本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

dsrc(dedicatedshortrangecommunications，專用短程通信技術(shù))和lte-v(lte-vehicle，基于lte技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)絡(luò))是未來車聯(lián)網(wǎng)的兩大潛在技術(shù)體系，dsrc由歐美國家主導(dǎo)，lte-v由我國主導(dǎo)。dsrc的優(yōu)勢在于車-車通信，具有網(wǎng)絡(luò)自組織、端到端時延小的優(yōu)勢，但基于dsrc構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)進行車-路通信，需要大量部署路邊設(shè)備，投資巨大，如果路邊設(shè)備不能實現(xiàn)覆蓋，會導(dǎo)致車-路通信的斷續(xù)，影響使用效果。lte-v的優(yōu)勢在于廣泛的基站覆蓋，在不進行大量重復(fù)投資的條件下，有效實現(xiàn)車-路通信，但基于lte-v進行車-車通信端到端的時延大，對于道路安全的提升有限，且車載終端的無線資源需要基站進行分配與調(diào)度，如果車輛行駛在無基站覆蓋區(qū)域，會導(dǎo)致無法進行車-車通信。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)，通過將dsrc與lte-v的車聯(lián)網(wǎng)進行融合使用，取長補短，充分利用兩種技術(shù)之優(yōu)勢，基于dsrc構(gòu)建車-車通信，基于lte-v構(gòu)建車-路通信，在節(jié)約投資的條件下更好的構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，提升道路安全水平，改善出行體驗。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一通信模塊、第二通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和用于對車輛定位的定位模塊；

所述第一通信模塊用于車車通信，所述第一通信模塊接收當前車輛及周邊車輛的行駛信息和交通管理信息；

所述第二通信模塊用于車路通信，所述第二通信模塊接收當前車輛的行駛信息，以及接收路旁設(shè)備的交通管理信息；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述第一通信模塊、第二通信模塊接收到的行駛信息和交通管理信息進行計算處理。

進一步地，所述第一通信模塊、第二通信模塊在通信過程中，通過無線頻譜信息所指示的頻譜接收車輛行駛信息和交通管理信息。

進一步地，所述的行駛信息包括車輛尺寸、車輛位置信息、行駛軌跡預(yù)測、車輛運行狀態(tài)、車輛歷史軌跡和頻譜資源信息。

進一步地，所述的交通管理信息包括：行人實時位置信息、交通控制信號相位信息、交通控制信號狀態(tài)信息、交通控制警告信息和交通控制天氣信息。

進一步地，所述的數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)計算結(jié)果判斷出當前車輛所要執(zhí)行的下一步操作。

進一步地，所述第一通信模塊和第二通信模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通過所述處理模塊實現(xiàn)。

進一步地，所述定位模塊為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的雙模定位，用于提高車輛定位精度。

由上述本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明在車-路通信方面可以重用現(xiàn)有的lte網(wǎng)絡(luò)和基站節(jié)點，一是避免了大量新的rsu(road-sideunit，路旁設(shè)備)的部署，節(jié)省了大量投資，二是，在車-車通信方面，基于dsrc技術(shù)可更好的降低端到端時延，保證道路交通安全。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)的通信場景示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個實施例并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)的通信場景示意圖；如圖1、2所示：

本發(fā)明提供一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)，包括：第一通信模塊、第二通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和定位模塊；

所述第一通信模塊可以為dsrc通信模塊，所述第二通信模塊可以為lte-v通信模塊；

所述dsrc通信模塊用于車車通信，所述dsrc通信模塊接收當前車輛及周邊車輛的行駛信息和交通管理信息；

所述lte-v通信模塊用于車路通信，所述lte-v通信模塊接收當前車輛的行駛信息，以及接收路旁設(shè)備的交通管理信息；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述dsrc通信模塊、lte-v通信模塊接收到的行駛信息和交通管理信息進行計算處理；根據(jù)計算結(jié)果判斷出當前車輛所要執(zhí)行的下一步操作；

所述處理模塊還可以在網(wǎng)絡(luò)層進行dsrc通信模塊和lte-v通信模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

所述定位模塊為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的雙模定位，用于提高車輛定位精度。

所述dsrc通信模塊、lte-v通信模塊在通信過程中，通過無線頻譜信息所指示的頻譜接收車輛行駛信息和交通管理信息。

所述的行駛信息包括：車輛行駛信息、車輛實時位置的經(jīng)度、維度、海拔、位置精度、車輛運行狀態(tài)、車輛實時速度、車輛實時加速度、車輛實時行進方向、車輪角度、剎車狀態(tài)、車輛尺寸、車輛歷史軌跡、車輛軌跡預(yù)測。

所述的交通管理信息包括：行人實時位置的經(jīng)度、維度、海拔、位置精度、交通控制信號相位信息、交通控制信號時間信息、交通控制限速信息、交通控制區(qū)域警告信息、交通控制路測警告信息、交通控制天氣信息。

一種融合多種車聯(lián)網(wǎng)的車載系統(tǒng)還包括can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))模塊，can模塊與obo(on-boarddiagnostic，車載診斷系統(tǒng))系統(tǒng)進行連接，隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在定位模塊之外，獲取更豐富的車輛行駛信息。

車載設(shè)備使用藍牙模塊連接用戶移動設(shè)備，并與用戶移動設(shè)備上安裝的移動端應(yīng)用軟件進行數(shù)據(jù)傳輸。

移動端應(yīng)用軟件提供了車載設(shè)備的用戶接口。移動端應(yīng)用軟件通過藍牙模塊與車載設(shè)備相連。移動端應(yīng)用軟件通過可視化界面向用戶推送交通控制信息或安全預(yù)警信息。用戶可以通過移動端應(yīng)用軟件向交通控制系統(tǒng)上傳路況信息、報警信息等信息。用戶之間可以通過移動端應(yīng)用軟件進行實時通信，相互傳遞視頻、語音、文字等信息。

綜上所述，本發(fā)明實施例通過融合dsrc與lte-v車聯(lián)網(wǎng)，取長補短，充分利用兩種技術(shù)之優(yōu)勢，基于dsrc構(gòu)建車-車通信，基于lte-v構(gòu)建車-路通信，在節(jié)約投資的條件下更好的構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，提升道路安全水平，改善出行體驗。

本發(fā)明一是在車-路通信方面可以重用現(xiàn)有的lte網(wǎng)絡(luò)和基站節(jié)點，避免了大量新的rsu的部署，節(jié)省了大量投資，二是在車-車通信方面，基于dsrc技術(shù)可更好的降低端到端時延，保證道路交通安全。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：附圖只是一個實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。