本發(fā)明涉及醫(yī)護設備管理。更具體地說，本發(fā)明涉及一種移動醫(yī)護設備定位方法及裝置。

背景技術：

1、隨著醫(yī)院后勤智能化管理的深入，對移動醫(yī)護設備的當前狀況進行監(jiān)測納入了日程，需要對設備的當前位置進行定位，而現有的室內定位方法包括采用藍牙、wifi、uwb、rfid、zigbee等無線技術定位，這些定位技術均需要信號發(fā)射模塊和信號接收模塊配合，而信號發(fā)射模塊和/或信號接收模塊的運轉依賴市電供電，斷電后容易丟失位置信號，因此如何對斷電后設備進行定位是目前亟需解決的問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

2、為了實現根據本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種移動醫(yī)護設備定位方法，所述移動醫(yī)護設備中設置有備用電池、電源管理模塊、陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊、通信模塊，所述控制模塊與所述電源管理模塊、陀螺儀、藍牙定位模塊、通信模塊分別信號連接，所述備用電池與所述電源管理模塊、陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊、通信模塊分別電連接，所述方法包括：

3、所述電源管理模塊檢測移動醫(yī)護設備的電源線中是否有電流；

4、若所述移動醫(yī)護設備的電源線中有電流，則所述電源管理模塊采用市電為自身及所述陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊、通信模塊供電，所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行定位，所述通信模塊向服務器上傳移動醫(yī)護設備的位置信息；

5、若所述移動醫(yī)護設備的電源線中無電流，則所述電源管理模塊采用備用電池為自身及所述陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊、通信模塊供電，所述控制模塊定時獲取陀螺儀采集的運動信息，根據運動信息判斷所述移動醫(yī)護設備是否移動；

6、若所述移動醫(yī)護設備未移動，則所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行單次定位，所述通信模塊向服務器上傳移動醫(yī)護設備的位置信息，繼而進入低功耗狀態(tài)；

7、若所述移動醫(yī)護設備移動，則所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行實時定位，所述通信模塊向服務器上傳移動醫(yī)護設備的位置信息。

8、優(yōu)選地，若所述移動醫(yī)護設備的電源線中無電流，則所述電源管理模塊還定時檢測備用電池中電量，當電池電量低于低電量閾值時，所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行單次定位，所述通信模塊向服務器上傳移動醫(yī)護設備的位置信息，繼而進入低功耗狀態(tài)，所述服務器獲取移動醫(yī)護設備的位置信息后，于顯示設備上顯示移動醫(yī)護設備的當前位置，并發(fā)出低電量告警信息。

9、優(yōu)選地，還包括：

10、所述服務器獲取客戶端發(fā)送的移動醫(yī)護設備使用需求信息，并根據移動醫(yī)護設備的使用需求向移動醫(yī)護設備發(fā)送定位指令，所述移動醫(yī)護設備的通信模塊接收定位指令后，所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行單次定位，所述通信模塊向服務器上傳移動醫(yī)護設備的位置信息，所述服務器將此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息與前次獲取的移動醫(yī)護設備的位置信息進行對比，若此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息與前次獲取的移動醫(yī)護設備的位置信息不同，則將此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息覆蓋前次獲取的移動醫(yī)護設備的位置信息，同時將此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息反饋至客戶端；若此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息與前次獲取的移動醫(yī)護設備的位置信息相同，則將此次/或前次所述移動醫(yī)護設備的位置信息反饋至客戶端。

11、本發(fā)明還提供一種移動醫(yī)護設備定位裝置，該裝置設置于移動醫(yī)護設備上，所述移動醫(yī)護設備定位裝置包括：

12、備用電池、電源管理模塊、陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊、通信模塊，所述控制模塊與所述電源管理模塊、陀螺儀、藍牙定位模塊、通信模塊分別信號連接，所述備用電池與所述電源管理模塊、陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊、通信模塊分別電連接；

13、所述電源管理模塊用于檢測移動醫(yī)護設備的電源線中是否有電流，若所述移動醫(yī)護設備的電源線中有電流，則所述電源管理模塊采用市電為自身及所述陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊供電，若所述移動醫(yī)護設備的電源線中無電流，則所述電源管理模塊采用備用電池為自身及所述陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊、通信模塊供電；

14、所述控制模塊用于在所述移動醫(yī)護設備的電源線中有電流時，控制藍牙定位模塊進行定位，在所述移動醫(yī)護設備的電源線中無電流時，定時獲取陀螺儀采集的檢測信號，根據檢測信號判斷所述移動醫(yī)護設備是否移動，若所述移動醫(yī)護設備未移動，則所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行單次定位，若所述移動醫(yī)護設備移動，則所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行實時定位；

15、所述備用電池用于在所述移動醫(yī)護設備的電源線中無電流時，向所述電源管理模塊、陀螺儀、藍牙定位模塊、控制模塊、通信模塊供電；

16、所述藍牙定位模塊用于在所述控制模塊控制下對所述移動醫(yī)護設備進行定位；

17、所述陀螺儀用于采集所述移動醫(yī)護設備的運動信息；

18、所述通信模塊用于向服務器上傳移動醫(yī)護設備的位置信息。

19、優(yōu)選地，若所述移動醫(yī)護設備的電源線中無電流，則所述電源管理模塊還定時檢測備用電池中電量，當電池電量低于低電量閾值時，所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行單次定位，所述通信模塊向服務器上傳移動醫(yī)護設備的位置信息，繼而進入低功耗狀態(tài)，所述服務器獲取移動醫(yī)護設備的位置信息后，于顯示設備上顯示移動醫(yī)護設備的當前位置，并發(fā)出低電量告警信息。

20、優(yōu)選地，所述移動醫(yī)護設備的通信模塊接收定位指令后，所述控制模塊控制藍牙定位模塊進行單次定位，所述通信模塊向服務器上傳移動醫(yī)護設備的位置信息，所述定位指令為所述服務器獲取客戶端發(fā)送的移動醫(yī)護設備使用需求信息后，根據移動醫(yī)護設備的使用需求向移動醫(yī)護設備發(fā)送的；所述服務器將此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息與前次獲取的移動醫(yī)護設備的位置信息進行對比，若此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息與前次獲取的移動醫(yī)護設備的位置信息不同，則將此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息覆蓋前次獲取的移動醫(yī)護設備的位置信息，同時將此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息反饋至客戶端；若此次所述移動醫(yī)護設備的位置信息與前次獲取的移動醫(yī)護設備的位置信息相同，則將此次/或前次所述移動醫(yī)護設備的位置信息反饋至客戶端。

21、優(yōu)選地，還包括槽車，所述槽車內設置有豎直的隔板以將槽車內分隔成兩個區(qū)域，所述移動醫(yī)護設備設置于其中一個區(qū)域中，另一區(qū)域中設置有物理留跡機構，所述物理留跡機構包括：

22、缸體，其豎直設置且開口朝下，所述缸體內密封滑動連接有活塞，所述活塞下表面鉸接有連桿；

23、第一齒輪，其豎直設置于所述缸體下方，所述第一齒輪的一側面設置有偏心軸，所述連桿下端鉸接于所述偏心軸上，所述第一齒輪的另一側面設置有水平的輪軸，所述隔板上設置有輪軸高度控制組件，所述第一齒輪的輪軸轉動連接于所述輪軸高度控制組件上，以使所述輪軸高度控制組件可控制第一齒輪的輪軸上下活動；

24、第二齒輪，其設置于所述槽車的車輪轉軸上，所述槽車的底板上開設有通孔，當所述第一齒輪的輪軸位于其行程最低端時，所述第一齒輪穿過所述通孔與所述第二齒輪嚙合，且所述第一齒輪、連桿、活塞及缸體構成曲柄連桿機構，當所述第一齒輪的輪軸位于其行程最高端時，所述第一齒輪與所述第二齒輪脫離接觸；

25、其中，所述缸體上方設置有溶液槽，所述溶液槽底部開設有第一出液口，所述缸體底部開設有進液口，所述第一出液口與所述進液口通過第一管體連通，所述進液口設置有從缸體外向缸體內開啟的第一單向閥，所述缸體底部還開設有第二出液口，第二出液口設置有從缸體內向缸體外開啟的第二單向閥，所述缸體外設置有與所述第二出液口連通的噴液管，所述噴液管穿過所述槽車側壁延伸至槽車外，所述噴液管自由端設置有噴嘴；

26、所述輪軸高度控制組件與所述備用電池電連接，當所述備用電池有電時，所述輪軸高度控制組件提升第一齒輪的輪軸至行程最高端，當所述備用電池無電時，第一齒輪及其輪軸在重力作用下落至行程最低端；

27、所述缸體和活塞間填充滿熒光示蹤液，所述溶液槽中也設置有所述熒光示蹤液。

28、優(yōu)選地，所述輪軸高度控制組件包括：

29、滑塊，所述隔板上設置有與所述滑塊匹配的滑槽；

30、電磁鐵，其設置于所述隔板上且位于所述滑塊上方，所述滑塊頂部設置有銜鐵，以用于在電磁鐵吸附下，帶動滑塊上移；

31、其中，所述第一齒輪的輪軸轉動連接于所述滑塊的側壁上，所述電磁鐵與所述備用電池電連接，以用于在備用電池有電時吸附所述銜鐵。

32、本發(fā)明至少包括以下有益效果：本發(fā)明針對醫(yī)院中移動醫(yī)護設備經常在不同病房或科室流轉使用，常規(guī)人工記錄使用信息仍難以定位移動醫(yī)護設備位置，長期未使用或斷電后遺忘設備位置或斷電后被盜竊的問題，采用所述移動醫(yī)護設備定位方法能夠快速有效的幫助用戶定位移動醫(yī)護設備，避免設備位置被遺忘后難以找尋，及提供設備移動軌跡為其斷電移動后找尋提供示蹤依據。

33、本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。