一種雙模式svpwm過(guò)調(diào)制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種雙模式SVPWM過(guò)調(diào)制方法，包括：根據(jù)調(diào)制系數(shù)將調(diào)制區(qū)域劃分為線性調(diào)制區(qū)、過(guò)調(diào)制1區(qū)和過(guò)調(diào)制2區(qū)，其中0＜MI＜0.9069為線性調(diào)制區(qū)，0.9069＜MI≤0.9517為過(guò)調(diào)制1區(qū)，0.9517＜MI≤1為過(guò)調(diào)制2區(qū)，MI為調(diào)制系數(shù)；在線性調(diào)制區(qū)采用傳統(tǒng)的SVPWM調(diào)制方法；在過(guò)調(diào)制1區(qū)采用參考角度來(lái)控制實(shí)際輸出電壓矢量的補(bǔ)償；在過(guò)調(diào)制2區(qū)采用實(shí)際輸出電壓矢量在相角為保持角度處跳變，通過(guò)跳變來(lái)跟隨期望輸出電壓矢量的方式來(lái)控制輸出電壓矢量的軌跡。相對(duì)于傳統(tǒng)的雙模式控制方法算法簡(jiǎn)單，避免了繁雜的運(yùn)算，易于工程實(shí)現(xiàn)；同時(shí)相對(duì)單模式控制方法，控制精度較高、輸出電壓連續(xù)性較好。
【專利說(shuō)明】—種雙模式SVPWM過(guò)調(diào)制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種雙模式SVPWM過(guò)調(diào)制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]SVPWM(Space Vector PWM，空間矢量脈寬調(diào)制)是一種通過(guò)交替使用不同的電壓矢量來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)磁鏈軌跡控制的逆變器調(diào)制技術(shù)。附圖1所示的PWM(Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)逆變器共有八種工作狀態(tài)，對(duì)應(yīng)可得八個(gè)基本空間矢量，其中六個(gè)有效工作矢量Vl~V6，其幅值為直流電壓I Vdc，在空間中互差-，另兩個(gè)為零矢量VO和V7。六個(gè)有效工作矢量將空間電壓矢量分為對(duì)稱的六個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)^如附圖2所
[0003]定義調(diào)制系數(shù)
【權(quán)利要求】
1.一種雙模式空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM過(guò)調(diào)制方法，其特征在于，包括: 根據(jù)調(diào)制系數(shù)將調(diào)制區(qū)域劃分為線性調(diào)制區(qū)、過(guò)調(diào)制I區(qū)和過(guò)調(diào)制2區(qū)，其中O < MI<0.9069為線性調(diào)制區(qū)，0.9069 < MI ^ 0.9517為過(guò)調(diào)制I區(qū)，0.9517 < MI ^ I為過(guò)調(diào)

iiTT I^rcfl制2區(qū)，MI為調(diào)制系數(shù)，MI = p^J，Vref是期望輸出電壓矢量，Vdc是直流母線電壓； 在線性調(diào)制區(qū)采用傳統(tǒng)的SVPWM調(diào)制方法； 在過(guò)調(diào)制I區(qū)采用參考角度來(lái)控制實(shí)際輸出電壓矢量的補(bǔ)償； 在過(guò)調(diào)制2區(qū)采用實(shí)際輸出電壓矢量在相角為保持角度處跳變，通過(guò)跳變來(lái)跟隨期望輸出電壓矢量的方式來(lái)控制實(shí)際輸出電壓矢量的軌跡。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述過(guò)調(diào)制I區(qū)的調(diào)制方法具體為: 計(jì)算參考角度％，根據(jù)％計(jì)算出補(bǔ)償電壓矢量幅值，并將期望輸出電壓矢量幅值修改為補(bǔ)償電壓矢量幅值； 根據(jù)修改后的期望輸出電壓矢量幅值來(lái)計(jì)算開(kāi)通時(shí)間h和t2，h和t2分別為兩個(gè)基本電壓矢量的作用時(shí)間； 判斷tp t2之和是否大于開(kāi)關(guān)周 期時(shí)間Tpw,如果tp t2之和大于Tpw,就對(duì)tp t2進(jìn)行等比例縮小； 否則直接輸出t1、t2; 根據(jù)和t2進(jìn)行PWM調(diào)制。
3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述參考角度的計(jì)算方式為:
4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述補(bǔ)償電壓矢量幅值的計(jì)算方式為: IVconI =~Vdc/cos(~-ar)o
5.如權(quán)利要求1所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述過(guò)調(diào)制2區(qū)的調(diào)制方法具體為: 根據(jù)保持角度a h對(duì)期望輸出電壓矢量幅值進(jìn)行修正，并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的保持時(shí)間th ； 根據(jù)修改后的期望輸出電壓矢量計(jì)算開(kāi)通時(shí)間h和t2，h和t2分別為兩個(gè)基本電壓矢量的作用時(shí)間； 判斷h是否大于保持時(shí)間th,如果大于th,修改開(kāi)通時(shí)間為= I, t2 = O,輸出和t2 ； 否則再判斷t2是否大于保持時(shí)間th,如果t2大于th,修改開(kāi)通時(shí)間為t2 = I, ti = O,輸出ti和t2;否則對(duì)t2進(jìn)行等比例縮小,輸出ti和t2; 根據(jù)和t2進(jìn)行PWM調(diào)制。
6.如權(quán)利要求5所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述保持角度的計(jì)算方法為:
7.如權(quán)利要求6所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述保持時(shí)間的計(jì)算方式為:
8.如權(quán)利要求2或5所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述h、t2的計(jì)算方式為:
【文檔編號(hào)】H02M7/48GK103580519SQ201310516830
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】宋寶, 唐小琦, 宛世源, 陳天航, 夏亮, 黃金飛, 唐玉枝, 陳德 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)