1.一種基于時(shí)延預(yù)算與smt的5g-tsn聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)延預(yù)算與smt的5g-tsn聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于：步驟一所述5g-tsn組網(wǎng)架構(gòu)如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)延預(yù)算與smt的5g-tsn聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于：步驟二中，當(dāng)發(fā)送端要向接收端發(fā)送tsn流時(shí)，集中網(wǎng)絡(luò)配置cnc1、cnc2根據(jù)鏈路發(fā)現(xiàn)協(xié)議lldp發(fā)現(xiàn)tsn的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，并將tsn的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⑥D(zhuǎn)發(fā)到sdnc；終端設(shè)備通過用戶配置協(xié)議將每條數(shù)據(jù)流的發(fā)送周期、數(shù)據(jù)幀的大小、優(yōu)先級和對時(shí)延的要求信息發(fā)送給集中式用戶配置器，集中式用戶配置器通過用戶網(wǎng)絡(luò)接口將數(shù)據(jù)流信息發(fā)送到cnc1、cnc2，cnc1、cnc2將數(shù)據(jù)流信息轉(zhuǎn)發(fā)到sdnc。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)延預(yù)算與smt的5g-tsn聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于：步驟三中，cnc1向smt求解器添加約束條件，對變量的取值范圍進(jìn)行約束，使其滿足網(wǎng)絡(luò)資源的限制及數(shù)據(jù)流的傳輸質(zhì)量需求，約束條件如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)延預(yù)算與smt的5g-tsn聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于：步驟四中，cnc1將cqi歷史值帶入cqi預(yù)測模型，得到調(diào)度時(shí)刻cqi預(yù)測值；cqi預(yù)測模型使用前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由輸入層、隱含層、輸出層構(gòu)成，w1，w2為對應(yīng)層的連接權(quán)重矩陣；選取t時(shí)刻之前共n個(gè)時(shí)刻的cqi歷史值作為樣本對cqi預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練；將數(shù)據(jù)流fi第m個(gè)數(shù)據(jù)包到達(dá)ue的時(shí)刻作為5g側(cè)調(diào)度時(shí)刻。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于時(shí)延預(yù)算與smt的5g-tsn聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于：cqi預(yù)測模型訓(xùn)練步驟如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)延預(yù)算與smt的5g-tsn聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于：步驟五中，cnc1獲取到調(diào)度時(shí)刻的cqi預(yù)測值之后，將其上傳sdnc，sdnc根據(jù)cqi與mcs的映射表，得到數(shù)據(jù)流fi的調(diào)制與編碼策略索引mcsindexi，再根據(jù)tbs與mcs的映射表，得到數(shù)據(jù)流fi的傳輸塊大小tbsi；由下式計(jì)算出分配給數(shù)據(jù)流fi的rb(resource?block，資源塊)數(shù)目nrbi：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)延預(yù)算與smt的5g-tsn聯(lián)合調(diào)度方法，其特征在于：步驟六中，5g系統(tǒng)傳輸時(shí)延預(yù)算由數(shù)據(jù)包大小，空口傳輸速率，重傳次數(shù)，重傳時(shí)延決定，如下式所示：