專利名稱：電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，特別是一種電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
隨著電網規(guī)模的擴大，電網建設、電力設備生產運營、設備技術改造等各項工作也 隨之大力發(fā)展，現場工作人員的安全管理問題越來越突出，現有技術是在作業(yè)現場的各個 方位安裝復數個攝像頭，攝像頭將所攝制的影像信息發(fā)送給主控裝置，主控裝置播放接收 到的影像信息供監(jiān)控人員視察和監(jiān)控。但是該現有技術的不足之處體現在如下方面1、攝 像頭的安裝角度和方向固定，其拍攝的角度一成不變，容易造成拍攝死角，只有工作人員進 入到拍攝范圍內，才能對其進行監(jiān)控；2、對于工作人員靠的近，卻又處于拍攝死角的攝像 頭，使用率比較低下；3、對于處于拍攝角度范圍內，卻因距離過于遙遠而導致拍攝不夠清 晰，無法確定該工作人員是否有安全問題，導致攝像頭經常處于虛設狀態(tài)，沒有太大的實際 用處。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現有技術中的不足之處，而提供一種可自動調整角度，并
跟蹤工作人員的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)。
本發(fā)明是通過以下途徑來實現的 電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，包括有如下部分 主控裝置，包括有信號接收裝置、信號發(fā)送裝置和比較處理裝置以及基準數據庫， 基準數據庫中包括有電力作業(yè)現場所安裝的每個攝像裝置的定位數據、監(jiān)控角度、監(jiān)控距 離，以及每個攝像裝置所監(jiān)控的人員，即攝像裝置的識別數據(包括編碼、地址、定位數據 等)與其對應監(jiān)控人員相關數據(包括定位數據、工作票數據、操作票數據等)之間的關聯 數據； 移動終端和衛(wèi)星定位系統(tǒng)，移動終端包括有數據接收端、數據發(fā)送端、數據處理裝 置，數據接收端和數據發(fā)送端分別與數據處理裝置連接； 攝像裝置，包括有攝像頭、與攝像頭連接的驅動裝置、與驅動裝置連接的信號收發(fā) 裝置， 工作人員進入作業(yè)現場時攜帶并啟動移動終端，移動終端通過數據接收端開始接 收衛(wèi)星定位系統(tǒng)的數據，然后通過數據處理裝置進行處理計算，得到對應的定位數據，之后 通過數據發(fā)送端將定位數據發(fā)送出去； 主控裝置的信號接收裝置接收到人員的定位數據后，傳送給比較處理裝置，比較 處理裝置將該定位數據進行處理，并根據基準數據庫做如下判斷處理(以其中之一攝像裝 置為例，下稱本攝像頭，其他均與此一致) 判斷離本攝像頭距離最近的移動終端(即移動終端所對應的人員)； 判斷該最近的人員是否有其他攝像頭監(jiān)控，如果沒有，則納為本攝像頭的監(jiān)控對象，即將本攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據關聯，并傳送關聯數據到基準數據 庫； 如果該最近人員有其他攝像頭監(jiān)控，進一步判斷該最近人員是否還在其受監(jiān)控的 攝像頭范圍內，如果沒有，則解除該最近人員與其原受監(jiān)控的攝像頭之間的數據關聯，并將 本攝像頭與該最近人員之間進行關聯鏈接，并將上述關聯數據傳送到基準數據庫，作為最 新的基準數據； 同時比較處理裝置通過信號發(fā)送裝置將驅動指令發(fā)送給本攝像裝置以及原受監(jiān) 控的攝像裝置， 攝像裝置通過信號收發(fā)裝置收到指令，并觸發(fā)驅動裝置，根據指令改變攝像頭的 焦距以及轉角。 所謂的監(jiān)控范圍，包括在設定的監(jiān)控角度和監(jiān)控距離，也就是攝像裝置的拍攝廣
角和監(jiān)控對象與攝像頭之間的距離。這樣，每個攝像頭都可以準確定位、并跟蹤拍攝在其
監(jiān)控距離內的工作人員，保證了每個在作業(yè)現場的工作人員都會受到至少一個攝像頭的監(jiān)
控，消除了拍攝死角，確保了對每個工作人員在工作過程中的視頻監(jiān)控，提高了攝像裝置的
利用率，也提高了電力現場作業(yè)的安全保障水平，減少了人員的責任事故，提升了電網安全
運行水平，從另一層面創(chuàng)造了巨大的社會效益，因此本發(fā)明所述的通過衛(wèi)星定位的視頻自
動監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的意義和實用價值，對電力生產提供了強有力的技術保障。 現有的攝像裝置是可以通過人工進行控制，改變其監(jiān)控角度從而改變監(jiān)控對象，
實現對監(jiān)控對象的跟蹤拍攝，但是，這種方式需要人力進行支配，主觀性較強，監(jiān)控不夠全
面。本發(fā)明將攝像裝置和衛(wèi)星定位系統(tǒng)配合，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)和移動終端提供定位數據，
作為攝像裝置自動控制的驅動變量，實現對攝像裝置的自動控制，并通過一系列的設置，使
得攝像裝置可以自動跟蹤監(jiān)控對象(工作人員)，每個監(jiān)控對象都有攝像裝置在監(jiān)控，實現
了全方位的視頻自動監(jiān)控，為電力現場作業(yè)安全保障提供了強有力的依據，具有很高的創(chuàng)
新性和重大意義。 本發(fā)明可以進一步具體為 衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括有定位衛(wèi)星和基準站，移動終端的數據接收裝置一方面接收定 位衛(wèi)星的數據，另一方面接收基準站的數據，然后通過數據處理裝置進行定位計算和矯正 定位計算，輸出移動終端(人員)的定位數據。 衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括有絕對定位和相對定位兩種方式，絕對定位方法是移動終端直 接接收定位衛(wèi)星的數據后，直接換算出移動終端定位數據的方法；相對定位方法也稱為差 分GPS定位，指移動終端除了接收定位衛(wèi)星的數據外，還接收基準站的定位信息，然后進行 定位矯正，從而獲得更為精確的定位數據。采用絕對定位方法，其精度大概在l-2米之間， 而采用相對定位方法，則精度可提高到20cm。本系統(tǒng)在選擇衛(wèi)星定位系統(tǒng)時，可以根據具體 情況選擇定位方法，如果在室外，監(jiān)控范圍大時，可選擇絕對定位方法，室內則最好選擇相 對定位方法。
本發(fā)明可以進一步具體為 比較處理裝置根據基準數據庫還可以做如下判斷處理 判斷本攝像頭是否有其他監(jiān)控人員，即判斷本攝像頭的識別數據是否還與其他人 員的相關數據關聯，如果沒有，則將本攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據關聯，并傳送關聯數據到基準數據庫； 如果有，則進一步判斷其他監(jiān)控人員是否在本攝像頭的監(jiān)控范圍內，如果是，則添 加本攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據的關聯，并傳送關聯數據到基準數據庫；
如果不是，則將超出本攝像頭監(jiān)控范圍的人員的相關數據與本攝像頭的識別數據 關聯關系解除，并相應更改基準數據庫中的關聯數據。
除此之外，比較處理裝置還進一步判斷如下 實時判斷每個攝像裝置的監(jiān)控對象數量，當該數量超過每個攝像裝置的設定數量 時，系統(tǒng)將進行自動分配，將有共同監(jiān)控攝像裝置的監(jiān)控對象進行關聯數據的更改，將攝像 裝置中多出的監(jiān)控對象分配給監(jiān)控數量未超標的攝像裝置。
上述的判斷將達到如下技術效果 1、根據系統(tǒng)提供的定位信息和指令，攝像裝置可跟隨監(jiān)控對象的移動進行自動跟 蹤； 2、當監(jiān)控對象比較多時，系統(tǒng)可根據現場人員的情況，自動分配攝像裝置，達到幾 乎每個監(jiān)控對象都能夠被對應的攝像裝置監(jiān)控的目的； 另外，基準數據庫中還包括有監(jiān)控對象的操作票信息，比較處理裝置可根據操作 票信息進行如下處理當監(jiān)控對象需要執(zhí)行任務時，比較處理裝置可根據操作票的時間、操 作地點進行數據處理，然后發(fā)送相應指令給攝像裝置，由指定的攝像裝置直接對準操作設 備，進行遠程監(jiān)控。 這樣，視頻監(jiān)控系統(tǒng)就可以根據操作票的內容，自動調整攝像頭位置，讓其對準操 作設備和監(jiān)控對象，達到遠程監(jiān)控的目的。 視頻監(jiān)控系統(tǒng)還提供一種操作權限的分配子系統(tǒng)，其分別連接比較處理裝置和攝 像裝置，操作權限包括有以工作人員的操作票或者工作票信息作為攝像裝置驅動的最高優(yōu) 先權，以手動方式驅動攝像裝置進行監(jiān)控的特別優(yōu)先權，和通過監(jiān)控對象的移動定向數據 作為攝像裝置驅動因素的一般優(yōu)先權。 操作權限由系統(tǒng)管理員進行設定。這樣就可以在特別情況下，中斷比較處理裝置 與指定的攝像裝置的控制，允許監(jiān)視人員通過手動方式控制攝像裝置，讓攝像頭指向需要 監(jiān)視的對象；但應保證操作票信息控制的優(yōu)先權，也就是當有操作票要進行工作時，此時的 攝像頭應該根據比較處理裝置的指令進行自動監(jiān)控。 視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)還包括有一種存儲裝置，其與比較處理裝置連接。 當比較處理裝置處理重要操作的時候，將對應的信息和攝像頭攝制的信息對應的
存儲到存儲裝置中，形成一種日志，這樣系統(tǒng)就可以通過查詢日志，獲取歷史重要操作信
息，包括操作時間、操作內容以及操作結果等信息，方便信息的維護。 本發(fā)明還可以進一步具體為 還包括有一種數據中轉裝置，其包括有依序電連接的第一數據接口 、中央處理裝 置和第二數據接口 ，第一數據接口與移動終端的數據接收端和數據發(fā)送端傳輸連接，第二 數據接口與主控裝置的信號接收裝置和信號發(fā)送裝置傳輸連接。 數據中轉裝置作為主控裝置和移動終端的數據傳輸中轉裝置，這種傳輸可以是包 括有線傳輸(與主控裝置之間)和無線傳輸(與移動終端之間)，也可以只是無線傳輸。考 慮實際使用中，移動終端與主控裝置之間是具有相當距離，如果直接傳輸，有可能會產生數
6據丟失、失真等問題，而使用數據中轉裝置可以使數據的傳輸更為順暢和保真。
數據中轉裝置還可以進一步具體為 數據中轉裝置安裝在衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基準站中，與基準站共用與移動終端的傳輸 接口。 在實現過程中，由于移動終端已經與基準站建立通訊連接，如果另行建立數據中 轉站，則需要重新設定與移動終端間的傳輸協(xié)議、軟件等問題，還要保證與基準站與移動終 端的傳輸相協(xié)同，導致該方面的重復建設，浪費人力物力，因此，將數據中轉裝置與基準站 結合，并共用與移動終端的無線傳輸接口，可以節(jié)約投資成本、人力、物力，避免重復建設， 是一個優(yōu)選的方案。
本發(fā)明還可以進一步具體為 還包括一種人機對話計算機模型，其安裝在主控裝置中，與比較處理裝置連接，該 計算機模型的制作方法如下 由主控裝置提供的電力作業(yè)現場位置數據，包括移動終端和攝像裝置的定位數 據； 根據提供的位置數據繪制現場場景模擬圖，并傳送到主控裝置的顯示器上； 使用時，當比較處理裝置接收到移動終端的定位數據時，將數據處理并發(fā)送到計
算機模型中，并依據所繪制圖形的基礎，將定位信息反饋在現場場景模擬圖上。 這樣，通過該計算機模型便可將移動終端的定位情況，以一種直觀的方式反應在
主控裝置中，為主控人員提供良好的監(jiān)控平臺?，F場場景模擬圖即現場場景計算機模擬圖，
是一種以圖形方式反應在計算機上的計算機模型。 計算機模型即反應在顯示器上的現場場景模擬圖，包括有平面圖和垂直剖面圖。
平面圖是指平面坐標，即XY坐標圖，主要顯示與地面平行平面的移動終端位置信 息，提供移動終端的平面位置信息。剖面圖是指立面圖，即XZ或者YZ坐標圖，主要顯示與地 面垂直的移動終端位置信息，提供移動終端在高度上的位置信息。也就是說計算機模型中， 主控裝置提供的數據包括二維平面數據和二維立面數據，組合在一起就是一種三維立體計 算機模型，即三維現場場景模擬圖。 上述安全區(qū)域圖，即現場場景模擬圖的實現方法具體如下 1、在XY平面圖中，根據現場圍欄的形狀，通過繪制多個矩形模仿該圍欄的形狀， 選擇一組相鄰的矩形，并將該矩形組與目標工作票或操作票關聯，形成工作區(qū)域圖，即安全 區(qū)域圖。保存工作區(qū)域的信息在數據庫和圖形文件中。 目標工作票或操作票是指現場工作人員對應的工作票或操作票，工作票和操作票 都包含有工作地點和工作內容。直接在現場模擬圖上繪制矩形圖，然后和工作票或操作票 關聯，這樣工作票或操作票反映的工作地點及范圍便指示在繪制的矩形圖上，將所指示的 矩形圖的外圍連線，即可獲得對應的安全區(qū)域圖及對應的區(qū)域圖信息。 2、在XY平面圖中，根據現場圍欄的形狀，輸入圍欄的坐標位置信息，然后與目標 工作票或操作票關聯，形成工作區(qū)域圖，即安全區(qū)域圖。保存工作區(qū)域的信息在數據庫和圖 形文件中。 由于在繪制現場場景模擬圖時，在XY平面圖中，將給定一個坐標原點，這樣便可 計算出現場各個圍欄的坐標位置信息，輸入設定區(qū)域的圍欄坐標位置信息，即可獲得安全區(qū)域圖?？梢允禽斎雵鷻诠拯c的坐標位置信息，也可以是輸入現場圍欄固定樁的位置信息， 將信息反饋并映射在現場場景模擬圖中。 3、在XY平面圖中，根據現場圍欄的形狀，在每個圍欄拐點上放置移動定位裝置， 根據移動定位裝置回傳到主控裝置的定位信息，結合現場模擬圖的位置數據信息進行計算 和轉換，并與該圖形與目標工作票或操作票關聯，然后反饋到模擬圖上，形成工作區(qū)域圖， 即安全區(qū)域圖。 移動定位裝置與主控裝置的信息傳遞參照上述移動終端與主控裝置的信息傳遞。
保存的安全區(qū)域圖在與工作票或操作票關聯時，可以重復使用。
本發(fā)明還可以進一步具體為 告警裝置可以是一種響聲報警裝置，也可以是一種語音報警裝置。
—般來說，告警裝置都是聲光報警，在本發(fā)明中優(yōu)選語音報警裝置，這樣的信息更 能為工作人員所接收，提供類似人類對話的平臺，對提醒工作人員起到更好的警示效果。
每一個移動終端都具有一個唯一標示的識別碼，主控裝置通過判斷該識別碼，并 與目標工作票或操作票關聯，獲得識別碼對應的工作人員。 綜上所述，本發(fā)明相比現有技術具有如下優(yōu)點通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位在電力現 場作業(yè)的工作人員，并獲取的工作人員的定位數據，將該數據與監(jiān)控的攝像裝置的相關數 據進行處理和判斷，實現對現場的工作人員自動視頻監(jiān)控，并進行安全告警，做到確保每 個工作人員都能得到視頻監(jiān)控，及時對違章的工作人員進行告警，保證了工作人員的人身 安全，提高了監(jiān)控攝像裝置的利用率。同時，本發(fā)明所述技術方案也強化了工作人員的公共 安全意識，提高了電力現場作業(yè)的安全保障水平，減少了人員的責任事故，提升了電網安全 運行水平，從另一層面創(chuàng)造了巨大的社會效益，因此本發(fā)明所述的通過衛(wèi)星定位的自動視 頻監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的意義和實用價值，對電力生產提供了強有力的技術保障。


圖1是本發(fā)明所述的一種電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)的結構示意圖。
下面結合附圖對本發(fā)明進行更詳盡的描述。
具體實施例方式最佳實施例 參照附圖1 :電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，包括如下組成部分 1、主控裝置，包括有信號接收裝置、信號發(fā)送裝置和比較處理裝置以及基準數據
庫，基準數據庫中包括有電力作業(yè)現場所安裝的每個攝像裝置的定位數據、監(jiān)控角度、監(jiān)控
距離，以及每個攝像裝置所監(jiān)控的人員，即攝像裝置的識別數據(包括編碼、地址、定位數
據等)與其對應監(jiān)控人員相關數據(包括定位數據、工作票數據、操作票數據等)之間的關
聯數據； 其中，信號接收裝置和信號發(fā)送裝置通過一種無線通訊裝置來實現，為一種無線 收發(fā)裝置； 2、攝像裝置，包括有攝像頭、與攝像頭連接的驅動裝置、與驅動裝置連接的信號收 發(fā)裝置，
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3、移動終端，包括有數據接收端、數據發(fā)送端、數據處理裝置和告警裝置，數據接收端和數據發(fā)送端分別與數據處理裝置連接，數據處理裝置的觸發(fā)輸出端與告警裝置連接； 數據接收端包括有兩部分， 一部分是為天線耦合器+天線，主要是接收衛(wèi)星定位信息，另一部分與數據發(fā)送端一起采用無線通訊裝置來實現，為無線收發(fā)接口 ；
數據處理裝置包括有GPS板卡，采用NovAtel公司生產的型號為0EMV-1G的GPS板卡，要求穩(wěn)態(tài)定位精度為20cm，并實現DGPS+GLONASS的定位模式(即全球導航差分定位模式)；還包括有單片微型計算機，也就是單片機，以及作為單片機的微處理器-ARM微處理器，該微處理器主要是處理數據的計算、讀取、存儲、觸發(fā)、驅動等過程的硬件設備；
4、衛(wèi)星定位系統(tǒng)，包括有定位衛(wèi)星和基準站，基準站中具有處理數據的中央處理單元，以及與移動終端傳輸數據的無線通訊裝置； 5、數據中轉裝置，其包括有依序電連接的第一數據接口、中央處理裝置和第二數據接口 ，第一數據接口與移動終端的數據接收端和數據發(fā)送端傳輸連接，第二數據接口與主控裝置的信號接收裝置和信號發(fā)送裝置傳輸連接，第一數據接口和第二數據接口均采用無線通訊裝置。 數據中轉裝置安裝在基準站中，與基準站合為一體，共用中央處理裝置和無線通訊裝置； 6、一種后臺運行的人機對話計算機模型，其安裝在主控裝置中，與比較處理裝置連接，該計算機模型為一種由電力作業(yè)現場位置數據，包括移動終端和攝像裝置的定位數據，為依據通過計算機計算和繪制的現場場景模擬圖，包括有XY平面圖和XZ立面剖視圖。
上述視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程如下 1、工作人員在進入作業(yè)現場前，提交工作票或者操作票，如果是手寫，則輸入計算機，如果是計算機出票，則調用該信息，將工作票信息和操作票信息發(fā)送到主控裝置；
2、發(fā)放移動終端給工作人員，同時讀取移動終端的識別碼，與工作票或者操作票信息關聯；工作人員攜帶并啟動移動終端后進入作業(yè)現場； 3、移動終端的數據接收端開始接收定位衛(wèi)星和基準站的數據，然后發(fā)送到數據處理裝置進行處理和計算，獲得移動終端的定位數據，即對應工作人員的定位數據，最后通過數據發(fā)送端將所得的定位數據發(fā)送到基準站的數據中轉裝置； 4、基準站中的數據中轉裝置接收到定位數據后，進行處理(如放大、保真處理等)，然后轉發(fā)到主控裝置； 5、主控裝置的信號接收裝置接收到人員的定位數據后，傳送給比較處理裝置，比
較處理裝置將該定位數據進行處理，并根據基準數據庫做如下判斷處理 A判斷離本攝像頭距離最近的移動終端(即移動終端所對應的人員)； B判斷該最近的人員是否有其他攝像頭監(jiān)控，如果沒有，則納為本攝像頭的監(jiān)控對
象，即將本攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據關聯，并傳送關聯數據到基準數據
庫； C如果該最近人員有其他攝像頭監(jiān)控，進一步判斷該最近人員是否還在其受監(jiān)控的攝像頭范圍內，如果沒有，則解除該最近人員與其原受監(jiān)控的攝像頭之間的數據關聯，并將本攝像頭與該最近人員之間進行關聯鏈接，并將上述關聯數據傳送到基準數據庫，作為最新的基準數據； D判斷本攝像頭是否有其他監(jiān)控人員，即判斷本攝像頭的識別數據是否還與其他人員的相關數據關聯，如果沒有，則將本攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據關聯，并傳送關聯數據到基準數據庫； E如果有，則進一步判斷其他監(jiān)控人員是否在本攝像頭的監(jiān)控范圍內，如果是，則添加本攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據的關聯，并傳送關聯數據到基準數據庫； F如果不是，則將超出本攝像頭監(jiān)控范圍的人員的相關數據與本攝像頭的識別數據關聯關系解除，并相應更改基準數據庫中的關聯數據； G實時判斷每個攝像裝置的監(jiān)控對象數量，當該數量超過每個攝像裝置的設定數量時，系統(tǒng)將進行自動分配，將有共同監(jiān)控攝像裝置的監(jiān)控對象進行關聯數據的更改，將攝像裝置中多出的監(jiān)控對象分配給監(jiān)控數量未超標的攝像裝置。 H比較處理裝置將處理結果形成指令，通過信號發(fā)送裝置將驅動指令發(fā)送給本攝像裝置以及原受監(jiān)控的攝像裝置， I攝像裝置通過信號收發(fā)裝置收到指令，并觸發(fā)驅動裝置，根據指令改變攝像頭的焦距以及轉角。 J除此之外，視頻監(jiān)控系統(tǒng)還提供一種操作權限的分配子系統(tǒng)，其分別連接比較處理裝置和攝像裝置，操作權限包括有以工作人員的操作票信息作為攝像裝置驅動的最高優(yōu)先權，以手動方式驅動攝像裝置進行監(jiān)控的特別優(yōu)先權，和通過監(jiān)控對象的移動定向數據作為攝像裝置驅動因素的一般優(yōu)先權。 K操作權限由系統(tǒng)管理員進行設定。這樣就可以在特別情況下，中斷比較處理裝置與指定的攝像裝置的控制，允許監(jiān)視人員通過手動方式控制攝像裝置，讓攝像頭指向需要監(jiān)視的對象；但應保證操作票信息控制的優(yōu)先權，也就是當有操作票要進行工作時，此時的攝像頭應該根據比較處理裝置的指令進行自動監(jiān)控。 6、比較處理裝置在處理定位數據時，還進行換算，并提供換算后的數據發(fā)送給計算機模型，依據所繪制圖形的基礎，將定位信息反饋在現場場景模擬圖上，供監(jiān)控人員監(jiān)控用； 7、基準站中的數據中轉裝置接收到告警指令信息后，進行處理(如放大、保真處理等)，然后轉發(fā)到移動終端； 8、移動終端的數據接收端接收到主控裝置返回的告警指令信息后，并傳給數據處
理裝置，數據處理裝置處理得到的指令，將觸發(fā)信號發(fā)送給告警裝置，告警裝置發(fā)出告警信
號通知對應的工作人員。 本發(fā)明未述部分與現有技術相同。
權利要求
電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括有如下部分主控裝置，包括有信號接收裝置、信號發(fā)送裝置和比較處理裝置以及基準數據庫，基準數據庫中包括有電力作業(yè)現場所安裝的每個攝像裝置的定位數據、監(jiān)控角度、監(jiān)控距離，以及每個攝像裝置所監(jiān)控的人員，即攝像裝置的識別數據與其對應監(jiān)控人員相關數據之間的關聯數據；移動終端和衛(wèi)星定位系統(tǒng)，移動終端包括有數據接收端、數據發(fā)送端、數據處理裝置，數據接收端和數據發(fā)送端分別與數據處理裝置連接；攝像裝置，包括有攝像頭、與攝像頭連接的驅動裝置、與驅動裝置連接的信號收發(fā)裝置；工作人員進入作業(yè)現場時攜帶并啟動移動終端，移動終端通過數據接收端開始接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)的數據，然后通過數據處理裝置進行處理計算，得到對應的定位數據，之后通過數據發(fā)送端將定位數據發(fā)送出去；主控裝置的信號接收裝置接收到人員的定位數據后，傳送給比較處理裝置，比較處理裝置將該定位數據進行處理，并根據基準數據庫做如下判斷處理判斷離本攝像頭距離最近的移動終端；判斷該最近的人員是否有其他攝像頭監(jiān)控，如果沒有，則納為本攝像頭的監(jiān)控對象，即將本攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據關聯，并傳送關聯數據到基準數據庫；如果該最近人員有其他攝像頭監(jiān)控，進一步判斷該最近人員是否還在其受監(jiān)控的攝像頭范圍內，如果沒有，則解除該最近人員與其原受監(jiān)控的攝像頭之間的數據關聯，并將本攝像頭與該最近人員之間進行關聯鏈接，并將上述關聯數據傳送到基準數據庫，作為最新的基準數據；比較處理裝置通過信號發(fā)送裝置將驅動指令發(fā)送給本攝像裝置以及原受監(jiān)控的攝像裝置，攝像裝置通過信號收發(fā)裝置收到指令，并觸發(fā)驅動裝置，根據指令改變攝像頭的焦距以及轉角。
2. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，衛(wèi)星定位系 統(tǒng)包括有定位衛(wèi)星和基準站，移動終端的數據接收裝置一方面接收定位衛(wèi)星的數據，另一 方面接收基準站的數據，然后通過數據樹立裝置進行定位計算和矯正定位計算，輸出移動 終端的定位數據。
3. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，比較處理裝 置根據基準數據庫還可以做如下判斷處理判斷本攝像頭是否有其他監(jiān)控人員，即判斷本攝像頭的識別數據是否還與其他人員的 相關數據關聯，如果沒有，則將本攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據關聯，并傳送 關聯數據到基準數據庫；如果有，則進一步判斷其他監(jiān)控人員是否在本攝像頭的監(jiān)控范圍內，如果是，則添加本 攝像頭的識別數據與該最近人員的相關數據的關聯，并傳送關聯數據到基準數據庫；如果不是，則將超出本攝像頭監(jiān)控范圍的人員的相關數據與本攝像頭的識別數據關聯 關系解除，并相應更改基準數據庫中的關聯數據。
4. 根據權利要求1或3所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，比較處理裝置進一步實時判斷每個攝像裝置的監(jiān)控對象數量，當該數量超過每個攝像裝置的設定數 量時，系統(tǒng)將進行自動分配，將有共同監(jiān)控攝像裝置的監(jiān)控對象進行關聯數據的更改，將攝 像裝置中多出的監(jiān)控對象分配給監(jiān)控數量未超標的攝像裝置。
5. 根據權利要求1或3所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，基準數據庫中還包括有監(jiān)控對象的操作票信息，比較處理裝置可根據操作票信息進行如下處理當 監(jiān)控對象需要執(zhí)行任務時，比較處理裝置可根據操作票的時間、操作地點進行數據處理，然 后發(fā)送相應指令給攝像裝置，由指定的攝像裝置直接對準操作設備，進行遠程監(jiān)控。
6. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，視頻監(jiān)控系 統(tǒng)還提供一種操作權限的分配子系統(tǒng)，其分別連接比較處理裝置和攝像裝置，操作權限包 括有以工作人員的操作票或者工作票信息作為攝像裝置驅動的最高優(yōu)先權，以系統(tǒng)管理員 手動方式驅動攝像裝置進行監(jiān)控的特別優(yōu)先權，和通過監(jiān)控對象的移動定向數據作為攝像 裝置驅動因素的 一般優(yōu)先權。
7. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，視頻自動監(jiān) 控系統(tǒng)還包括有一種存儲裝置，其與比較處理裝置連接。
8. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括有一 種數據中轉裝置，其包括有依序電連接的第一數據接口 、中央處理裝置和第二數據接口 ，第 一數據接口與移動終端的數據接收端和數據發(fā)送端傳輸連接，第二數據接口與主控裝置的 信號接收裝置和信號發(fā)送裝置傳輸連接。
9. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，數據中轉裝 置安裝在衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基準站中，與基準站共用與移動終端的傳輸接口 。
10. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括一種 人機對話計算機模型，其安裝在主控裝置中，與比較處理裝置連接，該計算機模型的制作方法如下由主控裝置提供的電力作業(yè)現場位置數據，包括移動終端和攝像裝置的定位數據； 根據提供的位置數據繪制現場場景模擬圖，并傳送到主控裝置的顯示器上；使用時，當比較處理裝置接收到移動終端的定位數據時，將數據處理并發(fā)送到計算機模型中，并依據所繪制圖形的基礎，將定位信息反饋在現場場景模擬圖上。
11. 根據權利要求io所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，計算機模型即反應在顯示器上的現場場景模擬圖，包括有平面圖和垂直剖面圖。
12. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，告警裝置可 以是一種響聲報警裝置，也可以是一種語音報警裝置。
13. 根據權利要求1所述的電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，每一個移動 終端都具有一個唯一標示的識別碼，主控裝置通過判斷該識別碼，并與目標工作票或操作 票關聯，獲得識別碼對應的工作人員。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，特別是一種電力現場作業(yè)視頻自動監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明具有如下優(yōu)點通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取電力現場作業(yè)的工作人員的定位數據，將該數據與監(jiān)控的攝像裝置的相關數據進行處理和判斷，實現對現場的工作人員自動視頻監(jiān)控，并進行安全告警，確保每個工作人員都能得到視頻監(jiān)控，及時對違章的工作人員進行告警，保證了工作人員的人身安全，提高了監(jiān)控攝像裝置的利用率，同時也強化了工作人員的公共安全意識，提高了電力現場作業(yè)的安全保障水平，減少了人員的責任事故，提升了電網安全運行水平，從另一層面創(chuàng)造了巨大的社會效益，因此本發(fā)明所述自動視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的意義和實用價值，對電力生產提供了強有力的技術保障。
文檔編號H04N7/18GK101742255SQ20091011294
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權日2009年12月4日
發(fā)明者吳競, 李衛(wèi)東, 游仁敏, 鄭家松 申請人:福建省電力有限公司;福建和盛高科技產業(yè)有限公司