專利名稱：一種飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電子系統(tǒng)，特別涉及一種飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)飛機(jī)監(jiān)視跟蹤系統(tǒng)，通常采用攝像頭的監(jiān)控方式。對(duì)于帶有云臺(tái)的攝 像頭，由于攝像頭往往是固定不動(dòng)的，監(jiān)視跟蹤一般是通過(guò)人工控制攝像頭移動(dòng)的方式來(lái) 實(shí)現(xiàn)。由于飛機(jī)的起飛和降落是一個(gè)變化很大的加速和減速過(guò)程，按照傳統(tǒng)模式，采用攝像 機(jī)的操作桿來(lái)控制云臺(tái)的變速、變焦、對(duì)焦，監(jiān)視跟蹤是一項(xiàng)非常困難的工作。如果機(jī)場(chǎng)內(nèi) 的目標(biāo)，特別是移動(dòng)目標(biāo)，如飛機(jī)在起降時(shí)等，離開(kāi)了攝像頭這個(gè)“視野”，傳統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng) 就無(wú)法再看到這個(gè)目標(biāo)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的視頻監(jiān)視跟蹤。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種飛機(jī)起降安全視頻 跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及時(shí)、精確、有效的自動(dòng)監(jiān)控。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型所述飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，包括高清攝像 機(jī)、智能化云臺(tái)、裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器和視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器；其中智能化云臺(tái)一 端電性連接高清攝像機(jī)，另一端電性連接裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器一端，裝有視頻識(shí)別 單元的服務(wù)器另一端與視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器電性連接；高清攝像機(jī)將獲取的圖形通過(guò)智能 化云臺(tái)傳送給裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器，由其對(duì)圖形進(jìn)行分析后找出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并對(duì)運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)行為預(yù)測(cè)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為智能化云臺(tái)識(shí)別的數(shù)據(jù)，使控制智能化云臺(tái) 進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及高清攝像機(jī)調(diào)焦對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如此循環(huán)進(jìn)行，裝有視頻識(shí)別單元的服 務(wù)器對(duì)不斷獲得的連續(xù)清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤圖像進(jìn)行分析并最終將結(jié)果存儲(chǔ)于視頻網(wǎng)絡(luò) 存儲(chǔ)服務(wù)器。所述視頻識(shí)別單元包括幀獲取單元、幀分析單元、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元、運(yùn)動(dòng)控制單 元以及主控單元。進(jìn)一步的，所述幀獲取單元還包括視頻獲取單元和格式轉(zhuǎn)換單元；所述視頻獲取 單元把運(yùn)動(dòng)對(duì)象從背景中分離，并針對(duì)不同對(duì)象采用相應(yīng)編碼進(jìn)行壓縮，所述格式轉(zhuǎn)換單 元將所述高清攝像機(jī)獲取的圖形轉(zhuǎn)化為同一格式的幀圖像。進(jìn)一步的，所述幀分析單元還包括當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取單元、飛機(jī)定位單元以及飛 機(jī)位置預(yù)測(cè)單元；所述幀分析單元對(duì)傳入的幀圖像進(jìn)行分析，得到所需信息以找出運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)。進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元還包括效應(yīng)器狀態(tài)獲取單元、幀結(jié)果獲取單元以及 效應(yīng)器運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)單元；所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元通過(guò)獲取效應(yīng)器狀態(tài)和幀分析結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 運(yùn)動(dòng)行為預(yù)測(cè)。進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元還包括云臺(tái)運(yùn)動(dòng)單元和攝像頭調(diào)焦單元；所述運(yùn)動(dòng) 規(guī)劃單元控制智能化云臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)以及高清攝像機(jī)自動(dòng)調(diào)焦對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。進(jìn)一步的，所述主控單元對(duì)幀獲取單元、幀分析單元、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元以及運(yùn)動(dòng)控制
3單元實(shí)現(xiàn)調(diào)度與管理。本實(shí)用新型的有益效果具體如下本系統(tǒng)高清攝像機(jī)將獲取的圖形通過(guò)智能化云臺(tái)傳送給裝有視頻識(shí)別單元的服 務(wù)器，由其對(duì)圖形進(jìn)行分析后找出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)行為預(yù)測(cè)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換為智能化云臺(tái)識(shí)別的數(shù)據(jù)，使控制智能化云臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及高清攝像機(jī)調(diào)焦對(duì)準(zhǔn) 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如此循環(huán)進(jìn)行，裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器對(duì)不斷獲得的連續(xù)清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 跟蹤圖像進(jìn)行分析并最終將結(jié)果存儲(chǔ)于視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器，整個(gè)過(guò)程全部數(shù)字化實(shí)現(xiàn)， 速度非?？?。由于云臺(tái)具有坐標(biāo)回傳和接收能力，且步進(jìn)精度非常高，實(shí)時(shí)收回的移動(dòng)物體 的一系列坐標(biāo)信息，會(huì)轉(zhuǎn)化為一系列的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉升指令，從而實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)追蹤。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中一種系統(tǒng)連接示意圖。圖中高清攝像機(jī)1、智能化云臺(tái)2、裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器3、視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ) 服務(wù)器4。圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中一種單元架構(gòu)圖。圖中幀獲取單元A、頻獲取單元A01、格式轉(zhuǎn)換單元A02、幀分析單元B、當(dāng)前運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)獲取單元BO1、飛機(jī)定位單元B02、飛機(jī)位置預(yù)測(cè)單元B03、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元C、效應(yīng)器狀態(tài) 獲取單元C01、幀結(jié)果獲取單元C02、效應(yīng)器運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)單元C03、運(yùn)動(dòng)控制單元D、云臺(tái)運(yùn)動(dòng)單 元D01、攝像頭調(diào)焦單元D02、主控單元E。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型所述飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，包括高清攝像機(jī) 1、智能化云臺(tái)2、裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器3和視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器4 ；其中智能化云 臺(tái)2 —端電性連接高清攝像機(jī)1，另一端電性連接裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器3 —端，裝有 視頻識(shí)別單元的服務(wù)器3另一端與視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器4電性連接；高清攝像機(jī)1將獲取 的圖形通過(guò)智能化云臺(tái)2傳送給裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器3，由其對(duì)圖形進(jìn)行分析后找 出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)行為預(yù)測(cè)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為智能化云臺(tái)2識(shí)別的數(shù) 據(jù)，使控制智能化云臺(tái)2進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及高清攝像機(jī)1調(diào)焦對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如此循環(huán)進(jìn) 行，裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器3對(duì)不斷獲得的連續(xù)清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤圖像進(jìn)行分析并 最終將結(jié)果存儲(chǔ)于視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器4。請(qǐng)參閱圖2所示，所述視頻識(shí)別單元包括幀獲取單元A、幀分析單元B、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單 元C、運(yùn)動(dòng)控制單元D以及主控單元E。進(jìn)一步的，所述幀獲取單元A還包括視頻獲取單元AOl和格式轉(zhuǎn)換單元A02 ；所述 視頻獲取單元AOl把運(yùn)動(dòng)對(duì)象從背景中分離，并針對(duì)不同對(duì)象采用相應(yīng)編碼進(jìn)行壓縮，所 述格式轉(zhuǎn)換單元A02將所述高清攝像機(jī)獲取的圖形轉(zhuǎn)化為同一格式的幀圖像。進(jìn)一步的，所述幀分析單元B還包括當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取單元B01、飛機(jī)定位單元 B02以及飛機(jī)位置預(yù)測(cè)單元B03 ；所述幀分析單元B對(duì)傳入的幀圖像進(jìn)行分析，得到所需信 息以找出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。[0021]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元C還包括效應(yīng)器狀態(tài)獲取單元C01、幀結(jié)果獲取單元 C02以及效應(yīng)器運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)單元C03 ；所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元C通過(guò)獲取效應(yīng)器狀態(tài)和幀分析結(jié)果 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)行為預(yù)測(cè)。進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元D還包括云臺(tái)運(yùn)動(dòng)單元DOl和攝像頭調(diào)焦單元D02 ； 所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元D控制智能化云臺(tái)2進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)以及高清攝像機(jī)1自動(dòng)調(diào)焦對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)。進(jìn)一步的，所述主控單元E對(duì)幀獲取單元A、幀分析單元B、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元C以及運(yùn) 動(dòng)控制單元D實(shí)現(xiàn)調(diào)度與管理。在此說(shuō)明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以 作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是 說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求一種飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括高清攝像機(jī)、智能化云臺(tái)、裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器和視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器；其中智能化云臺(tái)一端電性連接高清攝像機(jī)，另一端電性連接裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器一端，裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器另一端與視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器電性連接；高清攝像機(jī)將獲取的圖形通過(guò)智能化云臺(tái)傳送給裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器，由其對(duì)圖形進(jìn)行分析后找出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)行為預(yù)測(cè)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為智能化云臺(tái)識(shí)別的數(shù)據(jù)，使控制智能化云臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及高清攝像機(jī)調(diào)焦對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如此循環(huán)進(jìn)行，裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器對(duì)不斷獲得的連續(xù)清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤圖像進(jìn)行分析并最終將結(jié)果存儲(chǔ)于視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器；所述視頻識(shí)別單元包括幀獲取單元、幀分析單元、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元、運(yùn)動(dòng)控制單元以及主控單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述幀獲取單元 還包括視頻獲取單元和格式轉(zhuǎn)換單元；所述視頻獲取單元把運(yùn)動(dòng)對(duì)象從背景中分離，并針 對(duì)不同對(duì)象采用相應(yīng)編碼進(jìn)行壓縮，所述格式轉(zhuǎn)換單元將所述高清攝像機(jī)獲取的圖形轉(zhuǎn)化 為同一格式的幀圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述幀分析單元 還包括當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取單元、飛機(jī)定位單元以及飛機(jī)位置預(yù)測(cè)單元；所述幀分析單元對(duì) 傳入的幀圖像進(jìn)行分析，得到所需信息以找出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單 元還包括效應(yīng)器狀態(tài)獲取單元、幀結(jié)果獲取單元以及效應(yīng)器運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)單元；所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 單元通過(guò)獲取效應(yīng)器狀態(tài)和幀分析結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)行為預(yù)測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單 元還包括云臺(tái)運(yùn)動(dòng)單元和攝像頭調(diào)焦單元；所述運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元控制智能化云臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移 動(dòng)以及高清攝像機(jī)自動(dòng)調(diào)焦對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元對(duì) 幀獲取單元、幀分析單元、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元以及運(yùn)動(dòng)控制單元實(shí)現(xiàn)調(diào)度與管理。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種飛機(jī)起降安全視頻跟蹤系統(tǒng)，其包括高清攝像機(jī)、智能化云臺(tái)、裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器和視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器；其中智能化云臺(tái)一端電性連接高清攝像機(jī)，另一端電性連接裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器一端，裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器另一端與視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器電性連接；高清攝像機(jī)將獲取的圖形通過(guò)智能化云臺(tái)傳送給裝有視頻識(shí)別單元的服務(wù)器，由其對(duì)圖形進(jìn)行分析后找出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)行為預(yù)測(cè)，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為智能化云臺(tái)識(shí)別的數(shù)據(jù)，使控制智能化云臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及高清攝像機(jī)調(diào)焦對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如此循環(huán)進(jìn)行，最終將結(jié)果存儲(chǔ)于視頻網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及時(shí)、精確、有效的自動(dòng)監(jiān)控。
文檔編號(hào)H04N5/14GK201639715SQ201020169108
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者李更雄, 陶睿 申請(qǐng)人:上海蠶路網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;上海機(jī)場(chǎng)(集團(tuán))有限公司