室內物件定位系統(tǒng)及其方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)及其方法，尤其是指涉及一種藉由無線射頻以及超寬頻技術進行室內物件的定位系統(tǒng)及其方法。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的室內物件定位系統(tǒng)主要采用下列方式:
[0003]一種是基于 RSSI (Received Signal Strength Indicat1n，RSSI)原理的定位技術，可以使用2.4G技術的Zigbee、BlueTooth…等。
[0004]—種是基于飛行時間的定位技術，通常采用UWB(Ultra-wideband，UWB)為基礎的定位模型。
[0005]基于2.4G的RSSI的抗遮擋要優(yōu)于UWB，但是定位精度差。基于UWB的方案，容易受到遮擋，并且成本較高，體積也較大。
[0006]綜上所述，可知現有技術中長期以來一直存在現有室內物件定位方式定位精確度與物件遮擋而無法被定位無法同時被兼顧的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。
【發(fā)明內容】
[0007]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種室內物件定位系統(tǒng)及其方法，用以解決現有技術存在無法達到現有室內物件定位方式定位精確度與物件遮擋而無法被定位無法同時被兼顧的問題。
[0008]為實現上述目的及其他目的，本發(fā)明揭露一種室內物件定位系統(tǒng)，其包括:追蹤物件、無線射頻讀取標簽(RFID tag)、多個無線射頻讀取器(RFID Reader)、超寬頻(Ultra-wideband, UffB)標簽、多個超寬頻定位裝置以及控制中心(Control Center) ο
[0009]其中，追蹤物件具有物件唯一標識(object unique identifier);無線射頻讀取標簽具有第一唯一標識，無線射頻讀取標簽被設置于追蹤物件上；無線射頻讀取器，用以讀取第一唯一標識，無線射頻讀取器被分配設置于室內環(huán)境；超寬頻標簽具有第二唯一標識，超寬頻標簽被設置于無線射頻讀取器上；超寬頻定位裝置被分配設置于室內環(huán)境，超寬頻定位裝置依據超寬頻標簽對無線射頻讀取器于室內環(huán)境中進行定位；預先建立物件唯一標識與第一唯一標識的對應關系于控制中心中，控制中心是用以自超寬頻定位裝置獲得無線射頻讀取器于室內環(huán)境的定位，當無線射頻讀取器讀取到第一唯一標識時，依據無線射頻讀取器于室內環(huán)境的定位對追蹤物件進行相同的定位。
[0010]本發(fā)明還揭露一種室內物件定位方法，其包括下列步驟:
[0011]首先，提供具有物件唯一標識(object unique identifier)的追蹤物件；接著，提供具有第一唯一標識的無線射頻讀取標簽(RFID tag)，無線射頻讀取標簽被設置于追蹤物件上；接著，多個無線射頻讀取器(RFID Reader)被分配設置于室內環(huán)境，無線射頻讀取器讀取第一唯一標識；接著，提供具有第二唯一標識的超寬頻(Ultra-wideband，UffB)標簽，超寬頻標簽被設置于無線射頻讀取器上；接著，多個超寬頻定位裝置被分配設置于室內環(huán)境，超寬頻定位裝置依據超寬頻標簽對無線射頻讀取器于室內環(huán)境中進行定位；最后，預先建立物件唯一標識與第一唯一標識的對應關系于控制中心中，提供控制中心(ControlCenter)以自超寬頻定位裝置獲得無線射頻讀取器于室內環(huán)境的定位，當無線射頻讀取器讀取到第一唯一標識時，依據無線射頻讀取器于室內環(huán)境的定位對追蹤物件進行相同的定位。
[0012]本發(fā)明所揭露的系統(tǒng)及方法如上，與現有技術之間的差異在于本發(fā)明透過在追蹤物件上配置無線射頻讀取標簽，在無線射頻讀取器上配置超寬頻標簽，并在室內環(huán)境中配置多個無線射頻讀取器以及多個超寬頻定位裝置，超寬頻定位裝置依據超寬頻標簽對無線射頻讀取器于室內環(huán)境中進行定位，控制中心以自超寬頻定位裝置獲得無線射頻讀取器于室內環(huán)境的定位后，當無線射頻讀取器讀取到第一唯一標識時，依據無線射頻讀取器于室內環(huán)境的定位對追蹤物件進行相同的定位。
[0013]透過上述的技術手段，本發(fā)明可以達成提供定位精確度與避免物件遮擋而無法被定位的室內物件定位技術功效。
【附圖說明】
[0014]圖1繪示為本發(fā)明室內物件定位系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖。
[0015]圖2繪示為本發(fā)明室內物件定位方法的方法流程圖。
[0016]圖3繪示為本發(fā)明室內物件定位系統(tǒng)的架構示意圖。
[0017]組件標號說明
[0018]10追蹤物件
[0019]20無線射頻讀取標簽
[0020]30無線射頻讀取器
[0021]301第一無線射頻讀取器
[0022]302第二無線射頻讀取器
[0023]303第三無線射頻讀取器
[0024]304第四無線射頻讀取器
[0025]40超寬頻標簽
[0026]401第一超寬頻標簽
[0027]402第二超寬頻標簽
[0028]403第三超寬頻標簽
[0029]404第四超寬頻標簽
[0030]50超寬頻定位裝置
[0031]501第一超寬頻定位裝置
[0032]502第二超寬頻定位裝置
[0033]60控制中心
[0034]101 ?106 步驟
【具體實施方式】
[0035]以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，藉此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。
[0036]以下首先要說明本發(fā)明所揭露的室內物件定位系統(tǒng)，并請參考圖1所示，圖1繪示為本發(fā)明室內物件定位系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖。
[0037]本發(fā)明所揭露的室內物件定位系統(tǒng)，其包含:追蹤物件10、無線射頻讀取標簽(RFID tag) 20、多個無線射頻讀取器(RFID Reader) 30、超寬頻(Ultra-wideband，UffB)標簽40、多個超寬頻定位裝置50以及控制中心(Control Center)600
[0038]追蹤物件10具有物件唯一標識(object unique identifier)，物件唯一標識包含通用唯一標識符(Universally Unique Identifier，UUID)以及全局唯一標識符(GUID)，在此僅為舉例說明之，并不以此局限本發(fā)明的應用范疇。
[0039]在追蹤物件10上設置有無線射頻讀取標簽20，無線射頻讀取標簽20具有第一唯一標識，第一唯一標識亦包含通用唯一標識符以及全局唯一標識符，在此僅為舉例說明之，并不以此局限本發(fā)明的應用范疇。
[0040]在室內環(huán)境中配置有多個無線射頻讀取器30，無線射頻讀取器30是用以讀取追蹤物件10上設置無線射頻讀取標簽20的第一唯一標識，并且具有第二唯一標識的超寬頻標簽40被設置于無線射頻讀取器30上，第二唯一標識亦包含通用唯一標識符以及全局唯一標識符，在此僅為舉例說明之，并不以此局限本發(fā)明的應用范疇。
[0041]在室內環(huán)境中亦設置有多個超寬頻定位裝置50，超寬頻定位裝置50即可依據超寬頻標簽40對無線射頻讀取器30于室內環(huán)境中進行定位，超寬頻定位裝置50是基于飛行時間的定位技術對無線射頻讀取器30于室內環(huán)境中進行定位，可以參考現有技術，在此不再進行贅述。
[0042]在控制中心60中預先建立物件唯一標識與第一唯一標識的對應關系，控制中心60即可自超寬頻定位裝置50獲得無線射頻讀取器30于室內環(huán)境的定位，當無線射頻讀取器30讀取到無線射頻讀取標簽20的第一唯一標識時，控制中心60即