本公開(kāi)涉及拍攝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，可移動(dòng)拍攝設(shè)備如無(wú)人機(jī)在對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝時(shí)，為了達(dá)到預(yù)期的拍攝效果，都是按照事先設(shè)置好的拍攝路線、拍攝角度等固定拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝的，然而在實(shí)際拍攝過(guò)程中，可能存在影響拍攝要求的障礙物，從而影響拍攝效果，但相關(guān)技術(shù)卻沒(méi)有這方面的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)實(shí)施例提供了目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法，包括：

確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，其中，所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備用于拍攝所述目標(biāo)對(duì)象；

根據(jù)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

當(dāng)存在所述障礙物時(shí)，獲取所述障礙物的障礙物分布信息；

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

獲取預(yù)設(shè)圖像拍攝策略；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖像拍攝策略和所述障礙物分布信息，確定避讓路線；

根據(jù)所述避讓路線對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，其中，所述預(yù)設(shè)圖像拍攝策略包括以下至少一項(xiàng)：

跟隨所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝；

按照預(yù)設(shè)拍攝角度進(jìn)行拍攝；

所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中的顯示比例達(dá)到預(yù)設(shè)比例。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述避讓路線對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述避讓路線調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得所述目標(biāo)對(duì)象不被所述障礙物遮擋。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備將當(dāng)前移動(dòng)方向調(diào)整為第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向，使得所述目標(biāo)對(duì)象不被所述障礙物遮擋。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述障礙物分布信息包括以下至少一項(xiàng)：

所述障礙物的分布位置、所述障礙物的海拔高度、所述障礙物的數(shù)目、所述障礙物的形狀。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

當(dāng)不存在所述障礙物時(shí)，控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行正常拍攝；

或者

當(dāng)不存在所述障礙物時(shí)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置與所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備的當(dāng)前位置之間的當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系；

當(dāng)所述當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系不匹配時(shí)，調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得所述當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與所述預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系相匹配。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，包括：

通過(guò)以下至少一種方式確定所述各自的當(dāng)前位置：

通過(guò)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與所述目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的全球定位系統(tǒng)，定位所述各自的當(dāng)前位置；

或者

通過(guò)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與所述目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，定位所述各自的當(dāng)前位置；

或者

獲取所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝到的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前拍攝圖像；

將所述當(dāng)前拍攝圖像與實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，確定所述各自的當(dāng)前位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物，包括：

通過(guò)以下至少一種方式確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物：

根據(jù)實(shí)景地圖和所述各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

或者

當(dāng)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置所在的局部環(huán)境進(jìn)行拍攝，得到所述局部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境圖像確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

或者

當(dāng)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，向所述目標(biāo)對(duì)象發(fā)射障礙物探測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取所述障礙物的障礙物分布信息，包括：

從所述實(shí)景地圖中提取所述各自的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的所述障礙物分布信息；

或者

對(duì)所述當(dāng)前環(huán)境圖像進(jìn)行分析，獲取所述局部環(huán)境中所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的所述障礙物分布信息；

或者

根據(jù)所述障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定所述障礙物分布信息。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置，包括：

第一確定模塊，用于確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，其中，所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備用于拍攝所述目標(biāo)對(duì)象；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

獲取模塊，用于當(dāng)存在所述障礙物時(shí)，獲取所述障礙物的障礙物分布信息；

第一控制模塊，用于控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一控制模塊包括：

第一獲取子模塊，用于獲取預(yù)設(shè)圖像拍攝策略；

第一確定子模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖像拍攝策略和所述障礙物分布信息，確定避讓路線；

拍攝子模塊，用于根據(jù)所述避讓路線對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，其中，所述預(yù)設(shè)圖像拍攝策略包括以下至少一項(xiàng)：

跟隨所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝；

按照預(yù)設(shè)拍攝角度進(jìn)行拍攝；

所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中的顯示比例達(dá)到預(yù)設(shè)比例。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝子模塊包括：

控制單元，用于控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述避讓路線調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得所述目標(biāo)對(duì)象不被所述障礙物遮擋。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一控制模塊包括：

控制子模塊，用于控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備將當(dāng)前移動(dòng)方向調(diào)整為第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向，使得所述目標(biāo)對(duì)象不被所述障礙物遮擋。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述障礙物分布信息包括以下至少一項(xiàng)：

所述障礙物的分布位置、所述障礙物的海拔高度、所述障礙物的數(shù)目、所述障礙物的形狀。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

第二控制模塊，用于當(dāng)不存在所述障礙物時(shí)，控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行正常拍攝；

或者

第三確定模塊，用于當(dāng)不存在所述障礙物時(shí)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置與所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備的當(dāng)前位置之間的當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系；

調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系不匹配時(shí)，調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得所述當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與所述預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系相匹配。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一確定模塊包括：

第二確定子模塊，用于通過(guò)以下至少一種方式確定所述各自的當(dāng)前位置：

通過(guò)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與所述目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的全球定位系統(tǒng)，定位所述各自的當(dāng)前位置；

或者

通過(guò)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與所述目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，定位所述各自的當(dāng)前位置；

或者

獲取所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝到的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前拍攝圖像；

將所述當(dāng)前拍攝圖像與實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，確定所述各自的當(dāng)前位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二確定模塊包括：

第三確定子模塊，用于通過(guò)以下至少一種方式確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物：

根據(jù)實(shí)景地圖和所述各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

或者

當(dāng)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置所在的局部環(huán)境進(jìn)行拍攝，得到所述局部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境圖像確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

或者

當(dāng)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，向所述目標(biāo)對(duì)象發(fā)射障礙物探測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：

提取子模塊，用于從所述實(shí)景地圖中提取所述各自的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的所述障礙物分布信息；

或者

第二獲取子模塊，用于對(duì)所述當(dāng)前環(huán)境圖像進(jìn)行分析，獲取所述局部環(huán)境中所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的所述障礙物分布信息；

或者

第四確定子模塊，用于根據(jù)所述障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定所述障礙物分布信息。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供了一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，其中，所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備用于拍攝所述目標(biāo)對(duì)象；

根據(jù)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

當(dāng)存在所述障礙物時(shí)，獲取所述障礙物的障礙物分布信息；

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在確定了可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置后，可以基于此確定這兩者之間是否存在障礙物，并在確定存在障礙物時(shí)，獲取該障礙物的障礙物分布信息，進(jìn)而控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)該障礙物分布信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，使得障礙物不會(huì)阻擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，從而避免障礙物影響拍攝效果，以盡可能確保目標(biāo)對(duì)象一直保持良好的拍攝效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

圖5A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

圖5B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

圖10A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

圖10B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的適用于目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

目前，可移動(dòng)拍攝設(shè)備如無(wú)人機(jī)在對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝時(shí)，為了達(dá)到預(yù)期的拍攝效果，都是按照事先設(shè)置好的拍攝路線、拍攝角度等固定拍攝參數(shù)進(jìn)行拍攝的，然而在實(shí)際拍攝過(guò)程中，可能存在影響拍攝要求的障礙物，從而影響拍攝效果，但相關(guān)技術(shù)卻沒(méi)有這方面的解決方案。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法，該方法可用于目標(biāo)對(duì)象的拍攝程序、系統(tǒng)或裝置中，且該方法對(duì)應(yīng)的執(zhí)行主體可以是可移動(dòng)拍攝設(shè)備或者是能夠控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備的設(shè)備如服務(wù)器、手機(jī)、計(jì)算機(jī)等。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

如圖1所示，該方法包括步驟S101至步驟S104：

在步驟S101中，確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，其中，可移動(dòng)拍攝設(shè)備用于拍攝目標(biāo)對(duì)象；

可移動(dòng)拍攝設(shè)備可以是無(wú)人機(jī)等安裝有攝像頭且可以自動(dòng)移動(dòng)的設(shè)備。

在步驟S102中，根據(jù)可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

障礙物為能夠阻擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝的物體，且阻擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝的物體可以包括：部分阻擋了可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝的物體(即從可移動(dòng)拍攝設(shè)備的角度仍可拍到部分目標(biāo)對(duì)象)或者完全阻擋了可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝的物體(即從可移動(dòng)拍攝設(shè)備的角度完全拍不到目標(biāo)對(duì)象)。

目標(biāo)對(duì)象可以是任何對(duì)象，如可以是人、某物體、某風(fēng)景、某建筑等，且目標(biāo)對(duì)象可以是靜止的或者是移動(dòng)的。

在步驟S103中，當(dāng)存在障礙物時(shí)，獲取障礙物的障礙物分布信息；

在步驟S104中，控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)障礙物分布信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝。

在確定了可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置后，可以基于此確定這兩者之間是否存在障礙物，并在確定存在障礙物時(shí)，獲取該障礙物的障礙物分布信息，進(jìn)而控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)該障礙物分布信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，使得障礙物不會(huì)阻擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，從而避免障礙物影響拍攝效果，以盡可能確保目標(biāo)對(duì)象一直保持良好的拍攝效果。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1所示的步驟S104可以包括步驟A1至步驟A3：

在步驟A1中，獲取預(yù)設(shè)圖像拍攝策略；

在步驟A2中，根據(jù)預(yù)設(shè)圖像拍攝策略和障礙物分布信息，確定避讓路線；

該避讓路線至少指示了避讓方向(避讓方向包括：可移動(dòng)拍攝設(shè)備新的移動(dòng)方向和/或可移動(dòng)拍攝設(shè)備上的攝像頭的新的拍攝方向，其中，可移動(dòng)拍攝設(shè)備上的攝像頭可通過(guò)上下調(diào)整拍攝高度或者在空間中進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整拍攝方向)，還可以包括具體的避讓路徑。

另外，在確定避讓路線時(shí)，還可以結(jié)合可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置。

在步驟A3中，根據(jù)避讓路線對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，其中，預(yù)設(shè)圖像拍攝策略包括以下至少一項(xiàng)：

跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，其中，跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝可以是可移動(dòng)拍攝設(shè)備一直與目標(biāo)對(duì)象保持預(yù)設(shè)距離(如1米、2米等)進(jìn)行拍攝；

按照預(yù)設(shè)拍攝角度進(jìn)行拍攝；

目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中的顯示比例達(dá)到預(yù)設(shè)比例。

在控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝時(shí)，可以獲取預(yù)設(shè)圖像拍攝策略，進(jìn)而根據(jù)預(yù)設(shè)圖像拍攝策略和障礙物分布信息，自動(dòng)規(guī)劃出避讓路線，以在根據(jù)該避讓路線進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，從而達(dá)到避讓拍攝的效果，盡可能避免障礙物影響預(yù)設(shè)圖像拍攝策略對(duì)應(yīng)的用戶期望的拍攝效果，使得目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果盡可能一直保持較佳狀態(tài)。

例如：當(dāng)預(yù)設(shè)圖像拍攝策略為跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝時(shí)，如果存在使得可移動(dòng)拍攝設(shè)備無(wú)法緊跟目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝的障礙物(如門、屏風(fēng)等)，則執(zhí)行主體可以根據(jù)跟隨拍攝策略和障礙物分布信息重新計(jì)算出一條拍攝路線即避讓路線，然后根據(jù)該避讓路線繞過(guò)門、屏風(fēng)等障礙物繼續(xù)緊跟目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，從而達(dá)到跟隨拍攝的效果。

又例如：當(dāng)預(yù)設(shè)圖像拍攝策略為目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中的顯示比例達(dá)到預(yù)設(shè)比例(如目標(biāo)對(duì)象為人時(shí)，人臉在拍攝圖像中的顯示比例達(dá)到40％等)時(shí)，如果存在使得人臉顯示比例低于40％的障礙物(如盆景等)，則執(zhí)行主體可以根據(jù)該拍攝策略和障礙物分布信息重新計(jì)算出一條拍攝路線即避讓路線，然后根據(jù)該避讓路線與該障礙物進(jìn)行一些錯(cuò)位或者繞過(guò)該障礙物后對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，從而使人臉顯示比例高于20％拍攝效果。

另外，預(yù)設(shè)圖像拍攝策略包括但不限于上述三種拍攝策略，例如，還可以包括目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中的預(yù)設(shè)位置處顯示(如預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中居中顯示)等。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖2所示的步驟A3可以包括步驟B1：

在步驟B1中，控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)避讓路線調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得目標(biāo)對(duì)象不被障礙物遮擋，其中，調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向可以包括：根據(jù)避讓路線中指示的可移動(dòng)拍攝設(shè)備的新的移動(dòng)方向調(diào)整可移動(dòng)拍攝設(shè)備當(dāng)前的移動(dòng)方向，和/或根據(jù)避讓路線中指示的可移動(dòng)拍攝設(shè)備上攝像頭的新的拍攝方向調(diào)整該攝像頭當(dāng)前的拍攝方向。

在進(jìn)行避讓拍攝時(shí)，可以控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)避讓路線中指示的避讓方向及時(shí)調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，以按照避讓方向進(jìn)行移動(dòng)，從而使得目標(biāo)對(duì)象不被障礙物遮擋，進(jìn)而能夠盡可能地達(dá)到用戶預(yù)期的拍攝效果，盡可能地避免障礙物影響目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果，當(dāng)然，如果事先預(yù)設(shè)了移動(dòng)方向，則在繞過(guò)障礙物后，可以將當(dāng)前移動(dòng)方向調(diào)整為預(yù)設(shè)的移動(dòng)方向，以繼續(xù)按照原移動(dòng)方向進(jìn)行拍攝。

另外，如果該避讓路線中還指示了避讓路徑，則在調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向后，可以一直按照該避讓路徑進(jìn)行移動(dòng)拍攝，從而盡可能避免障礙物影響目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果，同樣地，如果事先預(yù)設(shè)了移動(dòng)路線，則在繞過(guò)障礙物后，可以繼續(xù)按照原移動(dòng)路線進(jìn)行拍攝。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1所示的步驟S104可以包括步驟C1：

在步驟C1中，控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備將當(dāng)前移動(dòng)方向調(diào)整為第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向，使得目標(biāo)對(duì)象不被障礙物遮擋，當(dāng)然，該第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向可以是可移動(dòng)拍攝設(shè)備的移動(dòng)方向或者是可移動(dòng)拍攝設(shè)備上攝像頭的拍攝方向，且該第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?yàn)轭A(yù)先確定出的使障礙物無(wú)法遮擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝的移動(dòng)方向。

在進(jìn)行避讓拍攝時(shí)，可以控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備將當(dāng)前移動(dòng)方向及時(shí)調(diào)整為第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向，從而使得目標(biāo)對(duì)象不被障礙物遮擋，以盡可能達(dá)到用戶預(yù)期的拍攝效果，盡可能避免障礙物影響了目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，障礙物分布信息包括以下至少一項(xiàng)：

障礙物的分布位置、障礙物的海拔高度、障礙物的數(shù)目、障礙物的形狀。

通過(guò)上述障礙物分布信息可以確定出避讓路線，例如，在獲得障礙物的分布位置后，結(jié)合預(yù)設(shè)圖像拍攝策略、可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，可以根據(jù)這三個(gè)位置信息和預(yù)設(shè)圖像拍攝策略對(duì)應(yīng)的拍攝參數(shù)(如跟隨拍攝的拍攝距離、期望的預(yù)設(shè)拍攝角度、預(yù)設(shè)部位的顯示比例等參數(shù))，確定出避讓路線，以根據(jù)避讓路線調(diào)整移動(dòng)方向等，從而避開(kāi)障礙物以盡可能達(dá)到預(yù)設(shè)拍攝策略對(duì)應(yīng)的預(yù)期拍攝效果；

又例如：在獲得障礙物的海拔高度后，結(jié)合預(yù)設(shè)圖像拍攝策略、可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的海拔高度，可以根據(jù)這三個(gè)海拔高度、相關(guān)的位置信息和預(yù)設(shè)圖像拍攝策略對(duì)應(yīng)的拍攝參數(shù)(如跟隨拍攝的拍攝距離、期望的預(yù)設(shè)拍攝角度、預(yù)設(shè)部位的顯示比例等參數(shù))，確定出避讓路線，以根據(jù)避讓路線調(diào)整移動(dòng)方向等，從而避開(kāi)障礙物，以盡可能達(dá)到預(yù)設(shè)拍攝策略對(duì)應(yīng)的預(yù)期拍攝效果。

再例如：在獲得障礙物的形狀后，結(jié)合預(yù)設(shè)圖像拍攝策略、可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，可以根據(jù)相關(guān)的位置信息、該障礙物的輪廓和輪廓大小和預(yù)設(shè)圖像拍攝策略對(duì)應(yīng)的拍攝參數(shù)(如跟隨拍攝的拍攝距離、期望的預(yù)設(shè)拍攝角度、預(yù)設(shè)部位的顯示比例等)，確定出避讓路線，以根據(jù)避讓路線調(diào)整移動(dòng)方向等，從而沿障礙物的輪廓邊界避開(kāi)障礙物，以盡可能達(dá)到預(yù)設(shè)拍攝策略對(duì)應(yīng)的預(yù)期拍攝效果；

當(dāng)然，在根據(jù)障礙物的分布位置、障礙物的海拔高度、障礙物的形狀確定避讓路線時(shí)，還可以結(jié)合障礙物的數(shù)目，從而使得確定出的避讓路線能夠避開(kāi)所有的障礙物，以盡可能達(dá)到預(yù)期的拍攝效果。

圖5A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

如圖5A所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1所示的方法還可包括步驟S501：

在步驟S501中，當(dāng)不存在障礙物時(shí)，控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行正常拍攝；

當(dāng)不存在障礙物時(shí)，可以控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行正常拍攝，從而不影響正常的拍攝方向、拍攝路徑等。

或者

圖5B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法的流程圖。

如圖5B所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1所示的方法還可包括步驟S502和步驟S503：

在步驟S502中，當(dāng)不存在障礙物時(shí)，確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置與可移動(dòng)拍攝設(shè)備的當(dāng)前位置之間的當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系；

在步驟S503中，當(dāng)當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系不匹配時(shí)，調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系相匹配，其中，預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系為目標(biāo)對(duì)象在畫面中的預(yù)設(shè)顯示位置處時(shí)，目標(biāo)對(duì)象與可移動(dòng)拍攝設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系，例如，目標(biāo)對(duì)象在畫面中的預(yù)設(shè)顯示位置分別為中間位置、左側(cè)、右側(cè)時(shí)，預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系可以分別為目標(biāo)對(duì)象在可移動(dòng)拍攝設(shè)備的正前方、左前方、右前方等。

由于用戶還可能對(duì)目標(biāo)對(duì)象在畫面中的顯示位置有要求，而目標(biāo)對(duì)象與可移動(dòng)拍攝設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系又直接影響了目標(biāo)對(duì)象在畫面中的顯示位置，因而，當(dāng)不存在障礙物時(shí)，若因?yàn)橐苿?dòng)方向設(shè)置有偏差、移動(dòng)路線設(shè)置有偏差或者目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)了等原因而導(dǎo)致該當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系不匹配，則說(shuō)明目標(biāo)對(duì)象不在畫面中的預(yù)設(shè)位置處，因而，可以調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系相匹配，從而使得目標(biāo)對(duì)象在畫面中的顯示位置盡可能一直滿足用戶的預(yù)設(shè)要求。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1中的步驟S101，即確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，可被執(zhí)行為：

通過(guò)以下至少一種方式確定各自的當(dāng)前位置：

通過(guò)可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的全球定位系統(tǒng)(GPS系統(tǒng)，Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))，定位各自的當(dāng)前位置；

目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端可以是目標(biāo)對(duì)象隨身攜帶或者配置的手機(jī)、平板電腦等。

或者

通過(guò)可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，定位各自的當(dāng)前位置；

或者

獲取可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝到的目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前拍攝圖像；

將當(dāng)前拍攝圖像與實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，確定各自的當(dāng)前位置，其中，實(shí)景地圖可以是相關(guān)技術(shù)中的百度地圖、高德地圖等各種地圖。

實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像可以是在不同位置和拍攝角度拍攝到的該實(shí)景地圖中各實(shí)際地理位置的圖像，因而，將當(dāng)前拍攝圖像與實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，可以分別確定出可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1中的步驟S102，即根據(jù)可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物，可被執(zhí)行為：

通過(guò)以下至少一種方式確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物：

根據(jù)實(shí)景地圖和各自的當(dāng)前位置，確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

根據(jù)實(shí)景地圖和各自的當(dāng)前位置確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物的方式有很多，例如，可以確定出這兩個(gè)當(dāng)前位置在實(shí)景地圖上的位置標(biāo)識(shí)，然后在這兩個(gè)位置標(biāo)識(shí)之間連條直線，如果該直線上有物體如建筑物、公交站等，則說(shuō)明存在能夠擋住拍攝的障礙物，如果該直線上沒(méi)有任何物體，則說(shuō)明不存在障礙物，當(dāng)然，這種實(shí)施方式也適合進(jìn)一步分析障礙物分布信息。

或者

當(dāng)可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，對(duì)目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置所在的局部環(huán)境進(jìn)行拍攝，得到局部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境圖像；

目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置所在的局部環(huán)境可以是目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前所在的房間、大樓的一角、庭院等。

根據(jù)當(dāng)前環(huán)境圖像確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

根據(jù)當(dāng)前環(huán)境圖像確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物的方式有很多，例如，可根據(jù)當(dāng)前環(huán)境圖像中是否存在目標(biāo)對(duì)象、目標(biāo)對(duì)象在圖像中的顯示比例是否達(dá)標(biāo)、目標(biāo)對(duì)象在圖像中的顯示位置是否為預(yù)設(shè)顯示位置等因素來(lái)確定是否存在障礙物。

或者

當(dāng)可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射障礙物探測(cè)信號(hào)；

根據(jù)障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物。

通過(guò)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射障礙物探測(cè)信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)探測(cè)結(jié)果確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物的方式有很多，例如，向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射雷達(dá)、超聲波、紅外線等射線探測(cè)信號(hào)等，進(jìn)而根據(jù)這些探測(cè)信號(hào)的探測(cè)結(jié)果(如接收到回波的時(shí)間、回波的均勻性等)確定這兩者之間是否存在障礙物。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖1中的步驟S102，即獲取障礙物的障礙物分布信息，可被執(zhí)行為：

從實(shí)景地圖中提取各自的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的障礙物分布信息；

由于實(shí)景地圖中記錄著各實(shí)際地理位置中分布的建筑物、公交站、花草樹(shù)木等各種實(shí)物信息，因而，可以從實(shí)景地圖中分析出可移動(dòng)拍攝設(shè)備的當(dāng)前位置和目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置之間的實(shí)物的分布信息，而這兩者之間的實(shí)物可能會(huì)遮擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝目標(biāo)對(duì)象，因而，可將這些實(shí)物的分布信息確定為障礙物分布信息，當(dāng)然，在提取障礙物分布信息時(shí)，還應(yīng)該結(jié)合可移動(dòng)拍攝設(shè)備、目標(biāo)對(duì)象和這兩者之間的實(shí)物的海拔高度從而使得提取出的障礙物分布信息更加準(zhǔn)確，例如，如果這兩者之間的某實(shí)物的海拔高度低于可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象的海拔高度，則該實(shí)物不會(huì)遮擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝目標(biāo)對(duì)象，因而，可以不將該實(shí)物的分布信息作為障礙物分布信息。

或者

對(duì)當(dāng)前環(huán)境圖像進(jìn)行分析，獲取局部環(huán)境中可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間的障礙物分布信息；

在獲取障礙物分布信息時(shí)，還可以對(duì)當(dāng)前環(huán)境圖像進(jìn)行分析，獲得位于目標(biāo)對(duì)象之前的能夠遮擋目標(biāo)對(duì)象的實(shí)物分布信息，進(jìn)而將該實(shí)物分布信息確定為障礙物分布信息。

或者

根據(jù)障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定障礙物分布信息，其中，障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果可以是接收到回波的時(shí)間、回波的分布密度、探測(cè)到的障礙物的各個(gè)部位的均勻性、紅外掃描結(jié)果等。

根據(jù)障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，可以確定出大概位置、形狀、所處的海拔高度、障礙物的縱向深度等各種分布信息。

對(duì)應(yīng)本公開(kāi)實(shí)施例提供的上述目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法，本公開(kāi)實(shí)施例還提供一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

如圖6所示，該裝置包括第一確定模塊601、第二確定模塊602、獲取模塊603和第一控制模塊604：

第一確定模塊601，被配置為確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，其中，可移動(dòng)拍攝設(shè)備被配置為拍攝目標(biāo)對(duì)象；

第二確定模塊602，被配置為根據(jù)可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

獲取模塊603，被配置為當(dāng)存在障礙物時(shí)，獲取障礙物的障礙物分布信息；

第一控制模塊604，被配置為控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)障礙物分布信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝。

在第一確定模塊601確定了可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置后，第二確定模塊602可以基于此確定這兩者之間是否存在障礙物，并在確定存在障礙物時(shí)，使得獲取模塊603能夠獲取該障礙物的障礙物分布信息，進(jìn)而第一控制模塊604能夠控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)該障礙物分布信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，使得障礙物不會(huì)阻擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，從而避免障礙物影響拍攝效果，以盡可能確保目標(biāo)對(duì)象一直保持良好的拍攝效果。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

如圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖6所示的第一控制模塊604可以包括第一獲取子模塊6041、第一確定子模塊6042和拍攝子模塊6043：

第一獲取子模塊6041，被配置為獲取預(yù)設(shè)圖像拍攝策略；

第一確定子模塊6042，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)圖像拍攝策略和障礙物分布信息，確定避讓路線；

拍攝子模塊6043，被配置為根據(jù)避讓路線對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，其中，預(yù)設(shè)圖像拍攝策略包括以下至少一項(xiàng)：

跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝；

按照預(yù)設(shè)拍攝角度進(jìn)行拍攝；

目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中的顯示比例達(dá)到預(yù)設(shè)比例。

在控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝時(shí)，第一獲取子模塊6041可以獲取預(yù)設(shè)圖像拍攝策略，進(jìn)而第一確定子模塊6042根據(jù)預(yù)設(shè)圖像拍攝策略和障礙物分布信息，自動(dòng)規(guī)劃出避讓路線，以使拍攝子模塊6043在根據(jù)該避讓路線進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，從而達(dá)到避讓拍攝的效果，盡可能避免障礙物影響預(yù)設(shè)圖像拍攝策略對(duì)應(yīng)的用戶期望的拍攝效果，使得目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果盡可能一直保持較佳狀態(tài)。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

如圖8所示，在一個(gè)實(shí)施例中，拍攝子模塊6043可以包括控制單元60431：

控制單元60431，被配置為控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)避讓路線調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得目標(biāo)對(duì)象不被障礙物遮擋。

在進(jìn)行避讓拍攝時(shí)，控制單元60431可以控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)避讓路線中指示的避讓方向及時(shí)調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，以按照避讓方向進(jìn)行移動(dòng)，從而使得目標(biāo)對(duì)象不被障礙物遮擋，進(jìn)而能夠盡可能地達(dá)到用戶預(yù)期的拍攝效果，盡可能地避免障礙物影響目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果，當(dāng)然，如果事先預(yù)設(shè)了移動(dòng)方向，則在繞過(guò)障礙物后，可以將當(dāng)前移動(dòng)方向調(diào)整為預(yù)設(shè)的移動(dòng)方向，以繼續(xù)按照原移動(dòng)方向進(jìn)行拍攝。

另外，如果該避讓路線中還指示了避讓路徑，則在調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向后，可以一直按照該避讓路徑進(jìn)行移動(dòng)拍攝，從而盡可能避免障礙物影響目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果，同樣地，如果事先預(yù)設(shè)了移動(dòng)路線，則在繞過(guò)障礙物后，可以繼續(xù)按照原移動(dòng)路線進(jìn)行拍攝。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

如圖9所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖6所示的第一控制模塊604還可以包括6044：

控制子模塊6044，被配置為控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備將當(dāng)前移動(dòng)方向調(diào)整為第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向，使得目標(biāo)對(duì)象不被障礙物遮擋。

在進(jìn)行避讓拍攝時(shí)，控制子模塊6044可以控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備將當(dāng)前移動(dòng)方向及時(shí)調(diào)整為第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向，從而使得目標(biāo)對(duì)象不被障礙物遮擋，以盡可能達(dá)到用戶預(yù)期的拍攝效果，盡可能避免障礙物影響了目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，障礙物分布信息包括以下至少一項(xiàng)：

障礙物的分布位置、障礙物的海拔高度、障礙物的數(shù)目、障礙物的形狀。

通過(guò)上述障礙物分布信息可以確定出避讓路線，例如，

在獲得障礙物的分布位置后，結(jié)合預(yù)設(shè)圖像拍攝策略、可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，可以根據(jù)這三個(gè)位置信息和預(yù)設(shè)圖像拍攝策略對(duì)應(yīng)的拍攝參數(shù)(如跟隨拍攝的拍攝距離、期望的預(yù)設(shè)拍攝角度、預(yù)設(shè)部位的顯示比例等參數(shù))，確定出避讓路線，以根據(jù)避讓路線調(diào)整移動(dòng)方向等，從而避開(kāi)障礙物以盡可能達(dá)到預(yù)設(shè)拍攝策略對(duì)應(yīng)的預(yù)期拍攝效果；

又例如：在獲得障礙物的海拔高度后，結(jié)合預(yù)設(shè)圖像拍攝策略、可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的海拔高度，可以根據(jù)這三個(gè)海拔高度、相關(guān)的位置信息和預(yù)設(shè)圖像拍攝策略對(duì)應(yīng)的拍攝參數(shù)(如跟隨拍攝的拍攝距離、期望的預(yù)設(shè)拍攝角度、預(yù)設(shè)部位的顯示比例等參數(shù))，確定出避讓路線，以根據(jù)避讓路線調(diào)整移動(dòng)方向等，從而避開(kāi)障礙物，以盡可能達(dá)到預(yù)設(shè)拍攝策略對(duì)應(yīng)的預(yù)期拍攝效果。

再例如：在獲得障礙物的形狀后，結(jié)合預(yù)設(shè)圖像拍攝策略、可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，可以根據(jù)相關(guān)的位置信息、該障礙物的輪廓和輪廓大小和預(yù)設(shè)圖像拍攝策略對(duì)應(yīng)的拍攝參數(shù)(如跟隨拍攝的拍攝距離、期望的預(yù)設(shè)拍攝角度、預(yù)設(shè)部位的顯示比例等)，確定出避讓路線，以根據(jù)避讓路線調(diào)整移動(dòng)方向等，從而沿障礙物的輪廓邊界避開(kāi)障礙物，以盡可能達(dá)到預(yù)設(shè)拍攝策略對(duì)應(yīng)的預(yù)期拍攝效果；

當(dāng)然，在根據(jù)障礙物的分布位置、障礙物的海拔高度、障礙物的形狀確定避讓路線時(shí)，還可以結(jié)合障礙物的數(shù)目，從而使得確定出的避讓路線能夠避開(kāi)所有的障礙物，以盡可能達(dá)到預(yù)期的拍攝效果。

圖10A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

如圖10A所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖6所示的裝置還可包括第二控制模塊1001：

第二控制模塊1001，被配置為當(dāng)不存在障礙物時(shí)，控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行正常拍攝；

當(dāng)不存在障礙物時(shí)，第二控制模塊1001可以控制可移動(dòng)拍攝設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行正常拍攝，從而不影響正常的拍攝方向、拍攝路徑等。

或者

圖10B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置的框圖。

如圖10B所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖6所示的裝置還可包括第三確定模塊1002和調(diào)整模塊1003：

第三確定模塊1002，被配置為當(dāng)不存在障礙物時(shí)，確定目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置與可移動(dòng)拍攝設(shè)備的當(dāng)前位置之間的當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系；

調(diào)整模塊1003，被配置為當(dāng)當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系不匹配時(shí)，調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系相匹配。

由于用戶還可能對(duì)目標(biāo)對(duì)象在畫面中的顯示位置有要求，而目標(biāo)對(duì)象與可移動(dòng)拍攝設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系又直接影響了目標(biāo)對(duì)象在畫面中的顯示位置，因而，當(dāng)不存在障礙物時(shí)，若因?yàn)橐苿?dòng)方向設(shè)置有偏差、移動(dòng)路線設(shè)置有偏差或者目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)了等原因而導(dǎo)致該當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系不匹配，則說(shuō)明目標(biāo)對(duì)象不在畫面中的預(yù)設(shè)位置處，因而，調(diào)整模塊1003可以調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系相匹配，從而使得目標(biāo)對(duì)象在畫面中的顯示位置盡可能一直滿足用戶的預(yù)設(shè)要求。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖6所示的第一確定模塊601可以包括第二確定子模塊：

第二確定子模塊，被配置為通過(guò)以下至少一種方式確定各自的當(dāng)前位置：

通過(guò)可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的全球定位系統(tǒng)，定位各自的當(dāng)前位置；

或者

通過(guò)可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，定位各自的當(dāng)前位置；

或者

獲取可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝到的目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前拍攝圖像；

將當(dāng)前拍攝圖像與實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，確定各自的當(dāng)前位置。

實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像可以是在不同位置和拍攝角度拍攝到的該實(shí)景地圖中各實(shí)際地理位置的圖像，因而，將當(dāng)前拍攝圖像與實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，可以分別確定出可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖6所示的第二確定模塊602可以包括第三確定子模塊：

第三確定子模塊，被配置為通過(guò)以下至少一種方式確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物：

根據(jù)實(shí)景地圖和各自的當(dāng)前位置，確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

根據(jù)實(shí)景地圖和各自的當(dāng)前位置確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物的方式有很多，例如，可以確定出這兩個(gè)當(dāng)前位置在實(shí)景地圖上的位置標(biāo)識(shí)，然后在這兩個(gè)位置標(biāo)識(shí)之間連條直線，如果該直線上有物體如建筑物、公交站等，則說(shuō)明存在能夠擋住拍攝的障礙物，如果該直線上沒(méi)有任何物體，則說(shuō)明不存在障礙物，當(dāng)然，這種實(shí)施方式也適合進(jìn)一步分析障礙物分布信息。

或者

當(dāng)可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，對(duì)目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置所在的局部環(huán)境進(jìn)行拍攝，得到局部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境圖像；

根據(jù)當(dāng)前環(huán)境圖像確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

根據(jù)當(dāng)前環(huán)境圖像確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物的方式有很多，例如，可根據(jù)當(dāng)前環(huán)境圖像中是否存在目標(biāo)對(duì)象、目標(biāo)對(duì)象在圖像中的顯示比例是否達(dá)標(biāo)、目標(biāo)對(duì)象在圖像中的顯示位置是否為預(yù)設(shè)顯示位置等因素來(lái)確定是否存在障礙物。

或者

當(dāng)可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射障礙物探測(cè)信號(hào)；

根據(jù)障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物。

通過(guò)向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射障礙物探測(cè)信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)探測(cè)結(jié)果確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物的方式有很多，例如，向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射雷達(dá)、超聲波、紅外線等射線探測(cè)信號(hào)等，進(jìn)而根據(jù)這些探測(cè)信號(hào)的探測(cè)結(jié)果(如接收到回波的時(shí)間、回波的均勻性等)確定這兩者之間是否存在障礙物。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述圖6所示的獲取模塊603可以包括：

提取子模塊，被配置為從實(shí)景地圖中提取各自的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的障礙物分布信息；

由于實(shí)景地圖中記錄著各實(shí)際地理位置中分布的建筑物、公交站、花草樹(shù)木等各種實(shí)物信息，因而，提取子模塊可以從實(shí)景地圖中分析出可移動(dòng)拍攝設(shè)備的當(dāng)前位置和目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置之間的實(shí)物的分布信息，而這兩者之間的實(shí)物可能會(huì)遮擋可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝目標(biāo)對(duì)象，因而，提取子模塊可將這些實(shí)物的分布信息確定為障礙物分布信息，當(dāng)然，在提取障礙物分布信息時(shí)，還應(yīng)該結(jié)合可移動(dòng)拍攝設(shè)備、目標(biāo)對(duì)象和這兩者之間的實(shí)物的海拔高度從而使得提取出的障礙物分布信息更加準(zhǔn)確

或者

第二獲取子模塊，被配置為對(duì)當(dāng)前環(huán)境圖像進(jìn)行分析，獲取局部環(huán)境中可移動(dòng)拍攝設(shè)備和目標(biāo)對(duì)象之間的障礙物分布信息；

在獲取障礙物分布信息時(shí)，第二獲取子模塊還可以對(duì)當(dāng)前環(huán)境圖像進(jìn)行分析，獲得位于目標(biāo)對(duì)象之前的能夠遮擋目標(biāo)對(duì)象的實(shí)物分布信息，進(jìn)而將該實(shí)物分布信息確定為障礙物分布信息。

或者

第四確定子模塊，被配置為根據(jù)障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定障礙物分布信息。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，處理器被配置為：

確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，其中，所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備用于拍攝所述目標(biāo)對(duì)象；

根據(jù)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

當(dāng)存在所述障礙物時(shí)，獲取所述障礙物的障礙物分布信息；

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝。

上述處理器還可被配置為：

所述控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

獲取預(yù)設(shè)圖像拍攝策略；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖像拍攝策略和所述障礙物分布信息，確定避讓路線；

根據(jù)所述避讓路線對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，其中，所述預(yù)設(shè)圖像拍攝策略包括以下至少一項(xiàng)：

跟隨所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝；

按照預(yù)設(shè)拍攝角度進(jìn)行拍攝；

所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中的顯示比例達(dá)到預(yù)設(shè)比例。

上述處理器還可被配置為：

所述根據(jù)所述避讓路線對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述避讓路線調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得所述目標(biāo)對(duì)象不被所述障礙物遮擋。

上述處理器還可被配置為：

所述控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備將當(dāng)前移動(dòng)方向調(diào)整為第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向，使得所述目標(biāo)對(duì)象不被所述障礙物遮擋。

上述處理器還可被配置為：

所述障礙物分布信息包括以下至少一項(xiàng)：

所述障礙物的分布位置、所述障礙物的海拔高度、所述障礙物的數(shù)目、所述障礙物的形狀。

上述處理器還可被配置為：

所述方法還包括：

當(dāng)不存在所述障礙物時(shí)，控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行正常拍攝；

或者

當(dāng)不存在所述障礙物時(shí)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置與所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備的當(dāng)前位置之間的當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系；

當(dāng)所述當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系不匹配時(shí)，調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得所述當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與所述預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系相匹配。

上述處理器還可被配置為：

所述確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，包括：

通過(guò)以下至少一種方式確定所述各自的當(dāng)前位置：

通過(guò)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與所述目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的全球定位系統(tǒng)，定位所述各自的當(dāng)前位置；

或者

通過(guò)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與所述目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，定位所述各自的當(dāng)前位置；

或者

獲取所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝到的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前拍攝圖像；

將所述當(dāng)前拍攝圖像與實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，確定所述各自的當(dāng)前位置。

上述處理器還可被配置為：

所述根據(jù)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物，包括：

通過(guò)以下至少一種方式確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物：

根據(jù)實(shí)景地圖和所述各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

或者

當(dāng)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置所在的局部環(huán)境進(jìn)行拍攝，得到所述局部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境圖像確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

或者

當(dāng)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，向所述目標(biāo)對(duì)象發(fā)射障礙物探測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物。

上述處理器還可被配置為：

所述獲取所述障礙物的障礙物分布信息，包括：

從所述實(shí)景地圖中提取所述各自的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的所述障礙物分布信息；

或者

對(duì)所述當(dāng)前環(huán)境圖像進(jìn)行分析，獲取所述局部環(huán)境中所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的所述障礙物分布信息；

或者

根據(jù)所述障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定所述障礙物分布信息。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于目標(biāo)對(duì)象的拍攝裝置1100的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1100可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)用戶數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D11，裝置1100可以包括以下一個(gè)或至少兩個(gè)組件：處理組件1102，存儲(chǔ)器1104，電源組件1106，多媒體組件1108，音頻組件1110，輸入/輸出(I/O)接口1112，傳感器組件1114，以及通信組件1116。

處理組件1102通?？刂蒲b置1100的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1102可以包括一個(gè)或至少兩個(gè)處理器1120來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1102可以包括一個(gè)或至少兩個(gè)模塊，便于處理組件1102和其他組件之間的交互。例如，處理組件1102可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1108和處理組件1102之間的交互。

存儲(chǔ)器1104被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1100的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1100上操作的任何存儲(chǔ)對(duì)象或方法的指令，聯(lián)系用戶數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1104可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件1106為裝置1100的各種組件提供電源。電源組件1106可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或至少兩個(gè)電源，及其他與為裝置1100生成、管理和分配電源相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1108包括在所述裝置1100和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或至少兩個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1108包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1100處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1110被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1110包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1100處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1104或經(jīng)由通信組件1116發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1110還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1112為處理組件1102和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1114包括一個(gè)或至少兩個(gè)傳感器，用于為裝置1100提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1114可以檢測(cè)到裝置1100的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1100的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1114還可以檢測(cè)裝置1100或裝置1100一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1100接觸的存在或不存在，裝置1100方位或加速/減速和裝置1100的溫度變化。傳感器組件1114可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1114還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1114還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1116被配置為便于裝置1100和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置1100可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1116經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1116還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置1100可以被一個(gè)或至少兩個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子組件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1104，上述指令可由裝置1100的處理器1120執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由上述裝置1100的處理器執(zhí)行時(shí)，使得上述裝置1100能夠執(zhí)行一種目標(biāo)對(duì)象的拍攝方法，包括：

確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，其中，

所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備用于拍攝所述目標(biāo)對(duì)象；

根據(jù)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

當(dāng)存在所述障礙物時(shí)，獲取所述障礙物的障礙物分布信息；

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

獲取預(yù)設(shè)圖像拍攝策略；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖像拍攝策略和所述障礙物分布信息，確定避讓路線；

根據(jù)所述避讓路線對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，其中，

所述預(yù)設(shè)圖像拍攝策略包括以下至少一項(xiàng)：

跟隨所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝；

按照預(yù)設(shè)拍攝角度進(jìn)行拍攝；

所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)部位在拍攝圖像中的顯示比例達(dá)到預(yù)設(shè)比例。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述避讓路線對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述避讓路線調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得所述目標(biāo)對(duì)象不被所述障礙物遮擋。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備根據(jù)所述障礙物分布信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行避讓拍攝，包括：

控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備將當(dāng)前移動(dòng)方向調(diào)整為第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向，使得所述目標(biāo)對(duì)象不被所述障礙物遮擋。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述障礙物分布信息包括以下至少一項(xiàng)：

所述障礙物的分布位置、所述障礙物的海拔高度、所述障礙物的數(shù)目、所述障礙物的形狀。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

當(dāng)不存在所述障礙物時(shí)，控制所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行正常拍攝；

或者

當(dāng)不存在所述障礙物時(shí)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置與所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備的當(dāng)前位置之間的當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系；

當(dāng)所述當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系不匹配時(shí)，調(diào)整當(dāng)前移動(dòng)方向，使得所述當(dāng)前相對(duì)位置關(guān)系與所述預(yù)設(shè)相對(duì)位置關(guān)系相匹配。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述確定可移動(dòng)拍攝設(shè)備和待拍攝的目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，包括：

通過(guò)以下至少一種方式確定所述各自的當(dāng)前位置：

通過(guò)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與所述目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的全球定位系統(tǒng)，定位所述各自的當(dāng)前位置；

或者

通過(guò)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和與所述目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的終端上各自安裝的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，定位所述各自的當(dāng)前位置；

或者

獲取所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備拍攝到的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前拍攝圖像；

將所述當(dāng)前拍攝圖像與實(shí)景地圖的預(yù)設(shè)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，確定所述各自的當(dāng)前位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物，包括：

通過(guò)以下至少一種方式確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物：

根據(jù)實(shí)景地圖和所述各自的當(dāng)前位置，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

或者

當(dāng)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置所在的局部環(huán)境進(jìn)行拍攝，得到所述局部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境圖像確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物；

或者

當(dāng)所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備位于其當(dāng)前位置時(shí)，向所述目標(biāo)對(duì)象發(fā)射障礙物探測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間是否存在障礙物。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取所述障礙物的障礙物分布信息，包括：

從所述實(shí)景地圖中提取所述各自的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的所述障礙物分布信息；或者

對(duì)所述當(dāng)前環(huán)境圖像進(jìn)行分析，獲取所述局部環(huán)境中所述可移動(dòng)拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的所述障礙物分布信息；

或者

根據(jù)所述障礙物探測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的探測(cè)結(jié)果，確定所述障礙物分布信息。

本領(lǐng)域技術(shù)用戶員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

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