專利名稱：一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)字視頻編解碼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法。
背景技術(shù)：
視頻編解碼技術(shù)是數(shù)字化音視頻產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它對國民經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展起著至關(guān)重要的作用，是信息產(chǎn)業(yè)三大組成部分之一。當(dāng)今，用戶對高質(zhì)量視頻的需求愈加強(qiáng)烈，致使視頻圖像傳輸碼率日益增高，伴隨著移動(dòng)視頻設(shè)備的發(fā)展及信道帶寬的限制，運(yùn)營商希望能夠使用較低的碼率傳遞高質(zhì)量的視頻。致使視頻信源的壓縮趨向于采用具有高復(fù)雜度的視頻壓縮算法，以獲得更高的壓縮性能。但這同時(shí)這也給視頻編碼器的片上存儲(chǔ)的設(shè)計(jì)和帶寬利用提出了更高的要求。目前主流的視頻編碼器大多采用基于塊的混合編碼框架，運(yùn)動(dòng)估計(jì)(包括整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)IME和分像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)FME)是混合視頻編碼框架中對性能影響最為嚴(yán)重的一個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)也是視頻編碼系統(tǒng)中數(shù)據(jù)預(yù)取復(fù)雜度及資源消耗最高的模塊，大約消耗整個(gè)編碼器70%的帶寬資源。視頻分辨率的提高及搜索窗范圍的增大給片上存儲(chǔ)和搜索窗預(yù)取算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)帶來了極大的挑戰(zhàn)。目前運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗的數(shù)據(jù)復(fù)用方法大致有以下幾類第一類是搜索窗內(nèi)水平方向數(shù)據(jù)復(fù)用，當(dāng)前編碼宏塊(大小為N*N)與搜索窗內(nèi)的宏塊進(jìn)行逐個(gè)匹配時(shí)，相鄰候選匹配宏塊有N-I列的部分重疊，這部分?jǐn)?shù)據(jù)可以進(jìn)行復(fù)用，每更新一個(gè)高度為N像素的宏塊列可進(jìn)行一次匹配。這種方法所需的存儲(chǔ)空間為一個(gè)N*N像素的宏塊。第二類是搜索窗內(nèi)垂直方向數(shù)據(jù)復(fù)用，垂直方向上的相鄰候選匹配宏塊有N-I行的部分重疊，這部分?jǐn)?shù)據(jù)可以進(jìn)行復(fù)用，每更新搜索窗內(nèi)一行數(shù)據(jù)可以進(jìn)行一個(gè)宏塊行的匹配。第三類方法是相鄰搜索窗水平方向數(shù)據(jù)復(fù)用，水平方向上相鄰編碼宏塊的搜索窗有部分重疊，這部分可以進(jìn)行數(shù)據(jù)重用。在編碼時(shí)，每更新搜索窗一列數(shù)據(jù)，整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊可以完成一個(gè)宏塊的運(yùn)動(dòng)估計(jì)運(yùn)算。第四類方法是相鄰搜索窗垂直方向數(shù)據(jù)復(fù)用，垂直方向上相鄰編碼宏塊的搜索窗有部分重疊，重疊部分可以進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)用。在編碼時(shí)每更新圖像的一行，整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊可以完成一行宏塊的運(yùn)動(dòng)估計(jì)運(yùn)算。第一類和第二類方法所需的片上存儲(chǔ)空間較小，但存儲(chǔ)帶寬較高；第四類方法所需存儲(chǔ)帶寬較大，但需很大的緩存空間。因此第一、二、四類方法在實(shí)際中較少運(yùn)用，只有第二種方法能在存儲(chǔ)空間和存儲(chǔ)帶寬之間取得較好的平衡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于如何提高運(yùn)動(dòng)估算數(shù)據(jù)復(fù)用率。、
為了解決以上問題，本發(fā)明公開了一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，包括如下步驟編碼器裝窗初始化步驟，從片外存儲(chǔ)讀取若干宏塊列，之后每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊；編碼器裝窗穩(wěn)定步驟，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼3個(gè)宏塊；編碼器裝窗結(jié)束步驟，編碼至最后一個(gè)掃描組，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊。 進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述編碼器裝窗初始化步驟中編碼順序?yàn)镠F1V1型或HF3V2型，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊。進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述編碼器裝窗穩(wěn)定步驟中編碼順序?yàn)镠F5V3型，每更新一列搜索窗宏塊數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼3個(gè)宏塊。進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述編碼器裝窗結(jié)束步驟中編碼器已編碼至最后一個(gè)掃描組，編碼順序?yàn)镠F1V1型或HF3V2型，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊。進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述編碼器裝窗穩(wěn)定步驟，在兩個(gè)掃描組之間轉(zhuǎn)換時(shí)，編碼掃描順序保持不變。進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，將圖像劃分為若干掃描組，最后一個(gè)掃描組的高度可能是
3、2或I個(gè)宏塊，除此之外的掃描組高度均為3個(gè)宏塊。本發(fā)明所述的HFniVn型編碼順序是指，在垂直方向上掃描開始之前先編碼掃描水平方向上的m個(gè)連續(xù)的宏塊,然后η個(gè)宏塊在垂直掃描中被依次處理。本發(fā)明中m = 5,n =3，它包含HF5V3、HF3V2^HF1V1三種掃描類型，HF5V3型掃描順序是掃描穩(wěn)定后的狀態(tài)，而HF3V2和HF1V1型掃描僅出現(xiàn)于以下三種少數(shù)狀態(tài)(I)流水線初始化。(2)兩個(gè)掃描組的轉(zhuǎn)換。(3)最后一個(gè)掃描帶高度小于3通過對編碼掃描順序的合理安排，充分利用了搜索窗在水平方向和垂直方向上的重疊性，在有限片上存儲(chǔ)空間的條件下，最大程度滿足了高清編碼運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索所需的存儲(chǔ)帶寬需求。該裝置能夠滿足各種分辨率下視頻編碼運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索需要的存儲(chǔ)空間和存儲(chǔ)帶寬，提高了有限的存儲(chǔ)資源的利用率。


當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中圖1，本發(fā)明裝載運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗流程圖；圖2，本發(fā)明裝載搜索窗初始化步驟示意圖；圖3A，本發(fā)明裝載首個(gè)宏塊搜索窗示意圖3B，本發(fā)明裝載相鄰宏塊搜索窗示意圖；圖4，本發(fā)明編碼掃描HF1V1型示意圖；圖5，本發(fā)明編碼掃描HF3V2型示意圖；
圖6，本發(fā)明裝載運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗穩(wěn)定步驟示意圖；圖7，本發(fā)明編碼掃描HF5V3型示意圖；圖8A，本發(fā)明編碼掃描組轉(zhuǎn)換時(shí)當(dāng)前掃描組搜索窗示意圖；圖8B，本發(fā)明編碼掃描組轉(zhuǎn)換時(shí)編碼順序示意圖；圖8C,本發(fā)明編碼掃描組轉(zhuǎn)換時(shí)下一掃描組搜索窗不意圖；圖9，本發(fā)明裝載運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗結(jié)束步驟示意圖；圖10A，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描最后一個(gè)掃描組高度為3的示意圖；圖10B,本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描最后一個(gè)掃描組聞度為2的不意圖；圖10C，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描最后一個(gè)掃描組高度為I的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下參照圖1-10對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。為使上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖I所示，一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，包括如下步驟編碼器裝窗初始化步驟S100，從片外存儲(chǔ)讀取讀取高度為SRh+l宏塊列，之后每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊；編碼器裝窗穩(wěn)定步驟S101，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼3個(gè)宏塊；編碼器裝窗結(jié)束步驟S102，編碼至最后一個(gè)掃描組，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊。圖2，本發(fā)明裝載搜索窗初始化步驟示意圖，包括以下步驟，裝載首個(gè)宏塊搜索窗步驟S201，為一幀圖像的第一個(gè)宏塊裝載搜索窗數(shù)據(jù)。HF1V1型編碼步驟S202，首個(gè)宏塊搜索窗裝載完成后編碼器進(jìn)入HF1V1型掃描順序，每裝載一列搜索窗數(shù)據(jù)可供編碼器編碼I個(gè)宏塊。HF3V2型編碼步驟S203，步驟S202完成后編碼器進(jìn)入HF3V2型掃描順序，每裝載一列搜索窗數(shù)據(jù)可供編碼器編碼2個(gè)宏塊。圖3A，本發(fā)明裝載首個(gè)宏塊搜索窗示意圖，從圖像第一行第一個(gè)宏塊開始編碼，為第一個(gè)宏塊裝載運(yùn)動(dòng)搜索所需的搜索窗數(shù)據(jù)。如圖所示，第一個(gè)宏塊的搜索窗部分位于圖像外，這部分是垃圾數(shù)據(jù)，不需要從存儲(chǔ)器里讀取數(shù)據(jù)，只需裝載位于圖像內(nèi)的一部分。圖3B，本發(fā)明裝載相鄰宏塊搜索窗示意圖，由圖3A可知，初始時(shí)需要裝載SRH+1 (SRH :搜索窗垂直方向搜索范圍)列宏塊數(shù)據(jù)，水平方向上相鄰編碼宏塊所需搜索窗有2*SRH列是可以復(fù)用的，因此在ME模塊啟動(dòng)前裝載SRH+1列宏塊即可完成初始化，在整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊啟動(dòng)后每更新一列宏塊數(shù)據(jù)即可進(jìn)行相應(yīng)數(shù)量宏塊的運(yùn)動(dòng)搜索。圖4，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描HF1V1型示意圖，編碼器剛剛啟動(dòng)后，編碼順序類似光柵掃描，在水平方向上依次編碼。每更新一列宏塊，編碼器可編碼一個(gè)宏塊。
圖5，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描HF3V2型示意圖，HF1V1型編碼結(jié)束后進(jìn)入HF3V2型編碼，如圖所示，宏塊3-4、5-6都屬于這種編碼順序。這種編碼順序完全復(fù)用垂直方向上兩個(gè)宏塊的搜索窗數(shù)據(jù)，部分復(fù)用水平方向上相鄰宏塊的搜索窗數(shù)據(jù)。每更新一列宏塊數(shù)據(jù)可編碼兩個(gè)宏塊。圖6，本發(fā)明裝載運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗穩(wěn)定態(tài)步驟示意圖，包括以下步驟，HF5V3型編碼步驟S601，HF3V2型編碼順序結(jié)束后進(jìn)入HF5V3型編碼，每裝載一列搜索窗數(shù)據(jù)可供編碼器編碼3個(gè)宏塊，這是占整個(gè)裝載過程大部分的穩(wěn)定狀態(tài)。編碼掃描組轉(zhuǎn)換步驟S602，當(dāng)前掃描組的搜索窗到達(dá)圖像邊界時(shí)，搜索窗裝載操 作開始轉(zhuǎn)換到下一掃描組。圖7，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描HF5V3型示意圖，HF3V2型編碼結(jié)束后進(jìn)入HF5V3型編碼，這是編碼器進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后的掃描順序，圖示宏塊7-8-9、10-11-12都是屬于這種順序。HF5V3型掃描完全復(fù)用了垂直方向上三個(gè)宏塊的搜索窗數(shù)據(jù)，部分復(fù)用了水平方向上的搜索窗數(shù)據(jù)。每更新一列數(shù)據(jù)可編碼三個(gè)宏塊。圖8A，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描組轉(zhuǎn)換時(shí)當(dāng)前掃描組搜索窗示意圖，當(dāng)搜索窗到達(dá)圖像右側(cè)邊界時(shí)，掃描組內(nèi)還剩余3*SRH+9個(gè)宏塊尚未編碼。搜索窗繼續(xù)向右移動(dòng)時(shí)有一部分越出圖像邊界，這部分?jǐn)?shù)據(jù)是垃圾數(shù)據(jù)，不需要從存儲(chǔ)器中裝載，搜索窗內(nèi)數(shù)據(jù)足夠當(dāng)前掃碼組剩余的3*SRH+9個(gè)宏塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)搜索編碼，不需要再更新搜索窗數(shù)據(jù)。圖SB，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描組轉(zhuǎn)換時(shí)編碼順序示意圖，搜索窗到達(dá)圖像邊界后，當(dāng)前掃碼組內(nèi)剩余宏塊編碼不需要再更新搜索窗數(shù)據(jù)，這部分時(shí)間開始為下一掃描組編碼裝載搜索窗數(shù)據(jù)。為與之前裝窗節(jié)奏保持一致，為下一掃描組每裝載一列搜索窗數(shù)據(jù)當(dāng)前掃碼組內(nèi)編碼三個(gè)宏塊。圖SC，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描組轉(zhuǎn)換時(shí)下一掃描組搜索窗示意圖，按照上述裝窗步驟，當(dāng)前掃描組內(nèi)剩余宏塊全部編碼完成時(shí)，已經(jīng)為下一掃描組裝載了 SRH+3列搜索窗數(shù)據(jù)。當(dāng)SRH = 8MB時(shí)，當(dāng)前掃碼組編碼結(jié)束時(shí)，下一掃描組開始3個(gè)宏塊所需的11列搜索窗數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可進(jìn)行下面三個(gè)宏塊的編碼，由此完成掃描組轉(zhuǎn)換。圖9，本發(fā)明裝載運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗結(jié)束態(tài)過程示意圖，包括以下步驟，判斷最后一個(gè)掃描組高度步驟S901，根據(jù)圖像高度的不同判斷最后一個(gè)掃描組的高度，可能是3，2或I。掃描組高度為3步驟S902，最后一個(gè)掃描組高度為3，和上一個(gè)掃描組相同，掃描方式不變。掃描組高度為2步驟S903，最后一個(gè)掃描組高度為2，掃描方式發(fā)生變化。掃描組高度為I步驟S904，最后一個(gè)掃描組高度為I，掃描方式發(fā)生變化。圖10A,本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描最后一個(gè)掃描組聞度為3的不意圖，當(dāng)編碼至最后一個(gè)掃描組時(shí)，編碼掃描順序與兩個(gè)掃描組轉(zhuǎn)換時(shí)的情況一致。編碼器始終保持更新一列搜索窗數(shù)據(jù)編碼三個(gè)宏塊的節(jié)奏，直至搜索窗到達(dá)圖像右側(cè)邊界后，搜索窗不再更新數(shù)據(jù)，搜索窗內(nèi)數(shù)據(jù)可以供剩余宏塊完成編碼，編碼完成后一幀圖像編碼結(jié)束。圖10B，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描最后一個(gè)掃描組高度為2的示意圖，根據(jù)圖像高度的不同，最后一個(gè)掃碼組的高度可能不是3的整數(shù)倍。當(dāng)高度為2時(shí)，上一掃描組在掃描轉(zhuǎn)換時(shí)已經(jīng)為它更新了 SRH+3列宏塊數(shù)據(jù)。最后一個(gè)掃描組開始編碼時(shí)，編碼器保持更新一列宏塊搜索窗數(shù)據(jù)編碼三個(gè)宏塊的節(jié)奏，之后進(jìn)入更新一列數(shù)據(jù)編碼兩個(gè)宏塊的狀態(tài)，直至搜索窗到達(dá)圖像邊界停止更新搜索窗數(shù)據(jù)。圖10C,本發(fā)明運(yùn)動(dòng)估計(jì)編碼掃描最后一個(gè)掃描組聞度為I的不意圖，最后一個(gè)掃碼組開始編碼時(shí)，搜索窗每更新一列宏塊數(shù)據(jù)可供編碼器編碼一個(gè)宏塊，直至搜索窗到達(dá)圖像邊界。如上所述，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒有脫離本發(fā) 明的發(fā)明點(diǎn)及效果可以有很多的變形，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，其特征在于， 包括如下步驟 編碼器裝窗初始化步驟，從片外存儲(chǔ)讀取若干宏塊列，之后每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊； 編碼器裝窗穩(wěn)定步驟，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼3個(gè)宏塊； 編碼器裝窗結(jié)束步驟，編碼至最后一個(gè)掃描組，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，其特征在于，所述編碼器裝窗初始化步驟中編碼順序?yàn)镠F1V1型或HF3V2型，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，其特征在于，所述編碼器裝窗穩(wěn)定步驟中編碼順序?yàn)镠F5V3型，每更新一列搜索窗宏塊數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼3個(gè)宏塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，其特征在于，所述編碼器裝窗結(jié)束步驟中編碼器已編碼至最后一個(gè)掃描組，編碼順序?yàn)镠F1V1型或HF3V2型，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼I個(gè)或2個(gè)宏塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，其特征在于，所述編碼器裝窗穩(wěn)定步驟，在兩個(gè)掃描組之間轉(zhuǎn)換時(shí)，編碼掃描順序保持不變。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，其特征在于，將圖像劃分為若干掃描組，最后一個(gè)掃描組的高度可能是3、2或I個(gè)宏塊，除此之外的掃描組高度均為3個(gè)宏塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高清編碼器的運(yùn)動(dòng)估計(jì)搜索窗數(shù)據(jù)復(fù)用方法，包括如下步驟編碼器裝窗初始化步驟，從片外存儲(chǔ)讀取若干宏塊列，之后每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼1個(gè)或2個(gè)宏塊；編碼器裝窗穩(wěn)定步驟，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼3個(gè)宏塊；編碼器裝窗結(jié)束步驟，編碼至最后一個(gè)掃描組，每更新一列搜索窗數(shù)據(jù)可供整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊編碼1個(gè)或2個(gè)宏塊。本發(fā)明有效提高了數(shù)據(jù)的復(fù)用率，充分利用了有限的數(shù)據(jù)帶寬，能夠以更低的成本滿足編碼器的存儲(chǔ)需求。本發(fā)明適用于多級流水線結(jié)構(gòu)的編碼，尤其適用于高清分辨率編碼。
文檔編號H04N7/26GK102647592SQ201210115590
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者周榮蔚, 解曉東, 賈惠柱, 高文, 魏開進(jìn) 申請人:北京大學(xué)