一種可折疊模塊化無(wú)人機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種實(shí)用性強(qiáng)、可折疊模塊化無(wú)人機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)以四旋翼無(wú)人機(jī)為主，使用時(shí)通過(guò)人工傳感控制，但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)傳感器，特別是旋翼的保護(hù)幾乎為零(一般的無(wú)人機(jī)旋翼外漏)。由于無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)或者著陸時(shí)由于環(huán)境的千變?nèi)f化，使得其經(jīng)常在充滿障礙物、橫風(fēng)風(fēng)力較大的環(huán)境下飛行、在坎坷不平的陸地上降落，這樣就非常容易對(duì)機(jī)體、傳感器、特別是機(jī)翼等部位造成損壞；同時(shí)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)較大并呈現(xiàn)為不規(guī)則形態(tài)，單人隨身攜帶較為不便，且占空較大；同時(shí)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)抗風(fēng)性較差，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中阻力過(guò)大，飛行能耗很高，且易受到風(fēng)流影響?；诖?，現(xiàn)提供一種可折疊模塊化無(wú)人機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足之處，提供一種實(shí)用性強(qiáng)、可折疊模塊化無(wú)人機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0005]—種可折疊模塊化無(wú)人機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括:殼體，在殼體上開(kāi)設(shè)有前后貫通的葉輪放置孔，該葉輪放置孔圓周外側(cè)的殼體內(nèi)置無(wú)人機(jī)模塊化放置腔。通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得無(wú)人機(jī)能夠防止在整個(gè)殼體內(nèi)部，其中旋翼對(duì)應(yīng)的葉輪可置于葉輪放置孔內(nèi)，通過(guò)該殼體的保護(hù)，使得無(wú)人機(jī)在意外跌落和常規(guī)降落在非水平位置時(shí)，能夠最大程度的進(jìn)行保護(hù)，從而提高無(wú)人機(jī)的使用壽命，另外無(wú)人機(jī)模塊化放置腔用于放置無(wú)人機(jī)的旋翼系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及其它現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，同樣能夠最大程度的保護(hù)無(wú)人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免其意外墜落時(shí)造成損壞。
[0006]作為優(yōu)選，所述殼體包括四個(gè)獨(dú)立模塊，相對(duì)應(yīng)的，每個(gè)獨(dú)立模塊上均開(kāi)設(shè)有葉輪放置孔;該獨(dú)立模塊從左到右、從上到下順序分為A、B、C、D，每個(gè)獨(dú)立模塊均呈至少一側(cè)帶圓形倒角的長(zhǎng)方體狀，該圓形倒角與葉輪放置孔的外側(cè)壁相重合，上述無(wú)人機(jī)模塊化放置腔設(shè)置在葉輪放置孔外側(cè)的獨(dú)立模塊內(nèi)，每?jī)蓚€(gè)相鄰的獨(dú)立模塊之間的接觸面上均設(shè)置有連接銅排，當(dāng)兩獨(dú)立模塊為非折疊狀態(tài)時(shí)，其連接銅排呈連接狀態(tài)。通過(guò)該獨(dú)立模塊的設(shè)置，使得整個(gè)無(wú)人機(jī)的所有結(jié)構(gòu)放置在不同獨(dú)立模塊的無(wú)人機(jī)模塊化放置腔中，當(dāng)需要更換時(shí)，只需要針對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的無(wú)人機(jī)模塊，打開(kāi)其無(wú)人機(jī)模塊化放置腔進(jìn)行更換即可，無(wú)需打開(kāi)其它無(wú)人機(jī)模塊化放置腔，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)整體模塊化設(shè)置，將無(wú)人機(jī)化整為零，同時(shí)也可針對(duì)無(wú)人機(jī)的功能進(jìn)行擴(kuò)展，方便其折疊、維護(hù)或拆卸。
[0007]作為優(yōu)選，所述殼體為可折疊的，即相鄰獨(dú)立模塊之間通過(guò)活頁(yè)活動(dòng)連接，即獨(dú)立模塊A的上側(cè)面與獨(dú)立模塊B的上側(cè)面、獨(dú)立模塊C與獨(dú)立模塊D的上側(cè)面、獨(dú)立模塊A的下側(cè)面與獨(dú)立模塊C的下側(cè)面、獨(dú)立模塊B與獨(dú)立模塊D的下側(cè)面之間通過(guò)活頁(yè)活動(dòng)連接。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，整個(gè)殼體可做三次折疊，折疊后的表面積為原來(lái)殼體表面積的四分之一，厚度增至四倍，方便了其整體攜帶，實(shí)際使用時(shí)只需放置在旅行包內(nèi)即可完成對(duì)無(wú)人機(jī)的攜帶，小巧靈便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述殼體為可拆卸的，即相鄰獨(dú)立模塊之間通過(guò)電磁吸盤或電磁鎖相連接，當(dāng)殼體內(nèi)的無(wú)人機(jī)模塊通電時(shí)電磁吸盤或電磁鐵呈吸附狀態(tài)，斷電時(shí)電磁吸盤或電磁鐵呈斷開(kāi)狀態(tài)。通過(guò)該電磁結(jié)構(gòu)設(shè)置，方便了整個(gè)無(wú)人機(jī)的拆卸，方便其維護(hù)與攜帶。
[0009]作為優(yōu)選，所述四個(gè)獨(dú)立模塊的大小相同，且四個(gè)獨(dú)立模塊上開(kāi)設(shè)的葉輪放置孔外側(cè)壁與獨(dú)立模塊的至少三個(gè)外側(cè)壁相接觸。
[0010]作為優(yōu)選，所述四個(gè)獨(dú)立模塊的大小部分相同，即獨(dú)立模塊A與獨(dú)立模塊B或獨(dú)立模塊C大小相同，獨(dú)立模塊B與獨(dú)立模塊C或獨(dú)立模塊D大小相同。
[〇〇11]進(jìn)一步的，所述葉輪放置孔的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)，該防護(hù)網(wǎng)安裝后，其與殼體上下兩側(cè)面向平齊。使得無(wú)人機(jī)在意外跌落和非水平場(chǎng)地著陸時(shí)，起到緩沖且保護(hù)葉輪的作用，實(shí)用性強(qiáng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述防護(hù)網(wǎng)呈縱橫設(shè)置的規(guī)則網(wǎng)狀或交錯(cuò)設(shè)置的不規(guī)則網(wǎng)狀，其中規(guī)則網(wǎng)狀是指防護(hù)網(wǎng)上縱橫設(shè)置有若干防護(hù)網(wǎng)線，且該防護(hù)網(wǎng)線形成的若干網(wǎng)口大小均相同，交錯(cuò)設(shè)置的不規(guī)則網(wǎng)格狀是指防護(hù)網(wǎng)上交錯(cuò)設(shè)置有若干防護(hù)網(wǎng)線，且該防護(hù)網(wǎng)線形成若干不規(guī)則的網(wǎng)口，即每個(gè)獨(dú)立模塊外露的外側(cè)壁均呈向外凸出的圓弧狀。一般的，該防護(hù)網(wǎng)采用不規(guī)則的網(wǎng)狀，這樣容易將無(wú)人機(jī)的攝像頭探出且整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。
[0013]所述殼體外側(cè)壁呈向外凸出的圓弧狀。
[0014]本實(shí)用新型的一種可折疊模塊化無(wú)人機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0015]本實(shí)用新型提出的一種可折疊模塊化無(wú)人機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)，其整體可折疊，本無(wú)人機(jī)殼體由4個(gè)獨(dú)立的模塊組成，可以通過(guò)折疊來(lái)縮小體積(縮小到原體積的4分之一）便于攜帶;具有較強(qiáng)保護(hù)性，通過(guò)本無(wú)人機(jī)殼體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，最大程度的保護(hù)無(wú)人機(jī)旋翼和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免無(wú)人機(jī)在失控跌落、撞擊障礙物、著陸時(shí)造成的損壞;整體呈模塊化，該無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)的模塊化的設(shè)計(jì)，只需要更換損壞的模塊即可，減少維修成本，便可以方便的實(shí)現(xiàn)切換各種功能，實(shí)用性強(qiáng)，設(shè)計(jì)人性化，易于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2為本實(shí)用新型的獨(dú)立模塊側(cè)面示意圖。
[0018]附圖3為本實(shí)用新型的防護(hù)網(wǎng)示意圖。
[0019]附圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記分別表示:
[0024]1、殼體，2、葉輪放置孔，3、無(wú)人機(jī)模塊化放置腔，4、獨(dú)立模塊，5、活頁(yè)，6、連接銅排，7、電磁吸盤，8、電磁鎖，9、防護(hù)網(wǎng)，10、防護(hù)網(wǎng)線。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例一:
[0027]—種可折疊模塊化無(wú)人機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)，如附圖1、圖2、圖3所示，其結(jié)構(gòu)包括:殼體I，在殼體I上開(kāi)設(shè)有前后貫通的葉輪放置孔2，該葉輪放置孔2圓周外側(cè)的殼體I內(nèi)置無(wú)人機(jī)模塊化放置腔3。
[0028]所述殼體I包括四個(gè)獨(dú)立模塊4，相對(duì)應(yīng)的，每個(gè)獨(dú)立模塊4上均開(kāi)設(shè)有葉輪放置孔2;該獨(dú)立模塊4從左到右、從上到下順序分為A、B、C、D，每個(gè)獨(dú)立模塊4均呈一側(cè)帶圓形倒角的長(zhǎng)方體狀，該圓形倒角與葉輪放置孔2的外側(cè)壁相重合，上述無(wú)人機(jī)模塊化放置腔3設(shè)置在葉輪放置孔2外側(cè)的獨(dú)立模塊4內(nèi)。
[0029]所述殼體I為可折疊的，即相鄰獨(dú)立模塊4之間通過(guò)活頁(yè)5活動(dòng)連接，即獨(dú)立模塊A的上側(cè)面與獨(dú)立模塊B的上側(cè)面、獨(dú)立模塊C與獨(dú)立模塊D的上側(cè)面、獨(dú)立模塊A的下側(cè)面與獨(dú)立模塊C的下側(cè)面、獨(dú)立