專利名稱：一種頻移鍵控調(diào)制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于函數(shù)信號發(fā)生器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于頻移鍵控調(diào)制信號的函數(shù)信號發(fā)生器，具體來說是關(guān)于一種頻移鍵控調(diào)制裝置及方法。
背景技術(shù)：
函數(shù)信號發(fā)生器是使用最廣的通用信號源，它能提供正弦波、鋸齒波、方波、脈沖串等波形，有的還同時具有調(diào)制和掃描能力，其中就包括FSK調(diào)制信號。頻移鍵控(FSK, Frequency-shift keying)調(diào)制是數(shù)據(jù)通信中常見的一種調(diào)制方式，它易于實現(xiàn)，并且解調(diào)不須恢復(fù)本地載波，可以異步傳輸，抗噪聲和抗衰落性能也較強，因此，F(xiàn)SK調(diào)制技術(shù)在通信行業(yè)得到了廣泛地應(yīng)用。根據(jù)所處理的基帶信號的進制不同，F(xiàn)SK調(diào)制技術(shù)可分為二進制和多進制調(diào)制(M進制)。多進制數(shù)字調(diào)制與二進制相比，其頻譜利用率更高。MFSK系統(tǒng)是2FSK(二頻鍵控)系統(tǒng)的推廣，該系統(tǒng)有M個不同的載波頻率可供選擇，每一個載波頻率對應(yīng)一個M進制碼元信息，即用多個頻率不同的載波分別代表不同的數(shù)字信號，在某一碼元時間內(nèi)只發(fā)送其中一個頻率。文獻《基于FPGA的MFSK調(diào)制電路設(shè)計與仿真》(微計算機信息2007年第4_2期，作者楊大柱)，描述了一種基于頻率轉(zhuǎn)換法的MFSK調(diào)制電路。圖1是以4FSK為例的調(diào)制電路原理框圖。如圖1所示，分頻模塊在收到啟動信號后，對時鐘模塊送來的時鐘按照不同的分頻系數(shù)進行分頻，產(chǎn)生四個時鐘作為載波信號?；鶐盘柾ㄟ^串/并轉(zhuǎn)換得到兩位并行信號；四選一開關(guān)根據(jù)兩位并行信號選擇相應(yīng)的載波輸出，從而產(chǎn)生4FSK調(diào)制信號。圖1采用分頻的方法產(chǎn)生載波，如果是整數(shù)分頻，例如被用來分頻的主時鐘是10MHz, IOM的整除數(shù)是有限的，所以最終載波的頻率分辨率很差；如果是有理數(shù)分頻，例如從IOM時鐘中分頻出300KHz時鐘，則這個時鐘的抖動是很大的。更主要的是，圖1的所謂載波實際上是二進制的數(shù)字時鐘，最終輸出的調(diào)制信號也是頻率變化的方波信號，所以該方法不適用于函數(shù)信號發(fā)生器。有的文獻中采用多個獨立的振蕩器產(chǎn)生不同頻率的載波信號，這樣載波頻率可按照要求設(shè)計，載波信號也是正弦波形式的。但由于各振蕩器是獨立的，它們輸出的載波相位關(guān)系是隨機的，因此調(diào)制輸出的FSK信號的相位是不連續(xù)的，而且起始相位往往是隨機的。相位不連續(xù)的調(diào)頻波需要占用較寬的傳輸頻帶，造成帶寬資源的浪費。多個振蕩器會顯著增加系統(tǒng)成本，靈活性也較差。同樣不適用于函數(shù)信號發(fā)生器。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中MFSK調(diào)制電路存在的分辨率差、時鐘抖動大且不適用于函數(shù)信號發(fā)生器的問題，本發(fā)明提供一種頻移鍵控調(diào)制裝置及方法。本發(fā)明提供一種頻移鍵控調(diào)制裝置，所述的頻移鍵控調(diào)制裝置包括:映射單元，用于接收二進制的基帶信號，并將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元；
頻率字選擇單元，用于接收所述的數(shù)字碼元，根據(jù)所述的數(shù)字碼元選擇一個頻率字作為頻率控制字；函數(shù)信號發(fā)生單元，用于接收所述的頻率控制字，根據(jù)所述的頻率控制字生成頻移鍵控調(diào)制信號。本發(fā)明還提供一種頻移鍵控調(diào)制方法，所述的頻移鍵控調(diào)制方法包括:接收二進制的基帶信號，并將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元；接收所述的數(shù)字碼元，根據(jù)所述的數(shù)字碼元選擇一個頻率字作為頻率控制字；接收所述的頻率控制字，根據(jù)所述的頻率控制字生成頻移鍵控調(diào)制信號。根據(jù)本發(fā)明實施例提供的頻移鍵控調(diào)制裝置及方法，基帶信號通過修改頻率控制字改變載波頻率，僅僅是相位累加器的累進幅度有改變，載波相位是連續(xù)的，不會因為旁瓣泄露造成占用較寬頻帶；不僅適用于函數(shù)信號發(fā)生器，對數(shù)據(jù)通信的FSK調(diào)制系統(tǒng)，也是有益的借鑒。FSK的調(diào)制方式、載波頻率、載波形狀均可靈活設(shè)置，擴展性好，無需為這些參數(shù)的變化而修改硬件電路，載波可以是任意波形，例如正弦波、方波等。只需增加相位累加器的位寬，可顯著提高載波頻率的分辨率，不局限于幾個被主時鐘整除的頻率；通過模擬電路的濾波器，可有效減小載波抖動。采用并行DDS(直接數(shù)字式頻率合成器，Direct DigitalSynthesizer)結(jié)構(gòu)，可以增加載波頻率的上限。整個調(diào)制電路有利于數(shù)字實現(xiàn)，特別是FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)實現(xiàn)。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種基于頻率轉(zhuǎn)換法的4FSK調(diào)制電路圖。圖2是本發(fā)明實施例提供的一種頻移鍵控調(diào)制裝置框圖。圖3是本發(fā)明實施例提供的映射單元201的框圖。圖4是本發(fā)明實施例提供的函數(shù)信號發(fā)生單元202的框圖。圖5是本發(fā)明實施例提供的一種頻移鍵控調(diào)制方法的流程圖。圖6是本發(fā)明實施例提供的步驟S503的流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施方式和附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。在此，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。本發(fā)明實施例提供一種頻移鍵控調(diào)制裝置及方法，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。實施例一圖2是本發(fā)明實施例提供的一種頻移鍵控調(diào)制裝置框圖，如圖2所示，頻移鍵控調(diào)制裝置200包括:映射單元201，用于接收二進制的基帶信號，并將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元。
在本發(fā)明實施例中，映射模塊201，根據(jù)不同的FSK調(diào)制方式，將二進制的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元，并作為頻率字選擇單元202的選擇信號。調(diào)制方式可由軟件進行配置?；鶐盘栍捎脩籼峁?，可通過BNC(同軸電纜連接器)或者SMB(射頻同軸連接器)等連接器送給FPGA。頻率字選擇單元202，用于接收所述的數(shù)字碼元，根據(jù)所述的數(shù)字碼元選擇一個頻率字作為頻率控制字。在本發(fā)明實施例中，頻率字選擇單元202根據(jù)映射后的選擇信號，選擇一個頻率字作為DDS的頻率控制字。頻率字由軟件設(shè)置，如果是3FSK，軟件需要設(shè)置3個頻率字；如果是4FSK，需要設(shè)置4個頻率字。在調(diào)制開始前，軟件(通常是中央處理單元)將用戶要求的幾個頻率按照公式:輸出頻率=KX化/2"分別轉(zhuǎn)換為頻率控制字，并將頻率字送給頻率字選擇單元202。在本發(fā)明實施例中，對于4FSK調(diào)制方式，將基帶信號的0、1碼元的每2個進行順序分組，得到總共四種碼元分組結(jié)果一00、01、10、11 ;不同的碼元選擇不同的頻率控制字，00對應(yīng)于載頻f\，01對應(yīng)于載頻f2，10對應(yīng)于載頻f3，11對應(yīng)于載頻f4。在本發(fā)明實施例中，3FSK調(diào)制方式略有不同，基帶信號的O碼元對應(yīng)于載頻fl，l碼元交替的對應(yīng)于載頻f2和載頻f3。也就是，O碼元被映射為00，I碼元交替的映射為01、10。當(dāng)然，基帶信號的O、I碼元的位置也可以互換，I碼元被映射為00，O碼元交替的映射為OlUO0交替映射的是O碼元還是I碼元，可由軟件設(shè)置。函數(shù)信號發(fā)生單元203，用于接收所述的頻率控制字，根據(jù)所述的頻率控制字生成頻移鍵控調(diào)制信號。在本發(fā)明實施例中，頻率控制字決定了輸出信號的頻率，如果基帶信號能夠控制頻率控制字的切換，也就實現(xiàn)了 MFSK調(diào)制。函數(shù)信號發(fā)生單元203可以為基于DDS的任意函數(shù)發(fā)生器，其輸出頻率由基帶信號控制的頻率控制字決定。在本發(fā)明實施例中，無論3FSK、4FSK，還是更多頻率的MFSK，采用FPGA實現(xiàn)上述映射關(guān)系是比較容易的。圖3是本發(fā)明實施例提供的映射單元201的框圖，如圖3所示，映射單元201包括:調(diào)制方式設(shè)置模塊301，用于設(shè)置所述的映射單元的調(diào)制方式；映射單元201根據(jù)所述的調(diào)制方式將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元。圖4是本發(fā)明實施例提供的函數(shù)信號發(fā)生單元202的框圖，如圖4所示，函數(shù)信號發(fā)生單元202包括:時鐘模塊401，用于提供時鐘脈沖fc ；頻率控制字模塊402，用于接收所述的頻率字選擇單元提供的頻率控制字K ；N位相位累加器模塊403，用于累加所述的頻率控制字K，得到相碼；相位寄存器模塊404，用于對所述的相碼進行尋址；波形內(nèi)存模塊405，用于對尋址后的相碼進行相碼-幅碼變換，得到不同的幅度編碼；數(shù)模變換模塊406，用于對所述的幅度編碼進行數(shù)模變換，得到階梯波；
模擬輸出電路模塊407，用于對所述的階梯波進行處理，得到連續(xù)變化的輸出波形信號。在本發(fā)明實施例中，函數(shù)信號發(fā)生單元203可以為基于DDS的任意函數(shù)發(fā)生器，模擬輸出電路模塊407可以包括低通濾波器。在本發(fā)明實施例中，時鐘模塊401提供頻率為fc的時鐘脈沖，在時鐘脈沖的控制下，N位的相位累加器模塊403累加頻率控制字模塊402接收到的頻率控制字K，得到相碼，相碼經(jīng)過相位寄存器模塊404尋址，并經(jīng)過波形內(nèi)存模塊405進行相碼-幅碼變換后，輸出不同的幅度編碼，再經(jīng)過數(shù)模變換模塊DAC406的變換，得到相應(yīng)的階梯波，最后經(jīng)過包括低通濾波器在內(nèi)的模擬輸出電路模塊407的處理后，即得到由頻率控制字K決定的連續(xù)變化的輸出波形信號，其中，輸出波形信號的頻率為KXfc/2N，輸出波形信號的頻率分辨率為fc/2N0根據(jù)本發(fā)明實施例提供的頻移鍵控調(diào)制裝置，基帶信號通過修改頻率控制字改變載波頻率，僅僅是相位累加器的累進幅度有改變，載波相位是連續(xù)的，不會因為旁瓣泄露造成占用較寬頻帶；不僅適用于函數(shù)信號發(fā)生器，對數(shù)據(jù)通信的FSK調(diào)制系統(tǒng)，也是有益的借鑒。FSK的調(diào)制方式、載波頻率、載波形狀均可靈活設(shè)置，擴展性好，無需為這些參數(shù)的變化而修改硬件電路，載波可以是任意波形，例如正弦波、方波等。只需增加相位累加器的位寬，可顯著提高載波頻率的分辨率，不局限于幾個被主時鐘整除的頻率；通過模擬電路的濾波器，可有效減小載波抖動。采用并行DDS結(jié)構(gòu)，可以增加載波頻率的上限。整個調(diào)制電路有利于數(shù)字實現(xiàn)，特別是FPGA實現(xiàn)。實施例二圖5是本發(fā)明實施例提供的一種頻移鍵控調(diào)制方法的流程圖，如圖5所示，頻移鍵控調(diào)制方法包括:S501，接收二進制的基帶信號，并將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼
J Li ο在本發(fā)明實施例中，頻移鍵控調(diào)制方法可應(yīng)用于一頻移鍵控調(diào)制裝置，頻移鍵控調(diào)制裝置根據(jù)不同的FSK調(diào)制方式，將二進制的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元，并作為選擇信號。調(diào)制方式可由軟件進行配置。在本發(fā)明的一實施例中，頻移鍵控調(diào)制裝置首先設(shè)置所述的映射單元的調(diào)制方式，之后根據(jù)所述的調(diào)制方式將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元。S502，接收所述的數(shù)字碼元，根據(jù)所述的數(shù)字碼元選擇一個頻率字作為頻率控制字。在本發(fā)明實施例中，頻移鍵控調(diào)制裝置根據(jù)映射后的選擇信號，選擇一個頻率字作為DDS的頻率控制字。頻率字由軟件設(shè)置，如果是3FSK，軟件需要設(shè)置3個頻率字；如果是4FSK，需要設(shè)置4個頻率字。在本發(fā)明實施例中，對于4FSK調(diào)制方式，將基帶信號的0、1碼元的每2個進行順序分組，得到總共四種碼元分組結(jié)果一00、01、10、11 ;不同的碼元選擇不同的頻率控制字，00對應(yīng)于載頻Ul對應(yīng)于載頻f2，10對應(yīng)于載頻f3，11對應(yīng)于載頻f4。在本發(fā)明實施例中，3FSK調(diào)制方式略有不同，基帶信號的O碼元對應(yīng)于載頻fl，l碼元交替的對應(yīng)于載頻f2和載頻f3。也就是，O碼元被映射為00，I碼元交替的映射為01、10。當(dāng)然，基帶信號的0、1碼元的位置也可以互換，I碼元被映射為00，0碼元交替的映射為OlUO0究竟交替映射的是O碼元還是I碼元，可由軟件設(shè)置。S503，接收所述的頻率控制字，根據(jù)所述的頻率控制字生成頻移鍵控調(diào)制信號。在本發(fā)明實施例中，頻率控制字決定了輸出信號的頻率，如果基帶信號能夠控制頻率控制字的切換，也就實現(xiàn)了 MFSK調(diào)制。頻移鍵控調(diào)制裝置可以包括基于DDS的任意函數(shù)發(fā)生器，其輸出頻率由基帶信號控制的頻率控制字決定。在本發(fā)明實施例中，無論3FSK、4FSK，還是更多頻率的MFSK，采用FPGA實現(xiàn)上述映射關(guān)系是比較容易的。圖6是本發(fā)明實施例提供的步驟S503的流程圖，如圖6所示，步驟S503包括:S601，提供時鐘脈沖fc ；S602，接收所述的頻率字選擇單元提供的頻率控制字K ；S603，累加所述的頻率控制字K，得到相碼；S604，對所述的相碼進行尋址；S605，對尋址后的相碼進行相碼-幅碼變換，得到不同的幅度編碼；S606，對所述的幅度編碼進行數(shù)模變換，得到階梯波；S607，對所述的階梯波進行處理，得到連續(xù)變化的輸出波形信號。在本發(fā)明實施例中，頻移鍵控調(diào)制裝置提供頻率為fc的時鐘脈沖，在時鐘脈沖的控制下，頻移鍵控調(diào)制裝置累加接收到的頻率控制字K，得到相碼，相碼經(jīng)過尋址，并經(jīng)過相碼-幅碼變換后，輸出不同的幅度編碼，再經(jīng)過數(shù)模變換，得到相應(yīng)的階梯波，最后經(jīng)過包括低通濾波在內(nèi)的處理后，即得到由頻率控制字K決定的連續(xù)變化的輸出波形信號，其中，輸出波形信號的頻率為KXfc/2N，輸出波形信號的頻率分辨率為fc/2N。根據(jù)本發(fā)明實施例提供的頻移鍵控調(diào)制方法，基帶信號通過修改頻率控制字改變載波頻率，僅僅是相位累加器的累進幅度有改變，載波相位是連續(xù)的，不會因為旁瓣泄露造成占用較寬頻帶；不僅適用于函數(shù)信號發(fā)生器，對數(shù)據(jù)通信的FSK調(diào)制系統(tǒng)，也是有益的借鑒。FSK的調(diào)制方式、載波頻率、載波形狀均可靈活設(shè)置，擴展性好，無需為這些參數(shù)的變化而修改硬件電路，載波可以是任意波形，例如正弦波、方波等。只需增加相位累加器的位寬，可顯著提高載波頻率的分辨率，不局限于幾個被主時鐘整除的頻率；通過模擬電路的濾波器，可有效減小載波抖動。采用并行DDS結(jié)構(gòu)，可以增加載波頻率的上限。整個調(diào)制電路有利于數(shù)字實現(xiàn)，特別是FPGA實現(xiàn)。以上所述的具體實施方式
，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式
而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種頻移鍵控調(diào)制裝置，其特征在于，所述的頻移鍵控調(diào)制裝置包括: 映射單元，用于接收二進制的基帶信號，并將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元； 頻率字選擇單元，用于接收所述的數(shù)字碼元，根據(jù)所述的數(shù)字碼元選擇一個頻率字作為頻率控制字； 函數(shù)信號發(fā)生單元，用于接收所述的頻率控制字，根據(jù)所述的頻率控制字生成頻移鍵控調(diào)制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻移鍵控調(diào)制裝置，其特征在于，所述的映射單元還包括: 調(diào)制方式設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述的映射單元的調(diào)制方式； 所述的映射單元根據(jù)所述的調(diào)制方式將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼J Li ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻移鍵控調(diào)制裝置，其特征在于，所述的函數(shù)信號發(fā)生單元為基于DDS的任意函數(shù)發(fā)生器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻移鍵控調(diào)制裝置，其特征在于，所述的映射單元將所述的基帶信號的O、I碼元的每2個進行順序分組，得到四種碼元分組結(jié)果，分別為00、01、10和11。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻移鍵控調(diào)制裝置，其特征在于，所述的函數(shù)信號發(fā)生單元包括: 時鐘模塊，用于提 供時鐘脈沖，所述的時鐘脈沖的頻率為fc ； 頻率控制字模塊，用于接收所述的頻率字選擇單元提供的頻率控制字K ； N位相位累加器模塊，用于累加所述的頻率控制字K，得到相碼； 相位寄存器模塊，用于對所述的相碼進行尋址； 波形內(nèi)存模塊，用于對尋址后的相碼進行相碼-幅碼變換，得到不同的幅度編碼； 數(shù)模變換模塊，用于對所述的幅度編碼進行數(shù)模變換，得到階梯波； 模擬輸出電路模塊，用于對所述的階梯波進行處理，得到連續(xù)變化的輸出波形信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頻移鍵控調(diào)制裝置，其特征在于，所述的模擬輸出電路模塊包括低通濾波器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頻移鍵控調(diào)制裝置，其特征在于，所述的輸出波形信號的頻率為KXfc/2N，所述的輸出波形信號的頻率分辨率為fc/2N。
8.—種頻移鍵控調(diào)制方法，其特征在于，所述的頻移鍵控調(diào)制方法包括: 接收二進制的基帶信號，并將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元； 接收所述的數(shù)字碼元，根據(jù)所述的數(shù)字碼元選擇一個頻率字作為頻率控制字； 接收所述的頻率控制字，根據(jù)所述的頻率控制字生成頻移鍵控調(diào)制信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頻移鍵控調(diào)制方法，其特征在于，所述的接收二進制的基帶信號，并將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元還包括: 設(shè)置所述的映射單元的調(diào)制方式； 根據(jù)所述的調(diào)制方式將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頻移鍵控調(diào)制方法，其特征在于，所述的將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元包括:將所述的基帶信號的O、I碼元的每2個進行順序分組，得到四種碼元分組結(jié)果，分別為00、01、10 和 11。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頻移鍵控調(diào)制方法，其特征在于，所述的接收所述的頻率控制字，根據(jù)所述的頻率控制字生成頻移鍵控調(diào)制信號包括: 提供時鐘脈沖，所述的時鐘脈沖的頻率為fc ； 接收所述的頻率字選擇單元提供的頻率控制字K ； 累加所述的頻率控制字K，得到相碼； 對所述的相碼進行尋址； 對尋址后的相碼進行相碼-幅碼變換，得到不同的幅度編碼； 對所述的幅度編碼進行數(shù)模變換，得到階梯波； 對所述的階梯波進行處理，得到連續(xù)變化的輸出波形信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的頻移鍵控調(diào)制方法，其特征在于，所述的輸出波形信號的頻率為KXfc/2N，所述的 輸 出波形信號的頻率分辨率為fc/2N，N為相位累加的位數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種頻移鍵控調(diào)制裝置及方法，所述的頻移鍵控調(diào)制裝置包括映射單元，用于接收二進制的基帶信號，并將所述的基帶信號串并轉(zhuǎn)換為多進制的數(shù)字碼元；頻率字選擇單元，用于接收所述的數(shù)字碼元，根據(jù)所述的數(shù)字碼元選擇一個頻率字作為頻率控制字；函數(shù)信號發(fā)生單元，用于接收所述的頻率控制字，根據(jù)所述的頻率控制字生成頻移鍵控調(diào)制信號。根據(jù)本發(fā)明實施例提供的頻移鍵控調(diào)制裝置及方法，載波不會因為旁瓣泄露造成占用較寬頻帶；FSK的調(diào)制方式、載波頻率、載波形狀均可靈活設(shè)置，擴展性好，載波可以是任意波形，例如正弦波、方波等。只需增加相位累加器的位寬，可顯著提高載波頻率的分辨率，有效減小載波抖動。
文檔編號H04L27/12GK103179063SQ20111043154
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者丁新宇, 王悅, 王鐵軍, 李維森 申請人:北京普源精電科技有限公司