臺上，U鐵料道的上端進(jìn)料口與振動盤的出料口對正連接；所述排序?qū)驂K安裝在機(jī)臺臺面上，排序?qū)驂K的頂部設(shè)有相互垂直且連通的第一排序槽道和第二排序槽道，所述第一排序槽道側(cè)部設(shè)有開口，該開口與U鐵料道的下端出料口對正連接，從U鐵料道滑下的U鐵經(jīng)開口進(jìn)入到第一排序槽道內(nèi)；所述第一推料板設(shè)置在第一排序槽道外端處，第一推料板用于將進(jìn)入第一排序槽道內(nèi)的U鐵推送至第二排序槽道；所述第二排序槽道為貫通槽道，第二排序槽道一端朝向U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)，第二排序槽道另一端設(shè)置第二推料板，第二推料板用于將進(jìn)入第二排序槽道內(nèi)的U鐵推送至U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)上的定位夾具上。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)還包括緩沖限位部件，所述緩沖限位部件設(shè)置在U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)中前端位置處，緩沖限位部件包括限位座、安裝桿和緩沖頭，所述限位座安裝在機(jī)臺臺面上，安裝桿安裝在限位座上，安裝桿朝向定位夾具的一端安裝著緩沖頭。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品推料機(jī)構(gòu)包括成品推料氣缸和推料板，所述成品推料氣缸安裝在機(jī)架上，成品推料氣缸的活塞桿端向前連接推料板，成品推料氣缸的活塞桿伸縮時帶動推料板前后移動；推料板由后向前移動時將過盈鉚合的U鐵和盆架推入成品落料槽的進(jìn)料口。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動鉚合裝置還配有自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括感應(yīng)器和主控制器，所述感應(yīng)器安裝在機(jī)臺上，感應(yīng)器與主控制器電連接，感應(yīng)器用于檢測U鐵和盆架是否在定位夾具上放置到位，在檢測到U鐵和盆架到位后發(fā)出信號給主控制器，所述主控制器收到感應(yīng)器的反饋信號后控制U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)和成品推料機(jī)構(gòu)按序動作。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理，能夠?qū)⑴杓芎蚒鐵自動按程序沖壓鉚合，有效減輕操作人員的勞動難度和強度，提高裝配合格率及生產(chǎn)效率，規(guī)避了操作員人手在沖壓頭下方的傷害風(fēng)險。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖3為圖1中的A部放大示意圖。
[0014]圖4為圖2中的B部放大示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:1-機(jī)臺、2-振動機(jī)架、3-振動盤、4-U鐵料道、5-沖壓缸、6-電氣控制箱、7-主機(jī)架、8-沖壓頭、9-平移氣缸、10-落料槽、11-排序?qū)驂K、Ila-第一排序槽道、IIb-第二排序槽道、12-第一推料板、13-第二推料板、14-定位夾具、15-平移導(dǎo)軌、16-限位座、17-安裝桿、18-緩沖頭、19-成品推料氣缸、20-推料板、21-U鐵、22-盆架。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1~圖4所示:實施例中的揚聲器U鐵與盆架的自動鉚合裝置主要由機(jī)臺1、U鐵送料排序機(jī)構(gòu)、U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、成品落料槽10、成品推料機(jī)構(gòu)和配套的電氣控制箱6組成。
[0018]如圖1~圖4所示，所述U鐵送料排序機(jī)構(gòu)用于將U鐵21按序輸送至U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)內(nèi)的定位夾具14上；U鐵送料排序機(jī)構(gòu)主要由振動盤3、振動料架2、U鐵料道4、排序?qū)驂K11、第一推料板12和第二推料板13組成，所述振動料架2設(shè)置在機(jī)臺I旁側(cè)，振動盤3安裝在振動料架2上，所述U鐵料道4通過支架支撐安裝在機(jī)臺I上，U鐵料道4的上端進(jìn)料口與振動盤3的出料口對正連接；所述排序?qū)驂K11安裝在機(jī)臺I臺面上，排序?qū)驂K11的頂部設(shè)有相互垂直且連通的第一排序槽道Ila和第二排序槽道11b，所述第一排序槽道Ila側(cè)部設(shè)有開口，該開口與U鐵料道4的下端出料口對正連接，從U鐵料道4滑下的U鐵21經(jīng)開口進(jìn)入到第一排序槽道Ila內(nèi)；所述第一推料板12設(shè)置在第一排序槽道Ila外端處，第一推料板12用于將進(jìn)入第一排序槽道Ila內(nèi)的U鐵21推送至第二排序槽道Ilb ;所述第二排序槽道Ilb為貫通槽道，第二排序槽道Ilb —端朝向U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)，第二排序槽道Ilb另一端設(shè)置第二推料板13，第二推料板13用于將進(jìn)入第二排序槽道Ilb內(nèi)的U鐵21推送至U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)上的定位夾具14上。
[0019]如圖1~圖4所示，所述U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)用于將U鐵21和盆架22送至沖壓機(jī)構(gòu)下方的沖壓位置；U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)主要由定位夾具14、平移導(dǎo)軌15和平移氣缸9組成，兩條平移導(dǎo)軌15平行設(shè)置并安裝在機(jī)臺I臺面上，所述定位夾具14滑動安裝在兩條平移導(dǎo)軌15之間，所述平移氣缸9設(shè)置在兩條平移導(dǎo)軌15并位于定位夾具14右方，平移氣缸9的活塞桿端與定位夾具14連接，平移氣缸9的活塞桿伸縮時帶動定位夾具14左右往復(fù)運動，定位夾具14運動至左端時與U鐵送料排序機(jī)構(gòu)的出料位置對應(yīng)。
[0020]如圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)還包括緩沖限位部件，所述緩沖限位部件設(shè)置在U鐵盆架平移機(jī)構(gòu)中前端位置處，緩沖限位部件包括限位座16、安裝桿17和緩沖頭18，所述限位座16安裝在機(jī)臺I臺面上，安裝桿17安裝在限位座16上，安裝桿17朝向定位夾具14的一端安裝著緩沖頭18。
[0021]如圖1~圖4所