1.一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，包括：傳感器節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行分層，在各層中根據(jù)路由度量和規(guī)則選取若干層內(nèi)匯聚節(jié)點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)的信息可以經(jīng)由匯聚節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚處理后，向上傳輸，直至傳輸?shù)侥康墓?jié)點(diǎn)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于：傳感器節(jié)點(diǎn)包括微處理器，及分別與微處理器連接的射頻收發(fā)模塊，傳感器模塊、存儲(chǔ)器模塊、狀態(tài)指示模塊以及能量供應(yīng)與評(píng)估模塊；
微處理器模塊控制著整個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行；
射頻收發(fā)模塊用于無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行無(wú)線通信；
傳感模塊是傳感器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用的核心，在微處理器模塊的調(diào)度與控制下，傳感器采集周?chē)h(huán)境信息；
能量供應(yīng)與評(píng)估模塊為整個(gè)節(jié)點(diǎn)提供能量供應(yīng)，并在自供電的情況下，評(píng)估節(jié)點(diǎn)所剩余的能量，當(dāng)節(jié)點(diǎn)所剩的能量低于所設(shè)定的閾值時(shí)，不允許當(dāng)前節(jié)點(diǎn)作為匯聚節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的匯聚與處理。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于：網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)包括嵌入式微處理器，及分別與嵌入式微處理器連接的SDRAM模塊、FLASH模塊、電源管理模塊、USB接口模塊，串口模塊、802.11模塊、802.15.4模塊；
嵌入式微處理器是整個(gè)無(wú)線傳感器高性能節(jié)點(diǎn)的核心，通過(guò)運(yùn)行的嵌入式操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)進(jìn)行感知接入、數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用傳輸；
SDRAM1和FLASH2是存儲(chǔ)模塊；
USB接口模塊為無(wú)線傳感器網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)提供硬件基礎(chǔ)，通過(guò)USB接口模塊可實(shí)現(xiàn)802.11模塊和802.15.4模塊的接入；
串口模塊為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)軟件模塊的正常運(yùn)行提供了代碼調(diào)試功能；
802.11模塊負(fù)責(zé)與骨干網(wǎng)的通信，而802.15.4模塊負(fù)責(zé)與傳感器節(jié)點(diǎn)的通信，802.15.4模塊把收到的傳感數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到核心處理器，然后由核心處理器轉(zhuǎn)發(fā)給802.11模塊，最后送達(dá)骨干網(wǎng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于：所述的傳感器節(jié)點(diǎn)在發(fā)生丟包后，開(kāi)啟三次重傳機(jī)制來(lái)判斷當(dāng)前通信鏈路是否正常。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于：所述的匯聚節(jié)點(diǎn)由自定義的競(jìng)選機(jī)制來(lái)競(jìng)選選出。
6.如權(quán)利要求4所述的一種基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于：所述的傳感器模塊可以用來(lái)采集周?chē)h(huán)境的溫度、濕度和光強(qiáng)度信息。
7.權(quán)利要求1所述基于低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算方法：包括如下步驟：
1)在組網(wǎng)過(guò)程中傳感器節(jié)點(diǎn)按照其相對(duì)于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞謱?，在各層中根?jù)路由度量和規(guī)則選取若干層內(nèi)匯聚節(jié)點(diǎn)，由其完成層內(nèi)數(shù)據(jù)的匯聚融合，根據(jù)低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的有向無(wú)環(huán)圖特性，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)具有多個(gè)父節(jié)點(diǎn)，因此每個(gè)節(jié)點(diǎn)除了按照低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議選擇最優(yōu)父節(jié)點(diǎn)之外，還將按照一定規(guī)則選取的某一層內(nèi)匯聚節(jié)點(diǎn)加入其父節(jié)點(diǎn)列表；
2)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包如果是轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，節(jié)點(diǎn)收到后首先根據(jù)數(shù)據(jù)包中標(biāo)志位判斷此數(shù)據(jù)是否進(jìn)行過(guò)數(shù)據(jù)匯聚處理，若已經(jīng)匯聚過(guò)，則按照原有路由協(xié)議直接設(shè)置最優(yōu)父節(jié)點(diǎn)為默認(rèn)路由，發(fā)送出去；若此數(shù)據(jù)尚未被匯聚，那么查找父節(jié)點(diǎn)列表中的次優(yōu)父節(jié)點(diǎn)，設(shè)置為默認(rèn)路由；節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包如果是節(jié)點(diǎn)自身的探測(cè)包，則同樣發(fā)送到次優(yōu)父節(jié)點(diǎn)，由匯聚節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匯聚處理，并在結(jié)束處理后增加匯聚標(biāo)志位；
3)匯聚后的數(shù)據(jù)包由匯聚節(jié)點(diǎn)向其最優(yōu)父節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)：當(dāng)匯聚節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的能量值已低于閾值，則進(jìn)行輪換，匯聚節(jié)點(diǎn)向其他相關(guān)傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送輪換報(bào)文，并且不再加入下一輪的匯聚節(jié)點(diǎn)的競(jìng)選；相關(guān)節(jié)點(diǎn)收到匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送的輪換報(bào)文后，將匯聚節(jié)點(diǎn)地址從自己的父節(jié)點(diǎn)列表中刪除，并更新本地的信息表，廣播競(jìng)爭(zhēng)報(bào)文，重啟匯聚節(jié)點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程；
4)當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)生丟包后，開(kāi)啟三次重傳機(jī)制，在重傳過(guò)程中只要成功收到一次確認(rèn)字符，就認(rèn)為當(dāng)前的通信鏈路正常，結(jié)束重傳過(guò)程，若連續(xù)三次重傳之后，依然沒(méi)有收到一次確認(rèn)字符，則判定當(dāng)前通信鏈路存在問(wèn)題，此時(shí)，相關(guān)的傳感器節(jié)點(diǎn)將此節(jié)點(diǎn)從父節(jié)點(diǎn)列表中刪除，相關(guān)節(jié)點(diǎn)重新選擇匯聚節(jié)點(diǎn)，并將此節(jié)點(diǎn)失效的信息發(fā)送給上次父節(jié)點(diǎn)直至傳至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行報(bào)備處理。