專(zhuān)利名稱：基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)急無(wú)線通信系統(tǒng)，具體涉及一種基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
地震、洪水、泥石流等自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，地面通信設(shè)施會(huì)遭到嚴(yán)重破壞，致使通信中斷。通常可以采用氦氣艇或熱氣球搭載移動(dòng)基站，前往災(zāi)區(qū)上空形成空中移動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信。但氦氣艇成本高、地面設(shè)備復(fù)雜龐大、操作維護(hù)難度大，很難進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用區(qū)域和現(xiàn)場(chǎng)；熱氣球難于控制、安全性差。雖然固定翼飛機(jī)或直升機(jī)能方便快捷進(jìn)入災(zāi)區(qū)，但由于其負(fù)載能力有限，不能搭載移動(dòng)基站，小型固定翼無(wú)人機(jī)在通信方面大多只用于設(shè)備體積、重量較小的中繼轉(zhuǎn)發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)，在自旋翼飛機(jī)上搭載移動(dòng)基站，可迅速、便捷地抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)上空，為地震等災(zāi)害情況下應(yīng)急通信提供保障。此外，旋翼飛行器的穩(wěn)定性是所有航空器中最高的，具有高安全性，而且自旋翼飛機(jī)起飛、降落滑跑距離小，更適應(yīng)于著陸場(chǎng)地狹小的山地、叢林等實(shí)際場(chǎng)所，并且自旋翼飛機(jī)無(wú)需發(fā)射和回收裝置，地面保障設(shè)備簡(jiǎn)單，造價(jià)及使用維護(hù)成本低。本發(fā)明的基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)包括自旋翼無(wú)人機(jī)、移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷和地面控制站。其中，自旋翼無(wú)人機(jī)是在拆除自旋翼有人機(jī)駕駛部分的基礎(chǔ)上安裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備、飛控器和操縱裝置。其中，測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備用于測(cè)量自旋翼無(wú)人機(jī)的傾斜角 、俯仰角、航向角、高度、速度和航線，并采用微機(jī)械慣組/衛(wèi)星導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)飛機(jī)按照預(yù)定的航線飛行；測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備與飛控器之間采用串行接口連接，飛控器實(shí)時(shí)接收測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)和遙控命令，形成控制指令并發(fā)送給操縱裝置；操縱裝置為機(jī)電式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)飛控器的控制指令移動(dòng)自旋翼無(wú)人機(jī)的翼面，實(shí)現(xiàn)對(duì)自旋翼無(wú)人機(jī)的飛行控制。移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷集成在自旋翼無(wú)人機(jī)上，所述移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷包括基站設(shè)備和基站天線；其中，基站天線安裝在駕駛艙下部；基站設(shè)備采用輕量化基站，集成安裝在駕駛艙內(nèi)。地面控制站用于規(guī)劃任務(wù)、標(biāo)定與修改飛行路線、監(jiān)控飛行器位置、控制飛行器、控制和監(jiān)視移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷、存儲(chǔ)與處理移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷數(shù)據(jù)、發(fā)射與回收自旋翼無(wú)人機(jī)。在自旋翼無(wú)人機(jī)上設(shè)有機(jī)上無(wú)線通信終端設(shè)備，機(jī)上無(wú)線通信終端設(shè)備與飛控器、移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷以及機(jī)上其他設(shè)備相連；在地面控制站上設(shè)有地面無(wú)線通信終端設(shè)備；所述基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)通過(guò)機(jī)上無(wú)線通信終端設(shè)備和地面無(wú)線通信終端設(shè)備建立數(shù)據(jù)鏈路，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行指揮和通信，其中數(shù)據(jù)鏈路包括上行鏈路和下行鏈路(I)上行鏈路用于地面站對(duì)飛行器以及機(jī)上設(shè)備的控制；(2)下行鏈路有兩個(gè)通道，一個(gè)通道為狀態(tài)遙測(cè)通道，用于向地面站傳遞當(dāng)前的飛行器狀態(tài)及機(jī)上設(shè)備狀態(tài)信息；第二個(gè)通道用于向地面站傳遞移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)中的基站天線采用吸頂式全向天線。本發(fā)明的基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)中的自旋翼無(wú)人機(jī)的油箱為205升，發(fā)電機(jī)功率為2kW，油箱安裝在自旋翼無(wú)人機(jī)的重心上。一種采用本發(fā)明的基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)的通信方法，包括以下步驟步驟一，根據(jù)任務(wù)需要，選擇飛行器的起降點(diǎn)和地面控制站架設(shè)點(diǎn)。步驟二，按照任務(wù)要求，地面控制站進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，裝訂設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行路線、到達(dá)位置。步驟三，當(dāng)無(wú)人機(jī)具備起飛條件，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火起飛；地面控制站通過(guò)無(wú)線上行鏈控制無(wú)人機(jī)按設(shè)定航線飛抵災(zāi)區(qū)上空；無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線下行鏈路的遙測(cè)通道，實(shí)時(shí)向地面控制站傳遞當(dāng)前的飛行器狀態(tài)及機(jī)上設(shè)備狀態(tài)信息，地面控制站監(jiān)視飛行器狀態(tài)、位置，控制飛行器在設(shè)定位置上空小范圍盤(pán)旋。步驟四，移動(dòng)基站 開(kāi)通開(kāi)始工作，通過(guò)無(wú)線下行鏈路的數(shù)據(jù)通道傳遞移動(dòng)通信數(shù)據(jù)至地面控制站，實(shí)現(xiàn)高空基站手機(jī)信號(hào)落地。步驟五，地面控制站接收手機(jī)信號(hào)后，通過(guò)有線方式接入公網(wǎng)，完成移動(dòng)通信。有益效果(I)本發(fā)明的基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)，可以迅速、便捷地抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)上空，為地震等災(zāi)害情況下應(yīng)急通信提供保障。(2)加大自旋翼無(wú)人機(jī)油箱至205升，發(fā)電機(jī)功率增大至2kW，提高旋翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，續(xù)航時(shí)間大于6h。(3)本發(fā)明可以采用人為遙控或程序控制的飛行方式控制自旋翼無(wú)人機(jī)的飛行，控制半徑為100km、高度為3km。(4)本發(fā)明采用自旋翼無(wú)人機(jī)搭載移動(dòng)通信基站，可搭載130kg以上的任務(wù)載荷，載重量大，且抗風(fēng)能力強(qiáng)，可抗6級(jí)風(fēng)，有效供電功率大于2kW。


圖1為自旋翼無(wú)人機(jī)空中應(yīng)急通信系統(tǒng)應(yīng)用示意圖。圖2為自旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)圖。圖3為自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
本發(fā)明提供了一種基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自旋翼無(wú)人機(jī)、移動(dòng)通信基站和地面控制站。自旋翼無(wú)人機(jī)是在有人駕駛自旋翼飛機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行無(wú)人化改造，具體實(shí)施方式
為(I)首先對(duì)自旋翼飛機(jī)進(jìn)行氣動(dòng)特性分析和操縱響應(yīng)特性分析。通過(guò)分析自旋翼無(wú)人飛行器的飛行動(dòng)力學(xué)模型，建立自旋翼無(wú)人飛行器的非定常運(yùn)動(dòng)方程組；對(duì)自旋翼飛行器的配平進(jìn)行計(jì)算和分析，給出全飛行高度范圍和全飛行速度范圍內(nèi)的配平操縱量、姿態(tài)角、旋翼?yè)]舞角以及旋翼轉(zhuǎn)速等，主要包括油門(mén)開(kāi)度隨前飛速度變化配平曲線、旋翼橫向周期變矩隨前飛速度變化配平曲線、旋翼縱向周期變矩隨前飛速度變化配平曲線、方向舵舵角隨前飛速度變化配平曲線、機(jī)體側(cè)傾角隨前飛速度變化配平曲線、機(jī)體俯仰角隨前飛速度變化配平曲線、旋翼后倒角隨前飛速度變化配平曲線、旋翼旋轉(zhuǎn)角速度隨前飛速度變化配平曲線等。以自旋翼飛機(jī)氣動(dòng)特性為基礎(chǔ)，通過(guò)采用對(duì)自旋翼飛機(jī)進(jìn)行幾何測(cè)繪、稱量、飛行過(guò)程中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)辨識(shí)等技術(shù)手段，完成全尺寸幾何-質(zhì)量模型和實(shí)時(shí)飛行參數(shù)模型的建立與修訂；對(duì)各個(gè)控制通道的構(gòu)成、運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析，掌握飛行控制操作流程；在此基礎(chǔ)上，獲得自旋翼無(wú)人機(jī)的基本控制律，傳感器、伺服機(jī)構(gòu)的選型及其配置方式。(2)在自旋翼無(wú)人機(jī)上安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備、飛控器和操縱裝置(舵機(jī)擴(kuò)展板)，各部分之間通過(guò)總線進(jìn)行通訊。其中，測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備與飛控器之間采用RS422串行接口連接，將航姿、導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸給飛控器；飛控器根據(jù)測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備的檢測(cè)數(shù)據(jù)和遙控命令，形成控制指令，并將控制指令發(fā)送給操縱裝置，進(jìn)而控制相應(yīng)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。其中，測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè) 備采用微機(jī)械慣組/衛(wèi)星導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)，設(shè)備包括三軸微機(jī)械陀螺儀、三軸加速度計(jì)、氣壓高度傳感器、磁航向傳感器等，可對(duì)自旋翼無(wú)人機(jī)的傾斜角、俯仰角、航向角、高度、速度、航線等進(jìn)行精確測(cè)量。飛控器集成有多路串行口接口，支持外部載荷的通訊和控制。串行接口支持標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)傳調(diào)制解調(diào)器和組合導(dǎo)航設(shè)備。飛控器實(shí)時(shí)接收傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)和遙控命令，形成控制誤差信號(hào)，誤差信號(hào)經(jīng)放大后用于設(shè)定控制翼面的適當(dāng)位置，從而產(chǎn)生一個(gè)力來(lái)讓飛行器到期望的位置，使誤差信號(hào)逼近于零，實(shí)現(xiàn)飛行自動(dòng)控制?？蓪?duì)飛行控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以滿足安裝不同種類(lèi)任務(wù)載荷時(shí)，自旋翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性。操縱裝置為機(jī)電式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)飛控器指令，產(chǎn)生所需的力來(lái)移動(dòng)翼面。系統(tǒng)支持4路舵機(jī)輸出，通過(guò)外置伺服驅(qū)動(dòng)電路板，最多可外擴(kuò)展8路舵機(jī)輸出。(3)根據(jù)載荷重量、續(xù)航能力要求，油箱增大到205升，發(fā)電機(jī)功率增大到2kW。油箱安裝位置至于飛機(jī)重心上。(4)在自旋翼機(jī)上集成移動(dòng)通信任務(wù)載荷。移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷包括基站設(shè)備(主設(shè)備)和基站天線。其中，基站天線安裝在駕駛艙下部，基站設(shè)備集成安裝在駕駛艙內(nèi)。其中，基站設(shè)備采用輕量化基站，基本配置為6載頻，同時(shí)定制機(jī)架以保證設(shè)備的抗震能力?？紤]到旋翼飛行器不做空中懸停而是在目標(biāo)上空盤(pán)旋的特點(diǎn)，同時(shí)考慮設(shè)備安裝空間有限，基站天線采用吸頂式全向天線設(shè)備。
(5)地面控制站建設(shè)。地面控制站包含任務(wù)規(guī)劃計(jì)算機(jī)、控制計(jì)算機(jī)、任務(wù)載荷數(shù)據(jù)的顯示和任務(wù)載荷的控制設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)如下功能規(guī)劃任務(wù)、標(biāo)定與修改飛行路線、監(jiān)視飛行器位置、控制飛行器、控制和監(jiān)視移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷、存儲(chǔ)與處理移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷數(shù)據(jù)、發(fā)射與回收飛行器等。地面站設(shè)備集成在一輛機(jī)動(dòng)載車(chē)上，具有良好的機(jī)動(dòng)性能。地面控制站采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有開(kāi)放性、互用性、公共性。其中，任務(wù)規(guī)劃計(jì)算機(jī)用于規(guī)劃任務(wù)、在地圖上顯示飛行器位置及航線?？刂朴?jì)算機(jī)用于飛行器狀態(tài)的讀取和控制，為操作員提供控制飛行器、數(shù)據(jù)鏈路的界面。(6)在機(jī)上和地面控制站上安裝無(wú)線通信終端設(shè)備，建立數(shù)據(jù)鏈路。該系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行指揮和通信。數(shù)據(jù)鏈路包括上行鏈路和下行鏈路a.上行鏈路(指揮鏈路)帶寬為4. 8kHz，用于地面站對(duì)飛行器以及機(jī)上設(shè)備的控制；b.下行鏈路有兩個(gè)通道，一個(gè)通道為狀態(tài)遙測(cè)通道，用于向地面站傳遞當(dāng)前的飛行器狀態(tài)及機(jī)上設(shè)備狀態(tài)(如發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、油箱狀態(tài)等)信息，該通道需要較小的帶寬，類(lèi)似于指揮鏈路。第二個(gè)通道用于向地面站傳遞移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷數(shù)據(jù)，帶寬為2MHz。無(wú)線通信終端設(shè)備包括RF接收機(jī)、發(fā)射機(jī)及調(diào)制解調(diào)器，天線采用全向天線?；谧孕頍o(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)的通信方式如下首先，根據(jù)救災(zāi)任務(wù)需要，選擇適當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)作為飛行器的起降點(diǎn)和地面控制站架設(shè)點(diǎn)；按照任務(wù)要求，地面控制站進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，裝訂設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行路線、到達(dá)位置等；當(dāng)無(wú)人機(jī)具備起飛條件，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火起飛；地面控制站通過(guò)無(wú)線上行鏈路(指揮鏈路)控制無(wú)人機(jī)按設(shè)定航線飛抵災(zāi)區(qū)上空(`距離不超過(guò)100km、高度不超過(guò)3km);無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線下行鏈路的遙測(cè)通道，實(shí)時(shí)向地面控制站傳遞當(dāng)前的飛行器狀態(tài)及機(jī)上設(shè)備狀態(tài)等信息，地面控制站監(jiān)視飛行器狀態(tài)、位置，控制飛行器在設(shè)定位置上空小范圍盤(pán)旋；然后，移動(dòng)基站開(kāi)通開(kāi)始工作，通過(guò)無(wú)線下行鏈路的數(shù)據(jù)通道傳遞移動(dòng)通信數(shù)據(jù)至地面控制站，實(shí)現(xiàn)高空基站手機(jī)信號(hào)落地，并通過(guò)有線方式接入公網(wǎng)，完成移動(dòng)通信；地面控制站實(shí)時(shí)監(jiān)視無(wú)人機(jī)工作狀態(tài)，根據(jù)燃油情況適時(shí)發(fā)出返航指令；無(wú)人機(jī)按設(shè)定航線返航、降落。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)，其特征在于，包括自旋翼無(wú)人機(jī)、移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷和地面控制站；其中，自旋翼無(wú)人機(jī)是在拆除自旋翼有人機(jī)駕駛部分的基礎(chǔ)上安裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)， 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備、飛控器和操縱裝置；其中，測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備用于測(cè)量自旋翼無(wú)人機(jī)的傾斜角、俯仰角、航向角、高度、速度和航線，并采用微機(jī)械慣組/衛(wèi)星導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)飛機(jī)按照預(yù)定的航線飛行；測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備與飛控器之間采用串行接口連接，飛控器實(shí)時(shí)接收測(cè)姿及導(dǎo)航設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)和遙控命令，形成控制指令并發(fā)送給操縱裝置；操縱裝置為機(jī)電式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)飛控器的控制指令移動(dòng)自旋翼無(wú)人機(jī)的翼面，實(shí)現(xiàn)對(duì)自旋翼無(wú)人機(jī)的飛行控制；移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷集成在自旋翼無(wú)人機(jī)上，所述移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷包括基站設(shè)備和基站天線；其中，基站天線安裝在駕駛艙下部；基站設(shè)備采用輕量化基站，集成安裝在駕駛艙內(nèi)；地面控制站用于規(guī)劃任務(wù)、標(biāo)定與修改飛行路線、監(jiān)控飛行器位置、控制飛行器、控制和監(jiān)視移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷、存儲(chǔ)與處理移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷數(shù)據(jù)、發(fā)射與回收自旋翼無(wú)人機(jī)；在自旋翼無(wú)人機(jī)上設(shè)有機(jī)上無(wú)線通信終端設(shè)備，機(jī)上無(wú)線通信終端設(shè)備與飛控器、移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷以及機(jī)上其他設(shè)備相連；在地面控制站上設(shè)有地面無(wú)線通信終端設(shè)備；所述基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)通過(guò)機(jī)上無(wú)線通信終端設(shè)備和地面無(wú)線通信終端設(shè)備建立數(shù)據(jù)鏈路，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行指揮和通信，其中數(shù)據(jù)鏈路包括上行鏈路和下行鏈路(1)上行鏈路用于地面站對(duì)飛行器以及機(jī)上設(shè)備的控制；(2)下行鏈路有兩個(gè)通道，一個(gè)通道為狀態(tài)遙測(cè)通道，用于向地面站傳遞當(dāng)前的飛行器狀態(tài)及機(jī)上設(shè)備狀態(tài)信息；第二個(gè)通道用于向地面站傳遞移動(dòng)通信基站任務(wù)載荷數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)，其特征在于，所述基站天線為吸頂式全向天線。
3.如權(quán)利要求1所述的基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)，其特征在于，所述自旋翼無(wú)人機(jī)油箱為205升，發(fā)電機(jī)功率為2kW，油箱安裝在自旋翼無(wú)人機(jī)的重心上。
4.一種采用如權(quán)利I所述的基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)的通信方法，其特征在于包括以下步驟步驟一，根據(jù)任務(wù)需要，選擇飛行器的起降點(diǎn)和地面控制站架設(shè)點(diǎn)；步驟二，按照任務(wù)要求，地面控制站進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，裝訂設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行路線、到達(dá)位置；步驟三，當(dāng)無(wú)人機(jī)具備起飛條件，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火起飛；地面控制站通過(guò)無(wú)線上行鏈控制無(wú)人機(jī)按設(shè)定航線飛抵災(zāi)區(qū)上空；無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線下行鏈路的遙測(cè)通道，實(shí)時(shí)向地面控制站傳遞當(dāng)前的飛行器狀態(tài)及機(jī)上設(shè)備狀態(tài)信息，地面控制站監(jiān)視飛行器狀態(tài)、位置，控制飛行器在設(shè)定位置上空小范圍盤(pán)旋；步驟四，移動(dòng)基站開(kāi)通開(kāi)始工作，通過(guò)無(wú)線下行鏈路的數(shù)據(jù)通道傳遞移動(dòng)通信數(shù)據(jù)至地面控制站，實(shí)現(xiàn)高空基站手機(jī)信號(hào)落地；步驟五，地面控制站接收手機(jī)信號(hào)后，通過(guò)有線方式接入公網(wǎng)，完成移動(dòng)通信。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自旋翼無(wú)人機(jī)的空中應(yīng)急通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括自旋翼無(wú)人機(jī)、地面控制站、數(shù)據(jù)鏈路和高空移動(dòng)基站任務(wù)載荷。其中，高空移動(dòng)基站任務(wù)載荷安裝在自旋翼無(wú)人機(jī)上，地面控制站通過(guò)無(wú)線上行鏈路控制無(wú)人機(jī)按設(shè)定航線飛抵災(zāi)區(qū)上空后，控制飛行器在設(shè)定位置上空小范圍盤(pán)旋，移動(dòng)基站開(kāi)通開(kāi)始工作，通過(guò)無(wú)線下行鏈路的數(shù)據(jù)通道傳遞移動(dòng)通信數(shù)據(jù)至地面控制站，實(shí)現(xiàn)高空基站手機(jī)信號(hào)落地，并通過(guò)有線方式接入公網(wǎng)，完成移動(dòng)通信。本系統(tǒng)續(xù)航飛行時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載能力強(qiáng)、可迅速、便捷抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)上空，為地震等災(zāi)害情況下應(yīng)急通信提供保障。
文檔編號(hào)H04B7/26GK103051373SQ201210567630
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者郭振宗, 高鵬, 閆立偉 申請(qǐng)人:北京航天科工世紀(jì)衛(wèi)星科技有限公司