專利名稱：全景影像產(chǎn)生方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像處理方法及裝置，且特別涉及一種全景影像產(chǎn)生方法及裝置。
背景技術(shù)：
已知產(chǎn)生全景影像的技術(shù)是利用相機(jī)拍攝同一場(chǎng)景但不同角度的多張影像，并估計(jì)相鄰影像間的移動(dòng)，據(jù)以拼接影像。然而，在移動(dòng)量較大的情況下，移動(dòng)估測(cè)會(huì)變得不準(zhǔn)確，連帶造成所拼接的全景影像不正確。針對(duì)上述方式的缺陷，最近提出一種基于條狀(stripe-based)的全景影像產(chǎn)生方法，其藉由拍攝更多數(shù)量的影像來減少各張影像之間的位移，并僅使用影像的中間部分來做移動(dòng)估測(cè)及拼接。由于此做法的移動(dòng)差異及影像失真程度較小，因此可提供相較傳統(tǒng)做法拍攝限制更少，但拼接(Pitching)效果更佳的全景影像。圖1示出已知基于條狀的全景影像產(chǎn)生方法的范例。請(qǐng)參照?qǐng)D1，此范例一邊移動(dòng)相機(jī)一邊拍攝，并掃過辦公室而獲得多張有部分重疊的影像(包括影像110、120、130)，此時(shí)再根據(jù)預(yù)設(shè)的興趣視窗(Windowof Interest, W0I)大小，裁切這些影像的中央條狀區(qū)域的影像(即由虛線框住的裁切影像140、150、160等)，并使用這些裁切影像進(jìn)行移動(dòng)估測(cè) (motion estimation)。最后則根據(jù)移動(dòng)估測(cè)的結(jié)果將這些影像拼接起來，而獲得全景影像 170。圖2示出已知全景影像產(chǎn)生方法的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2，在進(jìn)入全景影像產(chǎn)生階段之前，通常相機(jī)中電荷耦合元件(Charge CoupledDevice, CCD)所擷取的原始影像(Raw image) 210會(huì)使用影像處理引擎來做基本的影像處理(步驟S2(^)，包括彩色濾光片影像陣列內(nèi)插(Color Filter Array Interpolation,CFA I)、色域校正(Gamutcorrection)、噪點(diǎn)抑制(Noise reduction)、加瑪映對(duì)(Gamma mapping)及銳利度(Sharpness)調(diào)整等。處理后的影像接著被送入移動(dòng)估測(cè)模組，以進(jìn)行移動(dòng)估測(cè)(步驟S204)。最后相機(jī)即根據(jù)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，進(jìn)行影像的拼接及融合(blending)程序(步驟S206)，最終產(chǎn)生全景影像220。移動(dòng)估測(cè)的準(zhǔn)確性與場(chǎng)景配置、移動(dòng)方向及大小高度相關(guān)。為了增進(jìn)移動(dòng)估測(cè)的準(zhǔn)確性，一般建議使用多張具有較小移動(dòng)的相鄰影像。然而，在影像序列中的每一張影像都要應(yīng)用基本影像處理模組做處理，當(dāng)所要使用的影像愈多，所需的計(jì)算也愈多。因此，使用大量影像的做法將會(huì)增加系統(tǒng)處理上的負(fù)擔(dān)，也會(huì)占用較多的存儲(chǔ)器資源。綜上所述，有必要提供一種能夠快速且精簡地進(jìn)行移動(dòng)估測(cè)及影像處理的全景影像產(chǎn)生方法，藉以減少運(yùn)算負(fù)擔(dān)及存儲(chǔ)器需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種全景影像產(chǎn)生方法及裝置，可減少產(chǎn)生全景影像所需的運(yùn)算負(fù)擔(dān)及存儲(chǔ)器需求。本發(fā)明提出一種全景影像產(chǎn)生方法，適用于影像擷取裝置。此方法是針對(duì)一拍攝
4場(chǎng)景掃攝多張?jiān)加跋?，接著?duì)這些原始影像執(zhí)行粗略移動(dòng)估測(cè)，以獲得此拍攝場(chǎng)景的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果。此外，此方法亦對(duì)上述原始影像中一興趣視窗內(nèi)的影像進(jìn)行裁切以作為多張裁切影像，并根據(jù)上述拍攝場(chǎng)景的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，對(duì)這些裁切影像執(zhí)行精細(xì)移動(dòng)估測(cè)，以獲得此拍攝場(chǎng)景的精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果。最后，根據(jù)精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果拼接及融合原始影像，以產(chǎn)生全景影像。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在上述對(duì)原始影像執(zhí)行粗略移動(dòng)估測(cè)的步驟之前，還包括對(duì)原始影像執(zhí)行一基本影像處理，而以處理后的原始影像執(zhí)行粗略移動(dòng)估測(cè)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述粗略移動(dòng)估測(cè)所使用的搜尋視窗的范圍較精細(xì)移動(dòng)估測(cè)所使用的搜尋視窗的范圍為大。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在上述根據(jù)拍攝場(chǎng)景的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，對(duì)裁切影像執(zhí)行精細(xì)移動(dòng)估測(cè)的步驟之前，還包括對(duì)裁切影像執(zhí)行進(jìn)階影像處理，而以處理后的裁切影像執(zhí)行精細(xì)移動(dòng)估測(cè)。本發(fā)明提出一種全景影像產(chǎn)生裝置，其包括影像擷取單元、粗略移動(dòng)估測(cè)單元、影像裁切單元、精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元及影像拼接單元。其中，影像擷取單元用以針對(duì)一拍攝場(chǎng)景掃攝多張?jiān)加跋?。粗略移?dòng)估測(cè)單元用以對(duì)原始影像執(zhí)行粗略移動(dòng)估測(cè)，以獲得拍攝場(chǎng)景的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果。影像裁切單元用以裁切原始影像中一興趣視窗內(nèi)的影像以作為多張裁切影像。精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元根據(jù)拍攝場(chǎng)景的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，對(duì)裁切影像執(zhí)行精細(xì)移動(dòng)估測(cè)，以獲得拍攝場(chǎng)景的精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果。影像拼接單元根據(jù)精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果拼接及融合原始影像，以產(chǎn)生全景影像。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的裝置還包括基本影像處理單元，其用以對(duì)影像擷取單元所拍攝的原始影像執(zhí)行基本影像處理，而輸出處理后的原始影像至粗略移動(dòng)估測(cè)單元，以執(zhí)行粗略移動(dòng)估測(cè)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的粗略移動(dòng)估測(cè)單元所使用的搜尋視窗的范圍較精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元所使用的搜尋視窗的范圍為大。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的裝置還包括進(jìn)階影像處理單元，其用以對(duì)裁切影像執(zhí)行進(jìn)階影像處理，而以處理后的裁切影像執(zhí)行精細(xì)移動(dòng)估測(cè)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的興趣視窗為原始影像的中央直條區(qū)域。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的進(jìn)階影像處理包括彩色濾光片影像陣列內(nèi)插、色域校正、噪點(diǎn)抑制、加瑪映對(duì)或銳利度調(diào)整?；谏鲜?，本發(fā)明的全景影像產(chǎn)生方法及裝置將原始影像分兩路進(jìn)行處理，一方面提供對(duì)完整影像進(jìn)行快速且簡化的影像處理，另一方面則是對(duì)裁切后的原始影像提供高品質(zhì)的影像處理，因此可減少產(chǎn)生全景影像所需的運(yùn)算負(fù)擔(dān)及存儲(chǔ)器需求。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。


圖1示出已知基于條狀的全景影像產(chǎn)生方法的范例。圖2示出已知全景影像產(chǎn)生方法的流程圖。圖3是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的全景影像產(chǎn)生裝置的方框圖。
圖4是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的全景影像產(chǎn)生方法的流程圖。圖5是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的裁切興趣視窗內(nèi)的原始影像的范例。圖6是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的全景影像產(chǎn)生裝置的方框圖。圖7是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的全景影像產(chǎn)生方法的流程圖。主要元件符號(hào)說明110、120、130、510 影像210、原始影像140、150、160、530 裁切影像170、220:全景影像300、600 全景影像產(chǎn)生裝置310、610 影像擷取單元320,630 粗略移動(dòng)估測(cè)單元330、640 影像裁切單元340,660 精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元350、670 影像拼接單元520 視窗620 基本影像處理單元650 進(jìn)階影像處理單元S402-S408 本發(fā)明一實(shí)施例的全景影像產(chǎn)生方法的各步驟S702-S714 本發(fā)明一實(shí)施例的全景影像產(chǎn)生方法的各步驟
具體實(shí)施例方式為避免在使用影像處理引擎時(shí)造成影像及移動(dòng)估測(cè)的品質(zhì)下降，本發(fā)明提出一種雙重處理全景影像的技術(shù)，其先應(yīng)用影像處理引擎對(duì)完整解析度的原始影像(raw image) 進(jìn)行粗略移動(dòng)估測(cè)(coarse motionestimation) 0同時(shí)，將完整解析度的原始影像裁切 (crop)為較小的影像，以進(jìn)行精細(xì)的影像處理。此處理后的裁切影像將被送入移動(dòng)估測(cè)引擎，而由此移動(dòng)估測(cè)引擎根據(jù)先前計(jì)算所得的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，對(duì)此裁切影像進(jìn)行精確的移動(dòng)估測(cè)。本發(fā)明提出的設(shè)計(jì)可在不增加過多處理器負(fù)擔(dān)及不消耗過多存儲(chǔ)器資源的情況下，提供高品質(zhì)的全景影像，并維持移動(dòng)估測(cè)的正確性。圖3是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的全景影像產(chǎn)生裝置的方框圖。請(qǐng)參照?qǐng)D3， 本實(shí)施例的全景影像產(chǎn)生裝置300例如是數(shù)碼相機(jī)，其包括影像擷取單元310、粗略移動(dòng)估測(cè)單元320、影像裁切單元330、精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元340及影像拼接單元350，其功能分述如下影像擷取單元310例如是電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體(Complementary Metal-OxideSemiconductor, CMOS)元件，用以針對(duì)一拍攝場(chǎng)景掃攝多張?jiān)加跋瘛４致砸苿?dòng)估測(cè)單元320及精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元340分別采用一個(gè)搜尋視窗來比對(duì)原始影像中相鄰影像的差異以產(chǎn)生移動(dòng)向量，并藉由此移動(dòng)向量獲得移動(dòng)估測(cè)結(jié)果。其中，粗略移動(dòng)估測(cè)單元320所使用的搜尋視窗的范圍較精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元340所使用的搜尋視窗的范圍為大，因此所獲得的估測(cè)結(jié)果較為粗略，但運(yùn)算所需的時(shí)間較短。而藉由快速取得原始影像的移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，并提供給精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元340做為精細(xì)移動(dòng)估測(cè)的依據(jù)，可加快精細(xì)移動(dòng)估測(cè)的處理速度，達(dá)到減少處理負(fù)擔(dān)及存儲(chǔ)器需求的目的。圖4是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的全景影像產(chǎn)生方法的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D4，本實(shí)施例的方法適用于圖3的全景影像產(chǎn)生裝置300，以下則搭配圖3中的各項(xiàng)元件說明本實(shí)施例的方法的詳細(xì)步驟首先，由影像擷取單元310針對(duì)拍攝場(chǎng)景掃攝多張?jiān)加跋?步驟S402)。其中， 本實(shí)施例藉由移動(dòng)全景影像產(chǎn)生裝置300以連續(xù)拍攝一場(chǎng)景中相鄰區(qū)域的多張影像，并用以產(chǎn)生全景影像，可減小影像間運(yùn)動(dòng)所造成的影響。接著，由粗略移動(dòng)估測(cè)單元320對(duì)原始影像執(zhí)行粗略移動(dòng)估測(cè)，以獲得拍攝場(chǎng)景的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果(步驟S404)。其中，粗略移動(dòng)估測(cè)單元320僅是針對(duì)原始影像進(jìn)行粗略的移動(dòng)估測(cè)，因此可在不占用過多運(yùn)算資源或存儲(chǔ)器的情況下，取得影像整體的粗略運(yùn)動(dòng)信息以做為后續(xù)進(jìn)行精細(xì)移動(dòng)估測(cè)時(shí)的依據(jù)，而可減少精細(xì)移動(dòng)估測(cè)所需耗費(fèi)的時(shí)間及資源。另一方面，影像裁切單元330將原始影像中一興趣視窗內(nèi)的影像裁切以作為多張裁切影像，并由精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元340根據(jù)上述粗略移動(dòng)估測(cè)單元320所獲得的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，對(duì)影像裁切單元330所裁切的裁切影像進(jìn)行精細(xì)移動(dòng)估測(cè)，以獲得拍攝場(chǎng)景的精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果(步驟S406)。其中，本實(shí)施例是采用基于條狀的全景影像方法，此方法僅針對(duì)連續(xù)掃攝的多張影像的中央直條區(qū)域進(jìn)行移動(dòng)估測(cè)，故此處影像裁切單元330所使用的興趣視窗的范圍也是影像的中央直條區(qū)域。舉例來說，圖5是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的裁切興趣視窗內(nèi)的原始影像的范例。請(qǐng)參照?qǐng)D5，假設(shè)影像510是相機(jī)所拍攝的原始影像，若基于條狀的全景影像方法所定義的興趣視窗的范圍為視窗520所示的中央直條區(qū)域，則利用視窗520裁切影像510后即可得到裁切影像530。需說明的是，精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元340是將每一張影像與前一張影像進(jìn)行精細(xì)的移動(dòng)估測(cè)，藉以獲得影像間的運(yùn)動(dòng)信息。而藉由對(duì)較多張數(shù)的影像進(jìn)行移動(dòng)估測(cè)，可增加移動(dòng)估測(cè)的準(zhǔn)確度。最后，由影像拼接單元根據(jù)精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果來拼接及融合原始影像，以產(chǎn)生全景影像(步驟S408)。藉由將上述原始影像(整張影像)的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果應(yīng)用至裁切影像(部分影像)的精確移動(dòng)估測(cè)上，可有效減少精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元340進(jìn)行移動(dòng)估測(cè)所需的時(shí)間及運(yùn)算量。需說明的是，在進(jìn)行移動(dòng)估測(cè)之前，本發(fā)明還包括針對(duì)上述的原始影像進(jìn)行快速及簡易的影像處理，以及針對(duì)裁切影像進(jìn)行高品質(zhì)的影像處理，藉以提供具有高影像品質(zhì)但低計(jì)算負(fù)擔(dān)的全景影像，以下則再舉一實(shí)施例詳細(xì)說明。圖6是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的全景影像產(chǎn)生裝置的方框圖，而圖7是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示出的全景影像產(chǎn)生方法的流程圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D6及圖7，本實(shí)施例的全景影像產(chǎn)生裝置600例如是數(shù)碼相機(jī)，其包括影像擷取單元610、基本影像處理單元620、 粗略移動(dòng)估測(cè)單元630、影像裁切單元640、進(jìn)階影像處理單元650、精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元660 及影像拼接單元670，以下則搭配圖6中的各項(xiàng)元件說明本實(shí)施例的方法的詳細(xì)步驟首先，由影像擷取單元610針對(duì)拍攝場(chǎng)景掃攝多張?jiān)加跋?步驟S702)。其中，經(jīng)由影像擷取單元310拍攝的原始影像將被送到兩條路線一條是由基本影像處理單元 620提供快速且簡化的影像處理；另一條則是由進(jìn)階影像處理單元650提供高品質(zhì)的影像處理。詳言之，由影像擷取單元610拍攝的完整解析度的原始影像送入基本影像處理單元620，以進(jìn)行自動(dòng)白平衡(Automatic White Balance, AWB)、色調(diào)(tone)調(diào)整、噪點(diǎn)抑制 (noise reduction)等基本影像處理(步驟S704)。而基本影像處理單元620的輸出則送入粗略移動(dòng)估測(cè)單元630，以進(jìn)行與前一張影像的粗略移動(dòng)估測(cè)(步驟S706)。同時(shí)，完整解析度的原始影像也會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的位置及尺寸而由影像裁切單元640 進(jìn)行裁切(步驟S708)。此裁切影像將送入進(jìn)階影像處理單元650，以進(jìn)行彩色濾光片影像陣列內(nèi)插(Color Filter ArrayInterpoIation, CFAI)、色域校正(Gamut correction)、噪點(diǎn)抑制(Noise reduction)、加瑪映對(duì)(Gamma mapping)或銳利度(Sharpness)調(diào)整等進(jìn)階影像處理(步驟S710)。其中，由于裁切影像的尺寸有限，處理器的負(fù)擔(dān)將會(huì)大幅減輕。處理后的裁切影像接著則被送入精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元660，而由精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元 660根據(jù)粗略移動(dòng)估測(cè)單元630進(jìn)行粗略移動(dòng)估測(cè)所得的結(jié)果，與前一張影像進(jìn)行精細(xì)的移動(dòng)估測(cè)，而獲得精細(xì)的移動(dòng)估測(cè)結(jié)果(步驟S712)。最后，由影像拼接單元根據(jù)精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果來拼接原始影像，并融合所拼接的原始影像以產(chǎn)生全景影像(步驟S714)。藉由對(duì)原始影像(尺寸較大)進(jìn)行基本影像處理， 可幫助粗略移動(dòng)估測(cè)單元630較快取得移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，而對(duì)裁切影像(尺寸較小)進(jìn)行進(jìn)階影像處理，則可增加精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元660進(jìn)行移動(dòng)估測(cè)的結(jié)果的準(zhǔn)確性。綜上所述，本發(fā)明的全景影像產(chǎn)生方法及裝置藉由將影像擷取裝置所擷取的原始影像分兩路進(jìn)行影像處理及移動(dòng)估測(cè)，并根據(jù)經(jīng)由簡易處理及粗略移動(dòng)估測(cè)所獲得的結(jié)果，對(duì)裁切后的原始影像進(jìn)行進(jìn)階處理及精細(xì)移動(dòng)估測(cè)，藉以減少產(chǎn)生全景影像所需的運(yùn)算及存儲(chǔ)器資源，并可獲致影像拼接及融合效果較佳的全景影像。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤飾，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種全景影像產(chǎn)生方法，適用于一影像擷取裝置，該方法包括下列步驟針對(duì)一拍攝場(chǎng)景掃攝多張?jiān)加跋瘢粓?zhí)行一粗略移動(dòng)估測(cè)于所述原始影像，以獲得該拍攝場(chǎng)景的一粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果；裁切所述原始影像中一興趣視窗(Window Of Interest, WOI)內(nèi)的影像作為多張裁切影像，并根據(jù)該拍攝場(chǎng)景的該粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，執(zhí)行一精細(xì)移動(dòng)估測(cè)于所述裁切影像，以獲得該拍攝場(chǎng)景的一精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果；以及根據(jù)該精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果拼接及融合所述原始影像，以產(chǎn)生一全景影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像產(chǎn)生方法，其中在執(zhí)行該粗略移動(dòng)估測(cè)于所述原始影像的步驟之前，還包括執(zhí)行一基本影像處理于所述原始影像，而以處理后的原始影像執(zhí)行該粗略移動(dòng)估測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像產(chǎn)生方法，其中該粗略移動(dòng)估測(cè)所使用的一搜尋視窗的一范圍較該精細(xì)移動(dòng)估測(cè)所使用的搜尋視窗的范圍為大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像產(chǎn)生方法，其中該興趣視窗為所述原始影像的一中央直條區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像產(chǎn)生方法，其中在根據(jù)該拍攝場(chǎng)景的該粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，執(zhí)行一精細(xì)移動(dòng)估測(cè)于所述裁切影像的步驟之前，還包括執(zhí)行一進(jìn)階影像處理于所述裁切影像，而以處理后的裁切影像執(zhí)行該精細(xì)移動(dòng)估測(cè)， 該進(jìn)階影像處理包括彩色濾光片影像陣列內(nèi)插(ColorFilter Array Interpolation, CFAI)、色域校正(Gamut correction)、噪點(diǎn)抑制(Noise reduction)、加瑪映對(duì)(Gamma mapping)或銳利度(Sharpness)調(diào)整。
6.一種全景影像產(chǎn)生裝置，包括一影像擷取單元，針對(duì)一拍攝場(chǎng)景掃攝多張?jiān)加跋?；一粗略移?dòng)估測(cè)單元，執(zhí)行一粗略移動(dòng)估測(cè)于所述原始影像，以獲得該拍攝場(chǎng)景的一粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果；一影像裁切單元，裁切所述原始影像中一興趣視窗內(nèi)的影像作為多張裁切影像；一精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元，根據(jù)該拍攝場(chǎng)景的該粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，執(zhí)行一精細(xì)移動(dòng)估測(cè)于所述裁切影像，以獲得該拍攝場(chǎng)景的一精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果；以及一影像拼接單元，根據(jù)該精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果拼接及融合所述原始影像，以產(chǎn)生一全景影像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全景影像產(chǎn)生裝置，還包括一基本影像處理單元，執(zhí)行一基本影像處理于該影像擷取單元所拍攝的所述原始影像，而輸出處理后的原始影像至該粗略移動(dòng)估測(cè)單元，以執(zhí)行該粗略移動(dòng)估測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全景影像產(chǎn)生裝置，其中該粗略移動(dòng)估測(cè)單元所使用的一搜尋視窗的一范圍較該精細(xì)移動(dòng)估測(cè)單元所使用的搜尋視窗的范圍為大。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全景影像產(chǎn)生裝置，其中該興趣視窗為所述原始影像的一中央直條區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全景影像產(chǎn)生裝置，還包括一進(jìn)階影像處理單元，執(zhí)行一進(jìn)階影像處理于所述裁切影像，而以處理后的所述裁切影像執(zhí)行該精細(xì)移動(dòng)估測(cè)，該進(jìn)階影像處理包括彩色濾光片影像陣列內(nèi)插、色域校正、噪點(diǎn)抑制、加瑪映對(duì)或銳利度調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全景影像產(chǎn)生方法及裝置。此方法是針對(duì)一拍攝場(chǎng)景掃攝多張?jiān)加跋?，接著?duì)這些原始影像執(zhí)行粗略移動(dòng)估測(cè)，以獲得此拍攝場(chǎng)景的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果。同時(shí)，此方法亦對(duì)上述原始影像中一興趣視窗內(nèi)的影像進(jìn)行裁切以作為多張裁切影像，并根據(jù)上述拍攝場(chǎng)景的粗略移動(dòng)估測(cè)結(jié)果，對(duì)這些裁切影像執(zhí)行精細(xì)移動(dòng)估測(cè)，以獲得此拍攝場(chǎng)景的精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果。最后，根據(jù)精細(xì)移動(dòng)估測(cè)結(jié)果拼接及融合原始影像，以產(chǎn)生全景影像。藉此，可減少產(chǎn)生全景影像所需的運(yùn)算負(fù)擔(dān)及存儲(chǔ)器需求。
文檔編號(hào)H04N9/04GK102595146SQ20111007728
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者吳嘉彧, 周宏隆, 曾家俊, 陳水淋 申請(qǐng)人:華晶科技股份有限公司