本發(fā)明涉及無(wú)線通信領(lǐng)域，尤其涉及一種UE定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起，機(jī)器類(lèi)型(Machine to Machine，M2M)通信受到越來(lái)越多的關(guān)注，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能水電表、智能物流跟蹤、可穿戴設(shè)備、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能工業(yè)控制等相關(guān)產(chǎn)業(yè)。未來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)終端的數(shù)量將會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人與人(Human to Human，H2H)通信終端的數(shù)量，達(dá)到百億級(jí)甚至千億級(jí)。

在部分物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景下，例如安裝在角落的智能水電表、安裝在地下室的智能無(wú)線傳感器等，受安裝位置或樓層遮擋等影響，發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)都大幅度衰減。目前，通常采用覆蓋增強(qiáng)技術(shù)提升網(wǎng)絡(luò)覆蓋，滿足上述場(chǎng)景的通信需求。為此，第三代合作伙伴項(xiàng)目(The 3^rd Generation Partnership Project，3GPP)在R13中，標(biāo)準(zhǔn)化了窄帶物聯(lián)網(wǎng)(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)技術(shù)，以支持低成本、低功耗且支持覆蓋增強(qiáng)的NB-IoT技術(shù)。

進(jìn)一步，為了使NB-IoT技術(shù)滿足更多的市場(chǎng)需求，3GPP在R14中進(jìn)一步立項(xiàng)增強(qiáng)的NB-IoT技術(shù)，明確提出支持NB-IoT的定位功能，其中的一種定位方法為上行鏈路到達(dá)時(shí)間差(Uplink Time Difference Of Arrival，UTDOA)方法。UTDOA方法主要是通過(guò)多個(gè)基站接收用戶終端(User Equipment，UE)發(fā)送的上行鏈路(Uplink，UL)定位信號(hào)，多個(gè)基站對(duì)UL定位信號(hào)傳輸時(shí)延進(jìn)行估計(jì)，得到多個(gè)時(shí)延結(jié)果，從而完成對(duì)UE的定位。

然而，UE發(fā)送的UL定位信號(hào)到達(dá)自身所處小區(qū)的基站時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度已經(jīng)很弱，在到達(dá)鄰小區(qū)的基站時(shí)，信號(hào)會(huì)更加微弱，鄰小區(qū)的基站估計(jì)得到的UL傳輸時(shí)延精度較差，定位精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高UE的定位精度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種UE定位方法，包括：第一定位設(shè)備獲取目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)；所述第一定位設(shè)備將所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至其他定位設(shè)備；所述其他定位設(shè)備從所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)中，獲取所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源；在接收到目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)時(shí)，配置在所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源上，不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的用戶終端的上行信號(hào)傳輸，并計(jì)算所述目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)延；所述第一定位設(shè)備接收并根據(jù)所述其他定位設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)延，對(duì)所述目標(biāo)UE進(jìn)行定位。

可選的，所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)包括：所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)頻資源信息。

可選的，所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源包括：所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)頻資源。

可選的，所述上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源還包括以下至少一種：所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的正交碼索引、所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的起始傳輸時(shí)間以及所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的傳輸時(shí)長(zhǎng)。

可選的，所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)包括所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的正交碼索引，對(duì)應(yīng)地，所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源包括：所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的正交碼碼字。

可選的，在所述目標(biāo)UE發(fā)送上行鏈路定位信號(hào)之前，還包括：所述第一定位設(shè)備向所述目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)上行鏈路定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶睢?/p>

可選的，通過(guò)窄帶物理下行控制信道或媒體接入控制層單元傳輸所述觸發(fā)上行鏈路定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶睢?/p>

可選的，所述觸發(fā)上行鏈路定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶畎ǎ核瞿繕?biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)頻資源信息。

可選的，所述觸發(fā)上行鏈路定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶畎ㄒ韵轮辽僖环N信息：所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的正交碼索引、所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的起始傳輸時(shí)間以及所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的傳輸時(shí)長(zhǎng)。

可選的，當(dāng)所述上行鏈路定位信號(hào)為NPRACH信號(hào)或eNPRACH信號(hào)時(shí)，所述UE定位方法還包括：所述第一定位設(shè)備與所述其他定位設(shè)備均設(shè)定NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值，且所述第一定位設(shè)備對(duì)應(yīng)的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值，與所述其他定位設(shè)備對(duì)應(yīng)的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值相等。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種UE定位系統(tǒng)，包括：基站、第一定位設(shè)備以及其他定位設(shè)備，其中：所述基站，適于發(fā)送上行鏈路定位信號(hào)；所述第一定位設(shè)備，適于獲取目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)，將所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至所述其他定位設(shè)備；接收并根據(jù)所述其他定位設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)延，對(duì)所述目標(biāo)UE進(jìn)行定位；所述其他定位設(shè)備，適于從所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)中，獲取所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源；在接收到目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)時(shí)，配置在所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源上，不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的用戶終端的上行信號(hào)傳輸，并計(jì)算所述目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)延。

可選的，所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源包括：所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)頻資源。

可選的，所述上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)包括所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的正交碼索引，對(duì)應(yīng)地，所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源包括：所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的正交碼碼字。

可選的，所述第一定位設(shè)備，還適于向所述目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)上行鏈路定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶睢?/p>

可選的，所述第一定位設(shè)備向所述目標(biāo)UE發(fā)送的觸發(fā)上行鏈路定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶畎ǎ核瞿繕?biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)頻資源信息。

可選的，所述第一定位設(shè)備，適于設(shè)定NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值；所述其他定位設(shè)備，適于設(shè)定各自對(duì)應(yīng)的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值；且所述第一定位設(shè)備設(shè)定的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值，與所述其他定位設(shè)備對(duì)應(yīng)的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

第一定位設(shè)備將待定位的目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送給其他定位設(shè)備。其他定位設(shè)備從目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)中，獲知目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源。在目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源上，其他定位設(shè)備配置不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的用戶終端的上行信號(hào)傳輸，從而使得其他定位設(shè)備在接收目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)時(shí)，不會(huì)因上行調(diào)度而對(duì)目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)產(chǎn)生干擾，因此可以提高終端的定位精度。

進(jìn)一步，第一定位設(shè)備與其他定位設(shè)備設(shè)定的NPRACH或eNRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值相等，確保多個(gè)定位設(shè)備的NPRACH或eNPRACH每一次跳頻的間隔一致，從而可以確保多個(gè)定位設(shè)備之間的NPRACH或eNPRACH相互不沖突。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種UE定位方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的另一種UE定位方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的一種UE定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使NB-IoT技術(shù)滿足更多的市場(chǎng)需求，3GPP在R14中進(jìn)一步立項(xiàng)增強(qiáng)的NB-IoT技術(shù)，明確提出支持NB-IoT的定位功能?，F(xiàn)有的終端定位方法通常采用UTDOA方法，主要是通過(guò)多個(gè)基站接收UE發(fā)送的UL定位信號(hào)，多個(gè)基站對(duì)UL定位信號(hào)傳輸時(shí)延進(jìn)行估計(jì)，得到多個(gè)時(shí)延結(jié)果；之后，根據(jù)多個(gè)時(shí)延結(jié)果，完成對(duì)UE的定位。

也就是說(shuō)，在對(duì)目標(biāo)UE進(jìn)行定位時(shí)，除了目標(biāo)UE所在小區(qū)的基站接收目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)外，相鄰的多個(gè)小區(qū)基站也可以接收目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)。目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)在達(dá)到鄰小區(qū)基站后，會(huì)經(jīng)歷較大的衰減。在目標(biāo)UE發(fā)送UL定位信號(hào)時(shí)，若鄰小區(qū)基站同時(shí)調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE的上行信號(hào)傳輸，則這些上行信號(hào)傳輸會(huì)對(duì)目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)產(chǎn)生較大的干擾。

假設(shè)鄰小區(qū)基站在接收目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)時(shí)，沒(méi)有對(duì)自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE進(jìn)行上行調(diào)度，則目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)到達(dá)鄰小區(qū)基站時(shí)，鄰小區(qū)基站接收到的UL定位信號(hào)的信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)為-10dB。若鄰小區(qū)基站在接收目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)時(shí)，同時(shí)調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE進(jìn)行上行信號(hào)傳輸，上行信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)的功率比接收到的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)大20dB，則此時(shí)鄰小區(qū)基站接收到目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的SINR為-20dB。也就是說(shuō)，鄰小區(qū)接收到的目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)嚴(yán)重衰減，導(dǎo)致鄰小區(qū)基站對(duì)目標(biāo)UE的定位精度嚴(yán)重下降。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一定位設(shè)備將待定位的目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送給其他定位設(shè)備。其他定位設(shè)備從目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)中，可以獲知目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源。在目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源上，其他定位設(shè)備配置不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的用戶終端的上行信號(hào)傳輸，從而使得其他定位設(shè)備在接收目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)時(shí)，不會(huì)因上行調(diào)度而對(duì)目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)產(chǎn)生干擾，因此可以提高終端的定位精度。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種UE定位方法，參照?qǐng)D1，以下通過(guò)具體步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

步驟S101，第一定位設(shè)備獲取目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)。

在具體實(shí)施中，目標(biāo)UE處于第一定位設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)。在本發(fā)明一實(shí)施例中，可以將基站作為定位設(shè)備，所述目標(biāo)UE處于第一定位設(shè)備(第一基站)對(duì)應(yīng)的服務(wù)小區(qū)內(nèi)。第一定位設(shè)備也可以為專(zhuān)用于UE定位的定位設(shè)備，用來(lái)對(duì)UE進(jìn)行定位。

第一定位設(shè)備可以預(yù)先為目標(biāo)UE配置對(duì)應(yīng)的UL定位信號(hào)的參數(shù)。在為目標(biāo)UE配置的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，包括目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的資源。

在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)可以包括：目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)頻資源信息。此外，目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)還可以包括目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的正交碼索引、目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的起始傳輸時(shí)間以及目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的傳輸時(shí)長(zhǎng)等中的任一種或多種?？梢岳斫獾氖?，在實(shí)際應(yīng)用中，目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)還可以包括其他參數(shù)，此處不做贅述。

也就是說(shuō)，目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，已經(jīng)預(yù)先設(shè)定好了目標(biāo)UE在哪塊時(shí)頻資源上發(fā)送UL定位信號(hào)。此外，還可以在目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)中，預(yù)先設(shè)定好采用哪一個(gè)正交碼碼字進(jìn)行UL定位信號(hào)的發(fā)送，以及在哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行UL定位信號(hào)的發(fā)送，以及UL定位信號(hào)的發(fā)送所需的傳輸時(shí)長(zhǎng)的等信息。

步驟S102，第一定位設(shè)備將所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至其他定位設(shè)備。

在具體實(shí)施中，其他定位設(shè)備可以為目標(biāo)UE所處服務(wù)小區(qū)的鄰小區(qū)對(duì)應(yīng)的基站，也可以為目標(biāo)UE所處服務(wù)小區(qū)的鄰小區(qū)對(duì)應(yīng)的定位設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用中，將基站作為定位設(shè)備時(shí)，可以采用UTDOA方法對(duì)目標(biāo)UE進(jìn)行定位，由目標(biāo)UE所處服務(wù)小區(qū)對(duì)應(yīng)的基站以及目標(biāo)UE所處服務(wù)小區(qū)的鄰小區(qū)對(duì)應(yīng)的基站共同對(duì)所述目標(biāo)UE進(jìn)行定位。

第一定位設(shè)備在獲取到目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)后，可以將目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至相鄰基站。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為確保目標(biāo)UE定位的精確度，其他定位設(shè)備的數(shù)目至少為兩個(gè)。在對(duì)目標(biāo)UE進(jìn)行定位時(shí)，第一定位設(shè)備可以將目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至與目標(biāo)UE距離最近的幾個(gè)定位設(shè)備，第一定位設(shè)備也可以將目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至周?chē)噜彽亩鄠€(gè)定位設(shè)備。

當(dāng)?shù)谝欢ㄎ辉O(shè)備以及其他定位設(shè)備均為基站時(shí)，第一定位設(shè)備可以通過(guò)X2接口將UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至其他定位設(shè)備。

步驟S103，所述其他定位設(shè)備從所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)中，獲取所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源。

從本發(fā)明上述實(shí)施例中可知，第一定位設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，包括有目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)頻資源信息。因此，其他定位設(shè)備可以從接收到的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，獲知目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的時(shí)頻資源。

第一定位設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，還可以包括目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的正交碼索引。因此，其他定位設(shè)備可以從接收到的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，獲知目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的正交碼碼字。目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的正交碼碼字即為目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的資源。

相應(yīng)地，第一定位設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，還可以包括目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的起始傳輸時(shí)間，因此，其他定位設(shè)備也可以獲知目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的起始傳輸時(shí)間。第一定位設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，還可以包括目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的傳輸時(shí)長(zhǎng)，因此，其他定位設(shè)備也可以獲知目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的傳輸時(shí)長(zhǎng)。

步驟S104，在接收到目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)時(shí)，配置在所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源上，不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的用戶終端的上行信號(hào)傳輸。

在具體實(shí)施中，在執(zhí)行步驟S104之前，第一定位設(shè)備可以先向目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶?。目?biāo)UE在接收到觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶詈螅l(fā)送UL定位信號(hào)。

第一定位設(shè)備可以通過(guò)窄帶物理下行控制信道(Narrow band Physical Downlink Control Channel，NPDCCH)，向目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶?。第一定位設(shè)備也可以通過(guò)媒體接入控制層(Media Access Control，MAC)控制單元(Control Element，CE)，向目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶睢?/p>

第一定位設(shè)備向目標(biāo)UE發(fā)送的觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶钪?，可以包括目?biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)頻資源信息，還可以包括目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的正交碼索引、目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的起始傳輸時(shí)間以及目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的傳輸時(shí)長(zhǎng)等中的一種或多種信息。

也就是說(shuō)，第一定位設(shè)備預(yù)先為目標(biāo)UE配置了UL定位信號(hào)的參數(shù)，并將配置好的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至其他定位設(shè)備。第一定位設(shè)備還可以向目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶?，在觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶钪?，向目?biāo)UE指示了使用哪塊時(shí)頻資源進(jìn)行UL定位信號(hào)的傳輸。此外，在觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶钪校谝欢ㄎ辉O(shè)備還可以向目標(biāo)UE指示選取哪一個(gè)正交碼碼字進(jìn)行UL定位信號(hào)的發(fā)送，以及在哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行UL定位信號(hào)的發(fā)送，以及UL定位信號(hào)的發(fā)送所需的傳輸時(shí)長(zhǎng)的等信息。

目標(biāo)UE在接收到第一定位設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶詈?，即可根?jù)觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶钪兴ǖ男畔ⅲl(fā)送UL定位信號(hào)。

例如，第一定位設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶钪?，包括UL定位信號(hào)所占用的時(shí)頻資源R1。則目標(biāo)UE在接收到觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶詈?，在時(shí)頻資源R1上發(fā)送UL定位信號(hào)。

又如，第一定位設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶钪?，包括UL定位信號(hào)的正交碼索引為1。則目標(biāo)UE在接收到觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶詈螅x取索引為1的正交碼碼字發(fā)送UL定位信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，在具體實(shí)施中，第一定位設(shè)備可以在向其他定位設(shè)備發(fā)送UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)的同時(shí)，向目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶?。第一定位設(shè)備也可以先向其他定位設(shè)備發(fā)送UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)，之后再向目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶睢５谝欢ㄎ辉O(shè)備還可以先向目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶?，之后再向其他定位設(shè)備發(fā)送UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)。

在目標(biāo)UE完成UL定位信號(hào)的發(fā)送之后，其他定位設(shè)備可以接收到目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)。由于其他定位設(shè)備已經(jīng)接收到第一定位設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)，因此，其他定位設(shè)備均可以獲知目標(biāo)UE發(fā)送UL定位信號(hào)所占用的資源。

當(dāng)任一個(gè)其他定位設(shè)備，檢測(cè)到在目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的資源上進(jìn)行自身的服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE的上行信號(hào)傳輸時(shí)，判定接收目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)與自身調(diào)度服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE的上行信號(hào)傳輸出現(xiàn)沖突，則該定位設(shè)備可以在目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的資源上，不去調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE的上行信號(hào)傳輸。

例如，目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的資源為時(shí)頻資源R1。其他定位設(shè)備中的第二定位設(shè)備，在時(shí)頻資源R1上，不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE的上行信號(hào)傳輸。

步驟S105，所述其他定位設(shè)備計(jì)算所述目標(biāo)UE發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)延。

在具體實(shí)施中，其他定位設(shè)備可以分別計(jì)算目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)的時(shí)延。各個(gè)其他定位設(shè)備根據(jù)目標(biāo)UE發(fā)送UL定位信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)，以及接收到目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)延。由于目標(biāo)UE與其他定位設(shè)備的距離關(guān)系可能各不相同，因此，各個(gè)其他定位設(shè)備計(jì)算得到的時(shí)延可能各不相同。

其他定位設(shè)備在分別計(jì)算得到目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)延后，可以將計(jì)算得到的時(shí)延發(fā)送至第一定位設(shè)備。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ辉O(shè)備與其他定位設(shè)備均為基站時(shí)，其他定位設(shè)備可以通過(guò)X2接口與第一設(shè)備進(jìn)行通信，將計(jì)算得到的時(shí)延發(fā)送至第一定位設(shè)備。

步驟S106，第一定位設(shè)備接收并根據(jù)所述其他定位設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)UE的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)延，對(duì)所述目標(biāo)UE進(jìn)行定位。

在具體實(shí)施中，可以采用現(xiàn)有的UTDOA方法，根據(jù)各個(gè)其他定位設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)延，計(jì)算得到目標(biāo)UE的具體位置。具體的UTDOA的定位方法本發(fā)明實(shí)施例中不再贅述。

在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)鄰小區(qū)基站在接收目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)時(shí)，若同時(shí)調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE進(jìn)行上行傳輸，上行傳輸信號(hào)會(huì)對(duì)目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)造成較大的干擾，導(dǎo)致鄰小區(qū)基站無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算UL定位信號(hào)的時(shí)延，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)目標(biāo)UE的定位精度較差。

而在本發(fā)明實(shí)施例中，其他定位設(shè)備從目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，獲知目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的資源。在目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的資源上，其他定位設(shè)備不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的UE的上行信號(hào)傳輸，從而使得其他定位設(shè)備在接收目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)時(shí)，避免因上行調(diào)度而對(duì)目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)產(chǎn)生干擾，因此可以提高終端的定位精度。

在具體實(shí)施中，當(dāng)目標(biāo)UE為NB-IoT UE時(shí)，目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)可以為窄帶物理隨機(jī)接入信道(Narrow band Physical Random Access Channel，NPRACH)信號(hào)或者增強(qiáng)型窄帶物理隨機(jī)接入信道(enhanced Narrow band Physical Random Access Channel，eNPRACH)信號(hào)。此時(shí)，第一定位設(shè)備與參與目標(biāo)UE定位的其他定位設(shè)備可以預(yù)先協(xié)商出一個(gè)相同的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值。也就是說(shuō)，第一定位設(shè)備與其他定位設(shè)備采用一個(gè)相同的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值。

下面通過(guò)舉例進(jìn)行說(shuō)明。

在3GPP的36.211的R13版本中，NPRACH的跳頻傳輸被限制在12個(gè)子載波內(nèi)。第i個(gè)符號(hào)組的頻率子載波位置由如下公式(1)計(jì)算得到：

其中，為的初始偏移量，n_init為MAC層從中選取出的數(shù)值，為系統(tǒng)配置的用于NPRACH的子載波數(shù)目，為對(duì)進(jìn)行向下取整。

在式(1)中，的表達(dá)式如下式(2)：

式(2)中，且f(-1)＝0。

c(n)為偽隨機(jī)序列，在36.211協(xié)議中，規(guī)定隨機(jī)序列產(chǎn)生器的隨機(jī)初始化起始值為其中為NB-IOT的小區(qū)ID。也就是說(shuō)，NPRACH的跳頻的圖樣與時(shí)隙號(hào)、小區(qū)ID相關(guān)。

因此，第一定位設(shè)備設(shè)定的NPRACH或eNRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值，與其他定位設(shè)備的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值相等，可以確保多個(gè)定位設(shè)備的NPRACH或eNPRACH每一次跳頻的間隔一致，從而可以確保多個(gè)定位設(shè)備之間的NPRACH或eNPRACH相互不沖突。

下面對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例中提供的UE定位方法進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D2，給出了本發(fā)明實(shí)施例中的另一種UE定位方法的流程圖。

步驟S201，第一定位設(shè)備獲取目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)。

步驟S202，第一定位設(shè)備將目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至其他定位設(shè)備。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，第一定位設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)為目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)頻資源。

步驟S203，其他定位設(shè)備接收目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)。

步驟S204，其他定位設(shè)備獲取目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的時(shí)頻資源。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，其他定位設(shè)備可以從目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的參數(shù)中，讀取目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的時(shí)頻資源。其他定位設(shè)備在目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)所占用的時(shí)頻資源上，不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)的UE的上行信號(hào)傳輸。

步驟S205，第一定位設(shè)備向目標(biāo)UE發(fā)送觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶睢?/p>

步驟S206，目標(biāo)UE接收觸發(fā)UL定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶睢?/p>

步驟S207，目標(biāo)UE發(fā)送UL定位信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，步驟S202～S204與步驟S205～S207之間并沒(méi)有必然的邏輯上的先后順序。第一定位設(shè)備可以同時(shí)執(zhí)行步驟S202～S204以及步驟S205～S207；也可以先執(zhí)行步驟S202～S204，之后再執(zhí)行步驟S205～S207；還可以先執(zhí)行步驟S205～S207，之后再執(zhí)行步驟S202～S204。步驟S202～步驟S204以及步驟S205～步驟S207需在執(zhí)行步驟S208之前執(zhí)行。

步驟S208，其他定位設(shè)備接收目標(biāo)UE發(fā)送的UL定位信號(hào)。

步驟S209，計(jì)算目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)延。

步驟S210，其他定位設(shè)備將計(jì)算得到的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)延發(fā)送至第一定位設(shè)備。

步驟S211，第一定位設(shè)備接收其他定位設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)UE的UL定位信號(hào)的時(shí)延，對(duì)目標(biāo)UE進(jìn)行定位。

參照?qǐng)D3，給出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種UE定位系統(tǒng)，包括：目標(biāo)UE 301、第一定位設(shè)備302以及第二定位設(shè)備303，其中：

所述目標(biāo)UE 301，適于發(fā)送上行鏈路定位信號(hào)；

所述第一定位設(shè)備302，適于獲取目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)，將所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)發(fā)送至所述其他定位設(shè)備303；接收并根據(jù)所述其他定位設(shè)備303發(fā)送的所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)延，對(duì)所述目標(biāo)UE 301進(jìn)行定位；

所述其他定位設(shè)備303，適于從所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)中，獲取所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源；在接收到目標(biāo)UE 301發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)時(shí)，配置在所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源上，不調(diào)度自身服務(wù)小區(qū)內(nèi)的用戶終端的上行信號(hào)傳輸，并計(jì)算所述目標(biāo)UE 301發(fā)送的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)延。

在具體實(shí)施中，所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源可以包括：所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)頻資源。

在具體實(shí)施中，所述上行鏈路定位信號(hào)的參數(shù)包括所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)的正交碼索引，對(duì)應(yīng)地，所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)所占用的資源可以包括：所述目標(biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)的正交碼碼字。

在具體實(shí)施中，所述第一定位設(shè)備302，還可以適于向所述目標(biāo)UE 301發(fā)送觸發(fā)上行鏈路定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶睢?/p>

在具體實(shí)施中，所述第一定位設(shè)備302向所述目標(biāo)UE 301發(fā)送的觸發(fā)上行鏈路定位信號(hào)傳輸?shù)闹噶羁梢园ǎ核瞿繕?biāo)UE 301的上行鏈路定位信號(hào)的時(shí)頻資源信息。

在具體實(shí)施中，所述第一定位設(shè)備302，可以適于設(shè)定NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值；所述其他定位設(shè)備303，可以適于設(shè)定各自對(duì)應(yīng)的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值；且所述第一定位設(shè)備302設(shè)定的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值，與所述其他定位設(shè)備303對(duì)應(yīng)的NPRACH或eNPRACH的符號(hào)間跳頻的隨機(jī)初始化起始值相等。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。