本發(fā)明涉及全景矢量數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中在全景矢量數(shù)據(jù)中構(gòu)建路口拓?fù)潢P(guān)系的方法，應(yīng)用于360街景二維矢量數(shù)據(jù)處理交叉路口，十字路口，T形路口等特殊位置的拓?fù)溥B通關(guān)系。

背景技術(shù)：

全景影像的應(yīng)用不僅僅局限在互聯(lián)網(wǎng)“街景”服務(wù)上，由于其信息量豐富、采集高效快速的獨(dú)特優(yōu)勢，現(xiàn)已涵蓋環(huán)境保護(hù)、城市規(guī)劃、測繪制圖、災(zāi)害應(yīng)急、交通旅游、文物保護(hù)等眾多領(lǐng)域。極大豐富了電子地圖展現(xiàn)形式，提供給最終用戶可視化、精細(xì)化、詳實(shí)化的應(yīng)用功能。

目前對于全景領(lǐng)域的發(fā)展已相對成熟，對于二維矢量數(shù)據(jù)的處理也有多種方式，全景的矢量數(shù)據(jù)是由若干拍攝點(diǎn)組成的點(diǎn)位路線，對于不同矢量數(shù)據(jù)疊加后路口拓?fù)潢P(guān)系的處理，在數(shù)據(jù)處理過程中屬于空白，從而使得在全景數(shù)據(jù)采集過程中，不能獲取不同路線數(shù)據(jù)的交叉關(guān)系，無法實(shí)現(xiàn)在瀏覽全景時與實(shí)際街路況一致的體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在全景矢量數(shù)據(jù)中構(gòu)建路口拓?fù)潢P(guān)系的方法，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種在全景矢量數(shù)據(jù)中構(gòu)建路口拓?fù)潢P(guān)系的方法，包括如下步驟：

S1，獲取全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

S2，在兩條或多條路線的所述全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中，獲取視覺上交叉的所有路口，選擇其中的任意一個路口作為當(dāng)前處理路口，依次執(zhí)行下述步驟至所有的路口均處理完成；

S3，在所述全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中，獲取所述當(dāng)前處理路口的經(jīng)緯度信息，根據(jù)所述經(jīng)緯度信息，獲取所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系；

S4，根據(jù)所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系，在其連接的兩條或多條路線中，選擇所述當(dāng)前處理路口對應(yīng)的所有點(diǎn)位，并在任意兩個點(diǎn)位之間建立關(guān)聯(lián)跳轉(zhuǎn)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)所述當(dāng)前處理路口連接的兩條或多條路線之間的拓?fù)潢P(guān)聯(lián)。

優(yōu)選地，S1中，所述全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采用外業(yè)360全景相機(jī)采集，所述經(jīng)緯度信息通過相機(jī)自動校準(zhǔn)記錄并存儲。

優(yōu)選地，S2中，所述選擇其中的任意一個路口作為當(dāng)前處理路口，具體為：在所述全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中，按照路口的ID編號大小或其他自定義排序方式，依次選取當(dāng)前處理路口。

優(yōu)選地，所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系，包括丁字路口、十字路口或其他類型的路口。

優(yōu)選地，S4中，所述在任意兩個點(diǎn)位之間建立關(guān)聯(lián)跳轉(zhuǎn)關(guān)系，具體為，設(shè)兩個點(diǎn)位分別為起點(diǎn)X1(begx,begy)和終點(diǎn)Y1(endx,endy)，在X1點(diǎn)的跳轉(zhuǎn)屬性列表中，記錄Y1點(diǎn)的ID和方向角，在Y1點(diǎn)的跳轉(zhuǎn)屬性列表中，記錄X1點(diǎn)的ID和方向角；

其中，所述ID是每個矢量點(diǎn)位的唯一標(biāo)識信息，用于記錄矢量點(diǎn)位之間的關(guān)系以及點(diǎn)位與實(shí)際位置圖像之間的關(guān)系；

所述方向角用于表示起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的相對位置關(guān)系，根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)的經(jīng)緯度值，按照不同的相對位置進(jìn)行計(jì)算。

優(yōu)選地，所述方向角α按照如下方法進(jìn)行計(jì)算：

當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位于第一象限時：

若endx＝endy，方向角α＝0；

否則，按如下公式計(jì)算:

式中，Atn表示求反正切值，RAD表示弧度，DEG表示角度；

當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位于第二象限時：

若endx＝endy，方向角α＝0；

否則，按如下公式進(jìn)行計(jì)算:

當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位于第三象限時：

若endx＝endy，方向角α＝180；

否則，按如下公式進(jìn)行計(jì)算:

當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位于第四象限時：

若endx＝endy，方向角α＝180；

否則，按如下公式計(jì)算:

當(dāng)endy＝begy，endx>begx時，方向角α＝90；

當(dāng)endy＝begy，endx<begx時，方向角α＝270；

其中，所述方向角α，按照制圖學(xué)中常規(guī)的理解方式，將平面坐標(biāo)系中有向線段指向正北方向時規(guī)定方位角為0°或360°，順時針旋轉(zhuǎn)到正東方向時方位角為90°，以此類推，正南方向的方位角為180°，正西方向的方位角為270°，方位角的取值范圍α∈[0°,360°)。

優(yōu)選地，S3中，所述獲取所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系，具體為，根據(jù)所述經(jīng)緯度信息，在影像數(shù)據(jù)中獲取所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例提供的在全景矢量數(shù)據(jù)中構(gòu)建路口拓?fù)潢P(guān)系的方法，通過影像數(shù)據(jù)的查詢和分析，獲取與待處理路口對應(yīng)的實(shí)際路徑的連接關(guān)系，再手動添加對應(yīng)點(diǎn)位之間的拓?fù)潢P(guān)系，進(jìn)而計(jì)算兩點(diǎn)之間的相對角度，從而實(shí)現(xiàn)在全景瀏覽過程中的路口的跳轉(zhuǎn)關(guān)系，具有較高的準(zhǔn)確率。實(shí)現(xiàn)了在全景數(shù)據(jù)處理過程中，準(zhǔn)確的為矢量數(shù)據(jù)中交叉路口構(gòu)建準(zhǔn)確的拓?fù)潢P(guān)系。從而解決了在全景數(shù)據(jù)采集過程中，不同路線數(shù)據(jù)的交叉關(guān)系，以達(dá)到瀏覽全景時與實(shí)際街路況一致。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的在全景矢量數(shù)據(jù)中構(gòu)建路口拓?fù)潢P(guān)系的方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的路口對應(yīng)的兩個點(diǎn)位之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種在全景矢量數(shù)據(jù)中構(gòu)建路口拓?fù)潢P(guān)系的方法，包括如下步驟：

S1，獲取全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

S2，在兩條或多條路線的所述全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中，獲取視覺上交叉的所有路口，選擇其中的任意一個路口作為當(dāng)前處理路口，依次執(zhí)行下述步驟至所有的路口均處理完成；

S3，在所述全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中，獲取所述當(dāng)前處理路口的經(jīng)緯度信息，根據(jù)所述經(jīng)緯度信息，獲取所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系；

S4，根據(jù)所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系，在其連接的兩條或多條路線中，選擇所述當(dāng)前處理路口對應(yīng)的所有點(diǎn)位，并在任意兩個點(diǎn)位之間建立關(guān)聯(lián)跳轉(zhuǎn)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)所述當(dāng)前處理路口連接的兩條或多條路線之間的拓?fù)潢P(guān)聯(lián)。

由于在任意一條線路中的全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，都是按照一定的方向在一個方向上拍攝得到的數(shù)據(jù)，所以，即便兩條線路或多條線路之間存在交叉點(diǎn)位，在全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中也無法體現(xiàn)，從而，在實(shí)際道路拓?fù)潢P(guān)系中，可以在交叉路口發(fā)生轉(zhuǎn)向的情況下，在全景矢量數(shù)據(jù)處理中則無法實(shí)現(xiàn)。而本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方法，通過在路口連接的路線中，選擇路口對應(yīng)的點(diǎn)位，并建立兩個點(diǎn)位之間的跳轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)關(guān)系，即可以在路口，實(shí)現(xiàn)從一條路線跳轉(zhuǎn)到另一條路線中，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向。

其中，S3可以按照如下方法進(jìn)行實(shí)施：

S301，將矢量數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)分別導(dǎo)入到應(yīng)用軟件中；

S302，根據(jù)在矢量數(shù)據(jù)中確定的當(dāng)前處理對象的經(jīng)緯度信息，在影像數(shù)據(jù)中找到對應(yīng)路口位置；

S303，觀察影像獲取當(dāng)前處理對象的路口實(shí)際連通關(guān)系，在矢量數(shù)據(jù)中確定需要建立連通關(guān)系的點(diǎn)位。

其中，S1中，所述全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可以采用外業(yè)360全景相機(jī)采集，所述經(jīng)緯度信息通過相機(jī)自動校準(zhǔn)記錄并存儲。

在實(shí)際操作中，可通過相機(jī)自動校準(zhǔn)記錄拍攝位置的經(jīng)緯度信息存儲至硬盤，后導(dǎo)出至數(shù)據(jù)處理器。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，S2中，所述選擇其中的任意一個路口作為當(dāng)前處理路口，具體為：在所述全景點(diǎn)位矢量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中，按照路口的ID編號大小或其他自定義排序方式，依次選取當(dāng)前處理路口。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系，包括丁字路口、十字路口或其他類型的路口。

在建立路口對應(yīng)的兩個點(diǎn)位之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系時，需要根據(jù)路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系，比如，如果實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系為十字路口，則需要對距離十字路口交叉位置最近的四個點(diǎn)位(A，B，C，D)，相鄰點(diǎn)位之間建立對應(yīng)關(guān)系，共4組(AB，BC，CD，DA)；如圖2所示。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，S4中，所述在任意兩個點(diǎn)位之間建立關(guān)聯(lián)跳轉(zhuǎn)關(guān)系，具體為，設(shè)兩個點(diǎn)位分別為起點(diǎn)X1(begx,begy)和終點(diǎn)Y1(endx,endy)，在X1點(diǎn)的跳轉(zhuǎn)屬性列表中，記錄Y1點(diǎn)的ID和方向角，在Y1點(diǎn)的跳轉(zhuǎn)屬性列表中，記錄X1點(diǎn)的ID和方向角；

其中，所述ID是每個矢量點(diǎn)位的唯一標(biāo)識信息，用于記錄矢量點(diǎn)位之間的關(guān)系以及點(diǎn)位與實(shí)際位置圖像之間的關(guān)系；

所述方向角用于表示起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的相對位置關(guān)系，根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)的經(jīng)緯度值，按照不同的相對位置進(jìn)行計(jì)算。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述方向角可以按照如下方法進(jìn)行計(jì)算：

當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位于第一象限時：

若endx＝endy，方向角α＝0；

否則，按如下公式計(jì)算:

式中，Atn表示求反正切值，RAD表示弧度，DEG表示角度；

當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位于第二象限時：

若endx＝endy，方向角α＝0；

否則，按如下公式進(jìn)行計(jì)算:

當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位于第三象限時：

若endx＝endy，方向角α＝180；

否則，按如下公式進(jìn)行計(jì)算:

當(dāng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位于第四象限時：

若endx＝endy，方向角α＝180；

否則，按如下公式計(jì)算:

當(dāng)endy＝begy，endx>begx時，方向角α＝90；

當(dāng)endy＝begy，endx<begx時，方向角α＝270；

其中，所述方向角α，按照制圖學(xué)中常規(guī)的理解方式，將平面坐標(biāo)系中有向線段指向正北方向時規(guī)定方位角為0°或360°，順時針旋轉(zhuǎn)到正東方向時方位角為90°，以此類推，正南方向的方位角為180°，正西方向的方位角為270°，方位角的取值范圍α∈[0°,360°)。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，S3中，所述獲取所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系，具體可以為，根據(jù)所述經(jīng)緯度信息，在影像數(shù)據(jù)中獲取所述當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系。

其中，影像數(shù)據(jù)可以由內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員按照采集區(qū)域的參數(shù)下載或外業(yè)采集獲取。

如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，還可以采用其他的相關(guān)數(shù)據(jù)，獲取當(dāng)前處理路口的實(shí)際拓?fù)潢P(guān)系，其中，其他的相關(guān)數(shù)據(jù)是指對于所采集路段的實(shí)際交叉路口的連通信息。

而本發(fā)明實(shí)施例中，采用影像信息，更為直觀和準(zhǔn)確。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取實(shí)際道路信息，選取需要相互關(guān)聯(lián)的矢量點(diǎn)位起點(diǎn)和終點(diǎn)，讀取起點(diǎn)及終點(diǎn)的ID及經(jīng)緯度信息，使用公式進(jìn)行相對方向角的計(jì)算，從而建立了矢量點(diǎn)位之間的拓?fù)潢P(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全景矢量數(shù)據(jù)的補(bǔ)充，使得全景瀏覽的跳轉(zhuǎn)與實(shí)際場景一致。

通過采用本發(fā)明公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：本發(fā)明實(shí)施例提供的在全景矢量數(shù)據(jù)中構(gòu)建路口拓?fù)潢P(guān)系的方法，通過影像數(shù)據(jù)的查詢和分析，獲取與待處理路口對應(yīng)的實(shí)際路徑的連接關(guān)系，再手動添加對應(yīng)點(diǎn)位之間的拓?fù)潢P(guān)系，進(jìn)而計(jì)算兩點(diǎn)之間的相對角度，從而實(shí)現(xiàn)在全景瀏覽過程中的路口的跳轉(zhuǎn)關(guān)系，具有較高的準(zhǔn)確率。實(shí)現(xiàn)了在全景數(shù)據(jù)處理過程中，準(zhǔn)確的為矢量數(shù)據(jù)中交叉路口構(gòu)建準(zhǔn)確的拓?fù)潢P(guān)系。從而解決了在全景數(shù)據(jù)采集過程中，不同路線數(shù)據(jù)的交叉關(guān)系，以達(dá)到瀏覽全景時與實(shí)際街路況一致。

本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域人員應(yīng)該理解的是，上述實(shí)施例提供的方法步驟的時序可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，也可根據(jù)實(shí)際情況并發(fā)進(jìn)行。

上述實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，例如：個人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、智能移動終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲介質(zhì)，例如：RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲、網(wǎng)絡(luò)云存儲等。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。