本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)線控制器及車(chē)輛無(wú)線控制方法。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)線通信技術(shù)的進(jìn)步及汽車(chē)行業(yè)的不斷發(fā)展，無(wú)線控制被應(yīng)用到了汽車(chē)控制領(lǐng)域，為人們的生活帶來(lái)了便利。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)基于車(chē)載T-Box(全稱(chēng)：Telematics-Box)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，用戶(hù)能夠?qū)崿F(xiàn)諸如遠(yuǎn)程啟動(dòng)車(chē)輛、打開(kāi)空調(diào)、調(diào)整座椅至合適位置等對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制。參見(jiàn)圖1，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)主要包括車(chē)輛主機(jī)、車(chē)載T-Box、車(chē)載信息服務(wù)平臺(tái)(Telematics Service Platform，TSP)后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)、以及手機(jī)應(yīng)用程序(Application，APP)。其中，車(chē)載T-Box與手機(jī)、TSP后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信；車(chē)載T-Box與車(chē)輛主機(jī)通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)總線進(jìn)行通信。當(dāng)用戶(hù)通過(guò)手機(jī)APP發(fā)送控制命令后，車(chē)輛主機(jī)通過(guò)車(chē)載T-Box即可獲知控制命令，并根據(jù)控制命令即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的控制。同時(shí)，TSP后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出監(jiān)控請(qǐng)求指令到車(chē)載T-Box，車(chē)載T-Box響應(yīng)TSP后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)的監(jiān)控請(qǐng)求后，TSP后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)即可通過(guò)車(chē)載T-Box監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，同時(shí)將車(chē)輛狀態(tài)信息反饋到用戶(hù)的手機(jī)APP上。

綜上，上述對(duì)車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線控制的方法，要求車(chē)輛在生產(chǎn)之初配備了車(chē)載T-Box。而對(duì)于在生產(chǎn)之初并未配備車(chē)載T-Box的車(chē)輛而言，就需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行改裝，而這無(wú)疑會(huì)使車(chē)輛系統(tǒng)復(fù)雜化，同時(shí)費(fèi)用較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種無(wú)線控制器，可在不改動(dòng)車(chē)輛控制模塊的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制及監(jiān)控，同時(shí)費(fèi)用較低。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)線控制器，包括：處理器、無(wú)線通信模塊、啟動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN驅(qū)動(dòng)模塊、以及CAN接口；所述CAN驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)所述CAN接口連接車(chē)輛的CAN總線；所述車(chē)輛包括啟動(dòng)繼電器，所述啟動(dòng)繼電器的兩組常開(kāi)端并聯(lián)于所述車(chē)輛的一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；

所述無(wú)線通信模塊，用于接收控制終端發(fā)送的控制指令；

所述處理器，用于根據(jù)所述控制指令控制所述啟動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述啟動(dòng)繼電器動(dòng)作；

所述處理器，還用于控制所述CAN驅(qū)動(dòng)模塊采集所述車(chē)輛的狀態(tài)信息；

所述無(wú)線通信模塊，還用于向所述控制終端發(fā)送所述車(chē)輛的狀態(tài)信息。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線控制器還包括：制動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，所述車(chē)輛還包括制動(dòng)繼電器，所述制動(dòng)繼電器的常閉端串聯(lián)于所述車(chē)輛的制動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端，所述制動(dòng)繼電器的常開(kāi)端并聯(lián)于所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)端；

所述處理器，還用于根據(jù)所述控制指令控制所述制動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，以驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)繼電器動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線控制器還包括：I/O接口、電子駐車(chē)制動(dòng)EPB停止通訊按鍵，所述處理器通過(guò)所述I/O接口與所述車(chē)輛的EPB模塊相連；

所述EPB停止通訊按鍵，用于關(guān)閉、恢復(fù)所述車(chē)輛的主機(jī)與所述EPB模塊之間的通信。

所述處理器，還用于在所述EPB停止通訊按鍵關(guān)閉所述車(chē)輛的主機(jī)與所述EPB模塊之間的通信后，根據(jù)所述控制指令，控制所述EPB模塊及所述制動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，以驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輛前進(jìn)或制動(dòng)所述車(chē)輛。

具體的，所述無(wú)線通信模塊包括：藍(lán)牙模塊、或無(wú)線保真WI-FI模塊、或 移動(dòng)通信模塊。

現(xiàn)有的車(chē)輛無(wú)線控制方法，要求車(chē)輛在生成之初即配備了車(chē)載T-Box。而對(duì)于在生產(chǎn)之初并未配備車(chē)載T-Box的車(chē)輛而言，要實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制，就需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行改裝，而這無(wú)疑會(huì)使車(chē)輛系統(tǒng)復(fù)雜化，同時(shí)費(fèi)用較高。而基于本發(fā)明所述的無(wú)線控制器，在對(duì)車(chē)輛的部分電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的線路連接后，用戶(hù)即可通過(guò)控制終端實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制，同時(shí)，本發(fā)明所述的無(wú)線控制器還可采集車(chē)輛的狀態(tài)信息，并通過(guò)無(wú)線通信模塊向用戶(hù)反饋車(chē)輛的狀態(tài)信息，以使用戶(hù)及時(shí)了解車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)。

另外，通過(guò)本發(fā)明所述的無(wú)線控制器的EPB停止通訊按鍵，可使EPB模塊處于非動(dòng)作狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)對(duì)制動(dòng)繼電器及EPB模塊進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)，這樣能夠減少停車(chē)制動(dòng)對(duì)車(chē)輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的磨損，獲得柔緩的制動(dòng)效果。

綜上，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的無(wú)線控制器具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的無(wú)線控制器可在不改動(dòng)車(chē)輛控制模塊的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制及監(jiān)控，同時(shí)費(fèi)用較低。

(2)本發(fā)明所述的無(wú)線控制器能夠減少停車(chē)制動(dòng)對(duì)車(chē)輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的磨損，獲得柔緩的制動(dòng)效果。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種車(chē)輛無(wú)線控制方法，以提供一種簡(jiǎn)便的車(chē)輛無(wú)線控制方法，可在不改動(dòng)車(chē)輛控制模塊的情況下，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的無(wú)線控制，同時(shí)費(fèi)用較低。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車(chē)輛無(wú)線控制方法，應(yīng)用于本發(fā)明所述的無(wú)線控制器，所述方法包括：

所述無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)停止指令，確定所述車(chē)輛的鑰匙位于車(chē)內(nèi)、以及所述車(chē)輛的變速箱的檔位位于泊車(chē)檔或空檔后，控制所述啟動(dòng)繼電器打開(kāi)；

在第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，所述無(wú)線控制器控制所述制動(dòng)繼電器關(guān)閉。

進(jìn)一步的，在所述無(wú)線控制器控制所述制動(dòng)繼電器關(guān)閉之后，所述方法還 包括：

所述無(wú)線控制器采集所述車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息，并向所述控制終端發(fā)送所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息。

本發(fā)明的又一目的在于提出一種車(chē)輛無(wú)線控制方法，以提供一種簡(jiǎn)便的車(chē)輛無(wú)線控制方法，可在不改動(dòng)車(chē)輛控制模塊的情況下，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的無(wú)線控制，同時(shí)費(fèi)用較低。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車(chē)輛無(wú)線控制方法，應(yīng)用于本發(fā)明所述的無(wú)線控制器，所述方法包括：

所述無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令，確定所述車(chē)輛的車(chē)速小于設(shè)定值、所述車(chē)輛的鑰匙位于車(chē)內(nèi)、以及所述車(chē)輛的變速箱的檔位位于泊車(chē)檔或空檔后，控制所述車(chē)輛的制動(dòng)繼電器打開(kāi)；

在第二預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，所述無(wú)線控制器控制所述車(chē)輛的啟動(dòng)繼電器打開(kāi)；

在第三預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，所述無(wú)線控制器控制所述制動(dòng)繼電器及所述啟動(dòng)繼電器同時(shí)關(guān)閉。

本發(fā)明的又一目的在于提出一種車(chē)輛無(wú)線控制方法，以提供一種簡(jiǎn)便的車(chē)輛無(wú)線控制方法，可在不改動(dòng)車(chē)輛控制模塊的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛行駛的無(wú)線控制，同時(shí)費(fèi)用較低。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車(chē)輛無(wú)線控制方法，應(yīng)用于本發(fā)明所述的無(wú)線控制器，所述方法包括：

所述無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的前進(jìn)指令，確定所述車(chē)輛滿(mǎn)足行駛控制條件后，控制所述車(chē)輛的制動(dòng)繼電器打開(kāi)；其中，所述行駛控制條件包括所述車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)、所述車(chē)輛的變速箱的檔位位于前進(jìn)檔、所述車(chē)輛的電子駐車(chē)制動(dòng)EPB模塊處于夾緊狀態(tài)；

在第四預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，所述無(wú)線控制器控制所述EPB模塊打開(kāi)釋放繼電器；

在第五預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，所述無(wú)線控制器控制所述制動(dòng)繼電器關(guān)閉，同時(shí) 控制所述EPB模塊關(guān)閉所述釋放繼電器。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

所述無(wú)線控制器接收所述控制終端發(fā)送的制動(dòng)指令，確定所述車(chē)輛滿(mǎn)足所述行駛控制條件后，控制所述EPB模塊打開(kāi)夾緊繼電器；

在第六預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，所述無(wú)線控制器控制所述EPB模塊關(guān)閉夾緊繼電器。

進(jìn)一步的，在所述無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的前進(jìn)指令之前，所述方法還包括：

所述無(wú)線控制器確定EPB停止通訊按鍵是否按下；

所述無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的前進(jìn)指令，包括：

所述無(wú)線控制器確定所述EPB停止通訊按鍵按下后，接收所述控制終端發(fā)送的所述前進(jìn)指令。

上述車(chē)輛無(wú)線控制方法與上述無(wú)線控制器相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成示意圖；

圖2為電子駐車(chē)制動(dòng)原理示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的無(wú)線控制器結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的無(wú)線控制器的連接示意圖一；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的無(wú)線控制器結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的無(wú)線控制器的連接示意圖二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的無(wú)線控制器結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)輛無(wú)線控制方法流程示意圖一；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)輛無(wú)線控制方法流程示意圖二；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)輛無(wú)線控制方法流程示意圖三；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)輛無(wú)線控制方法流程示意圖四。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，首先對(duì)車(chē)輛的無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)(Passive Entry Passive Start，PEPS)功能、電子駐車(chē)制動(dòng)(Electric Parking Brake，EPB)功能進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹如下：

PEPS包括無(wú)鑰匙進(jìn)入/鎖止功能和一鍵啟動(dòng)功能。其中，無(wú)鑰匙進(jìn)入是指當(dāng)駕駛者攜帶智能鑰匙、走近車(chē)輛一定距離時(shí)，車(chē)門(mén)門(mén)鎖會(huì)自動(dòng)打開(kāi)并解除防盜；無(wú)鑰匙鎖止是指當(dāng)駕駛者離開(kāi)車(chē)輛時(shí)，門(mén)鎖會(huì)自動(dòng)鎖上并進(jìn)入防盜狀態(tài)。具體來(lái)說(shuō)，駕駛員觸發(fā)車(chē)輛門(mén)把手上的傳感器后，PEPS電子控制單元即會(huì)驅(qū)動(dòng)天線進(jìn)行掃描，若有合法的智能鑰匙在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，即驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖電機(jī)對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖/鎖止。一鍵啟動(dòng)是指駕駛者無(wú)需通過(guò)將車(chē)輛鑰匙插入點(diǎn)火鎖芯、并扭轉(zhuǎn)鑰匙以啟動(dòng)車(chē)輛，而是通過(guò)按下一鍵啟動(dòng)按鈕就可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的啟動(dòng)。具體而言，在按下一鍵啟動(dòng)按鍵后，PEPS電子控制單元驅(qū)動(dòng)車(chē)內(nèi)天線掃描智能鑰匙，若有合法的鑰匙在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)且相關(guān)條件滿(mǎn)足，則驅(qū)動(dòng)電子轉(zhuǎn)向柱鎖解鎖，車(chē)內(nèi)相關(guān)電源接通，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

EPB是指通過(guò)EPB按鈕實(shí)現(xiàn)臨時(shí)停車(chē)制動(dòng)、坡道起步輔助、動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)和自動(dòng)駐車(chē)四項(xiàng)功能，以取代傳統(tǒng)手剎的功能。具體參見(jiàn)圖2，在按下EPB按鈕后，EPB電子控制單元通過(guò)采集相關(guān)信號(hào)(如離合器距離傳感器、離合器捏合速度傳感器、油門(mén)踏板傳感器的信號(hào))，并對(duì)所采集的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征 可以相互組合。

另外，為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。

圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)線控制器30。參見(jiàn)圖3，所述無(wú)線控制器30包括：處理器301、無(wú)線通信模塊302、啟動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊303、CAN驅(qū)動(dòng)模塊304、以及CAN接口305。其中，CAN驅(qū)動(dòng)模塊304通過(guò)CAN接口305連接車(chē)輛的CAN總線。

同時(shí)，還需對(duì)車(chē)輛的控制電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的線路改接以增加啟動(dòng)繼電器，具體可參見(jiàn)圖4(圖中實(shí)線為原本的連接線路，虛線為新增的線路)，將啟動(dòng)繼電器的兩組常開(kāi)端并聯(lián)于車(chē)輛的一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。

其中，無(wú)線通信模塊302，用于接收控制終端發(fā)送的控制指令。

處理器301，用于根據(jù)控制指令控制啟動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊303，以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)繼電器動(dòng)作。

處理器301，還用于控制CAN驅(qū)動(dòng)模塊304采集車(chē)輛的狀態(tài)信息。

無(wú)線通信模塊302，還用于向控制終端發(fā)送車(chē)輛的狀態(tài)信息。

其中，需要說(shuō)明的是，所述處理器301具體可以是微控制單元(Micro Controller Unit，MCU)(也稱(chēng)微型計(jì)算機(jī)或單片機(jī))。

所述無(wú)線通信模塊302具體可以是藍(lán)牙模塊，也可以是無(wú)線保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)模塊，還可以是第二代(2nd Generation，2G)通信模塊、第三代(3rd Generation，3G)通信模塊等移動(dòng)通信模塊，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

所述控制終端具體可以是智能手機(jī)、平板電腦、便攜式電腦、PDA智能終端等便攜式移動(dòng)終端，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

對(duì)于在生產(chǎn)之初并未配備車(chē)載T-Box的車(chē)輛而言，用戶(hù)在對(duì)車(chē)輛的部分電 路進(jìn)行簡(jiǎn)單的線路連接后，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線控制器，即可通過(guò)控制終端實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制，而無(wú)需對(duì)車(chē)輛的控制模塊進(jìn)行改動(dòng)。

進(jìn)一步的，如圖5所示，本發(fā)明所述的無(wú)線控制器30還可以包括：制動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊306。同時(shí)，對(duì)車(chē)輛的控制電路的線路進(jìn)行改接，增加制動(dòng)繼電器，具體參見(jiàn)圖6，將制動(dòng)繼電器的常閉端串聯(lián)于車(chē)輛的制動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端，制動(dòng)繼電器的常開(kāi)端并聯(lián)于制動(dòng)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)端。

其中，處理器301，還用于根據(jù)控制指令控制制動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊306，以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)繼電器動(dòng)作。

現(xiàn)有技術(shù)中，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，多通過(guò)車(chē)輛的電子駐車(chē)制動(dòng)(Electric Parking Brake，EPB)模塊實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)，具體有兩種實(shí)現(xiàn)方式，一種是通過(guò)拉索拉緊后輪剎車(chē)蹄進(jìn)行制動(dòng)，另一種則是使用電子機(jī)械卡鉗卡緊剎車(chē)片來(lái)進(jìn)行停車(chē)制動(dòng)。在車(chē)輛主機(jī)控制EPB模塊正常動(dòng)作的情況下，突然停車(chē)制動(dòng)會(huì)對(duì)車(chē)輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成較為嚴(yán)重的磨損，制動(dòng)效果粗暴。

基于此，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線控制器30進(jìn)一步還可以包括：輸入/輸出(Input、Output，I/O)接口307、EPB停止通訊按鍵308，處理器通過(guò)I/O接口307與車(chē)輛的EPB模塊相連。

其中，EPB停止通訊按鍵308，用于關(guān)閉、恢復(fù)車(chē)輛的主機(jī)與EPB模塊之間的通信。

處理器301，還用于在EPB停止通訊按鍵308關(guān)閉車(chē)輛的主機(jī)與EPB模塊之間的通信后，根據(jù)控制指令，控制EPB模塊及制動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)或制動(dòng)車(chē)輛。

即，本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線控制器，通過(guò)EPB停止通訊按鍵使EPB模塊處于非動(dòng)作狀態(tài)，而通過(guò)對(duì)制動(dòng)繼電器及EPB模塊進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)，能夠減少停車(chē)制動(dòng)對(duì)車(chē)輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的磨損，獲得柔緩的制動(dòng)效果。

需要說(shuō)明的是，也可通過(guò)控制終端關(guān)閉車(chē)輛的主機(jī)與EPB模塊之間的通信，而無(wú)需在無(wú)線控制器上設(shè)置EPB停止通訊按鍵308。具體而言，可通過(guò)終端APP 發(fā)送關(guān)閉車(chē)輛主機(jī)與EPB模塊間通信的控制指令，由無(wú)線通信模塊302接收該控制指令，并將該控制指令傳輸給處理器301，由處理器301關(guān)閉車(chē)輛主機(jī)與EPB模塊之間的通信，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

現(xiàn)有的車(chē)輛無(wú)線控制方法，要求車(chē)輛在生成之初即配備了車(chē)載T-Box。而對(duì)于在生產(chǎn)之初并未配備車(chē)載T-Box的車(chē)輛而言，要實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制，就需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行改裝，而這無(wú)疑會(huì)使車(chē)輛系統(tǒng)復(fù)雜化，同時(shí)費(fèi)用較高。而基于本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線控制器，在對(duì)車(chē)輛的部分電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的線路連接后，用戶(hù)即可通過(guò)控制終端實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制，同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線控制器還可采集車(chē)輛的狀態(tài)信息，并通過(guò)無(wú)線通信模塊向用戶(hù)反饋車(chē)輛的狀態(tài)信息，以使用戶(hù)及時(shí)了解車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)?；诒景l(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線控制器，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線控制，無(wú)需對(duì)車(chē)輛的控制模塊進(jìn)行改動(dòng)，因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線控制器對(duì)車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線控制更為簡(jiǎn)便，且費(fèi)用較低。

基于如圖3所示的無(wú)線控制器，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛無(wú)線控制方法用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，具體如圖8所示，所述方法包括：

S801、無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)停止指令，確定車(chē)輛的鑰匙位于車(chē)內(nèi)、以及車(chē)輛的變速箱的檔位位于泊車(chē)檔或空檔后，控制啟動(dòng)繼電器打開(kāi)。

S802、在第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，無(wú)線控制器控制制動(dòng)繼電器關(guān)閉。

即，用戶(hù)通過(guò)控制終端向無(wú)線控制器發(fā)出停止發(fā)動(dòng)機(jī)的指令后，無(wú)線控制器在判斷滿(mǎn)足條件后，即控制啟動(dòng)繼電器以使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

其中，需要說(shuō)明的是，車(chē)輛的變速箱的檔位一般分為P(泊車(chē)檔)、R(倒檔)、N(空檔)、D(前進(jìn)檔)等幾個(gè)檔位。其中，P檔用作停車(chē)，其利用機(jī)械裝置鎖緊車(chē)輛的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，使車(chē)輛不能移動(dòng)；N檔用作短暫停留，當(dāng)變速箱位于N檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器箱之間的動(dòng)力已經(jīng)切斷分離。通常，當(dāng)變速箱的檔位位于P檔或N檔時(shí)，才允許發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

進(jìn)一步的，在無(wú)線控制器控制制動(dòng)繼電器關(guān)閉之后，本發(fā)明所述的車(chē)輛無(wú)線控制方法還可以包括：

無(wú)線控制器采集車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息，并向控制終端發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息。

即，在無(wú)線控制器控制啟動(dòng)繼電器停止發(fā)動(dòng)機(jī)后，無(wú)線控制器及時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息、反饋執(zhí)行結(jié)果。

進(jìn)一步的，如圖9所示，基于圖5所示的無(wú)線控制器，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛的無(wú)線控制方法用以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括：

S901、無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令，確定車(chē)輛的車(chē)速小于設(shè)定值、車(chē)輛的鑰匙位于車(chē)內(nèi)、以及車(chē)輛的變速箱的檔位位于泊車(chē)檔或空檔后，控制車(chē)輛的制動(dòng)繼電器打開(kāi)。

S902、在第二預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，無(wú)線控制器控制車(chē)輛的啟動(dòng)繼電器打開(kāi)。

S903、在第三預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，無(wú)線控制器控制制動(dòng)繼電器及啟動(dòng)繼電器同時(shí)關(guān)閉。

即，用戶(hù)通過(guò)控制終端向無(wú)線控制器發(fā)出啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的指令后，無(wú)線控制器在判斷滿(mǎn)足啟動(dòng)條件后，即控制制動(dòng)繼電器及啟動(dòng)繼電器動(dòng)作，以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

需要說(shuō)明的是，通常，為了避免車(chē)輛在其他檔位上誤啟動(dòng)時(shí)使車(chē)輛突然前竄的不安全情況出現(xiàn)，只有當(dāng)變速箱的檔位在P檔或N檔時(shí)才允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。因此，本發(fā)明實(shí)施中除確定車(chē)輛的鑰匙位于車(chē)內(nèi)之外，還需確定車(chē)輛的變速箱的檔位位于泊車(chē)檔或空檔后，才控制啟動(dòng)繼電器及制動(dòng)繼電器以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步的，如圖10所示，基于圖7所示的無(wú)線控制器，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛無(wú)線控制方法用以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)，包括：

S1001、無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的前進(jìn)指令，確定車(chē)輛滿(mǎn)足行駛控制條件后，控制車(chē)輛的制動(dòng)繼電器打開(kāi)。

其中，行駛控制條件包括車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)、車(chē)輛的變速箱的檔位位于 前進(jìn)檔、車(chē)輛的電子駐車(chē)制動(dòng)EPB模塊處于夾緊狀態(tài)。

S1002、在第四預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，無(wú)線控制器控制EPB模塊打開(kāi)釋放繼電器。

S1003、在第五預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，無(wú)線控制器控制制動(dòng)繼電器關(guān)閉，同時(shí)控制EPB模塊關(guān)閉釋放繼電器。

即，用戶(hù)通過(guò)控制終端向無(wú)線控制器發(fā)出車(chē)輛前進(jìn)指令后，無(wú)線控制器在判斷滿(mǎn)足行駛控制條件后，即控制制動(dòng)繼電器及EPB模塊動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)輛無(wú)線控制方法，在無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的前進(jìn)指令(即步驟S1001)之前，還可以包括：

無(wú)線控制器確定EPB停止通訊按鍵是否按下。

則，無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的前進(jìn)指令(即步驟S1001)，具體可以包括：

無(wú)線控制器確定EPB停止通訊按鍵按下后，接收控制終端發(fā)送的前進(jìn)指令。

即，在EPB停止通訊按鍵按下，即車(chē)輛的EPB模塊處于非動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，由本發(fā)明實(shí)施例所述的無(wú)線控制器控制制動(dòng)繼電器及EPB模塊實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)，避免EPB模塊正常動(dòng)作的情況下，突然停車(chē)制動(dòng)對(duì)車(chē)輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損，從而獲得柔緩的制動(dòng)效果。

進(jìn)一步的，如圖11所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)輛無(wú)線控制方法還可以包括：

S1004、無(wú)線控制器接收控制終端發(fā)送的制動(dòng)指令，確定車(chē)輛滿(mǎn)足行駛控制條件后，控制EPB模塊打開(kāi)夾緊繼電器。

S1005、在第六預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，無(wú)線控制器控制EPB模塊關(guān)閉夾緊繼電器。

即，本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)輛無(wú)線控制方法還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛制動(dòng)的無(wú)線控制。

現(xiàn)有的車(chē)輛無(wú)線控制方法，要求車(chē)輛在生成之初即配備了車(chē)載T-Box。而對(duì)于在生產(chǎn)之初并未配備車(chē)載T-Box的車(chē)輛而言，要實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的無(wú)線控制，就需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行改裝，而這無(wú)疑會(huì)使車(chē)輛系統(tǒng)復(fù)雜化，同時(shí)費(fèi)用較高。而基于本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛無(wú)線控制方法，在對(duì)車(chē)輛的部分電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的線路連接后，用戶(hù)即可通過(guò)控制終端實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、前進(jìn)、停止等車(chē)輛的無(wú)線控制。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛無(wú)線控制方法，無(wú)需對(duì)車(chē)輛的控制模塊進(jìn)行改動(dòng)，因此，相比于現(xiàn)有的車(chē)輛無(wú)線控制方法，本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛無(wú)線控制方法更為簡(jiǎn)便，且費(fèi)用較低。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。