本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)圖像采集應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),本發(fā)明涉及一種用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)急指揮4G模塊。
背景技術(shù):
現(xiàn)在無(wú)人機(jī)在農(nóng)林植保、航拍、反恐等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但是現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)獲得的圖像數(shù)據(jù)都是后期進(jìn)行分析處理,沒(méi)有實(shí)時(shí)利用在該利用的地方,例如在法院執(zhí)行局、城管執(zhí)法、交警巡邏、安檢、路政執(zhí)法、環(huán)保執(zhí)法等執(zhí)法部門(mén),需要實(shí)時(shí)執(zhí)法,用視頻和圖像數(shù)據(jù)作為證據(jù),避免不必要的糾紛。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)急指揮4G模塊,目的是利用無(wú)人機(jī)上的圖像采集模塊和4G模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)進(jìn)行監(jiān)控指揮。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)急指揮4G模塊,包括中心服務(wù)器GSM、4G模塊、圖像采集模塊、遠(yuǎn)程管理模塊、地面站和客戶端,所述圖像采集模塊一方面與地面站無(wú)線傳輸連接,另外一方面與4G模塊連接,所述4G模塊與中心服務(wù)器GSM連接,所述遠(yuǎn)程管理模塊與中心服務(wù)器GSM連接,所述客戶端與中心服務(wù)器GSM連接。
優(yōu)選的,所述客戶端中設(shè)有Smarteye監(jiān)控器。
優(yōu)選的,所述客戶端包括PC、手機(jī)和平板。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是:該用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)急指揮4G模塊,通過(guò)圖像采集模塊采集的視頻圖像數(shù)據(jù),一方面?zhèn)鬏斨恋孛嬲荆硗庖环矫嫱ㄟ^(guò)4G模塊傳輸至中心服務(wù)器GSM,然后通過(guò)客戶端中設(shè)有的Smarteye監(jiān)控器去查看由圖像采集模塊獲取額視頻圖像數(shù)據(jù),且同時(shí)可獲取多個(gè)前端設(shè)備發(fā)回的信息,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控指揮。
附圖說(shuō)明
圖1是該用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)急指揮4G模塊系統(tǒng)框圖;
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖,通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解,并有助于其實(shí)施。
如圖1所示,本發(fā)明是一種用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)急指揮4G模塊,是利用無(wú)人機(jī)上的圖像采集模塊和4G模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)進(jìn)行監(jiān)控指揮。
具體的說(shuō),如圖1所示,包括中心服務(wù)器GSM、4G模塊、圖像采集模塊、遠(yuǎn)程管理模塊、地面站和客戶端,所述圖像采集模塊一方面與地面站無(wú)線傳輸連接,另外一方面與4G模塊連接,所述4G模塊與中心服務(wù)器GSM連接,所述遠(yuǎn)程管理模塊與中心服務(wù)器GSM連接,所述客戶端與中心服務(wù)器GSM連接。
所述客戶端中設(shè)有Smarteye監(jiān)控器。所述客戶端包括PC、手機(jī)和平板。
以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述:
該用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)急指揮4G模塊,通過(guò)圖像采集模塊采集的視頻圖像數(shù)據(jù),一方面?zhèn)鬏斨恋孛嬲荆硗庖环矫嫱ㄟ^(guò)4G模塊傳輸至中心服務(wù)器GSM,然后通過(guò)客戶端中設(shè)有的Smarteye監(jiān)控器去查看由圖像采集模塊獲取額視頻圖像數(shù)據(jù),且同時(shí)可獲取多個(gè)前端設(shè)備發(fā)回的信息,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控指揮。
以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述,顯然,本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn);或未經(jīng)改進(jìn),將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。