一種倒車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，特別涉及一種倒車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]倒車，一直是廣大司機(jī)頭疼的問題，再有經(jīng)驗的司機(jī)也有過刮碰經(jīng)歷。因而，從原來的超聲波探頭，到現(xiàn)在流行的可視倒車?yán)走_(dá)，倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品已經(jīng)成為汽車的必備安全裝備之一。但同時，基于單個后視攝像頭的可視倒車?yán)走_(dá)只能看到車身正后方，無法同時看清車身四周狀況，存在視角盲區(qū)，因此有了車身周圍360度全景影像倒車需求，即全景倒車輔助系統(tǒng)。
[0003]目前的全景倒車輔助系統(tǒng)通過在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4至IJ8個廣角攝像頭，對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛。因其通過廣角攝像頭只能采集固定范圍的視野，例如車身前后左右的1.5m范圍或者2.5m范圍之類。當(dāng)用戶離障礙物較遠(yuǎn)時，視野范圍過窄，無法看到障礙物;而當(dāng)用戶靠近障礙物時，因其視野范圍不變，無法自己看清障礙物的邊界形狀，給用戶泊車帶來不便。
[0004]有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于一種倒車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的全景式泊車系統(tǒng)其視野范圍固定，給用戶泊車帶來不便的問題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
一種倒車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，其中，包括:
主處理芯片、攝像頭、顯示屏和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數(shù)字信號處理芯片； 所述主處理芯片分別連接攝像頭、顯示屏和數(shù)字信號處理芯片。
[0007]所述的倒車系統(tǒng)，其中，所述主處理芯片的型號為PNX9530。
[0008]所述的倒車系統(tǒng)，其中，所述顯示屏為IXD顯示屏。
[0009]所述的倒車系統(tǒng)，其中，所述攝像頭的個數(shù)為多個。
[0010]有益效果:
本發(fā)明提供的一種倒車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，通過數(shù)字信號處理芯片修改攝像頭采集的圖像大小，并將結(jié)果發(fā)送到顯示屏上，從而實現(xiàn)了不同視野范圍的切換:切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠(yuǎn)距離的障礙物;切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據(jù)障礙物調(diào)整駕駛。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的倒車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的倒車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]請參閱圖1，其為本發(fā)明的倒車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，本發(fā)明提供的倒車系統(tǒng)包括:主處理芯片100、攝像頭200、顯示屏300和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數(shù)字信號處理芯片400;所述主處理芯片100分別連接攝像頭200、顯示屏300和數(shù)字信號處理芯片 400。
[0015]具體來說，所述主處理芯片100用于實現(xiàn)全景式泊車，其將攝像頭200拍攝的車身周邊的圖像畸變校正后進(jìn)行鳥瞰變換(透視變換)，然后對圖像進(jìn)行拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖，送到顯示屏上300顯示出來。而攝像頭200用于采集車身周邊的情況，可以采用多個攝像頭來實現(xiàn):比如，在車身前、后、左、右四個方向均安裝廣角攝像頭來保證能采集到車身周邊所有的圖像。而數(shù)字信號處理芯片400(DSP芯片)則通過對攝像頭200采集到的圖像進(jìn)行修改:比如修改圖像的高度大小，從而實現(xiàn)了視野變換:將圖像的高度拉伸，則表示為近距離視野的圖像;將圖像縮小，則表示遠(yuǎn)距離視野的圖像。將縮放后的視野經(jīng)過主處理芯片100發(fā)送到顯示屏300后，則在顯示屏上顯示出不同視野的圖像大小。如此一來，切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠(yuǎn)距離的障礙物;切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物。兩種情況都可以使駕駛者察覺障礙物，調(diào)整駕駛
進(jìn)一步地，所述主處理芯片100可以采用型號為PNX9530的芯片，其除了可以實現(xiàn)全景倒車成像外，還可充分利用PNX9530的多媒體功能，實現(xiàn)DVD播放、高清視頻播放等功能，為用戶提供更尚級的孚受。關(guān)于PNX9530芯片的更多功能，可以參見其相關(guān)的IC資料，這里就不再贅述了。
[0016]而數(shù)字信號處理芯片400用于對圖像進(jìn)行實時修改，其應(yīng)具有處理速度快、處理數(shù)據(jù)量大的特點。還具有可編程性，其實時運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器。其具體型號可以根據(jù)用戶的需求來選擇。
[0017]更進(jìn)一步地，顯示屏300可以采用LCD顯示屏，其顯示壽命長、外觀小巧、顯示信息量大，保證了在不同視野顯示時，用戶可以清楚的看到顯示屏上的內(nèi)容。
[0018]與其相對的，我們還提供了一種倒車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，如圖2所示，所述方法包括以下步驟:
51、攝像頭采集車身周邊的圖像信息，發(fā)送到主處理芯片中；
52、數(shù)字信號處理芯片對主處理芯片中的圖像信息進(jìn)行修改，并將修改后的相應(yīng)視野的圖像信息發(fā)送到主處理芯片中；
53、主處理芯片將相應(yīng)視野的圖像信息發(fā)送到顯示屏，顯示屏顯示出相應(yīng)視野內(nèi)的圖像信息。
[0019]需要注意地是，所述數(shù)字信號處理芯片對圖像信息進(jìn)行修改，我們可以看到各種視野范圍內(nèi)顯示的全景系統(tǒng)，然后由所述主處理芯片將相應(yīng)的全景系統(tǒng)發(fā)送到顯示屏后，讓駕駛員看到相應(yīng)視野內(nèi)的圖像信息，方便駕駛員做出選擇。
[0020]綜上所述，本發(fā)明提供的倒車系統(tǒng)包括:主處理芯片、攝像頭、顯示屏和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數(shù)字信號處理芯片;所述主處理芯片分別連接攝像頭、顯示屏和數(shù)字信號處理芯片。通過數(shù)字信號處理芯片修改攝像頭采集的圖像大小，并將結(jié)果發(fā)送到顯示屏上，從而實現(xiàn)了不同視野范圍的切換:切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠(yuǎn)距離的障礙物;切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據(jù)障礙物調(diào)整駕駛。
[0021]可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，比如改變攝像頭的型號、主處理芯片的型號等，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種倒車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，其特征在于，包括: 主處理芯片、攝像頭、顯示屏和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數(shù)字信號處理芯片； 所述主處理芯片分別連接攝像頭、顯示屏和數(shù)字信號處理芯片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理芯片的型號為PNX9530。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為LCD顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭的個數(shù)為多個。5.—種權(quán)利要求1所述的倒車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、攝像頭采集車身周邊的圖像信息，發(fā)送到主處理芯片中； 52、數(shù)字信號處理芯片對主處理芯片中的圖像信息進(jìn)行修改，并將修改后的相應(yīng)視野的圖像信息發(fā)送到主處理芯片中； 53、主處理芯片將相應(yīng)視野的圖像信息發(fā)送到顯示屏，顯示屏顯示出相應(yīng)視野內(nèi)的圖像信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倒車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述主處理芯片的型號為PNX9530。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倒車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，其中，所述系統(tǒng)包括：主處理芯片、攝像頭、顯示屏和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數(shù)字信號處理芯片；所述主處理芯片分別連接攝像頭、顯示屏和數(shù)字信號處理芯片。通過數(shù)字信號處理芯片修改攝像頭采集的圖像大小，并將結(jié)果發(fā)送到顯示屏上，從而實現(xiàn)了不同視野范圍的切換：切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠(yuǎn)距離的障礙物；切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據(jù)障礙物調(diào)整駕駛。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN105667399
【申請?zhí)枴緾N201610007979
【發(fā)明人】蔡偉英
【申請人】蔡偉英
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月8日