1.一種車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,包括:
車載平臺,設(shè)置有電源供電裝置和收放線機(jī)構(gòu);所述電源供電裝置用于為所述車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng)提供電能;所述收放線機(jī)構(gòu)上的線纜的一端與所述電源供電裝置連接,所述線纜的另一端與系留無人機(jī)連接;
所述系留無人機(jī);所述系留無人機(jī)上設(shè)置有通信裝置,以向目標(biāo)區(qū)域提供通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋;以及
阻尼器,設(shè)置在所述線纜上靠近所述系留無人機(jī)所在的一端;所述阻尼器用于減少所述系留無人機(jī)所在端的線纜上的振動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述阻尼器包括固定部件、支撐絞線和質(zhì)量塊;所述固定部件固定于所述線纜上且用于固定所述支撐絞線;所述支撐絞線與所述線纜平行設(shè)置;所述支撐絞線的每一端均固定有所述質(zhì)量塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述車載平臺還設(shè)置有減震裝置;所述減震裝置用于減少所述收放線機(jī)構(gòu)所在端的線纜上的振動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述線纜為光電復(fù)合線纜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述電源供電裝置包括供電單元、整流單元和儲能電池單元;所述供電單元用于提供交流電;所述整流單元用于將所述供電單元輸出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電后通過線纜向所述系留無人機(jī)供電或者輸出給所述儲能電池單元;所述儲能電池單元用于存儲并按需釋放電能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述通信裝置包括通信基站和基站天線;所述基站天線用于為所述通信基站提供射頻信號的發(fā)射和接收能力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述系留無人機(jī)還包括DC-DC降壓模塊、旋翼動力設(shè)備、飛控設(shè)備和視頻采集設(shè)備;所述DC-DC降壓模塊用于將所述線纜中的直流電進(jìn)行降壓處理后給所述旋翼動力設(shè)備、飛控設(shè)備和所述視頻采集設(shè)備供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述系留無人機(jī)上還設(shè)置有目標(biāo)檢測跟蹤設(shè)備;所述目標(biāo)檢測跟蹤設(shè)備用于實時檢測所述車載平臺的運動狀態(tài),并控制所述系留無人機(jī)跟隨所述車載平臺的運動而運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述車載平臺上設(shè)置有固定裝置和移動導(dǎo)軌;所述收放線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)輪盤、動滑輪和定滑輪;所述驅(qū)動電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)輪盤固定在所述固定裝置上;所述驅(qū)動電機(jī)用于根據(jù)控制指令對所述旋轉(zhuǎn)輪盤的運動進(jìn)行控制;所述定滑輪通過所述固定裝置固定于所述旋轉(zhuǎn)輪盤的上方;所述動滑輪固定在所述移動導(dǎo)軌上;所述移動導(dǎo)軌平行于所述動滑輪和所述旋轉(zhuǎn)輪盤之間的線纜設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載應(yīng)急通信無人機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述收放線機(jī)構(gòu)還包括拉力計和反饋裝置;所述拉力計與所述動滑輪上的線纜連接,并與所述反饋裝置連接;所述拉力計用于測量所述線纜產(chǎn)生的拉力并將測量結(jié)果反饋至所述反饋裝置;所述反饋裝置用于將所述拉力計的測量結(jié)果反饋至監(jiān)控終端。