一種智能監(jiān)控終端及視頻監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能監(jiān)控終端及視頻監(jiān)控方法，包括：采集模塊，用于采集視頻數(shù)據(jù)；監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測是否有物體進入監(jiān)測范圍，并將監(jiān)測結果發(fā)送給控制模塊；控制模塊，當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍時，控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體，采集所述物體的視頻圖像，并控制告警模塊進行告警。本發(fā)明的智能監(jiān)控終端在正常情況下首控于監(jiān)控控制器，在突發(fā)情況時，獨立處理突發(fā)事件，解決當前監(jiān)控終端存在的弊病，大大增強其監(jiān)控、防護、取證等能力，最大程度發(fā)揮監(jiān)控終端能力，保護財產(chǎn)，價值最大化。
【專利說明】一種智能監(jiān)控終端及視頻監(jiān)控方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術領域】，特別是涉及一種智能監(jiān)控終端及視頻監(jiān)控方法。
【背景技術】
[0002]視頻監(jiān)控是目前監(jiān)控領域一種重要的技術手段，它以其良好的及時性、直觀性及準確性，廣泛應用于各種場合中。目前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)大多采用在監(jiān)測點部署云臺攝像頭，將實時采集到的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼壓縮處理，傳送至視頻監(jiān)控控制器，由視頻監(jiān)控控制器進行圖像分析、告警或錄制成視頻文件，存檔以備事后取證。
[0003]伴隨著監(jiān)控終端進入眾多單位、商鋪、寫字樓等公共場所，視頻監(jiān)控的作用也越加突出。但是，犯罪分子在企圖作案時，首先也會想到破壞監(jiān)控終端，以達到破壞證據(jù)或不被收集證據(jù)的目的。當前的監(jiān)控終端僅能上報告警，以及防范簡單的暴力破壞，且在犯罪分子略作掩飾的情況下，對案發(fā)現(xiàn)場取證顯得十分受限制，這樣就大大降低了它監(jiān)控的價值。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種智能監(jiān)控終端及視頻監(jiān)控方法，用以解決現(xiàn)有技術中監(jiān)控終端不能有效監(jiān)控的問題。
[0005]為解決上述技術問題，一方面，本發(fā)明提供一種智能監(jiān)控終端，包括:
[0006]采集模塊，用于采集視頻數(shù)據(jù)；
[0007]監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測是否有物體進入監(jiān)測范圍，并將監(jiān)測結果發(fā)送給控制模塊；
[0008]控制模塊，當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍時，控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體，采集所述物體的視頻圖像，并控制告警模塊進行告警。
[0009]進一步,所述終端還包括:
[0010]分析模塊，用于對所述物體的視頻圖像進行分析，判斷物體的人形概率是否達到設定閾值，并將分析結果發(fā)送給控制模塊；當分析模塊判定物體的人形概率達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警告音，進行震懾和提醒；當分析模塊判定物體的人形概率沒有達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警示聲光，進行警示驅趕。
[0011]進一步，所述終端還包括:
[0012]物理保護模塊，設置在采集模塊外，為雙層保護罩；當分析模塊判定物理保護模塊被遮擋后，控制模塊控制物理保護模塊打開雙層保護罩外層，并通知監(jiān)控控制器。
[0013]進一步，所述終端還包括:
[0014]防衛(wèi)模塊，用于在控制模塊的控制下，對所述物體噴射防衛(wèi)刺激性物質或跟蹤物質。
[0015]進一步，控制模塊控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體之前，先備份采集模塊的位置；在監(jiān)測模塊判定所述物體離開所述監(jiān)測范圍之后，控制模塊控制采集模塊恢復到之前備份的位置。
[0016]另一方面，本發(fā)明還提供一種視頻監(jiān)控方法，包括:[0017]監(jiān)測模塊監(jiān)測是否有物體進入監(jiān)測范圍；
[0018]當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍時，控制模塊控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體，采集所述物體的視頻圖像，并控制告警模塊進行告警。
[0019]進一步，采集所述物體的視頻圖像，并控制告警模塊進行告警，具體包括:
[0020]分析模塊對所述物體的視頻圖像進行分析，判斷物體的人形概率是否達到設定閾值；
[0021]當分析模塊判定物體的人形概率達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警告音，進行震懾和提醒；
[0022]當分析模塊判定物體的人形概率沒有達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警示聲光，進行警示驅趕。
[0023]進一步，當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍之后，還包括:
[0024]當分析模塊判定物理保護模塊被遮擋后，控制模塊控制物理保護模塊打開其雙層保護罩外層，并通知監(jiān)控控制器。
[0025]進一步，當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍之后，還包括:
[0026]控制模塊控制防衛(wèi)模塊對所述物體噴射防衛(wèi)刺激性物質或跟蹤物質。
[0027]進一步，控制模塊控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體之前，先備份采集模塊的位置；在監(jiān)測模塊判定所述物體離開所述監(jiān)測范圍之后，控制模塊控制采集模塊恢復到之前備份的位置。
[0028]本發(fā)明有益效果如下:
[0029]本發(fā)明的智能監(jiān)控終端在正常情況下首控于監(jiān)控控制器，在突發(fā)情況時，獨立處理突發(fā)事件，解決當前監(jiān)控終端存在的弊病，大大增強其監(jiān)控、防護、取證等能力，最大程度發(fā)揮監(jiān)控終端能力，保護財產(chǎn)，價值最大化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明實施例中一種智能監(jiān)控終端的結構示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明實施例中一種視頻監(jiān)控方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖以及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0033]本專利提出了一種智能監(jiān)控終端的方法與系統(tǒng)，能夠以正常、告警、防衛(wèi)等多種模式進行工作，在不同情節(jié)下，能夠服務于監(jiān)控控制器和智能獨立處理突發(fā)事件，并為取證提供有力的幫助，增強其監(jiān)控能力和價值。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明實施例涉及一種智能監(jiān)控終端，包括:
[0035]采集模塊，用于采集視頻數(shù)據(jù)；采集模塊包括各類攝像頭、圖像采集器等；
[0036]監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測是否有物體進入監(jiān)測范圍，并將監(jiān)測結果發(fā)送給控制模塊；監(jiān)測模塊包括超聲波、熱磁波、立體成像等多種方式，可以檢測物體的距離、大小，以及確定被檢測物體的位置；
[0037]控制模塊，當監(jiān)測模塊判定沒有物體進入監(jiān)測范圍時，將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控控制器，由監(jiān)控控制器進行控制；當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍時，控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體，采集該物體的視頻圖像，并控制告警模塊進行告警。警示模塊通常包括任何形式或結構的微型播放設備，以及警示設備等。
[0038]智能監(jiān)控終端還包括:
[0039]分析模塊，用于對所述物體的視頻圖像進行分析，判斷物體的人形概率是否達到設定閾值，并將分析結果發(fā)送給控制模塊；當分析模塊判定物體的人形概率達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警告音，進行震懾和提醒；當分析模塊判定物體的人形概率沒有達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警示聲光，進行警示驅趕。分析模塊具有圖像分析功能，以識別圖像中物體的形狀。物體的人形概率就是指圖像中物體的形狀與人體形狀的相識程度；人形概率閾值可以根據(jù)經(jīng)驗、實驗和/或仿真來獲得。
[0040]物理保護模塊，設置在采集模塊外，為雙層保護罩；當分析模塊判定物理保護模塊被遮擋(例如噴涂)后，控制模塊控制物理保護模塊打開雙層保護罩外層，并通知監(jiān)控控制器。本模塊主要是針對嫌疑分子有可能采用對攝像頭(采集模塊)進行噴涂、噴灑粉末物質等方式來造成監(jiān)測的視頻畫面模糊，不能識別嫌疑分子的行為進行設置的。
[0041]防衛(wèi)模塊，用于在控制模塊的控制下，對所述物體噴射防衛(wèi)刺激性物質或跟蹤物質。防衛(wèi)模塊包括能夠在短距離內噴射防衛(wèi)干粉、液體等物質的裝置。該模塊主要用于為抓捕嫌疑分子時使用，噴射的物質可能短時間內降低嫌疑分子的逃跑速度，給嫌疑分子造成某種標記，或者給嫌疑分子帶來某種氣味，通過警犬或其它手段來追蹤疑犯。
[0042]另外，控制模塊控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體之前，先備份采集模塊的位置；在監(jiān)測模塊判定所述物體離開所述監(jiān)測范圍之后，控制模塊控制采集模塊恢復到之前備份的位置，智能監(jiān)控終端恢復為正常的工作狀態(tài)，由視頻監(jiān)控控制器進行控制。
[0043]另外，本發(fā)明還涉及一種視頻監(jiān)控方法，包括:
[0044]a.在監(jiān)控場所安裝好智能監(jiān)控終端，配置基本通訊信息、可選工作狀態(tài)、警告錄音等數(shù)據(jù)，保存并啟用。
[0045]本步驟中，在正確完成智能終端的安裝和連接之后，首先，驗證通訊是否正常；然后再配置基本通訊信息、可選工作狀態(tài)、警告錄音等數(shù)據(jù)，保存并啟用。
[0046]b.在正常工作狀態(tài)下(沒有物體進入預先設定的監(jiān)測區(qū)域)，智能監(jiān)控終端由監(jiān)控控制器進行控制，正常采集的視頻數(shù)據(jù)傳遞給監(jiān)控控制器。
[0047]本步驟中，智能監(jiān)控終端處于正常工作狀態(tài)，采集的視頻數(shù)據(jù)可以直接傳遞給監(jiān)控控制器，也可以先緩存，然后再傳遞給監(jiān)控控制器。
[0048]c.在監(jiān)測模塊檢測到物體進入監(jiān)測范圍(監(jiān)測區(qū)域)后，首先分析物體的形狀大小，當物體的形狀大小小于預先設定的形狀大小閾值時，則認為是微小物體，可以忽略，按照正常工作狀態(tài)進行處理，轉步驟b;當物體的形狀大小大于等于預先設定的形狀大小閾值時，轉步驟d。
[0049]本步驟中，監(jiān)測模塊通過監(jiān)測周邊物體的距離及大小進行判定；監(jiān)測模塊可支持多路并發(fā)監(jiān)測。
[0050]d.控制模塊備份當前攝像頭(采集模塊)的位置，控制攝像頭到達指定位置，對準檢測到的物體，并通知分析模塊進行圖像形狀分析。
[0051]e.分析模塊對攝像頭采集的視頻圖像進行分析，當分析模塊判定物體形狀達到設定閾值時，則認為是有人進入監(jiān)測區(qū)域，通知控制模塊進入告警狀態(tài)，進行智能獨立處理，進行防范。由采集模塊在采集的實時圖像中插入一幀告警圖像，如果當前數(shù)據(jù)傳輸模式為實時上傳數(shù)據(jù)模式，則不做處理；如果當前數(shù)據(jù)傳輸模式為非實時上傳數(shù)據(jù)模式，則優(yōu)先實時上傳當前采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，緩存數(shù)據(jù)繼續(xù)保留在終端緩存；控制模塊通知告警模塊播放警告音，進行短時間震懾和提醒。另外，控制模塊將物體進入監(jiān)控范圍的信息告知監(jiān)控控制器。
[0052]當分析模塊判定物體形狀沒有達到設定閾值時，則認為是動物(例如寵物)進行監(jiān)測區(qū)域，控制模塊通知告警模塊播放警示聲光，進行警示驅趕；并將物體進入監(jiān)控范圍的信息告知監(jiān)控控制器。
[0053]當分析模塊發(fā)現(xiàn)圖像突然模糊(可疑人員對攝像頭噴涂顏料或噴灑其它粉末物質)，則通知控制模塊，由控制模塊控制物理保護模塊彈開雙層防護罩外層，并通知監(jiān)控控制器。
[0054]另外，控制模塊還可以控制防衛(wèi)模塊對于檢測范圍內的物體進行噴射防衛(wèi)刺激性物質或可跟蹤物質，自我防護，以及實現(xiàn)對侵入監(jiān)測范圍內的犯罪分子實施跟蹤。例如，控制模塊可以在進行告警模塊播放語音告警10秒(設定時間，可以為其它時間)后，監(jiān)測模塊判定物體還沒有離開，則進行噴射防衛(wèi)刺激性物質或可跟蹤物質；或者，分析模塊在發(fā)現(xiàn)圖像突然模糊之后，由控制模塊控制防衛(wèi)模塊進行噴射防衛(wèi)刺激性物質或可跟蹤物質。可跟蹤物質可以是具有特殊氣味的物質，追蹤過程中通過警犬或其它手段進行追蹤。
[0055]f.在監(jiān)測模塊檢測物體離開檢測范圍區(qū)域后，通知控制模塊，由控制模塊控制攝像頭恢復備份原始位置，恢復正常工作狀態(tài)。
[0056]下面以一個智能監(jiān)控終端特定工作場景為例子，結合圖2，對流程處理過程進行描述。
[0057]安裝智能監(jiān)控終端在有效位置，完成正確工程部署，然后進行初始配置；首先，正確完成智能終端的安裝和連接；其次，登錄管理維護臺，配置基本通訊信息、可選工作狀態(tài)、警告錄音等數(shù)據(jù)，保存并啟用。
[0058]智能監(jiān)控終端進入正常工作后，進行視頻監(jiān)控的流程如下:
[0059]步驟101，智能監(jiān)控終端的控制模塊受控于監(jiān)控控制器，實時采集視頻數(shù)據(jù)，并傳遞給監(jiān)控控制器。
[0060]步驟102，監(jiān)測模塊判斷是否有物體進入監(jiān)測范圍，如果是，則轉步驟103，如果否，則轉步驟101。假設物體A進入監(jiān)測區(qū)域，監(jiān)測模塊檢測物體A的大小符合大小要求，進
入告警模式。
[0061]步驟103，控制模塊備份當前攝像頭的位置，控制攝像頭到達指定位置，對準物體A，進行視頻圖像采集，數(shù)據(jù)傳送同時，通知分析模塊進行圖像形狀分析，然后轉步驟104。
[0062]步驟104，分析模塊分析物體的人形概率是否達到設定閾值，如果是，則轉步驟106，如果否，則轉步驟105。
[0063]步驟105，物體A的人形概率沒有達到設定閾值，則認為物體A是動物，控制模塊控制告警模塊播放警示聲光，進行警示驅趕，然后轉步驟107。
[0064]步驟106，物體A的人形概率達到設定閾值，則認為物體A是人，控制模塊通知告警模塊播放警告音，進行短暫的震懾和提醒，并向監(jiān)控控制器傳送告警事件，監(jiān)控控制器處理告警，并通知警務人員巡查；，然后轉步驟107。
[0065]步驟107，判斷物體A是否離開監(jiān)測范圍，如果是，則轉步驟101，如果否，則轉步驟108。
[0066]步驟108，當人物A繼續(xù)接近攝像頭時，監(jiān)測模塊不斷將位置信息通知控制模塊，攝像頭跟蹤采集物體A的視頻圖像，并在采集的實時圖像采集中插入一幀告警圖像，對于后續(xù)實時上傳數(shù)據(jù)的模式不做干預處理；然后判斷分析模塊判斷圖像是否突然模糊，如果是，則轉步驟109，如果否，則轉步驟110。
[0067]步驟109，人物A在近距離的情況下對采集設備進行噴涂和破壞，分析模塊發(fā)現(xiàn)圖像突然模糊，通知控制模塊，控制彈開雙層防護罩外層，并事件通知監(jiān)控控制器，轉步驟110。
[0068]步驟110，智能監(jiān)控終端進入防衛(wèi)模式，防衛(wèi)模塊對于監(jiān)測范圍內的人物A噴射防衛(wèi)刺激性物質和可跟蹤物質，進行自我保護，轉步驟110。巡查人員快速到場，短時間內，可根據(jù)跟蹤物質源快速跟蹤到犯罪分子，并以監(jiān)控視頻進行舉證，最后繩之以法。
[0069]需要說明的是，步驟109、110并非嚴格的先后順序，步驟109中，在彈開雙層防護罩外層之前，也可以進行防衛(wèi)，防衛(wèi)模塊對于監(jiān)測范圍內的人物A噴射防衛(wèi)刺激性物質和可跟蹤物質，進行自我保護。
[0070]步驟111，人物A離開，攝像頭的位置恢復為備份位置，在實時圖像采集中插入一幀告警結束圖像，便于監(jiān)控控制器分析圖像時統(tǒng)計。同時，智能監(jiān)控終端恢復正常工作模式，轉步驟101。
[0071]由上述實施例可以看出，本發(fā)明的智能監(jiān)控終端在正常情況下首控于監(jiān)控控制器，在突發(fā)情況時，獨立處理突發(fā)事件，解決當前監(jiān)控終端存在的弊病，大大增強其監(jiān)控、防護、取證等能力，最大程度發(fā)揮監(jiān)控終端能力，保護財產(chǎn)，價值最大化。
[0072]盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領域的技術人員將意識到各種改進、增加和取代也是可能的，因此，本發(fā)明的范圍應當不限于上述實施例。
【權利要求】
1.一種智能監(jiān)控終端，其特征在于，包括: 采集模塊，用于采集視頻數(shù)據(jù)； 監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測是否有物體進入監(jiān)測范圍，并將監(jiān)測結果發(fā)送給控制模塊； 控制模塊，當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍時，控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體，采集所述物體的視頻圖像，并控制告警模塊進行告警。
2.如權利要求1所述的智能監(jiān)控終端，其特征在于，所述終端還包括: 分析模塊，用于對所述物體的視頻圖像進行分析，判斷物體的人形概率是否達到設定閾值，并將分析結果發(fā)送給控制模塊；當分析模塊判定物體的人形概率達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警告音，進行震懾和提醒；或者，當分析模塊判定物體的人形概率沒有達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警示聲光，進行警示驅趕。
3.如權利要求2所述的智能監(jiān)控終端，其特征在于，所述終端還包括: 物理保護模塊，設置在采集模塊外，為雙層保護罩；當分析模塊判定物理保護模塊被遮擋后，控制模塊控制物理保護模塊打開雙層保護罩外層，并通知監(jiān)控控制器。
4.如權利要求f3任一項所述的智能監(jiān)控終端，其特征在于，所述終端還包括: 防衛(wèi)模塊，用于在控制模塊的控制下，對所述物體噴射防衛(wèi)刺激性物質或跟蹤物質。
5.如權利要求1所述的智能監(jiān)控終端，其特征在于，控制模塊控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體之前，先備份采集模塊的位置；在監(jiān)測模塊判定所述物體離開所述監(jiān)測范圍之后，控制模塊控制采集模塊恢復到之前備份的位置。
6.一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括: 監(jiān)測模塊監(jiān)測是否有物體進入監(jiān)測范圍； 當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍時，控制模塊控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體，采集所述物體的視頻圖像，并控制告警模塊進行告警。
7.如權利要求6所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，采集所述物體的視頻圖像，并控制告警模塊進行告警，具體包括: 分析模塊對所述物體的視頻圖像進行分析，判斷物體的人形概率是否達到設定閾值； 當分析模塊判定物體的人形概率達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警告音，進行震懾和提醒；或者， 當分析模塊判定物體的人形概率沒有達到設定閾值時，控制模塊控制告警模塊播放警示聲光，進行警示驅趕。
8.如權利要求7所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍之后，還包括: 當分析模塊判定物理保護模塊被遮擋后，控制模塊控制物理保護模塊打開其雙層保護罩外層，并通知監(jiān)控控制器。
9.如權利要求61任一項所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，當監(jiān)測模塊判定有物體進入監(jiān)測范圍之后，還包括: 控制模塊控制防衛(wèi)模塊對所述物體噴射防衛(wèi)刺激性物質或跟蹤物質。
10.如權利要求6所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，控制模塊控制采集模塊對準監(jiān)測到的物體之前，先備份采集模塊的位置；在監(jiān)測模塊判定所述物體離開所述監(jiān)測范圍之后，控制模塊控制采集模塊恢復到之前備份的位置。
【文檔編號】H04N7/18GK103731598SQ201210385416
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月12日 優(yōu)先權日:2012年10月12日
【發(fā)明者】王東, 廖凱, 曾剛 申請人:中興通訊股份有限公司