一種移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，包括一移動裝置，移動裝置上安裝有攝像單元、紅外感應(yīng)單元、通信單元、控制單元和電源。通信單元連接一監(jiān)控平臺及控制單元以傳輸監(jiān)控平臺的指令至控制單元。紅外感應(yīng)單元向外發(fā)射紅外光并接收反射光信號，控制單元判斷反射光信號并獲取預(yù)定軌跡線。控制單元根據(jù)監(jiān)控平臺的指令或預(yù)定軌跡線控制移動裝置移動及轉(zhuǎn)動。攝像單元采集視頻圖像信息并通過通信單元傳輸至監(jiān)控平臺。本發(fā)明的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)移動可控式監(jiān)控及循跡巡邏式監(jiān)控。
【專利說明】一種移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)，特別是涉及一種移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的視頻監(jiān)控應(yīng)用滲透到了人們工作和生活的方方面面。政府機(jī)構(gòu)、醫(yī)院、公司 乃至個(gè)人，都在各自關(guān)心的區(qū)域布置了大量的攝像頭，這些攝像頭可以對區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，對 目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤乃至報(bào)警。但是，傳統(tǒng)攝像頭大部分都是固定在一個(gè)特定的位置上，譬 如：學(xué)校教室的墻角處都安裝有攝像頭，攝像頭對準(zhǔn)講臺，公交車角落的攝像頭等，這樣的 攝像頭是不能移動的，只能監(jiān)控看到固定的地方，監(jiān)控區(qū)域有限。若要實(shí)現(xiàn)大范圍而全面的 監(jiān)控，則需要安裝大量攝像頭，導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)復(fù)雜，耗資巨大。不僅如此，這種提前部署的攝 像頭也容易被犯罪嫌疑人在犯案前踩點(diǎn)，從而在犯案的時(shí)候躲過攝像頭的監(jiān)控，導(dǎo)致監(jiān)控 視頻難以捕捉到最為關(guān)鍵的罪犯的近距離畫面，這使得監(jiān)控并沒有達(dá)到預(yù)期的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種移動可控循跡監(jiān)控平臺。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)包括一移 動裝置，所述移動裝置上安裝有攝像單元、紅外感應(yīng)單元、通信單元、控制單元和電源，通信 單元連接一監(jiān)控平臺及控制單元以傳輸監(jiān)控平臺的指令至控制單元，控制單元連接移動裝 置、攝像單元及紅外感應(yīng)單元，攝像單元連接通信單元；所述紅外感應(yīng)單元向外發(fā)射紅外光 并接收反射光信號，控制單元判斷反射光信號并獲取預(yù)定軌跡線；所述移動裝置具有驅(qū)動 單元，控制單元根據(jù)監(jiān)控平臺的指令或預(yù)定軌跡線控制驅(qū)動單元以驅(qū)動移動裝置的移動及 轉(zhuǎn)動；所述攝像單元在控制單元的控制下轉(zhuǎn)動，同時(shí)采集視頻圖像信息并通過通信單元傳 輸至監(jiān)控平臺；所述電源連接通信單元并為所述移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)供電。
[0005] 優(yōu)選的，所述移動裝置包括前輪和后輪，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電路、前輪電機(jī)及 后輪電機(jī)，驅(qū)動電路驅(qū)動前輪電機(jī)使前輪做左右轉(zhuǎn)向，驅(qū)動后輪電機(jī)使后輪做前后移動。
[0006] 優(yōu)選的，所述紅外感應(yīng)單元包括于所述移動裝置前端平行排列設(shè)置的3至5組紅 外探頭，所述紅外探頭包括紅外發(fā)射管及接收管，其中所述紅外發(fā)射管連續(xù)發(fā)射紅外管，所 述接收管接收反射光。
[0007] 優(yōu)選的，所述紅外探頭的方向朝向地面，所述軌跡線設(shè)置于地面上且為黑色。
[0008] 優(yōu)選的，所述通信單元通過wifi與所述監(jiān)控平臺連接。
[0009] 優(yōu)選的，所述通信單元為路由器，路由器經(jīng)配置使其可接收監(jiān)控平臺的請求后通 過腳本程序發(fā)送串口數(shù)據(jù)從而將指令傳送給控制單元。
[0010] 優(yōu)選的，所述配置方法包括清除原始系統(tǒng)固件、燒寫OpenWRT固件及開發(fā)程序與 腳本的步驟。
[0011] 優(yōu)選的，所述控制單元為51系列單片機(jī)。
[0012] 優(yōu)選的，所述監(jiān)控平臺為計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)。
[0013] 本發(fā)明的有益效果是：
[0014] 1.監(jiān)控?cái)z像單元搭載于移動裝置上進(jìn)行可移動的監(jiān)控，通過移動裝置的移動和 轉(zhuǎn)動及攝像單元的轉(zhuǎn)動可擴(kuò)大監(jiān)控范圍，一個(gè)攝像單元可監(jiān)控到多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)，視野廣、角度 大、靈活性強(qiáng)，與固定式攝像頭相比可減少設(shè)備投入。
[0015] 2.通過紅外感應(yīng)單元對軌跡線的分辨，可使控制單元自主完成尋找預(yù)定路線并按 照其軌跡巡邏，實(shí)現(xiàn)循跡巡邏式監(jiān)控；同時(shí)亦可監(jiān)聽監(jiān)控平臺的指令控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定向控 制，使監(jiān)控更為有效方便。
[0016] 3.移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)可防止不良企圖之人提前踩點(diǎn)從而在作案時(shí)候躲避，提高安 全性，可應(yīng)用于銀行、博物館、大型倉庫等重要安防部門，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
[0017] 以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種移動循跡監(jiān) 控系統(tǒng)不局限于實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是本發(fā)明的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2是本發(fā)明的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)框圖；
[0020] 圖3是本發(fā)明的單片機(jī)電路圖；
[0021] 圖4是本發(fā)明的單片機(jī)主函數(shù)程序框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 一種移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)包括一移動裝置1，移動裝置1上安裝有攝像單元2、紅外 感應(yīng)單元3、通信單元4、控制單元5和電源6。通信單元4連接監(jiān)控平臺及控制單元5以傳 輸監(jiān)控平臺的指令至控制單元5。控制單元5連接移動裝置1、攝像單元2及紅外感應(yīng)單元 3,攝像單元2連接通信單元4。電源6連接通信單元4并為移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)供電。
[0023] 移動裝置1包括驅(qū)動單元11，前輪12和后輪13。驅(qū)動單元11包括前輪電機(jī)111、 后輪電機(jī)112及驅(qū)動電路?？刂茊卧?通過通信單元4接受監(jiān)控平臺的指令并控制驅(qū)動電 路，驅(qū)動電路驅(qū)動前輪電機(jī)111使前輪12做左右轉(zhuǎn)向；驅(qū)動后輪電機(jī)112使后輪13做前后 移動。移動裝置具體可以是智能小車或者機(jī)器人。
[0024] 紅外感應(yīng)單元3包括于移動裝置1前端平行排列設(shè)置的3至5組紅外探頭31，紅 外探頭具有用于向外發(fā)射紅外光的紅外發(fā)射管及接受反射光信號的接收管。地面設(shè)置有黑 色的軌跡線，紅外探頭31的方向朝向地面。當(dāng)移動裝置行進(jìn)時(shí)紅外發(fā)射管不斷向地面發(fā)射 紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色地面時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被接收管接收；如果遇到黑線則紅外 光被吸收，這樣的話，小車上的接收管就接收不到信號，正是由于這種黑線和白色地面對光 線的反射系數(shù)不同的原因，接收管可接收到反射光的強(qiáng)弱的信號，控制單元根據(jù)反射光信 號來判斷并獲取預(yù)定的軌跡線-黑線，并可控制移動裝置按軌跡線移動，即實(shí)現(xiàn)循跡運(yùn)動。 當(dāng)監(jiān)控平臺發(fā)送自主巡邏命令時(shí)，控制單元可自主完成尋找預(yù)定軌跡線并使移動裝置按其 軌跡巡邏，于此同時(shí)時(shí)刻監(jiān)聽監(jiān)控平臺的命令控制，使移動裝置可以隨時(shí)定向監(jiān)控。
[0025] 攝像單元2安裝于移動裝置1的前端，采集視頻圖像信息并將數(shù)據(jù)通過通信單元4 傳輸至監(jiān)控平臺，以使監(jiān)控平臺可實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控的畫面；同時(shí)攝像單元2在控制單元5的控 制下轉(zhuǎn)動?？刂茊卧?具體可以是51系列單片機(jī)，其最小系統(tǒng)電路圖如圖2所示，主函數(shù) 程序框圖如圖3所示，單片機(jī)啟動后首先初始化系統(tǒng)時(shí)鐘，之后初始化控制I/O 口并將串口 配置為相應(yīng)模式，完成以上工作后將程序掛起在監(jiān)聽函數(shù)中監(jiān)聽串口發(fā)來的命令數(shù)據(jù)。按 照控制命令再執(zhí)行對應(yīng)的程序以分別實(shí)現(xiàn)移動裝置控制和舵機(jī)控制。單片機(jī)接出一條控制 控制信道控制移動裝置的驅(qū)動單元從而控制移動裝置的行進(jìn)；接出另一條PWM信道控制舵 機(jī)從而控制攝像單元的轉(zhuǎn)動。中心控制程序是在一個(gè)循環(huán)中同時(shí)監(jiān)聽的，具體如下：
[0026]
[0027]

【權(quán)利要求】
1. 一種移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括一移動裝置，所述移動裝置上安裝有攝像 單元、紅外感應(yīng)單元、通信單元、控制單元和電源，通信單元連接一監(jiān)控平臺及控制單元以 傳輸監(jiān)控平臺的指令至控制單元，控制單元連接移動裝置、攝像單元及紅外感應(yīng)單元，攝像 單元連接通信單元； 所述紅外感應(yīng)單元向外發(fā)射紅外光并接收反射光信號，控制單元判斷反射光信號并獲 取預(yù)定軌跡線； 所述移動裝置具有驅(qū)動單元，控制單元根據(jù)監(jiān)控平臺的指令或預(yù)定軌跡線控制驅(qū)動單 元以驅(qū)動移動裝置的移動及轉(zhuǎn)動； 所述攝像單元在控制單元的控制下轉(zhuǎn)動，同時(shí)采集視頻圖像信息并通過通信單元傳輸 至監(jiān)控平臺； 所述電源連接通信單元并為所述移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)供電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述移動裝置包括前輪和 后輪，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電路、前輪電機(jī)及后輪電機(jī)，驅(qū)動電路驅(qū)動前輪電機(jī)使前輪做 左右轉(zhuǎn)向，驅(qū)動后輪電機(jī)使后輪做前后移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外感應(yīng)單元包括于 所述移動裝置前端平行排列設(shè)置的3至5組紅外探頭，所述紅外探頭包括紅外發(fā)射管及接 收管，其中所述紅外發(fā)射管連續(xù)發(fā)射紅外管，所述接收管接收反射光。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外探頭的方向朝向 地面，所述軌跡線設(shè)置于地面上且為黑色。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述通信單元通過wifi與 所述監(jiān)控平臺無線連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述通信單元為路由器，路 由器經(jīng)配置使其可接收監(jiān)控平臺的請求后通過腳本程序發(fā)送串口數(shù)據(jù)從而將指令傳送給 控制單元。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述配置方法包括清除原 始系統(tǒng)固件、燒寫OpenWRT固件及開發(fā)程序與腳本的步驟。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元為51系列單 片機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動循跡監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控平臺為計(jì)算機(jī)或 智能手機(jī)。
【文檔編號】H04N7/18GK104378591SQ201410647822
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】王田, 董宇, 蔡奕僑, 陳永紅, 田暉 申請人:華僑大學(xué)