一種分布式攝像圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，尤其涉及的是，一種分布式攝像圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模長(zhǎng)期監(jiān)控成為可能，分布式攝像圖像處理技術(shù)也有一定的基礎(chǔ)，例如，中國(guó)專利200610011790.9公開(kāi)了一種采用分布式數(shù)據(jù)傳輸模式的高速攝像機(jī)系統(tǒng)，由鏡頭、分光棱鏡、CMOS圖像傳感器、A/D轉(zhuǎn)換單元、控制器、光纖傳輸系統(tǒng)、高速存儲(chǔ)器、后臺(tái)處理系統(tǒng)組成。鏡頭接收的圖像光線首先由分光棱鏡分為RGB三原色，每種單色光線經(jīng)相應(yīng)的CMOS圖像傳感器產(chǎn)生RAW單色圖像數(shù)據(jù)，三原色RAW圖像經(jīng)過(guò)彼此獨(dú)立的高速傳輸系統(tǒng)存儲(chǔ)到相應(yīng)的存儲(chǔ)器，后臺(tái)處理系統(tǒng)采用異步處理模式，通過(guò)適當(dāng)?shù)乃惴▽?duì)三原色圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，根據(jù)用戶要求生成相應(yīng)格式的高速數(shù)字影像。在百萬(wàn)像素級(jí)別，本發(fā)明能夠達(dá)到160幀/秒的記錄速度。本發(fā)明提高數(shù)據(jù)傳輸速率，適用于高速攝像場(chǎng)合，尤其適合于高品質(zhì)、高分辨率高速攝像場(chǎng)合。
[0003]又如，中國(guó)專利201010125088.1公開(kāi)了一種用于實(shí)時(shí)視頻處理的分布式計(jì)算系統(tǒng)，屬于視頻分析技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，含有:交通事件檢測(cè)的視頻處理算法的分布式拆分模塊、負(fù)載均衡模塊、視頻存儲(chǔ)/分發(fā)服務(wù)器、靜態(tài)處理計(jì)算機(jī)集群和至少一臺(tái)動(dòng)態(tài)處理計(jì)算機(jī)以便把機(jī)器視覺(jué)和視頻處理算法拆分成可并行處理的子算法，分解到靜態(tài)處理計(jì)算機(jī)集群上進(jìn)行并行處理，在動(dòng)態(tài)處理計(jì)算機(jī)上進(jìn)行綜合，并通過(guò)負(fù)載均衡模塊建立每一幀圖像的任務(wù)的編號(hào)和各靜態(tài)處理計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)的映射表，來(lái)動(dòng)態(tài)地均衡負(fù)載，最后在靜態(tài)處理軟件和動(dòng)態(tài)處理軟件內(nèi)置了視覺(jué)庫(kù)接口，為實(shí)時(shí)視頻分析系統(tǒng)的性能、功能、可擴(kuò)充性提供了進(jìn)一步提尚的空間。
[0004]又如，中國(guó)專利201210550413.8公開(kāi)了一種具有分布式圖像采集單元的超高清攝像機(jī)，涉及視頻圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明由前后連接的圖像采集單元組和圖像處理單元組成；圖像采集單元組包括第1、2……N圖像采集單元；圖像采集單元包括依次連接的鏡頭、圖像傳感器、采集控制模塊和信號(hào)傳輸模塊；圖像處理單元由前后連接的信號(hào)接收模塊組和數(shù)字信號(hào)處理模塊組成；信號(hào)接收模塊組包括第1、2……N信號(hào)接收模塊。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)普通單臺(tái)攝像機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的完整的超高清全景視頻監(jiān)控；不存在合成圖像因待拼接圖像時(shí)間不匹配導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)物體錯(cuò)位、重疊等問(wèn)題；適用于重點(diǎn)區(qū)域的連片超高清視頻監(jiān)控應(yīng)用。
[0005]但是，這些專利技術(shù)缺乏對(duì)于牛群、羊群或者人群進(jìn)行分布式攝像圖像處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新的分布式攝像圖像處理方法。
[0007]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是:一種分布式攝像圖像處理方法，包括以下步驟:在若干中間位置，分別獲取中間位置圖像數(shù)據(jù)；在各所述中間位置圖像數(shù)據(jù)中，根據(jù)每一目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一特征信號(hào)，判斷是否存在對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象，是則為該目標(biāo)對(duì)象建立中間標(biāo)記點(diǎn)；其中，所述標(biāo)記點(diǎn)包括目標(biāo)對(duì)象名稱、時(shí)間信息與地點(diǎn)信息；對(duì)于各目標(biāo)對(duì)象，分別根據(jù)其標(biāo)記點(diǎn)在地圖上做出標(biāo)記。
[0008]例如，在各所述中間位置圖像數(shù)據(jù)中，分別根據(jù)各特征信號(hào)建立中間標(biāo)記點(diǎn)；優(yōu)選的，所述標(biāo)記點(diǎn)還包括異常信息。
[0009]優(yōu)選的，獲取初始位置圖像數(shù)據(jù)時(shí)，還為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置初始標(biāo)記點(diǎn)。
[0010]優(yōu)選的，獲取最終位置圖像數(shù)據(jù)，為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置終止標(biāo)記點(diǎn)。
[0011]優(yōu)選的，判斷目標(biāo)對(duì)象在中間位置圖像數(shù)據(jù)的各特征信號(hào)是否正常，否則發(fā)出警報(bào)。
[0012]優(yōu)選的，還包括步驟:根據(jù)特征信號(hào)搜索至少一目標(biāo)對(duì)象。
[0013]優(yōu)選的，還跟蹤選定的至少一目標(biāo)對(duì)象。
[0014]優(yōu)選的，獲取一組初始位置圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)該組初始位置圖像數(shù)據(jù)確定全部目標(biāo)對(duì)象，為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置若干特征信號(hào)。
[0015]優(yōu)選的，預(yù)先為每一目標(biāo)對(duì)象分別設(shè)置若干特征信號(hào)，然后在初始位置圖像數(shù)據(jù)中，為每一目標(biāo)對(duì)象比對(duì)至少一特征信號(hào)；優(yōu)選的，還為每一目標(biāo)對(duì)象調(diào)整至少一特征信號(hào)。
[0016]優(yōu)選的，還包括步驟:獲取初始位置圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述初始位置圖像數(shù)據(jù)確定若干目標(biāo)對(duì)象，為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置若干特征信號(hào)。
[0017]優(yōu)選的，為每一所述目標(biāo)對(duì)象自動(dòng)設(shè)置若干特征信號(hào)。
[0018]優(yōu)選的，為每一所述目標(biāo)對(duì)象自動(dòng)選擇若干特征信號(hào)。
[0019]優(yōu)選的，預(yù)設(shè)置備選的若干特征信號(hào)。
[0020]優(yōu)選的，備選的若干特征信號(hào)包括外形、顏色、斑紋、角部、身長(zhǎng)、背高、缺陷和/或特殊部位。
[0021 ] 優(yōu)選的，預(yù)設(shè)置若干攝像頭。
[0022]優(yōu)選的，級(jí)聯(lián)控制各所述攝像頭。
[0023]優(yōu)選的，按位置順序啟動(dòng)各所述攝像頭。
[0024]優(yōu)選的，對(duì)應(yīng)于某一目標(biāo)對(duì)象啟動(dòng)各所述攝像頭并調(diào)整其方向。
[0025]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例產(chǎn)生的有益效果是:能夠?qū)τ谂Ｈ?、羊群或者人群進(jìn)行分布式攝像圖像處理，能夠在千百畝地上監(jiān)控大批牛羊，也能夠在城市環(huán)境下監(jiān)控追蹤可疑人物。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，本發(fā)明以下所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，其用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是，一種分布式攝像圖像處理方法，包括以下步驟:在若干中間位置，分別獲取中間位置圖像數(shù)據(jù)；在各所述中間位置圖像數(shù)據(jù)中，根據(jù)每一目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一特征信號(hào)，判斷是否存在對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象，是則為該目標(biāo)對(duì)象建立中間標(biāo)記點(diǎn)；對(duì)于各目標(biāo)對(duì)象，分別根據(jù)其標(biāo)記點(diǎn)在地圖上做出標(biāo)記。其中，所述標(biāo)記點(diǎn)包括目標(biāo)對(duì)象名稱、時(shí)間信息與地點(diǎn)信息；例如，目標(biāo)對(duì)象名稱、時(shí)間信息與地點(diǎn)信息采用代號(hào)表示，例如，代號(hào)為數(shù)字、字母或其組合。例如，標(biāo)記點(diǎn)包括馬1、時(shí)間201502150215、經(jīng)度與瑋度，或者其他地點(diǎn)信息等。又如，特征信號(hào)包括外形、顏色、斑紋、角部、身長(zhǎng)、背高、缺陷、特殊部位中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，這樣，可以應(yīng)用于現(xiàn)代畜牧業(yè)，對(duì)牛羊群進(jìn)行管理，幾十、幾百畝地乃至更大的范圍，都可以細(xì)化到每一只牛羊進(jìn)行監(jiān)控，給出其行進(jìn)路線；并且可以自動(dòng)進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。
[0030]如圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是，一種分布式攝像圖像處理方法，包括以下步驟:獲取初始位置圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述初始位置圖像數(shù)據(jù)確定若干目標(biāo)對(duì)象，為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置若干特征信號(hào)；在若干中間位置，分別獲取中間位置圖像數(shù)據(jù)；在各所述中間位置圖像數(shù)據(jù)中，根據(jù)每一目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一特征信號(hào)，判斷是否存在對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象，是則為該目標(biāo)對(duì)象建立中間標(biāo)記點(diǎn)；其中，所述標(biāo)記點(diǎn)包括目標(biāo)對(duì)象名稱、時(shí)間信息與地點(diǎn)信息；對(duì)于各目標(biāo)對(duì)象，分別根據(jù)其標(biāo)記點(diǎn)在地圖上做出標(biāo)記。這樣，非常適合需要監(jiān)控的人群、動(dòng)物群管理，例如在校學(xué)生、監(jiān)獄人員、緩刑人群、放牧牲畜等。
[0031]例如，一種分布式攝像圖像處理方法，包括以下步驟。
[0032]獲取初始位置圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述初始位置圖像數(shù)據(jù)確定若干目標(biāo)對(duì)象，為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置若干特征信號(hào)；優(yōu)選的，獲取初始位置圖像數(shù)據(jù)時(shí)，還為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置初始標(biāo)記點(diǎn)；優(yōu)選的，預(yù)先設(shè)置特征信號(hào)。例如，初次出現(xiàn)一個(gè)目標(biāo)對(duì)象時(shí)，設(shè)置其初始標(biāo)記點(diǎn)，為其設(shè)置若干特征信號(hào)；優(yōu)選的，從特征信號(hào)庫(kù)中選擇若干特征信號(hào)與其關(guān)聯(lián)；優(yōu)選的，根據(jù)所述初始位置圖像數(shù)據(jù)，從特征信號(hào)庫(kù)中自動(dòng)選擇若干特征信號(hào)與其關(guān)聯(lián)。
[0033]在若干中間位置，分別獲取中間位置圖像數(shù)據(jù)；在各所述中間位置圖像數(shù)據(jù)中，根據(jù)每一目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一特征信號(hào)，判斷是否存在對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象，是則為該目標(biāo)對(duì)象建立中間標(biāo)記點(diǎn)；其中，所述標(biāo)記點(diǎn)包括目標(biāo)對(duì)象名稱、時(shí)間信息與地點(diǎn)信息；例如，在各所述中間位置圖像數(shù)據(jù)中，分別根據(jù)各特征信號(hào)建立中間標(biāo)記點(diǎn)；優(yōu)選的，所述標(biāo)記點(diǎn)還包括異常信息；例如，受到傷害、流血、發(fā)生危險(xiǎn)、存在潛在危險(xiǎn)等。又如，初始位置圖像數(shù)據(jù)、中間位置圖像數(shù)據(jù)或者最終位置圖像數(shù)據(jù)出現(xiàn)槍械時(shí)，所述標(biāo)記點(diǎn)設(shè)置異常信息；優(yōu)選的，所述標(biāo)記點(diǎn)設(shè)置異常信息時(shí)，還發(fā)出報(bào)警信息，例如直接向警察局發(fā)送時(shí)間地點(diǎn)以及異常信息的通知作為所述報(bào)警信息。
[0034]對(duì)于各目標(biāo)對(duì)象，分別根據(jù)其標(biāo)記點(diǎn)在地圖上做出標(biāo)記。優(yōu)選的，獲取最終位置圖像數(shù)據(jù)，為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置終止標(biāo)記點(diǎn)；優(yōu)選的，對(duì)于各目標(biāo)對(duì)象，分別根據(jù)其標(biāo)記點(diǎn)在地圖上做出標(biāo)記，例如，為每一目標(biāo)對(duì)象，根據(jù)其初始標(biāo)記點(diǎn)、各中間標(biāo)記點(diǎn)以及終止標(biāo)記點(diǎn)，在地圖上做出標(biāo)記。
[0035]優(yōu)選的，判斷目標(biāo)對(duì)象在中間位置圖像數(shù)據(jù)的各特征信號(hào)是否正常，否則發(fā)出警報(bào)；優(yōu)選的，判斷任一目標(biāo)對(duì)象的各特征信號(hào)是否正常，否則發(fā)出警報(bào)。例如，向服務(wù)器或者移動(dòng)終端發(fā)出報(bào)警信號(hào)等。例如，發(fā)出報(bào)警信號(hào)到管理員的可穿戴設(shè)備上，使其能夠第一時(shí)間了解狀況。又如，發(fā)出報(bào)警信號(hào)到校園的喇叭上，或者，發(fā)出報(bào)警信號(hào)到警察局及其所轄派出所，例如，發(fā)聲群體事件等。
[0036]優(yōu)選的，還包括步驟:根據(jù)特征信號(hào)搜索至少一目標(biāo)對(duì)象。例如，根據(jù)發(fā)型搜索至少一目標(biāo)對(duì)象；又如，根據(jù)身長(zhǎng)和毛發(fā)搜索至少一目標(biāo)對(duì)象。這樣，在監(jiān)控時(shí)或者監(jiān)控之后，可以根據(jù)特征信號(hào)搜索至少一目標(biāo)對(duì)象，獲取其地圖上做出的標(biāo)記或者時(shí)間和運(yùn)動(dòng)軌跡等。優(yōu)選的，還跟蹤選定的至少一目標(biāo)對(duì)象。例如，當(dāng)某一目標(biāo)對(duì)象出現(xiàn)在某一監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，則開(kāi)啟該監(jiān)控區(qū)域周邊的監(jiān)控設(shè)備，實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控信息，即獲取相關(guān)中間位置的圖像數(shù)據(jù)，跟蹤該目標(biāo)對(duì)象。該目標(biāo)對(duì)象可以是人，也可以是畜牲。
[0037]優(yōu)選的，獲取一組初始位置圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)該組初始位置圖像數(shù)據(jù)確定全部目標(biāo)對(duì)象，為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置若干特征信號(hào)。例如，在入口獲取一組初始位置圖像數(shù)據(jù)，例如，在草場(chǎng)入口或者校門(mén)入口等獲取一組初始位置圖像數(shù)據(jù)，確定全部目標(biāo)對(duì)象，然后在計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器為每一目標(biāo)對(duì)象設(shè)置若