專利名稱：一種用于gyk運行狀態(tài)數(shù)據(jù)管理的車載式設(shè)備實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用車載設(shè)備對軌道車(含接觸網(wǎng)作業(yè)車、養(yǎng)路機械等自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備)運行控制設(shè)備進行運行狀態(tài)監(jiān)視和文件傳輸?shù)姆椒ā?br> 背景技術(shù)：
軌道車(含接觸網(wǎng)作業(yè)車、養(yǎng)路機械等自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備)運行控制設(shè)備(簡稱GYK，下同)是用于防止軌道車超速運行或越過關(guān)閉的信號機，監(jiān)控其安全運行的重要設(shè)備，其包含人機交互和主機兩部分，人機交互部分稱為DMI，主機稱為GYK主機，DMI內(nèi)含嵌入式系統(tǒng)軟件，稱為DMI程序。其產(chǎn)生的記錄數(shù)據(jù)(簡稱GYK運行數(shù)據(jù)，下同)是分析軌道車司機工作質(zhì)量、GYK設(shè)備自身質(zhì)量的重要信息來源。 但軌道車施工作業(yè)具有分散性強、流動性大等特點，現(xiàn)有對GYK的管理只能依靠對GYK運行數(shù)據(jù)事后轉(zhuǎn)儲分析，軌道車的運行狀態(tài)和不安全事件無法及時掌握和報警，且GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲途徑不夠暢通，傳送周期長，不利于統(tǒng)一管理，不能為設(shè)備管理部門指導安全生產(chǎn)提供支持，迫切需要一種新的數(shù)據(jù)管理方法，既做到數(shù)據(jù)傳輸及時，又能保證數(shù)據(jù)傳輸可靠。運行狀態(tài)包括司機號、副司機號、軌道車號、軌道車型號、交路號、本務(wù)/補機、車次號、日期、時間、實速、機車信號、機車工況、信號機編號、信號機種類、公里標、總重、計長、輛數(shù)、車站號、列車管壓力、裝置狀態(tài)、事件狀態(tài)(以下簡稱GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù))。同時，與軌道車安全運行切實相關(guān)的臨時限速、綠色許可證、路票、區(qū)間作業(yè)調(diào)度命令、線路里程斷鏈等揭示信息(簡稱GYK揭示數(shù)據(jù)，下同)和車站、信號機、支線轉(zhuǎn)移、交路轉(zhuǎn)移、里程斷鏈、區(qū)段限速、標號、長大下坡道、GPS數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)結(jié)束等基本數(shù)據(jù)信息(簡稱GYK基本數(shù)據(jù)，下同)以及GYK運行控制程序無法得到及時更新，給安全生產(chǎn)帶來極大隱患。設(shè)備管理部門迫切需要一種能及時掌握各軌道車的版本信息并及時統(tǒng)一完成版本更新的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是利用現(xiàn)有電子信息領(lǐng)域的先進技術(shù)，以提供一種能解決當前軌道車運行狀態(tài)數(shù)據(jù)管理存在的諸多問題，切實提高軌道車安全管理水平的方法。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為
一種用于GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)管理的車載式設(shè)備實現(xiàn)方法具體是
車載設(shè)備上電后，首先完成系統(tǒng)引導、硬件外設(shè)的初始化，然后對GPS模塊、GPRS模塊進行初始化，實現(xiàn)車載式設(shè)備系統(tǒng)的啟動。啟動后，GPS模塊廣播GPS地理位置數(shù)據(jù)，提供給各應(yīng)用程序模塊使用；同時啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)啟動后，應(yīng)用程序模塊開始自動運行，具體包括運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送、報警事件處理、GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲和處理、GYK校時處理、其它數(shù)據(jù)文件的傳輸和處理。所述的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送具體是
1-1.通過CAN接口監(jiān)聽GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。1-2.定時時間到了之后，將收到的GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和GPS地理位置數(shù)據(jù)一起組成狀態(tài)數(shù)據(jù)命令。1-3.啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)將狀態(tài)數(shù)據(jù)命令向服務(wù)器發(fā)送。所述的報警事件處理具體是
2-1.通過CAN接口監(jiān)聽GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
2-2.監(jiān)聽到緊急制動、常用制動或熄火事件狀態(tài)變化(指從無到有或者從有到 無)。2-3.立即將當前的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和GPS地理位置數(shù)據(jù)一起組成報警數(shù)據(jù)命令。2-4.啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，將報警數(shù)據(jù)命令向遠程服務(wù)器傳送。2-5.遠程服務(wù)器收到報警數(shù)據(jù)命令后，作出應(yīng)答；所述的應(yīng)答指遠程服務(wù)器向車載式設(shè)備發(fā)送已收到的標識信息。2-6.若車載式設(shè)備在30秒內(nèi)未收到遠程服務(wù)器的應(yīng)答，則重發(fā)該條報警命令，重發(fā)次數(shù)最多3次，3次重發(fā)后該條就不再重發(fā)。所述的GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲和處理具體是
3-1.操作人員操作DMKGYK的控制盒，內(nèi)有嵌入式系統(tǒng)軟件，負責人機交互操作，控制盒簡稱DMI，嵌入式系統(tǒng)軟件簡稱DMI程序，下同)進行GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲操作，DMI程序?qū)YK運行數(shù)據(jù)進行ZIP壓縮，計算出CRC32校驗碼。3-2. DMI程序發(fā)送文件啟動命令和文件信息給遠程服務(wù)器；所述啟動命令指有運行數(shù)據(jù)文件需上傳，文件信息包括文件名、文件大小、文件日期屬性、CRC32校驗碼。3-3.遠程服務(wù)器收到車載式設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的啟動命令之后，開始文件傳輸。3-4.文件傳輸過程中DMI程序和遠程服務(wù)器采用一應(yīng)一答的方式直至文件內(nèi)容傳輸完成；所述一應(yīng)一答的方式指的是遠程服務(wù)器發(fā)送指令要求傳輸文件內(nèi)容的某一小段，DMI程序發(fā)送需要的文件內(nèi)容，遠程服務(wù)器收到想要的文件內(nèi)容后，再發(fā)送指令要求文件內(nèi)容的下一小段，DMI程序發(fā)送需要的文件內(nèi)容,一直循環(huán)下去,直至文件傳輸完成。3-5.文件傳輸完成后，遠程服務(wù)器對文件進行組合并對組合好的文件進行ZIP解壓，采用多級校驗方法來驗證數(shù)據(jù)的可靠性；所述多級校驗方法包括ZIP算法內(nèi)置的校驗算法，解壓后的文件和“文件啟動”指令的校驗信息進行對比；校驗信息包括文件大小、時間日期屬性、CRC32校驗碼。3-6.驗證完成后遠程服務(wù)器向DMI程序發(fā)送文件結(jié)束命令，返回文件傳輸結(jié)果失敗或者成功。3-7.上述過程中車載式設(shè)備負責遠程服務(wù)器和DMI程序的命令協(xié)議轉(zhuǎn)換，對數(shù)據(jù)進行拆包、封包，將從DMI程序收到的命令轉(zhuǎn)發(fā)給遠程服務(wù)器以及將收到的遠程服務(wù)器命令轉(zhuǎn)發(fā)給DMI程序；同時DMI程序在操作界面上顯示傳輸進度，文件傳輸完成后顯示傳輸結(jié)果，提示操作人員。所述的GYK校時處理具體是
4-1.車載式設(shè)備隨時獲取GPS模塊送出的GPS信息，提取GPS時鐘。
4-2.收到GYK的對時指令并且GPS時鐘有效的情況下，立即向GYK發(fā)送GPS時鐘。4-3.完成GYK的校時。所述的其它數(shù)據(jù)文件的傳輸和處理具體是
5-1.遠程服務(wù)器端選擇需要操作的軌道車對象，將數(shù)據(jù)文件進行ZIP壓縮，計算出CRC32校驗碼。5-2.向選擇好的軌道車發(fā)送文件啟動命令和文件信息；所述啟動命令指有文件需傳輸，文件信息包括文件類型、文件名、文件大小、文件日期屬性、CRC32校驗碼，其中文件類型指的是GYK揭示數(shù)據(jù)、GYK基本數(shù)據(jù)、DMI程序中的一種；5-3. DMI收到車載式設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的啟動命令后，開始文件傳輸。5-4.文件傳輸過程中DMI程序和遠程服務(wù)器采用一應(yīng)一答的方式直至文件內(nèi)容傳輸完成?！?-5.文件傳輸完成后，GYK對文件進行組合并對組合好了的文件進行ZIP解壓，采用多級校驗方法來驗證數(shù)據(jù)的可靠性。5-6.校驗完成后DMI程序發(fā)送文件結(jié)束命令，返回文件傳輸結(jié)果失敗或者成功。5-7.上述過程中車載式設(shè)備負責遠程服務(wù)器和DMI程序的命令協(xié)議轉(zhuǎn)換，對數(shù)據(jù)進行拆包、封包，將從DMI程序收到的命令轉(zhuǎn)發(fā)給遠程服務(wù)器以及將收到的遠程服務(wù)器命令轉(zhuǎn)發(fā)給DMI程序；同時DMI程序在操作界面上顯示傳輸進度，文件傳輸完成后顯示傳輸結(jié)果和文件類型，提示操作人員進行后續(xù)的處理；所述處理包括GYK揭示數(shù)據(jù)載入、GYK基本數(shù)據(jù)更新、DMI程序更新。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)和方法，具有以下特點
本發(fā)明充分利用了現(xiàn)有電子信息領(lǐng)域的先進技術(shù)，給予充分集成，使之可有效運用于車載式設(shè)備。同時將廣泛運用于計算機領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，運用到工業(yè)領(lǐng)域的嵌入式控制系統(tǒng)。本發(fā)明考慮無線網(wǎng)絡(luò)鏈路的可靠性問題，增加了斷點續(xù)傳功能，同時對文件進行ZIP壓縮減小傳輸字節(jié)，減小對無線網(wǎng)絡(luò)資源的占用。本發(fā)明提出了適合嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮和解壓方法，并發(fā)明了多重校驗技術(shù)。對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行壓縮并增加多重校驗，既提高了無線數(shù)據(jù)傳輸效率，又保證了無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴１景l(fā)明的車載式設(shè)備充分利用上述技術(shù)，有效彌補了現(xiàn)有GYK運行狀態(tài)無法及時了解，對不安全操作造成的報警事件無法及時掌握，GYK運行數(shù)據(jù)無法及時上傳到遠程管理服務(wù)器，以及遠程管理服務(wù)器上的最新GYK揭示數(shù)據(jù)、GYK基本數(shù)據(jù)、DMI程序，無法及時統(tǒng)一傳送至GYK的不足。使軌道車安全管理及時化、動態(tài)化，并形成“管理單位下達指示一軌道車終端執(zhí)行指示一執(zhí)行結(jié)果上傳管理單位”的一套及時可靠的閉環(huán)管理流程，極大地提高了安全管理的有效性。同時本發(fā)明的車載式設(shè)備功能多樣化，除具備無線數(shù)據(jù)傳輸及管理功能外，還支持對GYK的校時操作，輔助安全管理，
同時本發(fā)明的車載式設(shè)備增加了 GPS信息輸出機接口，方便第三方獲取GPS地理位置信息，同時預(yù)留了 RS422接口方便第三方二次開發(fā)。


圖I為本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu) 圖2為開機流程 圖3為運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送流程 圖4為報警事件處理流程 圖5為GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲流程 圖6為GYK校時流程 圖7為其它數(shù)據(jù)文件傳輸流程圖； 圖8為GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)管理的車載式設(shè)備應(yīng)用示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖I所示，本發(fā)明所使用的主要硬件包括ARM7處理器(含主控單元及電源管理單元)、GPRS單元(含電平信號轉(zhuǎn)換電路)、GPS單元(含電平信號轉(zhuǎn)換電路)、CAN接口、RS422接口(預(yù)留)、GPS信息輸出接口、電源接口、調(diào)試接口及看門狗電路。ARM7處理器為系統(tǒng)核心，其連接GPRS模塊、GPS模塊、CAN接口、RS422接口 ；電源接口直接連接電源轉(zhuǎn)換單元，電源轉(zhuǎn)換單元為上述模塊提供可靠電源；GSM\GPRS模塊用于完成無線數(shù)據(jù)通信；GPS模塊用于產(chǎn)生GYK校時操作需要的精準時間，從而消除因時間差而產(chǎn)生的安全隱患，同時提供軌道車地理位置信息。本發(fā)明ARM7處理器采用NXP公司的LPC2368芯片，最高運行速度可達72MHz，外設(shè)資源豐富等特點；GPRS模塊采用SM900B模塊，工作頻率850/900/1800/1900 MHz，支持GSM\GPRS網(wǎng)絡(luò)，具有廣泛的適用性和可靠性；GPS模塊采用NAVMAN的JUPITER 30xLP，具備搜星快，功耗低等特點。電源接口用于GYK取電，為整個設(shè)備提供電源；CAN接口用于跟GYK通信；調(diào)試接口用于開發(fā)調(diào)試；GPS信息輸出接口接口用于將GPS單元輸出的GPS信息輸出，供第三方使用；RS422接口用于擴展第三方功能，看門狗電路加強系統(tǒng)可靠性。如圖2所示，車載式設(shè)備上電后，首先ARM7處理器自動完成系統(tǒng)引導到用戶程序入口，用戶程序開始硬件初始化，而后開始對GPS模塊和GPRS模塊進行初始化，實現(xiàn)車載式設(shè)備系統(tǒng)的啟動。用戶程序指的車載式設(shè)備中嵌入軟件程序。車載式設(shè)備系統(tǒng)啟動后，啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)；無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)啟動后，程序模塊開始自動運行，開始工作。如圖3所示，運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊工作如下
I.監(jiān)聽CAN接口的通信數(shù)據(jù)，提取GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。2.判斷定時發(fā)送的時間是否到，到了執(zhí)行下一步，否則繼續(xù)監(jiān)聽；定時時間可按要求定制。3.將GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和GPS地理位置數(shù)據(jù)組合打包成狀態(tài)數(shù)據(jù)命令。4.啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，將打包好的狀態(tài)數(shù)據(jù)命令發(fā)送給遠程服務(wù)器。如圖4所示，報警事件處理模塊工作如下
I.通過CAN接口監(jiān)聽，提取出GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。2.對提取出來的GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，跟上次收到的GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行比較，判斷事件狀態(tài)有沒有變化。所述事件狀態(tài)指的是緊急制動、常用制動、熄火的狀態(tài)，變化指的是從有到無或者從無到有的變化。有則執(zhí)行下一步，無則繼續(xù)監(jiān)聽并比較狀態(tài)變化。3.將此時的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和GPS地理位置數(shù)據(jù)進行組合打包成報警數(shù)據(jù)命令。4.保存本條報警數(shù)據(jù)命令，將重發(fā)次數(shù)清零。5.啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，將保存好的報警數(shù)據(jù)命令向遠程服務(wù)器傳送。發(fā)送完成后開始計時。6.車載式設(shè)備等待遠程服務(wù)器返回的應(yīng)答。若在30秒內(nèi)收到應(yīng)答則結(jié)束本條報警的傳送。若在30秒內(nèi)沒有收到應(yīng)答，則判斷重發(fā)次數(shù)是否達到或超過3次，超過則結(jié)束本條報警的傳送，沒有則繼續(xù)發(fā)送本條報警，重新開始30秒的應(yīng)答等待時間并將重發(fā)次數(shù)加一。所述的應(yīng)答指遠程服務(wù)器向車載式設(shè)備發(fā)送已收到的標識信息。
如圖5所示，GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲模塊工作如下
I.操作人員操作DMI，發(fā)起GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲操作。2. DMI程序?qū)YK運行數(shù)據(jù)進行ZIP壓縮，計算CRC32校驗碼。3. DMI程序發(fā)送文件啟動命令和文件信息通過車載式設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給遠程服務(wù)器。所述啟動命令指有運行數(shù)據(jù)文件需上傳，文件信息包括文件名、文件大小、文件日期屬性、CRC32校驗碼。4.開始傳送文件。遠程服務(wù)器和DMI程序采取一應(yīng)一答的方式傳輸文件直至文件內(nèi)容傳輸完成，車載式設(shè)備負責兩者之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。所述一應(yīng)一答的方式指的是遠程服務(wù)器發(fā)送指令要求傳輸文件內(nèi)容的某一小段，DMI程序發(fā)送需要的文件內(nèi)容，遠程服務(wù)器收到想要的文件內(nèi)容后，再發(fā)送指令要求文件內(nèi)容的下一小段，DMI程序發(fā)送需要的文件內(nèi)容，一直循環(huán)下去，直至文件傳輸完成。5.接收完成后，遠程服務(wù)器進行多級校驗。所述多級校驗方法包括ZIP算法內(nèi)置的校驗算法，解壓后的文件和“文件啟動”指令的校驗信息進行對比。校驗信息包括文件大小、時間日期屬性、CRC32校驗碼。6.遠程服務(wù)器驗證完成后向DMI程序發(fā)送文件結(jié)束命令(經(jīng)車載式設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā))，返回文件傳輸結(jié)果，結(jié)果包括失敗、成功。如圖6所示，GYK校時模塊工作如下
I.車載式設(shè)備監(jiān)聽CAN接口的通信數(shù)據(jù)。2.車載式設(shè)備對收到的CAN接口通信數(shù)據(jù)進行分析，判斷是否是校時命令，是則執(zhí)行下一步。3.車載式設(shè)備判斷GPS是否有效，有則執(zhí)行下一步。GPS是否有效指的是GPS模塊輸出的某個特定標識符。4.車載式設(shè)備發(fā)送應(yīng)答。所述應(yīng)答包含GPS時間年、月、日、時、分、秒。如圖7所示,其它數(shù)據(jù)文件傳輸模塊工作如下
I.遠程服務(wù)器端選擇需要操作的軌道車對象。2.遠程服務(wù)器對要傳送的數(shù)據(jù)文件進行ZIP壓縮，計算CRC32校驗碼。3.遠程服務(wù)器發(fā)送文件啟動命令和文件信息通過車載式設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給DMI程序。所述啟動命令指有運行數(shù)據(jù)文件需上傳，文件信息包括文件類型、文件名、文件大小、文件日期屬性、CRC32校驗碼，其中文件類型指的是GYK揭示數(shù)據(jù)、GYK基本數(shù)據(jù)、DMI程序中的哪一個。4.開始傳送文件。DMI程序和遠程服務(wù)器采取一應(yīng)一答的方式傳輸文件直至文件內(nèi)容傳輸完成，車載式設(shè)備負責兩者之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。所述一應(yīng)一答的方式指的是DMI程序發(fā)送指令要求傳輸文件內(nèi)容的某一小段，遠程服務(wù)器發(fā)送需要的文件內(nèi)容，DMI程序收到想要的文件內(nèi)容后，再發(fā)送指令要求文件內(nèi)容的下一小段，遠程服務(wù)器發(fā)送需要的文件內(nèi)容，一直循環(huán)下去，直至文件傳輸完成。5.接收完成后，DMI程序進行多級校驗。所述多級校驗方法包括ZIP算法內(nèi)置的校驗算法，解壓后的文件和“文件啟動”指令的校驗信息進行對比。校驗信息包括文件大小、時間日期屬性、CRC32校驗碼。6. DMI程序校驗完成后向遠程服務(wù)器發(fā)送文件結(jié)束命令(經(jīng)車載式設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā))，返回文件傳輸結(jié)果，結(jié)果包括失敗、成功。
本發(fā)明所指的校驗技術(shù)具體如下
A)第一重校驗
對所有數(shù)據(jù)文件，均依次采用以下校驗方法進行校驗，該校驗主要用于驗證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?br> a比較文件的長度，判斷文件是否傳輸完整、是否同一個文件。b檢查文件的時間日期屬性(年月日時分秒)，判斷文件是否過期、是否同一個文件。c使用CRC32校驗算法計算數(shù)據(jù)文件的CRC32校驗碼，將該校驗碼與“文件啟動”命令時的32位校驗碼進行比較，判讀文件內(nèi)容是否有誤。B)第二重校驗
對于壓縮的數(shù)據(jù)文件，上述校驗完成后，進行ZIP解壓，壓縮算法內(nèi)含CRC32校驗。該校驗主要用于驗證壓縮文件本身是否有誤。如圖8所示，整套系統(tǒng)的應(yīng)用包含了兩個方面
車載部分包含GYK (主機、兩個DMI)、一塊插板(無線數(shù)傳板)，在實際使用中無線數(shù)傳板到需要插到GYK主機才能使用。地面服務(wù)器部分包含了服務(wù)器，提供數(shù)據(jù)庫、web、文件服務(wù)。整套系統(tǒng)實現(xiàn)功能如下
發(fā)送當前狀態(tài)信息。自動定時發(fā)送，但是服務(wù)器不保存歷史數(shù)據(jù)。狀態(tài)信息包含GPS經(jīng)緯度、類似LKJ的車次號數(shù)據(jù)。發(fā)送報警信息。報警信息有常用制動、緊急制動、熄火，并保存到服務(wù)器上。記錄文件上傳。本機的記錄數(shù)據(jù)發(fā)送由司機操作DMI上按鍵來發(fā)起，之后自動發(fā)送記錄數(shù)據(jù)到服務(wù)器。服務(wù)器收到后自動保存，客戶終端可以到服務(wù)器上下載文件，并人工轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的分析軟件上分析。揭示文件、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)文件、DMI程序文件、主控記錄文件的傳輸?？蛻舳耸褂脤Ｓ密浖⑽募鬏?shù)酵ㄐ欧?wù)器，之后由服務(wù)器負責將文件傳輸?shù)揭慌_或者多臺。車載終端上，由司機操作進行文件升級。狀態(tài)信息、報警信息、記錄文件可以通過IE網(wǎng)頁方式進行查詢。具備網(wǎng)頁電子地圖功能(線路數(shù)據(jù)支持)，可以在網(wǎng)頁上顯示軌道車的具體位置。
權(quán)利要求
1.一種用于GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)管理的車載式設(shè)備實現(xiàn)方法，其特征在于該方法具體是 車載設(shè)備上電后，首先完成系統(tǒng)引導、硬件外設(shè)的初始化，然后對GPS模塊、GPRS模塊進行初始化，實現(xiàn)車載式設(shè)備系統(tǒng)的啟動； 啟動后，GPS模塊廣播GPS地理位置數(shù)據(jù)，提供給各應(yīng)用程序模塊使用；同時啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)； 無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)啟動后，應(yīng)用程序模塊開始自動運行，具體包括運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送、報警事件處理、GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲和處理、GYK校時處理、其它數(shù)據(jù)文件的傳輸和處理； 所述的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送具體是 1-1.通過CAN接口監(jiān)聽GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)； 1-2.定時時間到了之后，將收到的GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和GPS地理位置數(shù)據(jù)一起組成狀態(tài)數(shù)據(jù)命令； 1-3.啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)將狀態(tài)數(shù)據(jù)命令向服務(wù)器發(fā)送； 所述的報警事件處理具體是 2-1.通過CAN接口監(jiān)聽GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)； 2-2.監(jiān)聽到緊急制動、常用制動或熄火事件狀態(tài)變化； 2-3.立即將當前的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和GPS地理位置數(shù)據(jù)一起組成報警數(shù)據(jù)命令； 2-4.啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，將報警數(shù)據(jù)命令向遠程服務(wù)器傳送； 2-5.遠程服務(wù)器收到報警數(shù)據(jù)命令后，作出應(yīng)答；所述的應(yīng)答指遠程服務(wù)器向車載式設(shè)備發(fā)送已收到的標識信息； 2-6.若車載式設(shè)備在30秒內(nèi)未收到遠程服務(wù)器的應(yīng)答，則重發(fā)該條報警命令，重發(fā)次數(shù)最多3次，3次重發(fā)后該條就不再重發(fā)； 所述的GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲和處理具體是 3-1.操作人員操作DMI進行GYK運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲操作，DMI程序?qū)YK運行數(shù)據(jù)進行ZIP壓縮，計算出CRC32校驗碼； 3-2. DMI程序發(fā)送文件啟動命令和文件信息給遠程服務(wù)器；所述啟動命令指有運行數(shù)據(jù)文件需上傳，文件信息包括文件名、文件大小、文件日期屬性、CRC32校驗碼； 3-3.遠程服務(wù)器收到車載式設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的啟動命令之后，開始文件傳輸； 3-4.文件傳輸過程中DMI程序和遠程服務(wù)器米用一應(yīng)一答的方式直至文件內(nèi)容傳輸完成；所述一應(yīng)一答的方式指的是遠程服務(wù)器發(fā)送指令要求傳輸文件內(nèi)容的某一小段，DMI程序發(fā)送需要的文件內(nèi)容，遠程服務(wù)器收到想要的文件內(nèi)容后，再發(fā)送指令要求文件內(nèi)容的下一小段，DMI程序發(fā)送需要的文件內(nèi)容,一直循環(huán)下去,直至文件傳輸完成； 3-5.文件傳輸完成后，遠程服務(wù)器對文件進行組合并對組合好的文件進行ZIP解壓，采用多級校驗方法來驗證數(shù)據(jù)的可靠性；所述多級校驗方法包括ZIP算法內(nèi)置的校驗算法，解壓后的文件和“文件啟動”指令的校驗信息進行對比；校驗信息包括文件大小、時間日期屬性、CRC32校驗碼； 3-6.驗證完成后遠程服務(wù)器向DMI程序發(fā)送文件結(jié)束命令，返回文件傳輸結(jié)果失敗或者成功； 3-7.上述過程中車載式設(shè)備負責遠程服務(wù)器和DMI程序的命令協(xié)議轉(zhuǎn)換，對數(shù)據(jù)進行拆包、封包，將從DMI程序收到的命令轉(zhuǎn)發(fā)給遠程服務(wù)器以及將收到的遠程服務(wù)器命令轉(zhuǎn)發(fā)給DMI程序；同時DMI程序在操作界面上顯示傳輸進度，文件傳輸完成后顯示傳輸結(jié)果，提示操作人員； 所述的GYK校時處理具體是 4-1.車載式設(shè)備隨時獲取GPS模塊送出的GPS信息，提取GPS時鐘； 4-2.收到GYK的對時指令并且GPS時鐘有效的情況下，立即向GYK發(fā)送GPS時鐘； 4-3.完成GYK的校時； 所述的其它數(shù)據(jù)文件的傳輸和處理具體是 5-1.遠程服務(wù)器端選擇需要操作的軌道車對象，將數(shù)據(jù)文件進行ZIP壓縮，計算出CRC32校驗碼； 5-2.向選擇好的軌道車發(fā)送文件啟動命令和文件信息；所述啟動命令指有文件需傳輸，文件信息包括文件類型、文件名、文件大小、文件日期屬性、CRC32校驗碼，其中文件類型指的是GYK揭示數(shù)據(jù)、GYK基本數(shù)據(jù)、DMI程序中的一種；5-3. DMI收到車載式設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的啟動命令后，開始文件傳輸； 5-4.文件傳輸過程中DMI程序和遠程服務(wù)器米用一應(yīng)一答的方式直至文件內(nèi)容傳輸完成; 5-5.文件傳輸完成后，GYK對文件進行組合并對組合好了的文件進行ZIP解壓，采用多級校驗方法來驗證數(shù)據(jù)的可靠性； 5-6.校驗完成后DMI程序發(fā)送文件結(jié)束命令，返回文件傳輸結(jié)果失敗或者成功； 5-7.上述過程中車載式設(shè)備負責遠程服務(wù)器和DMI程序的命令協(xié)議轉(zhuǎn)換，對數(shù)據(jù)進行拆包、封包，將從DMI程序收到的命令轉(zhuǎn)發(fā)給遠程服務(wù)器以及將收到的遠程服務(wù)器命令轉(zhuǎn)發(fā)給DMI程序；同時DMI程序在操作界面上顯示傳輸進度，文件傳輸完成后顯示傳輸結(jié)果和文件類型，提示操作人員進行后續(xù)的處理；所述處理包括GYK揭示數(shù)據(jù)載入、GYK基本數(shù)據(jù)更新、DMI程序更新。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于GYK運行狀態(tài)數(shù)據(jù)管理的車載式設(shè)備實現(xiàn)方法。現(xiàn)有GYK運行狀態(tài)無法及時了解，對報警事件無法及時掌握，GYK運行數(shù)據(jù)無法及時上傳到遠程管理服務(wù)器。本發(fā)明車載設(shè)備上電后，首先完成系統(tǒng)引導、硬件外設(shè)的初始化，然后對GPS模塊、GPRS模塊進行初始化，實現(xiàn)車載式設(shè)備系統(tǒng)的啟動。啟動后，GPS模塊廣播GPS地理位置數(shù)據(jù)，提供給各應(yīng)用程序模塊使用；同時啟動GPRS無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)啟動后，應(yīng)用程序模塊開始自動運行。本發(fā)明充分利用了現(xiàn)有電子信息領(lǐng)域的先進技術(shù)，給予充分集成，使之可有效運用于車載式設(shè)備。同時將廣泛運用于計算機領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，運用到工業(yè)領(lǐng)域的嵌入式控制系統(tǒng)。
文檔編號H04L29/08GK102882964SQ201210361540
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者傅天耀, 蔣輝, 袁凱, 俞仲勛 申請人:杭州創(chuàng)聯(lián)電子技術(shù)有限公司