一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的連接模塊裝置一，技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明提供一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的連接模塊裝置，屬于“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”技術(shù)領(lǐng)域。二，

背景技術(shù)：
目前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)均不可重構(gòu)，不同機(jī)型之間不能相互轉(zhuǎn)化，零部件不能通用，定制程度高，通用程度低，非標(biāo)準(zhǔn)化，非模塊化。從各個(gè)方面來(lái)看，都具有“一次設(shè)計(jì)，不可再改變”的性質(zhì)。不能滿足人們對(duì)無(wú)人機(jī)越來(lái)越多樣的性能需求和用途需求，定制化的成本越來(lái)越高。每種機(jī)型結(jié)構(gòu)和形態(tài)要求嚴(yán)格，硬件電路性能參數(shù)配套要求嚴(yán)格。模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包含：動(dòng)力模塊裝置，連接模塊裝置，伺服模塊裝置，三大模塊裝置以及連接它們的碳纖桿裝置。該連接模塊裝置是該模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)模塊裝置之一，該連接模塊裝置為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供各種的所需要的固定結(jié)構(gòu)。該連接模塊裝置的穩(wěn)定性要求高，固定結(jié)構(gòu)所需多樣；應(yīng)當(dāng)有與其它兩個(gè)模塊裝置相同的碳纖桿裝置連接接口；安裝和拆卸方式應(yīng)與其他兩個(gè)模塊裝置相同；工作時(shí)處于強(qiáng)烈氣流中，應(yīng)當(dāng)有良好的氣動(dòng)性能。該連接模塊裝置是模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)難度較大，技術(shù)要求較高，不可缺少的基礎(chǔ)模塊裝置。三，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
1，發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的連接模塊裝置，即“連接模塊裝置(0-2)”。它的主要的作用是：在模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，以任意角度固定兩根“碳纖桿裝置(0-4)”，以形成各種的所需要的固定結(jié)構(gòu)，如圖6。具體來(lái)講，即：該“連接模塊裝置(0-2)”與其他兩個(gè)模塊裝置任意組合，形成不同功能，不同性能，不同配置的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，或者形成車、船等多樣的無(wú)人駕駛設(shè)備。該“連接模塊裝置(0-2)”為上述的各種無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛設(shè)備，提供穩(wěn)定，便捷，標(biāo)準(zhǔn)，可隨時(shí)調(diào)整，滿足各種需要的機(jī)械固定結(jié)構(gòu)。提供機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的具體方式為：使用兩個(gè)“角度鎖定螺栓(30)”鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”，限制兩者繞“軸向連接螺栓(29)”的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而以任意角度固定兩根“碳纖桿裝置(0-4)”，以形成各種的所需要的固定結(jié)構(gòu)。2，技術(shù)方案本發(fā)明的目的是提供一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的連接模塊裝置即“連接模塊裝置(0-2)”，其特征在于：具有和其他兩個(gè)模塊裝置(“動(dòng)力模塊裝置(0-1)”和“伺服模塊裝置(0-3)”)相同的結(jié)構(gòu)接口，如圖1所示。這種接口使得該“連接模塊裝置(0-2)”可以和其他兩個(gè)模塊裝置一樣，能以任意角度固定在“碳纖桿裝置(0-4)”上。進(jìn)而使得：三種模塊裝置通過(guò)統(tǒng)一的連接形式，和“碳纖桿裝置(0-4)”任意組合(如圖1所示)，產(chǎn)生各種結(jié)構(gòu)布局，實(shí)現(xiàn)不同功能。本發(fā)明一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的連接模塊裝置，即“連接模塊裝置(0-2)”，如圖3所示，它是由以下幾部分組成：兩個(gè)“頭模塊(28)”(是“連接模塊裝置(0-2)”的主體)(附圖2)、一個(gè)“軸向連接螺栓(29)”(用于軸向連接兩個(gè)“頭模塊(28)”的螺栓)、兩根“角度鎖定螺栓(30)”(用于鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”之間所成角度的螺栓)和兩根“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”(用于鎖緊穿插在“碳纖桿固定孔(23)”中的“碳纖桿裝置(0-4)”)；該“連接模塊裝置(0-2)”各組成部分之間的相互關(guān)系是：1，該“頭模塊(28)”是“連接模塊裝置(0-2)”的主體。兩個(gè)“頭模塊(28)”通過(guò)“軸向連接螺栓(29)”連接，使得他們之間的底面貼合，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且不能分離。2，使用兩個(gè)“角度鎖定螺栓(30)”鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”，限制兩者繞“軸向連接螺栓(29)”的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，該“角度鎖定螺栓(30)”可以很方便的旋緊和旋松。旋緊時(shí)，兩個(gè)“頭模塊(28)”之間所成的角度被鎖定，即兩個(gè)“頭模塊(28)”之間不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；旋松時(shí)，兩個(gè)“頭模塊(28)”之間所成的角度不被鎖定，即兩個(gè)“頭模塊(28)”之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，如1中所述，兩個(gè)“頭模塊(28)”之間“貼合，且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且不能分離”。3，該“頭模塊(28)”上有用于穿插“碳纖桿裝置(0-4)”的“碳纖桿固定孔(23)”，該“碳纖桿裝置(0-4)”穿過(guò)“碳纖桿固定孔(23)”，該“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”用于鎖緊該“碳纖桿裝置(0-4)”，如圖4所示。4，該“連接模塊裝置(0-2)”整體為橢球形，如圖5所示，具有較好的空氣動(dòng)力性能和工業(yè)美感。該“連接模塊裝置(0-2)”裝配好后外觀，如圖5。該“連接模塊裝置(0-2)”的基本工作模式為：使用兩個(gè)“角度鎖定螺栓(30)”鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”，限制兩者繞“軸向連接螺栓(29)”的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而以任意角度固定兩根“碳纖桿裝置(0-4)”，以形成各種的所需要的固定結(jié)構(gòu)；該“連接模塊裝置(0-2)”各個(gè)組成部分的形狀構(gòu)造是：1，角度鎖定螺栓(30)：使用市面上已有的產(chǎn)品，該螺栓(30)的孔徑及長(zhǎng)度按預(yù)定要求設(shè)置。2，碳纖桿鎖緊螺栓(9)：使用市面上已有的產(chǎn)品，該螺栓(9)的孔徑及長(zhǎng)度按預(yù)定要求設(shè)置。3，軸向連接螺栓(29)：使用市面上已有的產(chǎn)品，該螺栓(29)的孔徑及長(zhǎng)度按預(yù)定要求設(shè)置。4，該“頭模塊(28)”(如圖2所示)自主設(shè)計(jì)，3D打印成型，其組成、相互關(guān)系及形狀構(gòu)造如下:該“頭模塊(28)”的組成：它是由連接模塊-頭模塊-下端面(31)、中心孔(32)、角度鎖定孔(33)、碳纖桿固定孔(23)、碳纖桿鎖緊孔(24)、碳纖桿鎖緊開口(25)、六棱柱形階梯(26)、圓柱形階梯(27)、角度鎖定螺栓孔(34)、側(cè)面方形凹槽(35)、中心軸圓形凹槽(36)和中心軸改錐孔(37)組成。該“頭模塊(28)”各組成部分之間的相互關(guān)系：(1)如圖9所示，該“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”為“頭模塊(28)”的下底面，與另外1個(gè)“頭模塊(28)”的“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”貼合。(2)如圖9所示，該“頭模塊(28)”的下底面“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”的中心處，有“中心孔(32)”，可以通過(guò)“軸向連接螺栓(29)”將兩個(gè)“頭模塊(28)”連接一起。如圖10，旋緊后可以使得兩個(gè)“頭模塊(28)”的底面(即“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”)相互貼合，同時(shí)兩個(gè)“頭模塊(28)”可以以“軸向連接螺栓(29)”為軸心，相對(duì)旋轉(zhuǎn)。(這里提到了兩個(gè)“頭模塊(28)”，下文在提到“一個(gè)‘頭模塊(28)’”和“另一個(gè)‘頭模塊(28)’”的時(shí)候，指的就是這兩個(gè)相互底面貼合的“頭模塊(28)”)。(3)如圖9所示，該“中心孔(32)”的四周，以“中心孔(32)”為中心的圓周上，等間距排列著24個(gè)“角度鎖定孔(33)”。“角度鎖定孔(33)”是用于穿入從另外一個(gè)“頭模塊(28)”的“角度鎖定螺栓孔(34)”中穿過(guò)的“角度鎖定螺栓(30)”，從而限制兩個(gè)“頭模塊(28)”間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖5)。(4)如圖9所示，該“頭模塊(28)”的中間偏上部分，設(shè)有“碳纖桿固定孔(23)”，用于穿插“碳纖桿裝置(0-4)”。該“碳纖桿固定孔(23)”的內(nèi)徑與“碳纖桿裝置(0-4)”外徑相同，該“碳纖桿固定孔(23)”上部有“碳纖桿鎖緊開口(25)”(如圖12)。該“碳纖桿鎖緊開口(25)”使得“碳纖桿固定孔(23)”有一定的彈性形變能力，進(jìn)而使得“碳纖桿固定孔(23)”的內(nèi)徑可以產(chǎn)生一定的彈性變化。(5)“碳纖桿鎖緊孔(24)”用于穿入“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”(附圖8)。該“碳纖桿鎖緊孔(24)”一側(cè)為“圓柱形階梯(27)”(圖12)，用于容納“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”的螺栓帽，使得“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”不會(huì)外露(附圖7)，不影響整體的氣動(dòng)性能和工業(yè)美感?！疤祭w桿鎖緊孔(24)”另一側(cè)為“六棱柱形階梯(26)”(圖12)，用于容納與“碳纖桿緊固螺栓(9)”旋合的螺母，使得螺母不會(huì)外露(附圖8)，不影響整體的氣動(dòng)性能和工業(yè)美感，并且有：固定螺母，不讓其轉(zhuǎn)動(dòng)，方便旋緊“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”的作用。(6)如圖14，在“頭模塊(28)”的側(cè)面，有1個(gè)“角度鎖定螺栓孔(34)”，用于鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”之間所成的角度，以及一個(gè)“側(cè)面方形凹槽(35)”，用于容納“角度鎖定螺栓(30)”的螺栓帽，使得“角度鎖定螺栓(30)”不會(huì)外露(附圖11)，不影響整體的氣動(dòng)性能和工業(yè)美感。該“角度鎖定螺栓孔(34)”的位置在“碳纖桿固定孔(23)”的側(cè)面，位置設(shè)計(jì)在這里的意義是：在“碳纖桿(0-4)”已經(jīng)穿插固定在“碳纖桿固定孔(23)”中的情況下，“角度鎖定螺栓(30)”依然可以方便地旋緊，旋松。(7)上一條所描述的“角度鎖定螺栓孔(34)”和“角度鎖定孔(33)”，通過(guò)“角度鎖定螺栓(30)”完成一種配合，這種配合具體描述如下:“角度鎖定螺栓(30)”從靠近“碳纖桿固定孔(23)”的一端穿入一個(gè)“頭模塊(28)”，從這個(gè)“頭模塊(28)”的底面(即“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”)穿出，然后穿入上文第(2)條中所述另一個(gè)“頭模塊(28)”的“角度鎖定孔(33)”(附圖11)，從而鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”的所成角度。(8)如圖12所示，“頭模塊(28)”的“碳纖桿固定孔(23)”內(nèi)側(cè)，和“中心孔(32)”相貫的地方是“中心軸圓形凹槽(36)”，用來(lái)容納“軸向連接螺栓(29)”的螺栓帽，使得“軸向連接螺栓(29)”不會(huì)外露到“碳纖桿固定孔(23)”內(nèi)(附圖10)，使得“軸向連接螺栓(29)”不會(huì)阻礙“碳纖桿裝置(0-4)”穿入“碳纖桿固定孔(23)”(附圖13)。(9)如圖12所示，該“頭模塊(28)”的上部分，在與“中心孔(32)”同一條軸線上，有“中心軸改錐孔(37)”，便于伸入螺絲刀，將“軸向連接螺栓(29)”旋緊，方便裝配。該“頭模塊(28)”的形狀構(gòu)造：(1)該“頭模塊(28)”整體外形為半個(gè)橢球體，產(chǎn)生良好的氣動(dòng)性能和較好的工業(yè)美感(如圖10所示)。(2)該“中心孔(32)”和“碳纖桿鎖緊孔(24)”的孔徑按預(yù)定要求設(shè)置。(3)該“角度鎖定孔(33)”的孔徑按預(yù)定要求設(shè)置。(4)該“角度鎖定螺栓孔(34)”的孔徑按預(yù)定要求設(shè)置。3，優(yōu)勢(shì)及功效該“連接模塊裝置(0-2)”的接口設(shè)計(jì)與模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的其他幾個(gè)模塊裝置及部件相匹配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形成的結(jié)構(gòu)多樣，組合方便，通用性好，制造成本低，維護(hù)容易。四，附圖說(shuō)明圖1：三大模塊通過(guò)統(tǒng)一的接口連接到碳纖桿裝置上。圖2：連接模塊裝置中的頭模塊。圖3：連接模塊裝置的爆炸圖。圖4：連接模塊鎖緊碳纖桿裝置示意圖。圖5：連接模塊裝置的整體形狀。圖6：連接模塊任意角度固定兩根碳纖桿裝置示意圖。圖7：圓柱形階梯容納螺栓帽示意圖。圖8：六棱柱形階梯容納螺母示意圖。圖9：連接模塊連接模塊-頭模塊-下端面，中心孔，角度鎖定孔示意圖。圖10：中心軸圓形凹槽容納軸向連接螺栓的螺栓帽示意圖。圖11：角度鎖定螺栓限制兩個(gè)頭模塊角度示意圖。圖12：頭模塊中中心軸圓形凹槽，中心軸改錐孔的示意圖。圖13：軸向連接螺栓居于凹槽而不接觸碳纖桿裝置示意圖。圖14：頭模塊中角度鎖定螺栓孔，側(cè)面方形凹槽示意圖。圖15：頭模塊中碳纖桿裝置鎖緊開口示意圖。圖中序號(hào)，符號(hào)，代號(hào)所代表的意義如下：0-1:動(dòng)力模塊0-2：連接模塊0-3：伺服模塊0-4：碳纖桿裝置9：碳纖桿鎖緊螺栓23：碳纖桿固定孔24：碳纖桿鎖緊孔25：碳纖桿鎖緊開口26：六棱柱形階梯27：圓柱形階梯28：頭模塊29：軸向連接螺栓30：角度鎖定螺栓31：連接模塊-頭模塊-下端面32：中心孔33：角度鎖定孔34：角度鎖定螺栓孔35：側(cè)面方形凹槽36：中心軸圓形凹槽37：中心軸改錐孔五，具體實(shí)施方式如圖3所示，該”連接模塊裝置(0-2)”由以下幾部分組成：兩個(gè)“頭模塊(28)”(是“連接模塊(0-2)”的主體)(附圖2)、一個(gè)“軸向連接螺栓(29)”(用于軸向連接兩個(gè)“頭模塊(28)”的螺栓)、兩根“角度鎖定螺栓(30)”(用于鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”之間所成角度的螺栓)和兩根“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”(用于鎖緊穿插在“碳纖桿固定孔(23)”中的“碳纖桿裝置(0-4)”)；該“連接模塊裝置(0-2)”各組成部分之間的相互關(guān)系是：1，該“頭模塊(28)”是“連接模塊(0-2)”的主體。兩個(gè)“頭模塊(28)”通過(guò)“軸向連接螺栓(29)”連接，使得他們之間的底面貼合，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且不能分離。2，使用兩個(gè)“角度鎖定螺栓(30)”鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”，限制兩者繞“軸向連接螺栓(29)”的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，“角度鎖定螺栓(30)”可以很方便的旋緊和旋松。旋緊時(shí)，兩個(gè)“頭模塊(28)”之間所成的角度被鎖定，即兩個(gè)“頭模塊(28)”之間不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；旋松時(shí)，兩個(gè)“頭模塊(28)”之間所成的角度不被鎖定，即兩個(gè)“頭模塊(28)”之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，如1中所述，兩個(gè)“頭模塊(28)”之間“貼合，且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且不能分離”。3，該“頭模塊(28)”上有用于穿插“碳纖桿裝置(0-4)”的“碳纖桿固定孔(23)”，該“碳纖桿裝置(0-4)”穿過(guò)“碳纖桿固定孔(23)”，該“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”用于鎖緊該“碳纖桿裝置(0-4)”，如圖4所示。4，該“連接模塊(0-2)”整體為橢球形，如圖5所示，有較好的空氣動(dòng)力性能和工業(yè)美感。該“連接模塊(0-2)”裝配好后外觀，如圖5。該“連接模塊裝置(0-2)”的基本工作模式為：使用兩個(gè)“角度鎖定螺栓(30)”鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”，限制兩者繞“軸向連接螺栓(29)”的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而以任意角度固定兩根“碳纖桿裝置(0-4)”，以形成各種的所需要的固定結(jié)構(gòu)；該“連接模塊裝置(0-2)”各個(gè)組成部分的形狀構(gòu)造是：1，角度鎖定螺栓(30)：使用市面上已有的產(chǎn)品，該螺栓(30)的孔徑及長(zhǎng)度按預(yù)定要求設(shè)置。2，碳纖桿鎖緊螺栓(9)：使用市面上已有的產(chǎn)品，該螺栓(9)的孔徑及長(zhǎng)度按預(yù)定要求設(shè)置。3，軸向連接螺栓(29)：使用市面上已有的產(chǎn)品，該螺栓(29)的孔徑及長(zhǎng)度按預(yù)定要求設(shè)置。4，該“頭模塊(28)”(如圖2所示)自主設(shè)計(jì)，3D打印成型，其組成、相互關(guān)系及形狀構(gòu)造如下:該“頭模塊(28)”的組成：它是由連接模塊-頭模塊-下端面(31)、中心孔(32)、角度鎖定孔(33)、碳纖桿固定孔(23)、碳纖桿鎖緊孔(24)、碳纖桿鎖緊開口(25)、六棱柱形階梯(26)、圓柱形階梯(27)、角度鎖定螺栓孔(34)、側(cè)面方形凹槽(35)、中心軸圓形凹槽(36)和中心軸改錐孔(37)組成。該“頭模塊(28)”各組成部分之間的相互關(guān)系：(1)如圖9所示，該“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”為“頭模塊(28)”的下底面，與另外1個(gè)“頭模塊(28)”的“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”貼合。(2)如圖9所示，該“頭模塊(28)”的下底面“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”的中心處，有“中心孔(32)”，可以通過(guò)“軸向連接螺栓(29)”將兩個(gè)“頭模塊(28)”連接一起。如圖10，旋緊后可以使得兩個(gè)“頭模塊(28)”的底面(即“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”)相互貼合，同時(shí)兩個(gè)“頭模塊(28)”可以以“軸向連接螺栓(29)”為軸心，相對(duì)旋轉(zhuǎn)。(這里提到了兩個(gè)“頭模塊(28)”，下文在提到“一個(gè)‘頭模塊(28)’”和“另一個(gè)‘頭模塊(28)’”的時(shí)候，指的就是這兩個(gè)相互底面貼合的“頭模塊(28)”)。(3)如圖9所示，該“中心孔(32)”的四周，以“中心孔(32)”為中心的圓周上，等間距排列著24個(gè)“角度鎖定孔(33)”?！敖嵌孺i定孔(33)”是用于穿入從另外一個(gè)“頭模塊(28)”的“角度鎖定螺栓孔(34)”中穿過(guò)的“角度鎖定螺栓(30)”，從而限制兩個(gè)“頭模塊(28)”間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖5)。(4)如圖9所示，該“頭模塊(28)”的中間偏上部分，設(shè)有“碳纖桿固定孔(23)”，用于穿插“碳纖桿裝置(0-4)”。該“碳纖桿固定孔(23)”的內(nèi)徑與“碳纖桿裝置(0-4)”外徑相同，該“碳纖桿固定孔(23)”上部有“碳纖桿鎖緊開口(25)”(如圖12)。該“碳纖桿鎖緊開口(25)”使得“碳纖桿固定孔(23)”有一定的彈性形變能力，進(jìn)而使得“碳纖桿固定孔(23)”的內(nèi)徑可以產(chǎn)生一定的彈性變化。(5)“碳纖桿鎖緊孔(24)”用于穿入“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”(附圖8)。該“碳纖桿鎖緊孔(24)”一側(cè)為“圓柱形階梯(27)”(圖12)，用于容納“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”的螺栓帽，使得“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”不會(huì)外露(附圖7)，不影響整體的氣動(dòng)性能和工業(yè)美感。“碳纖桿鎖緊孔(24)”另一側(cè)為“六棱柱形階梯(26)”(圖12)，用于容納與“碳纖桿緊固螺栓(9)”旋合的螺母，使得螺母不會(huì)外露(附圖8)，不影響整體的氣動(dòng)性能和工業(yè)美感，并且有：固定螺母，不讓其轉(zhuǎn)動(dòng)，方便旋緊“碳纖桿鎖緊螺栓(9)”的作用。(6)如圖14，在“頭模塊(28)”的側(cè)面，有1個(gè)“角度鎖定螺栓孔(34)”，用于鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”之間所成的角度，以及一個(gè)“側(cè)面方形凹槽(35)”，用于容納“角度鎖定螺栓(30)”的螺栓帽，使得“角度鎖定螺栓(30)”不會(huì)外露(附圖11)，不影響整體的氣動(dòng)性能和工業(yè)美感。該“角度鎖定螺栓孔(34)”的位置在“碳纖桿固定孔(23)”的側(cè)面，位置設(shè)計(jì)在這里的意義是：在“碳纖桿裝置(0-4)”已經(jīng)穿插固定在“碳纖桿固定孔(23)”中的情況下，“角度鎖定螺栓(30)”依然可以方便地旋緊，旋松。(7)上一條所描述的“角度鎖定螺栓孔(34)”和“角度鎖定孔(33)”，通過(guò)“角度鎖定螺栓(30)”完成一種配合，這種配合具體描述如下:“角度鎖定螺栓(30)”從靠近“碳纖桿固定孔(23)”的一端穿入一個(gè)“頭模塊(28)”，從這個(gè)“頭模塊(28)”的底面(即“連接模塊-頭模塊-下端面(31)”)穿出，然后穿入上文第(2)條中所述另一個(gè)“頭模塊(28)”的“角度鎖定孔(33)”(附圖11)，從而鎖定兩個(gè)“頭模塊(28)”的所成角度。(8)如圖12所示，“頭模塊(28)”的“碳纖桿固定孔(23)”內(nèi)側(cè)，和“中心孔(32)”相貫的地方是“中心軸圓形凹槽(36)”，用來(lái)容納“軸向連接螺栓(29)”的螺栓帽，使得“軸向連接螺栓(29)”不會(huì)外露到“碳纖桿固定孔(23)”內(nèi)(附圖10)，使得“軸向連接螺栓(29)”不會(huì)阻礙“碳纖桿裝置(0-4)”穿入“碳纖桿固定孔(23)”(附圖13)。(9)如圖12所示，該“頭模塊(28)”的上部分，在與“中心孔(32)”同一條軸線上，有“中心軸改錐孔(37)”，便于伸入螺絲刀，將“軸向連接螺栓(29)”旋緊，方便裝配。該“頭模塊(28)”的形狀構(gòu)造：(1)該“頭模塊(28)”整體外形為半個(gè)橢球體，產(chǎn)生良好的氣動(dòng)性能和較好的工業(yè)美感(如圖10所示)。(2)該“中心孔(32)”和“碳纖桿鎖緊孔(24)”的孔徑按預(yù)定要求設(shè)置。(3)該“角度鎖定孔(33)”的孔徑按預(yù)定要求設(shè)置。(4)該“角度鎖定螺栓孔(34)”的孔徑按預(yù)定要求設(shè)置。