專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及檢測抖動從而將抖動圖像復原為沒有抖動的圖像的攝像裝置。
背景技術：
在數(shù)字照相機、攝像機等的攝像裝置中，要求對攝像時的抖動所引起的劣化圖像進行校正從而復原接近于原始圖像的圖像。例如，已知有下述技術在數(shù)字照相機(以下，適當簡稱為‘照相機’)中，對于靜止圖像等的抖動校正，使用角速度傳感器等來檢測照相機的抖動的軌跡，基于檢測出的抖動軌跡，在攝像后進行預定的抖動復原運算。
提出了在抖動復原時，利用點擴展函數(shù)(point spread function)(PSF)來進行校正。如果利用點擴展函數(shù)，則可以比較容易地進行圖像復原。這里，利用點擴展函數(shù)校正后的復原圖像以抖動軌跡上的像素的亮度值作為函數(shù)，但也不能忽略抖動軌跡以外的像素的影響。因此，根據(jù)點擴展函數(shù)運算出的抖動軌跡和抖動圖像的抖動軌跡不完全對應，難以進行準確的抖動復原。
因此，例如，在日本特開平11-134481號公報中，根據(jù)抖動圖像和由抖動軌跡數(shù)據(jù)求出的點擴展函數(shù)來對抖動圖像進行復原。由此，在復原時，考慮抖動軌跡的周邊的像素的亮度值而生成復原圖像。根據(jù)該抖動復原方法，抖動軌跡以外的像素的影響也考慮在內，得到比以往更好的復原圖像。
這里，抖動復原運算在通過數(shù)字照相機等的攝像裝置中所廣泛使用的小型LSI等來進行處理的情況下，需要例如幾秒鐘的較長的運算時間。因此，拍攝后的圖像無法立即顯示，不能快速確認構圖或快門定時。而且，在現(xiàn)有的攝像裝置中，僅能夠在拍攝時進行抖動復原處理，不能在拍攝后進行抖動復原處理。因此，對于在以構圖或快門定時的確認為優(yōu)先的拍攝時未進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)，即使使用者感到需要進行抖動復原處理，在照相機側也不能應對。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供可在拍攝后進行抖動復原處理的攝像裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明對于沒有實施抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)，除了記錄已實施了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)的記錄模式(第二記錄模式)之外，還設置將沒有實施抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)與該圖像數(shù)據(jù)的抖動復原信息一起記錄的記錄模式(第一記錄模式)，可對2種記錄模式進行選擇。
即，本發(fā)明的第一方式的攝像裝置具有以下單元攝像部114，其由通過光學系統(tǒng)2形成的被攝體像得到圖像數(shù)據(jù)；抖動檢測部108、109，其檢測所述攝像裝置的抖動；抖動復原函數(shù)計算部122，其根據(jù)時序的抖動檢測信號計算抖動復原函數(shù)，其中該時序的抖動檢測信號是在所述攝像部114的曝光期間從所述抖動檢測部108、109輸出的；抖動復原部123，其根據(jù)從所述抖動復原函數(shù)計算部122輸出的抖動復原函數(shù)，對抖動引起的所述圖像數(shù)據(jù)的劣化進行復原；記錄模式選擇部9，其選擇第一記錄模式和第二記錄模式中的任意一種，其中所述第一記錄模式是將由所述攝像部(114)得到的、沒有通過所述抖動復原部123實施抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)、和對應于所述圖像數(shù)據(jù)的抖動復原信息一并記錄到記錄介質132中，所述第二記錄模式是將通過所述抖動復原部實施了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質132中；以及圖像記錄控制器119，在選擇了所述第一記錄模式的情況下，該圖像記錄控制器119按照所述第一記錄模式將沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質132中，在選擇了所述第二記錄模式的情況下，按照所述第二記錄模式將實施了所述抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質132中。
本發(fā)明的第二方式的攝像裝置是，在第一方式的攝像裝置中，所述抖動復原信息包括所述時序的抖動檢測信號。
本發(fā)明的第三方式的攝像裝置是，在第一方式的攝像裝置中，所述抖動復原信息包括所述抖動復原函數(shù)。
本發(fā)明的第四方式的攝像裝置是，在第一方式的攝像裝置中，所述記錄模式選擇部9還可選擇第三記錄模式，該第三記錄模式是將沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質132中、而不將與沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)對應的抖動復原信息記錄到所述記錄介質132中，在選擇了所述第三記錄模式的情況下，所述圖像記錄控制器119按照所述第三記錄模式將圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質132中。
本發(fā)明的第五方式的攝像裝置是，在第一方式的攝像裝置中，在選擇了所述第一記錄模式時，所述圖像記錄控制器119將沒有執(zhí)行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)分配到數(shù)據(jù)部、將與沒有執(zhí)行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)對應的抖動復原信息分配到頭部、而作為一個圖像文件記錄到所述記錄介質132中。
本發(fā)明的第六方式的攝像裝置是，在第一方式的攝像裝置中，還具有抖動檢測信號存儲部113，其存儲在所述攝像部的曝光期間從所述抖動檢測部輸出的抖動檢測信號，所述抖動復原函數(shù)計算部122根據(jù)所述抖動檢測信號存儲部113中存儲的所述時序的抖動檢測信號來計算抖動復原函數(shù)。
本發(fā)明的第七方式的攝像裝置是，在第一方式的攝像裝置中，攝像裝置還具有如下單元讀出部131，其將記錄于所述記錄介質中的圖像文件讀出；判定部119，其判斷通過所述讀出部131讀出的圖像文件是否是以所述第一記錄模式記錄的圖像文件；以及操作指示部9，在通過所述判定部119判斷為所述圖像文件是以第一記錄模式記錄的圖像文件時，所述操作指示部9輸出指示信號，指示根據(jù)所述圖像文件中沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)和所述抖動復原信息進行圖像數(shù)據(jù)的劣化的復原，以第二記錄模式重新記錄到所述記錄介質中。
本發(fā)明的第八方式的攝像裝置是，在第七方式的攝像裝置中，根據(jù)來自所述操作指示部9的所述指示信號、將以所述第一記錄模式記錄的所述圖像文件以所述第二記錄模式重新記錄時的記錄是改寫。
本發(fā)明的第九方式的攝像裝置是，在第七方式的攝像裝置中，攝像裝置還具有如下單元顯示元件6、10，其讀出記錄于所述記錄介質中的圖像文件，對讀出的圖像文件中的圖像數(shù)據(jù)進行顯示；以及顯示控制器119、133，在根據(jù)來自所述操作指示部9的所述指示信號將以所述第一記錄模式記錄的圖像文件以所述第二記錄模式進行記錄時，所述顯示控制器119、133使根據(jù)以所述第一記錄模式記錄的圖像文件中沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)和所述抖動復原信息進行了圖像數(shù)據(jù)的劣化復原后的圖像數(shù)據(jù)、和沒有進行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)兩者都顯示在所述顯示元件6、10上。
本發(fā)明的第十方式的攝像裝置具有以下單元攝像部114，其由通過光學系統(tǒng)2形成的被攝體像得到圖像數(shù)據(jù)；抖動檢測部108、109，其檢測所述攝像裝置的抖動；抖動復原函數(shù)計算部122，其根據(jù)在所述攝像部114的曝光期間從所述抖動檢測部108、109輸出的時序的抖動檢測信號，計算抖動復原函數(shù)；抖動復原信息存儲部113，其存儲抖動復原信息；抖動復原部123，其根據(jù)從所述抖動復原函數(shù)計算部122輸出的抖動復原函數(shù)，對抖動引起的所述圖像數(shù)據(jù)的劣化進行復原；圖像數(shù)據(jù)存儲部116，其存儲由所述攝像部(114)得到的、沒有通過所述抖動復原部(123)進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)；圖像記錄控制器(119)，其將由所述攝像部(114)得到的、沒有在所述抖動復原部中進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)作為圖像文件記錄到記錄介質132中，該圖像記錄控制器將所述圖像文件記錄到所述記錄介質132中之后，在所述抖動復原部123中根據(jù)沒有進行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)和存儲于所述抖動復原信息存儲部113中的所述抖動復原信息進行抖動復原處理，重新記錄到所述記錄介質132中；以及操作指示部9，其向所述圖像記錄控制器119輸出用于指示進行所述重新記錄的指示信號。
本發(fā)明的第十一方式的攝像裝置是，在第十方式的攝像裝置中，根據(jù)來自所述操作指示部9的所述指示信號進行所述重新記錄時的記錄是改寫。
本發(fā)明的第十二方式的攝像裝置具有如下單元攝像部114，其由通過光學系統(tǒng)2形成的被攝體像得到圖像數(shù)據(jù)；抖動檢測部108、109，其檢測所述攝像裝置的抖動；抖動復原函數(shù)計算部122，其根據(jù)在所述攝像部114的曝光期間從所述抖動檢測部108、109輸出的時序的抖動檢測信號，計算抖動復原函數(shù)；抖動復原部123，其根據(jù)從所述抖動復原函數(shù)計算部122輸出的抖動復原函數(shù)，對抖動引起的所述圖像數(shù)據(jù)的劣化進行復原；圖像數(shù)據(jù)存儲部116，其存儲由所述攝像部(114)得到的、沒有在所述抖動復原部(123)中進行過抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)；圖像記錄控制器119，其將在所述抖動復原部123中進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)作為圖像文件記錄到記錄介質中，該圖像記錄控制器在將所述圖像文件記錄到所述記錄介質中之后，可以將沒有進行過所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)重新記錄到所述記錄介質132中；以及操作指示部9，其向所述圖像記錄控制器119輸出用于進行所述重新記錄的指示信號。
本發(fā)明的第十三方式的攝像裝置是，在第十二方式的攝像裝置中，根據(jù)來自所述操作指示部(9)的所述指示信號進行所述重新記錄時的記錄是改寫。
本發(fā)明的其他優(yōu)點將在隨后的說明中進行闡述，一部分可以通過說明書而明了，或者可以通過本發(fā)明的實踐而體驗到。通過下面具體指出的結構和組合，可以實現(xiàn)或獲得本發(fā)明的各個優(yōu)點。


在此并入構成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，與以上的概述和下面的實施例的詳細敘述一同用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1A是本發(fā)明的第一實施方式的數(shù)字照相機的前面立體圖。
圖1B是本發(fā)明的第一實施方式的數(shù)字照相機的背面立體圖。
圖2是鏡頭單元的概略圖。
圖3是表示第一實施方式的數(shù)字照相機的控制電路的結構的圖。
圖4A是表示X軸方向上的抖動旋轉角θx的變化的圖。
圖4B是表示Y軸方向上的抖動旋轉角θy的變化的圖。
圖4C是表示攝像元件上的抖動軌跡的圖。
圖4D是表示原圖像和拍攝圖像的關系的圖。
圖5是第一實施方式的攝影模式的主流程圖。
圖6是圖5中的圖像記錄處理A的流程圖。
圖7是圖5中的圖像記錄處理B的流程圖。
圖8是圖5中的圖像記錄處理C的流程圖。
圖9是表示圖像記錄介質的圖像文件的結構的圖。
圖10是第一實施方式的重放模式的流程圖。
圖11是圖10中的重放處理1的流程圖。
圖12A是表示抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)的顯示例的圖。
圖12B是表示抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)的顯示例的圖。
圖13是圖10中的重放處理2的流程圖。
圖14是第二實施方式的圖像記錄處理B的流程圖。
圖15是第二實施方式的重放處理1的流程圖。
圖16是第三實施方式的攝影模式的主流程圖。
圖17是圖16中的圖像切換處理的流程圖。
圖18是第四實施方式的攝影模式的主流程圖。
圖19是圖18中的圖像記錄處理A的流程圖。
圖20是圖18中的圖像切換處理的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的各實施例進行說明。
(第一實施方式)圖1A是作為本發(fā)明的第一實施方式的攝像裝置的一例的數(shù)字照相機的前面立體圖，圖1B是作為本發(fā)明的第一實施方式的攝像裝置的一例的數(shù)字照相機的背面立體圖。
從圖1A可知，在照相機主體1的前面連接有鏡頭單元2。此外，從圖1B可知，在照相機主體1的背面上一體地安裝了取景器(view finder)6。鏡頭單元2由多個攝影用透鏡及其驅動部構成。根據(jù)圖2在后面敘述鏡頭單元6的細節(jié)。
快門開關3為通過第一快門(半按)和第二快門(全按)而動作的二檔開關。通過第一快門開關的接通，開始攝影準備動作，通過第二快門開關的接通，開始攝影動作。變焦開關4是由T按鈕4-1、W按鈕4-2構成的開關。按下T開關4-1時，向望遠側進行攝影鏡頭的變焦動作，按下W開關4-2時，向廣角側進行攝影鏡頭的變焦動作。通過按下抖動模式開關5，將照相機的模式設定為抖動模式。此時，模式燈5-1被點亮。由此，攝影者可以知道照相機的模式為抖動模式。
取景器6例如是通過放大鏡對小型LCD進行放大的電子取景器。該取景器6可以顯示實時地對攝像元件(CCD)的圖像進行顯示的取景圖像(也稱為‘實時圖像，live view’)。模式鍵(滑動鍵)7是靜止圖像、運動圖像的切換鍵。將模式鍵7置為S側(STILL)時，設定靜止圖像攝影模式，置為M側(MOVIE)時，設定運動圖像攝影模式。
閃光燈8在低亮度時發(fā)光，來對被攝體進行照明。模式操作鍵9在確定按鈕的周圍配置四個按鈕而構成。由該模式操作鍵9來設定微距拍攝、自拍定時器、閃光燈等的開啟。在背面LCD面板10上可重放所拍攝的圖像，同時也可以顯示取景圖像。背面LCD面板10與取景器6一起用作監(jiān)視器(顯示元件)，根據(jù)來自順序控制器119的控制信號，通過后述的LCD驅動器133來對取景器6、背面LCD面板10進行驅動控制。這里，將取景器6、背面LCD面板10適當表示為LCD 6、10。通過按下電源開關11，可進行照相機的曝光、拍攝等。
在第一實施方式中，模式操作鍵9具有作為下述開關的功能將取景器6和背面LCD面板10上所顯示的圖像左右移動的開關、對抖動復原處理前的圖像和抖動復原處理后的圖像進行切換的圖像切換開關、以及用于記錄所顯示的圖像的記錄開關。例如，周圍的四個按鈕中、右邊的按鈕是將圖像向右移動的右移開關，左邊的開關是將圖像向左移動的左移開關，上側的按鈕是圖像切換開關。而且，在確定了要記錄的圖像時，按下中央的確定按鈕來進行圖像的記錄。即，中央的確定按鈕是圖像記錄開關。
也可以不使模式操作鍵9具有作為左右移動開關、圖像切換開關、記錄開關的功能，而將左右移動開關、圖像切換開關、記錄開關配置為獨立的開關。
圖2是作為光學系統(tǒng)的鏡頭單元2的概略圖。鏡頭單元2例如具有三個透鏡12、13、14。三個透鏡中、透鏡12、13是通過改變相互的位置關系來改變鏡頭的焦距的變焦透鏡(zoom lens)。在變焦時，變焦電機104的驅動力通過齒輪18a、18b傳遞給變焦用透鏡驅動凸輪機構17。而且，通過變焦用透鏡驅動凸輪機構17，使透鏡12、13沿其光軸移動。
透鏡14是通過沿光軸向前后移動來進行焦點偏離的調節(jié)的對焦透鏡。在對焦調節(jié)時，對焦電機105的驅動力通過齒輪20a、20b傳遞給對焦用透鏡驅動凸輪機構19。然后，通過對焦用透鏡驅動凸輪機構19，使透鏡14移動。例如由CCD構成的攝像元件(攝像部)114位于透鏡14的后方。通過透鏡12、13、14的光束在攝像元件114上成像，由攝像元件的各像素進行光電轉換。由此進行拍攝。由光圈15以及快門16控制對攝像元件114照射的光量(曝光量)。也可以使用攝像元件114的元件快門(電子快門)來代替機械式的快門16。
圖3是數(shù)字照相機的控制電路的結構圖。電池101例如由鋰離子充電電池等的可充電的電池構成。電源電路102根據(jù)電池101的電壓，通過升壓電路或降壓電路來生成各處理電路所需電壓的電源之后提供給各處理電路。電機驅動電路103由包含開關晶體管的電路構成。該電機驅動電路103根據(jù)順序控制器119的指示，對變焦電機104、對焦電機105、快門電機106以及光圈電機107進行驅動控制。角速度傳感器108、109對繞相互垂直的X軸、Y軸的角速度進行檢測。該角速度傳感器108、109如圖1A所示，以各個元件的長邊方向為軸、配置在互相垂直的方向上，檢測沿著該軸的角速度。
模擬處理電路110消除或放大角速度傳感器108、109的輸出的偏移。模擬處理電路110的輸出由A/D轉換電路111轉換為數(shù)字信號后，輸入給基本軌跡運算電路112?；拒壽E運算電路112通過按照時間對來自A/D轉換電路111的輸入進行積分，來計算每個時間的位移角度。然后，根據(jù)該位移角度和鏡頭的焦距信息，計算攝像面上(攝像元件114上)的光軸附近的圖像的由于抖動造成的上下方向(Y方向)、左右方向(X方向)上的抖動軌跡。這里，抖動的檢測不限于角速度傳感器108、109，也可以不使用角速度傳感器108、109，而通過角加速度傳感器或兩個一對的加速度傳感器來進行。軌跡存儲電路113是存儲由基本軌跡運算電路112檢測出的抖動軌跡(軌跡數(shù)據(jù)LCT-DT)的存儲器。
攝像元件114是由圖2所述的位于鏡頭單元2的背后的CCD構成的攝像元件。根據(jù)來自順序控制器119的控制信號，通過CCD驅動器(未圖示)來對攝像元件114進行驅動控制。CCD輸出處理電路115處理來自攝像元件(CCD)114的輸出。圖像存儲器116暫時保存由CCD輸出處理電路115處理后的圖像數(shù)據(jù)。對于圖像存儲器116，例如使用SDRAM。圖像處理1電路117-1對于圖像存儲器116中所存儲的數(shù)據(jù)進行YC分離處理(RGB處理)。進而，還使用校正值存儲器118中所存儲的失真校正數(shù)據(jù)或暗角(shading)校正數(shù)據(jù)等來進行失真校正處理、暗角校正處理等的處理。
順序控制器119由微計算機等的CPU構成。該順序控制器119檢測快門開關3、變焦開關4(T、W)、電源開關11、抖動模式開關5、模式鍵7等的接通/斷開，基于其檢測結果，控制各構成要素的動作，從而進行數(shù)字照相機整體的控制。由于軌跡存儲電路113存儲有曝光時間內的時序的抖動復原檢測信號，因此可以在取得圖像數(shù)據(jù)后進行抖動復原運算，可以按順序執(zhí)行處理。
抖動復原函數(shù)計算電路122是針對每個畫面區(qū)域計算用于對抖動所造成的圖像劣化進行復原的抖動復原函數(shù)f-1的電路(抖動復原函數(shù)計算電路；抖動復原函數(shù)計算部)。抖動復原函數(shù)f-1根據(jù)基本軌跡運算電路112的輸出，預測計算原始圖像如何變化。這里，抖動復原函數(shù)f-1是由于抖動而產生的抖動劣化函數(shù)f的反函數(shù)。
數(shù)字照相機的鏡頭具有取決于變焦位置以及對焦位置的圖像失真，因此需要校正。這里，圖像失真是指與畫面的中心相比，周邊部的圖像形狀變形的現(xiàn)象，通常具有桶形失真(barrel shape distortion)或枕形失真(pin-cushion distortion)等的特性。此外，根據(jù)鏡頭的特性，具有取決于變焦位置以及對焦位置、相對于畫面的中央、在周邊光量低下的特性(暗角)。
在第一實施方式中的數(shù)字照相機中，針對畫面的每個區(qū)域，在校正值存儲器118中存儲有與變焦位置、對焦位置對應的圖像失真(distortion)校正數(shù)據(jù)或暗角校正數(shù)據(jù)等的校正數(shù)據(jù)，以進行失真校正處理、暗角校正處理。在以下的說明中，將YC分離處理、失真校正處理、以及暗角校正處理合并為圖像處理1。這里，在圖像處理1電路117-1中，不執(zhí)行成為抖動圖像的復原運算的障礙的γ轉換或圖像壓縮。把未進行γ轉換以及圖像壓縮的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給抖動復原處理電路123或圖像處理2電路117-2。
這里，γ轉換如下將在拍攝時刻得到的圖像數(shù)據(jù)的灰度特性調節(jié)為符合人的視覺，使得將圖像數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)視器等中時，或者印刷在紙等上時，圖像的灰度特性與人的視覺一致。如果由圖像處理1電路117-1執(zhí)行γ轉換，則執(zhí)行抖動復原的處理前，可能失去圖像數(shù)據(jù)的基礎線性。因此，在抖動復原處理后執(zhí)行γ轉換。此外，由于不能對壓縮后的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行抖動復原處理，因此在圖像處理1電路117-1中不進行壓縮處理，在抖動復原處理之后進行壓縮處理。
未進行γ轉換或圖像壓縮的圖像數(shù)據(jù)從圖像處理1電路117-1發(fā)送給抖動復原處理電路123。抖動復原處理電路123進行使用抖動復原函數(shù)f-1的抖動復原運算，該抖動復原函數(shù)f-1是針對畫面的每個區(qū)域、由抖動復原函數(shù)計算電路122計算而得到的。對于通過抖動復原處理電路123排除失真、暗角的影響后進行了抖動所引起的圖像劣化的復原的圖像，由圖像處理2電路117-2進行γ轉換(圖像處理2)，進而由圖像壓縮/解壓電路130進行數(shù)據(jù)壓縮。然后，由讀取/寫入電路131寫入到圖像記錄介質132中。由來自順序控制器119的控制信號來控制通過讀取/寫入電路131對圖像記錄介質132進行的寫入。換言之，順序控制器119也作為記錄控制器而工作。
這里，作為圖像記錄介質132，應用了如內置閃存這樣的內置存儲器、或如裝填式存儲卡這樣的外部存儲器。此外，如果在內置閃存、外部存儲器(例如裝填式存儲卡)等的圖像記錄介質132中記錄由抖動復原處理電路123進行了處理的圖像數(shù)據(jù)，則可以記錄畫面整體清晰的圖像數(shù)據(jù)。這里，讀取/寫入電路131作為圖像壓縮數(shù)據(jù)的寫入/讀取部而工作。
圖像壓縮/解壓電路130還具有用于將通過讀取/寫入電路131從圖像記錄介質132中讀取的圖像數(shù)據(jù)顯示在取景器6、背面LCD面板10上的解壓功能。圖像壓縮/解壓電路130對進行了圖像數(shù)據(jù)的壓縮、進而記錄在圖像記錄介質132中的壓縮圖像數(shù)據(jù)進行讀取而解壓，顯示在LCD 6、10(取景器6、背面LCD面板10)上。這里，圖像處理1電路117-1、抖動復原處理電路123、圖像處理2電路117-2、圖像壓縮/解壓電路130與圖像存儲器116連接，圖像存儲器116作為用于暫時保存由這些電路處理后的圖像數(shù)據(jù)的存儲器(緩存)而工作。
接著，敘述靜止圖像中的電子抖動校正。圖4A～圖4D是表示靜止圖像中的電子抖動校正的概念的圖。更具體地說，圖4A是表示X軸方向上的抖動旋轉角θx的變化的圖，圖4B是表示Y軸方向上的抖動旋轉角θy的變化的圖，圖4C是表示攝像元件(CCD)114上的抖動軌跡的圖，圖4D是表示原始圖像和攝像圖像之間的關系的圖。
如圖3所述的那樣，根據(jù)由角速度傳感器108、109檢測出的X軸以及Y軸的抖動，向基本軌跡運算電路112輸出如圖4A以及圖4B所示的對應于時間的即時序的位移角θx、θy的數(shù)據(jù)。接著，由于可根據(jù)在輸出了位移角θx、θy的數(shù)據(jù)的時刻的變焦位置得知鏡頭的焦距，所以如圖4C所示，通過近軸計算來計算攝像元件(CCD)114上的抖動的位移軌跡。把該抖動的位移軌跡存儲在軌跡存儲電路113中。而且，根據(jù)軌跡存儲電路113中所存儲的攝像元件114上的抖動軌跡，計算抖動所引起的抖動劣化函數(shù)f。這里，可知攝像圖像(原始圖像)i根據(jù)抖動劣化函數(shù)f劣化為抖動圖像j，因此可以求出f的反函數(shù)f-1即抖動復原函數(shù)。如果使用抖動復原函數(shù)f-1進行逆變換，則可復原沒有抖動的影響的攝像圖像i。
這樣，在靜止圖像中，根據(jù)拍攝時的抖動所引起的時序的、基于抖動的攝像元件114上的抖動軌跡，來計算抖動劣化函數(shù)f，通過基于f的反函數(shù)f-1即抖動復原函數(shù)的逆變換來對抖動圖像進行復原。
圖5表示攝影模式的主流程。首先，當按下電源開關11時，調整退縮狀態(tài)的鏡頭，判斷快門開關3的第一快門開關是否被接通(S100)。在第一快門開關接通之前，攝像元件(CCD)114按預定周期連續(xù)地工作，將由此得到的圖像數(shù)據(jù)(取景圖像)顯示于電子取景器6和背面LCD面板10上(S101)。如果在S100中第一快門開關被接通，則通過測光傳感器(未圖示)進行測光，根據(jù)該測光結果進行測光曝光運算(S107)。并且通過測距傳感器(未圖示)進行測距，根據(jù)該測距結果對對焦電機105進行驅動控制。由此，驅動對焦透鏡14，進行自動對焦(AF)(S108)。
然后，判斷快門開關3的第一快門開關是否被斷開(S109)。如果第一快門動作被中止、攝影動作被中止，則返回S100。在S109中如果第一快門開關被接通，則接著判斷第二快門開關是否被接通(S110)。如果第二快門開關沒有被接通，則返回S109，判斷第一快門開關是否被斷開。在S110中如果第二快門開關被接通，則使攝像元件(CCD)114動作，進行攝影。即，進行曝光動作(攝影)(S111)，對蓄積于攝像元件(CCD)114中的電荷進行光電轉換，通過CCD輸出處理電路115讀出圖像數(shù)據(jù)(S112)。然后通過圖像處理1電路117-1實施YC分離處理、失真校正、暗角校正等的圖像處理1(S113)。然后，將實施了圖像處理1的圖像數(shù)據(jù)(設為DTR)存儲到圖像存儲器116中(S114)。
然后，判斷抖動模式(S115)。如果是在攝影時執(zhí)行抖動復原處理的抖動校正模式，則對存儲在圖像存儲器116中的圖像處理1之后的圖像數(shù)據(jù)(DTR)進行圖像記錄處理A(S116)。如果是雖然在攝影時不進行抖動復原、但為攝影后的抖動復原處理作準備而記錄抖動復原信息的模式(抖動復原信息記錄模式)，則進行圖像記錄處理B(S117)。如果是攝影時和攝影后都不需要抖動復原處理的模式(設為通常模式)，則進行圖像記錄處理C(S118)。
并且，第一記錄模式對應于抖動復原信息記錄模式(圖像記錄處理B)，第二記錄模式對應于抖動校正模式(圖像記錄處理A)，第三記錄模式對應于通常模式(圖像記錄處理C)。
如果在S101中顯示了圖像數(shù)據(jù)(取景圖像)，則判斷抖動模式開關5是否被接通，如果按下了抖動模式開關5，則變更抖動模式(S103)。然后，判斷當前所選擇的抖動模式是否為通常模式(S104)。
作為抖動檢測部的角速度傳感器108、109等一直工作。但是，通常模式是不需要抖動復原處理的模式(第三記錄模式)。因此如果是通常模式，則將角速度傳感器108、109關閉(S105)，返回S100。如果是通常模式(第三記錄模式)以外的模式(第一、第二記錄模式)，則需要抖動復原信息，所以維持抖動檢測部(角速度傳感器108、109)的打開狀態(tài)(S106)，返回S100，同樣待機。
如果在判斷抖動模式開關5是否被接通的S102中抖動模式開關5為斷開，則直接返回S100。
圖6、圖7、圖8分別表示子程序的圖像記錄處理A、B、C的流程圖。在圖6所示的圖像記錄處理A的流程圖中，根據(jù)存儲于軌跡存儲電路113中的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)，通過抖動復原函數(shù)計算電路122計算抖動復原函數(shù)(S120)。根據(jù)該計算出的抖動復原函數(shù)，對存儲于圖像存儲器116中的圖像處理1之后的圖像數(shù)據(jù)(DTR)執(zhí)行抖動復原處理(S121)。通過圖像處理2電路117-2對進行了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)進行γ轉換(圖像處理2)(S122)。然后，將進行了圖像處理2的圖像數(shù)據(jù)(設為DTB)顯示于LCD 6、10(取景器6、背面LCD面板10)上(S123)。
然后，通過圖像壓縮/解壓電路130，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DTB)進行壓縮處理(S124)。然后，作成將壓縮圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)和軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)合并而成的圖像文件(F-DT-JPG)，記錄到圖像記錄介質132中(S125)。
圖9是表示圖像文件的結構的圖。圖像文件由記錄壓縮圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)的數(shù)據(jù)部、以及頭部構成，該頭部記錄軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)、附隨于圖像文件的頭部信息(攝影參數(shù)和圖像數(shù)據(jù)的規(guī)格信息等)、以及作為表示該圖像文件是否進行了抖動復原處理的標志的B標志。而且，壓縮圖像數(shù)據(jù)記錄于圖像文件的數(shù)據(jù)部，軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)記錄于頭部。如果圖像文件是進行了抖動復原處理的圖像文件(F-DTB-JPG)，則B標志為1，如果是沒有進行抖動復原處理的圖像文件(F-DT-JPG)，則B標志為0。
在圖像記錄處理A中記錄由進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)構成的圖像文件(F-DT-JPG)，所以在攝影后的后處理中不進行抖動復原。因此，從這點出發(fā)，無需在記錄時一并記錄軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)。但是，為了能夠在攝影后確認抖動程度，也可以一并記錄軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)。
在S125中，分別將壓縮圖像數(shù)據(jù)記錄于圖像文件的數(shù)據(jù)部、將軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)記錄于頭部。并且，在圖像記錄處理A中由于圖像文件是進行了抖動復原處理后的圖像文件(DTB-JPG)，所以圖像文件的頭部的B標志記錄為1(有抖動復原處理)。
在圖7所示的圖像記錄處理B的流程圖中，首先，讀出存儲于圖像存儲器116中的圖像數(shù)據(jù)(DTR)。然后，通過圖像處理2電路117-2進行γ轉換(圖像處理2)(S130)，將進行了圖像處理2后的圖像數(shù)據(jù)(設為DT)顯示在LCD 6、10上(S131)。然后，通過圖像壓縮/解壓電路130，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DT)進行壓縮處理(S132)。在圖像記錄處理B中，由于考慮到將來(攝影后)的抖動復原處理，所以作成將壓縮的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)和軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)合并而成的圖像文件(F-DT-JPG)，記錄于圖像記錄介質132中(S133)。
在S133中，分別將壓縮圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)記錄于圖像文件的數(shù)據(jù)部、將軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)記錄于頭部。并且，由于在圖像記錄處理B中圖像文件是沒有進行抖動復原處理的圖像文件(F-DT-JPG)，所以圖像文件的頭部的B標志記錄為0(沒有抖動復原處理)。
由于把圖像數(shù)據(jù)和該圖像數(shù)據(jù)的抖動復原信息記錄為一個圖像文件，所以作為統(tǒng)一成一個的某圖像文件來處理，處理變得容易。尤其，如后面所述，后處理中的抖動復原處理的處理變得容易。
在圖8所示的圖像記錄處理C的流程圖中，除了不記錄軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)以外，和圖像記錄處理B的流程圖(圖7)相同。即，讀出存儲于圖像存儲器116中的圖像數(shù)據(jù)(DTR)，通過圖像處理2電路117-2進行γ轉換(圖像處理2)(S140)，將進行了圖像處理2的圖像數(shù)據(jù)(DT)顯示于LCD 6、10上(S141)。然后，通過圖像壓縮/解壓電路130，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DT)進行壓縮處理(S142)，根據(jù)壓縮后的圖像數(shù)據(jù)生成圖像文件，記錄在圖像記錄介質132中(S143)。在圖像記錄處理C中，由于不考慮將來(攝影后)的抖動復原處理，所以不記錄軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)。將沒有附帶該軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)的圖像文件(F-DTT-JPG)、和附帶有軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)的圖像文件(F-DT-JPG)區(qū)分開。
將壓縮圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)記錄于圖像文件的數(shù)據(jù)部，由于圖像文件是沒有進行抖動復原處理的圖像文件(F-DTT-JPG)，所以圖像文件的頭部的B標志記錄為0(沒有抖動復原處理)。
如果選擇攝影時和攝影后都不需要抖動復原處理的模式(通常模式)、通過圖像記錄處理C進行處理，則可執(zhí)行完全沒有抖動復原處理的模式。而且，如果選擇通常模式，則無需進行與抖動復原相關的一切處理，所以可減少耗電。因此，通常模式也可以稱為省電模式。并且，可縮短動作時間，能夠以較短的等待時間進行連續(xù)攝影。
圖10表示重放模式的流程圖。在重放畫面中，如果檢測到右移鍵或左移鍵的接通，則改變圖像數(shù)據(jù)，選擇成為重放對象的圖像數(shù)據(jù)(S150)。然后，通過讀出/寫入電路131從圖像記錄介質132中讀出所選擇的圖像數(shù)據(jù)的圖像文件(S151)。
在圖像文件的數(shù)據(jù)部記錄有壓縮圖像數(shù)據(jù)，在圖像文件的頭部記錄有軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)、附隨于圖像文件的頭部信息(攝影參數(shù)和圖像數(shù)據(jù)的規(guī)格信息等)、以及作為表示有無抖動復原處理的標志的B標志。而且，如果圖像文件是進行了抖動復原處理的圖像文件(F-DTB-JPG)，則B標志為1，如果是沒有進行抖動復原處理的圖像文件(F-DT-JPG)，則B標志為0。
根據(jù)是否B標志＝0來判斷圖像文件是否是沒有進行過抖動復原處理的圖像文件(F-DT-JPG)(S152)。這種判斷全部由順序控制器119來進行。如果B標志為0、圖像文件是沒有進行抖動復原處理的圖像文件(F-DT-JPG)，則判斷圖像文件的頭部是否記錄有軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)(S153)。如果記錄有軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)，則根據(jù)重放處理1進行重放處理(S154)。如果沒有記錄軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)，則根據(jù)重放處理2進行重放處理(S155)。并且，如果在S152中B標志為1、圖像文件是進行了抖動復原處理的圖像文件(F-DTB-JPG)，則根據(jù)重放處理2進行重放處理(S155)。當重放處理1、2結束時，返回S150，選擇成為重放對象的下一圖像數(shù)據(jù)。
如果是圖像記錄處理B，則根據(jù)重放處理1進行重放處理，如果是圖像記錄處理A、C，則根據(jù)重放處理2進行重放處理。
圖11表示重放處理1的流程圖。首先，從圖像存儲器116讀出所選擇的圖像數(shù)據(jù)，通過圖像壓縮/解壓電路130進行解壓(S160)。由于重放處理1是以抖動復原處理前的圖像數(shù)據(jù)作為對象，所以解壓后的圖像數(shù)據(jù)為圖像數(shù)據(jù)(DT)。把該圖像數(shù)據(jù)(DT)存儲于圖像存儲器116中(S161)。并且，讀出圖像數(shù)據(jù)(DT)，如圖12A所示，顯示于LCD 6、10(取景器6、背面LCD面板10)上(S162)。
然后，判斷圖像切換開關是否接通(S163)，如果圖像切換開關為斷開，則轉移至S174，判斷左移鍵或右移鍵是否接通。如果移動鍵被按下，則返回重放模式，如果沒有被按下，則返回S163。
如果在S163中按下了圖像切換開關，則判斷顯示中的圖像數(shù)據(jù)是否是圖像數(shù)據(jù)(DT)(S164)。如果不是圖像數(shù)據(jù)(DT)而是進行了抖動復原的圖像數(shù)據(jù)(DTB)，則讀出存儲于圖像存儲器116中的圖像數(shù)據(jù)(DT)，顯示圖像數(shù)據(jù)(DT)(S165)。然后，轉移至S174，判斷左移鍵或右移鍵是否接通。如果移動鍵被按下，則返回重放模式，移到下一圖像數(shù)據(jù)，如果沒有被按下，則返回S163，繼續(xù)重放處理。
如果在S164中顯示中的圖像數(shù)據(jù)是抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)，則判斷圖像存儲器116內是否存儲了對應的抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)(S166)。如果圖像存儲器116內沒有存儲抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)，則需要進行抖動復原處理，所以根據(jù)(在S151中從圖像記錄介質讀出的)軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)，在抖動復原函數(shù)計算電路122中計算抖動復原函數(shù)(S167)。然后，將圖像數(shù)據(jù)(DT)發(fā)送到抖動復原處理電路123，根據(jù)利用抖動復原函數(shù)計算電路122計算的抖動復原函數(shù)，在抖動復原處理電路123中執(zhí)行抖動復原處理(S168)。
因為把抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)和該圖像數(shù)據(jù)的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)記錄為一個圖像文件，所以作為一個統(tǒng)一的某圖像文件來處理，使得在重放模式下的抖動復原處理的處理變得容易。
之后，將抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)存儲于圖像存儲器116中(S169)。然后，從圖像數(shù)據(jù)(DT)的顯示切換為圖像數(shù)據(jù)(DTB)的顯示，如圖12B所示，將圖像數(shù)據(jù)(DTB)顯示于LCD 6、10上(S170)。
即，通過圖像切換開關的切換，如圖12A和圖12B所示，在重放模式下交替顯示抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)和抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)。因此，通過切換顯示抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)和抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)，在攝影后的任何時候都可確認抖動復原的效果。并且，通過比較抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)和抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)，攝影者可以認識到自己的抖動的等級(產生了什么程度的抖動)。
然后，判斷記錄開關是否被接通(S171)。如果為了重新記錄而接通了記錄開關，則通過圖像壓縮/解壓電路130，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DTB)進行壓縮處理(S172)。然后，將壓縮的圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)和軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)合并作成圖像文件(F-DTB-JPG)，改寫(重新記錄)到圖像記錄介質132中(S173)。如圖12B所示，如果與圖像數(shù)據(jù)(DTB)的顯示一起進行督促重新記錄的顯示、例如“是否要重新記錄”這樣的顯示，則可防止忘記重新記錄。如果無需記錄(重新記錄)進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)(DTB)、在S171中沒有接通記錄開關，則在S171中判斷移動鍵是否被接通。如果移動鍵被按下，則返回重放模式，如果沒有被按下，則返回S163，反復S164起的處理。此處，在順序控制器119的控制/指示下，進行向圖像記錄介質132的改寫(重新記錄)。
在S166中，在初次(第一次)時，由于圖像存儲器116中沒有存儲圖像數(shù)據(jù)(DTB)，所以需要執(zhí)行S167～S169的處理。但是，從第二次開始，已存儲有圖像數(shù)據(jù)(DTB)，所以省略S167～S169。該情況下，轉移至S170，從圖像數(shù)據(jù)(DT)的顯示立即切換為圖像數(shù)據(jù)(DTB)的顯示來進行顯示。
這樣，由于一并記錄有抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)、和軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)這樣的抖動復原信息，所以在重放處理等攝影后的后處理中可進行抖動復原處理。因此，在攝影時可省略耗時的抖動復原處理，不會錯過快門定時，可快速進行攝影。
并且，由于將基于曝光期間的時序的抖動檢測信號的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)作為抖動復原信息，所以可在獲取圖像數(shù)據(jù)后進行抖動復原運算，可確立順序來執(zhí)行抖動復原處理。
并且，即使在記錄了沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)之后，也可以對沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行抖動復原處理，重新記錄進行了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)。而且，通過切換顯示抖動復原處理前后的圖像數(shù)據(jù)，可通過抖動復原處理前后的圖像數(shù)據(jù)的比較來確認抖動復原處理的效果。由此，可在確認效果之后，重新記錄進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)。
圖13表示重放處理2的流程圖。首先，通過圖像壓縮/解壓電路130將所選擇的圖像數(shù)據(jù)解壓(S180)。重放處理2以在圖像記錄處理A、C中拍攝和記錄的圖像數(shù)據(jù)作為對象，如果是圖像記錄處理A，則進行了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)作為對象。并且，如果是圖像記錄處理C，則沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)(DT)作為對象。而且，將圖像數(shù)據(jù)(DTB)或圖像數(shù)據(jù)(DT)顯示于LCD 6、10(取景器6、背面LCD面板10)上(S181)。由于對于在圖像記錄處理A、C中拍攝和記錄的圖像數(shù)據(jù)無需在重放模式下進行抖動復原處理，所以直接判斷移動鍵是否接通(S182)。如果移動鍵被按下，則返回重放模式，如果沒有被按下，則待機直到被按下。
如果選擇圖像記錄處理A、在攝影時記錄進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)，則可通過簡單的操作來重放進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)，可以迅速且容易地觀看抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)。
作為切換顯示抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)和抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)兩圖像數(shù)據(jù)的替代，還可以采用例如將顯示畫面左右等分地分割、在左右畫面上分別顯示抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)和抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)的并列顯示。根據(jù)該并列顯示，可以直接比較抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)和抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)，可以在視覺上確認抖動復原效果，所以可進行高效的確認。
(第二實施方式)在第一實施方式中，將根據(jù)曝光期間的時序的抖動檢測信號而計算的、存儲于軌跡存儲電路113中的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)作為抖動復原信息。與此相對，在第二實施方式中，取代軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)，將基于軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)而運算的抖動復原函數(shù)作為抖動復原信息。
圖14表示第二實施方式的圖像記錄處理B的流程圖。第二實施方式的S230～S233與圖7所示的第一實施方式的S130～S133對應。圖14的不同之處僅在于，取代在圖7的S123中記錄的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)，在S233中將抖動復原函數(shù)作為抖動復原信息進行記錄。
讀出存儲于圖像存儲器116中的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行圖像處理2(γ轉換)(S230)。之后，顯示進行了圖像處理2后的圖像數(shù)據(jù)(DT)(S231)。然后，通過圖像壓縮/解壓電路130，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DT)進行壓縮處理(S232)。然后，作成將壓縮的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)和抖動復原函數(shù)合并得到的圖像文件(F-DT-JPG)，記錄于圖像記錄介質132中(S233)，其中所述抖動復原函數(shù)是通過抖動復原函數(shù)計算電路122、根據(jù)存儲于軌跡存儲電路113中的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)所計算的。將圖像數(shù)據(jù)記錄于圖像文件的數(shù)據(jù)部，將抖動復原函數(shù)和B標志記錄于圖像文件的頭部。由于圖像數(shù)據(jù)是沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)，所以B標志記錄為0。
圖15表示第二實施方式的重放處理1的流程圖。圖15的S260～S266、以及S268～S274與圖11所示的第一實施方式的S160～S166以及S168～S174對應。圖15的不同之處僅在于，省略了與第一實施方式的S167對應的步驟。
即，如果在S264中、顯示中的圖像數(shù)據(jù)是抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)，則判斷圖像存儲器116中是否存儲有對應的抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)(S266)。此處，如果圖像存儲器116中未存儲有圖像數(shù)據(jù)(DTB)，則根據(jù)從圖像記錄介質132讀出的抖動復原函數(shù)，通過抖動復原處理電路123對抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)(DT)執(zhí)行抖動復原處理(S268)。此處，抖動復原函數(shù)記錄在被記錄于圖像記錄介質132中的圖像文件的頭部。只要使圖11所示的第一實施方式的S160～S166、以及168～S174成為200號段的步驟序號，則S260～S266以及S268～S274直接與其對應，所以省略S260～S266以及S268～S274的說明。
在第一實施方式中，抖動復原信息是根據(jù)曝光期間的時序的抖動檢測信號而計算的、存儲于軌跡存儲電路113中的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)。相對于此，在第二實施方式中抖動復原信息是抖動復原函數(shù)。其它的結構和第一實施方式相同，所以省略對相同的第二實施方式的結構的說明。
在第二實施方式中，由于一并記錄抖動復原前的圖像數(shù)據(jù)和其抖動復原信息，所以可以在攝影后的后處理中進行抖動復原處理。而且，由于將抖動復原函數(shù)作為抖動復原信息，所以在例如攝影后的重放模式那樣的圖像數(shù)據(jù)的獲取后，可以迅速地對沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)實施抖動復原處理。因此，也可以在需要的時候取得進行抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)。
(第三實施方式)將攝影模式中包括圖像切換處理的例子作為第三實施方式進行說明。圖16表示第三實施方式的攝影模式的主流程圖。首先，當按下電源開關11時，調整退縮狀態(tài)的鏡頭。然后，判斷快門開關3的第一快門開關是否被接通(S300)。在第一快門開關接通之前，將攝像元件(CCD)114按預定周期連續(xù)工作得到的圖像數(shù)據(jù)(取景圖像)顯示于電子取景器6和背面LCD面板10上(S301)。當快門開關3的第一快門開關被接通時，通過測光傳感器(未圖示)進行測光，根據(jù)該測光結果進行測光曝光運算(S302)。而且通過測距傳感器(未圖示)進行測距，根據(jù)該測距結果驅動控制對焦電機105。由此，驅動對焦透鏡14，進行自動對焦(AF)(S303)。
然后，判斷快門開關3的第一快門開關是否被斷開(S304)。如果第一快門動作被中止、攝影動作被中止，則返回S300，待機直到下一次第一快門開關接通。如果第一快門開關被接通，則接著判斷快門開關3的第二快門開關是否被接通(S305)。如果第二快門開關沒有被接通，則返回S304，判斷第一快門開關是否被斷開。如果在S305中快門開關3的第二快門開關被接通，則使攝像元件(CCD)114動作，進行攝影。即，進行曝光動作(攝影)(S306)，對蓄積于攝像元件(CCD)114中的電荷進行光電轉換。之后，通過CCD輸出處理電路115讀出圖像數(shù)據(jù)(S307)。然后，通過圖像處理1電路117-1實施YC分離處理、失真校正、暗角校正等的圖像處理1(S308)。然后，將實施了圖像處理1的圖像數(shù)據(jù)(DTR)存儲于圖像存儲器116中(S309)。
然后，判斷抖動模式(S310)。如果需要抖動校正(如果是抖動校正模式)，則對存儲于圖像存儲器116中的圖像處理1后的圖像數(shù)據(jù)(DTR)進行圖像記錄處理A(S311)。如果是攝影時和攝影后都不需要進行抖動復原處理的通常模式，則進行圖像記錄處理C(S312)。并且，經過圖像記錄處理A、C，在S313中實施圖像切換處理，結束一張照片的攝影步驟，返回S300。
此處，圖像記錄處理A、C與第一實施方式中說明的圖6、圖8的圖像記錄處理A、C相同，所以省略其說明。
圖17表示圖像切換處理的流程圖。首先，在將5秒定時器復位而啟動后(S320)，判斷圖像切換開關是否被接通(S321)。如果圖像切換開關為斷開，則判斷第一快門開關是否被接通(S322)。如果第一快門開關沒有被按下，則判斷5秒定時器是否到時(S323)。如果5秒定時器已到時，則返回攝影模式，如果5秒定時器沒有到時，則返回S321，待機直到圖像切換開關接通。在S322中第一快門開關已被按下的情況下，也返回攝影模式。
如果在S321中圖像切換開關為接通，則判斷記錄于圖像記錄介質132中的圖像數(shù)據(jù)是否是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(S324)。如果圖像數(shù)據(jù)被作為圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)而記錄于圖像記錄介質132的圖像文件的數(shù)據(jù)部中(如果是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù))，則讀出存儲于圖像存儲器116中的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行圖像處理2(γ轉換)(S331)。然后，顯示實施了圖像處理2的圖像數(shù)據(jù)(DT)(S332)。然后，通過圖像壓縮/解壓電路130，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DT)進行壓縮處理(S333)。之后，將壓縮的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)作為圖像文件(F-DT-JPG)記錄(改寫)到圖像記錄介質132中(S334)。由此，結束圖像切換處理，返回S320，待機。
如果在S324中圖像數(shù)據(jù)是作為圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)而記錄的(如果不是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù))，則在抖動復原函數(shù)計算電路122中根據(jù)存儲于軌跡存儲電路113中的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)，計算抖動復原函數(shù)(S325)。然后，根據(jù)計算出的抖動復原函數(shù)，通過抖動復原處理電路123執(zhí)行抖動復原處理(S326)。而且，讀出存儲于圖像存儲器116中的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行圖像處理2(γ轉換)(S327)。然后，顯示實施了圖像處理2的圖像數(shù)據(jù)(DTB)(S328)。然后，通過圖像壓縮/解壓電路130，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DTB)進行壓縮處理(S329)。將壓縮的圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)作為圖像文件(F-DTB-JPG)記錄(改寫)到圖像記錄介質132中(S330)，結束圖像切換處理，返回S320，待機。
這樣，在第三實施方式的圖像切換處理中，如果記錄于圖像記錄介質132中的圖像數(shù)據(jù)是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)，則可以切換為不是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)來進行記錄(改寫)，如果不是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)，則可以切換為是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)來進行記錄(改寫)。因此，可以在攝影后立即重新記錄與所拍攝的圖像數(shù)據(jù)不同的圖像數(shù)據(jù)，也可以將攝影時沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)變更為進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)，進行改寫。
(第四實施方式)將攝影模式中包括圖像切換處理、而且還存儲抖動復原函數(shù)的例子作為第四實施方式進行說明。圖18表示第四實施方式的攝影模式的主流程圖。圖18的S400～S409、S412～S415與第三實施方式的圖16的S300～S313對應。
當按下電源開關11時，調整退縮狀態(tài)的鏡頭。并且，判斷快門開關3的第一快門開關是否接通(S400)。在第一快門開關接通之前，將攝像元件(CCD)114按預定周期連續(xù)工作得到的圖像數(shù)據(jù)(取景圖像)顯示于電子取景器6和背面LCD面板10上(S401)。當快門開關3的第一快門開關被接通時，通過測光傳感器(未圖示)進行測光，根據(jù)該測光結果進行測光曝光運算(S402)。而且通過測距傳感器(未圖示)進行測距，根據(jù)該測距結果驅動控制對焦電機105。由此，驅動對焦透鏡14，進行自動對焦(AF)(S403)。
然后，判斷快門開關3的第一快門開關是否被斷開(S404)。如果第一快門動作被中止、攝影動作被中止，則返回S400，待機直到下一次第一快門開關成為接通。如果第一快門開關被接通，則接著判斷快門開關3的第二快門開關是否被接通(S405)。如果第二快門開關沒有被接通，則返回S404，判斷第一快門開關是否被斷開。當在S405中快門開關3的第二快門開關被接通時，使攝像元件(CCD)114動作，進行攝影。即，進行曝光動作(攝影)(S406)，對蓄積于攝像元件114中的電荷進行光電轉換。之后，通過CCD輸出處理電路115讀出圖像數(shù)據(jù)(S407)。然后，通過圖像處理1電路117-1實施YC分離處理、失真校正、暗角校正等的圖像處理1(S408)。然后，將實施了圖像處理1的圖像數(shù)據(jù)(DTR)存儲到圖像存儲器116中(S409)。
作為抖動檢測部的角速度傳感器108、109一直工作，將該曝光動作(攝影)的執(zhí)行期間的抖動的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)存儲到軌跡存儲電路113中。當將實施了圖像處理1的圖像數(shù)據(jù)(DTR)存儲到圖像存儲器116中時，接著根據(jù)存儲于軌跡存儲電路113中的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)，在抖動復原函數(shù)計算電路122中計算抖動復原函數(shù)(S410)。然后，將計算出的抖動復原函數(shù)存儲到圖像存儲器116中(S411)。
然后，判斷抖動模式(S412)。如果是需要抖動校正的模式(抖動校正模式)，則對存儲于圖像存儲器116中的圖像處理1后的圖像數(shù)據(jù)(DTR)進行圖像記錄處理A(S413)。如果是攝影時和攝影后都不需要抖動復原處理的模式(通常模式)，則進行圖像記錄處理C(S414)。另外，經過圖像記錄處理A、C，實施圖像切換處理(S415)，結束一張照片的攝影步驟，返回S400。
此處，圖像記錄處理C與第一實施方式的圖8的圖像記錄處理C相同。并且圖像切換處理與第三實施方式的圖17的圖像切換處理相同。因此，省略圖像記錄處理C和圖像切換處理的說明。
圖19表示子程序的圖像記錄處理A的流程圖。在第四實施方式中，在抖動復原函數(shù)計算電路122中計算抖動復原函數(shù)，存儲到圖像存儲器116中。因此，可根據(jù)存儲于圖像存儲器116中的抖動復原函數(shù)，立即對存儲于圖像存儲器116中的圖像處理1后的圖像數(shù)據(jù)(DTR)實施抖動復原處理(S420)。在圖像處理2電路117-2中對進行了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)進行γ轉換(圖像處理2)(S421)。并且，在LCD 6、10上顯示進行了圖像處理2后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)(S422)。
在圖像壓縮/解壓電路130中，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DTB)進行壓縮處理(S423)。然后，作成將壓縮的圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)和軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)合并得到的圖像文件(F-DTB-JPG)，記錄到圖像記錄介質132內(S424)。分別將壓縮圖像數(shù)據(jù)記錄到圖像文件的數(shù)據(jù)部、將軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)記錄到頭部。并且，在圖像記錄處理A中，由于圖像文件是進行了抖動復原處理后的圖像文件(F-DTB-JPG)，所以把圖像文件的頭部的B標志記錄為1(有抖動復原處理)。
圖20表示圖像切換處理的流程圖。在第四實施方式中，通過抖動復原函數(shù)計算電路122計算抖動復原函數(shù)，存儲于圖像存儲器116中。因此，在第四實施方式中不需要根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)計算抖動復原函數(shù)的步驟，在第四實施方式中省略與第三實施方式的圖17的S325對應的步驟(S425)。
即，在5秒定時器被復位而啟動后(S430)，判斷圖像切換開關是否被接通(S431)。如果圖像切換開關為斷開，則判斷第一快門開關是否接通(S432)。如果第一快門開關沒有被按下，則判斷5秒定時器是否到時(S433)。如果5秒定時器已到時，則返回攝影模式。如果5秒定時器沒有到時，則返回S431。即使在S432中已按下第一快門開關的情況下，也返回攝影模式。
如果在S431中圖像切換開關為接通，則判斷實施了圖像處理1、記錄于圖像記錄介質132中的圖像數(shù)據(jù)是否是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(S434)。如果圖像數(shù)據(jù)是作為圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)記錄于圖像記錄介質132的圖像文件的數(shù)據(jù)部中(如果是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù))，則讀出存儲于圖像存儲器116中的圖像數(shù)據(jù)(DTR)，實施圖像處理2(γ轉換)(S441)。然后，顯示實施了圖像處理2后的圖像數(shù)據(jù)(DT)(S442)。然后，在圖像壓縮/解壓電路130中，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DT)進行壓縮處理(S443)。然后，將壓縮的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)作為圖像文件(F-DT-JPG)記錄(改寫)到圖像記錄介質132中(S444)，結束圖像切換處理，返回S430，待機。
在S434中如果圖像數(shù)據(jù)是作為圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)記錄的(如果不是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù))，則在抖動復原處理電路123中根據(jù)存儲于圖像存儲器116中的抖動復原函數(shù)，對圖像數(shù)據(jù)(DTR)實施抖動復原處理(S436)。而且，對實施了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)實施圖像處理2(γ轉換)(S437)，顯示實施了圖像處理2后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)(S438)。然后，在圖像壓縮/解壓電路130中，以基于JEPG的壓縮格式對圖像數(shù)據(jù)(DTB)進行壓縮處理(S439)。然后，將壓縮的圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)作為圖像文件(F-DTB-JPG)記錄(改寫)到圖像記錄介質132中(S440)，結束圖像切換處理，返回S430待機。
在第四實施方式中，也和第三實施方式相同，在圖像切換處理中，如果記錄于圖像記錄介質132中的圖像數(shù)據(jù)是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)，則可以切換為不是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)進行記錄(改寫)，如果不是在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(DT-JPG)，則可以切換為在抖動校正模式下拍攝的圖像數(shù)據(jù)(DTB-JPG)進行記錄(改寫)。因此，可以在攝影后立即重新記錄與所拍攝的圖像數(shù)據(jù)不同的圖像數(shù)據(jù)，還可以將攝影時沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)變更為進行了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)進行改寫。
此處，在上述的第一～第四實施方式中，可選擇第一記錄模式和第二記錄模式，如果選擇了第一記錄模式(抖動復原信息記錄模式；圖像記錄處理B)，則將沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)(DT)和時序的抖動檢測信號的軌跡數(shù)據(jù)(LOC-DT)或抖動復原函數(shù)那樣的抖動復原信息一起記錄。如果選擇了第二記錄模式(抖動校正模式；圖像記錄處理A)，則記錄進行了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)(DTB)。因此，如果在攝影時選擇了第一記錄模式，則可根據(jù)所記錄的攝影信息，在攝影后的后處理中對沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)(DT)進行抖動復原處理，可在攝影時省略花費時間的抖動復原處理。
并且，如果選擇第二記錄模式、在攝影時記錄進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)，則可以通過簡單的操作來重放進行了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)，可迅速且容易地觀看進行了抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)。
并且，如果設還可選擇記錄沒有進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)(DT)、不記錄抖動復原信息的第三記錄模式(通常模式)，則可選擇不需要抖動復原處理的攝影模式。由此，在該攝影模式(第三記錄模式)中，由于不需要與抖動復原相關的一切處理，所以可減少耗電。并且，可縮短動作時間，能夠以較短的等待時間進行連續(xù)攝影。
特別是根據(jù)本發(fā)明的第一方式，如果選擇第一記錄模式，則將沒有執(zhí)行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)和對應于該圖像數(shù)據(jù)的抖動復原信息一并記錄于記錄介質中，所以可在攝影后的后處理中進行抖動復原處理。因此，可以在攝影時省略耗時的抖動復原處理。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第二方式，將曝光期間的時序的抖動檢測信號作為抖動復原信息，所以可在取得圖像數(shù)據(jù)后進行抖動復原運算。由此，可確立順序來執(zhí)行抖動復原處理。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第三方式，將抖動復原函數(shù)作為抖動復原信息，所以可在取得圖像數(shù)據(jù)后迅速進行抖動復原處理。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第四方式，可選擇第三記錄模式，該第三記錄模式中記錄未執(zhí)行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)、不記錄與該圖像數(shù)據(jù)對應的抖動復原信息。由此，可選擇不需要抖動復原處理的攝影模式。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第五方式，將圖像數(shù)據(jù)和該圖像數(shù)據(jù)的抖動復原信息記錄為一個圖像文件，所以可以作為一個統(tǒng)一的某圖像文件來處理。由此，使得后處理中的抖動復原處理的處理變得容易。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第六方式，由于將曝光期間的時序的抖動檢測信號存儲于抖動復原信號存儲部中，所以可從抖動復原信號存儲部讀出時序的抖動檢測信號。由此，可在任何時候進行抖動復原運算，可在任何時候容易地得到進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第七方式，可以讀出以第一記錄模式記錄的圖像文件，執(zhí)行抖動復原處理，以第二記錄模式進行記錄。因此，在攝影后由沒有進行抖動復原處理的圖像文件得到進行抖動復原后的圖像文件，所以可在攝影時省略耗時的抖動復原處理。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第八方式，可以通過改寫來存儲攝影后得到的進行了抖動復原的圖像文件，所以能夠高效地使用記錄介質。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第九方式，可以顯示沒有進行圖像數(shù)據(jù)的劣化復原的圖像數(shù)據(jù)和進行了圖像數(shù)據(jù)的劣化復原的圖像數(shù)據(jù)兩種圖像數(shù)據(jù)。由此，可以在確認抖動復原的效果之后，以第二記錄模式進行重新記錄。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第十方式，即使在記錄了沒有執(zhí)行抖動復原的圖像數(shù)據(jù)之后，也可以進行抖動復原處理、重新記錄執(zhí)行了抖動復原后的圖像數(shù)據(jù)。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第十一方式，可以通過改寫來存儲在攝影后得到的進行了抖動復原后的圖像文件，所以能夠高效地使用記錄介質。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第十二方式，即使在記錄了已執(zhí)行抖動復原的圖像數(shù)據(jù)之后，也可以重新記錄沒有執(zhí)行抖動復原的圖像數(shù)據(jù)。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第十三方式，可以通過改寫來存儲在攝影后得到的沒有進行抖動復原的圖像文件，所以能夠高效地使用記錄介質。
本領域技術人員可以容易地想到其它的優(yōu)點和變型。因此，本發(fā)明在其更寬的方面不限于這里示出和描述的具體細節(jié)和代表性的實施例。從而，只要不脫離由所附權利要求及其等同物定義的總發(fā)明構思的精神或范圍，可以進行各種變更。
權利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于，具有以下單元攝像部(114)，其由通過光學系統(tǒng)(2)形成的被攝體像得到圖像數(shù)據(jù)；抖動檢測部(108、109)，其檢測所述攝像裝置的抖動；抖動復原函數(shù)計算部(122)，其根據(jù)在所述攝像部(114)的曝光期間由所述抖動檢測部(108、109)輸出的時序的抖動檢測信號，計算抖動復原函數(shù)；抖動復原部(123)，其根據(jù)從所述抖動復原函數(shù)計算部(122)輸出的抖動復原函數(shù)，對抖動引起的所述圖像數(shù)據(jù)的劣化進行復原；記錄模式選擇部(9)，其選擇第一記錄模式和第二記錄模式中的任意一種，其中所述第一記錄模式是將由所述攝像部(114)得到的、沒有通過所述抖動復原部(123)實施抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)、和對應于所述圖像數(shù)據(jù)的抖動復原信息一并記錄到記錄介質(132)中，所述第二記錄模式是將通過所述抖動復原部實施了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質(132)中；以及圖像記錄控制器(119)，在選擇了所述第一記錄模式的情況下，該圖像記錄控制器(119)以所述第一記錄模式將沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質(132)中，在選擇了所述第二記錄模式的情況下，以所述第二記錄模式將實施了所述抖動復原處理后的圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質(132)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述抖動復原信息包括所述時序的抖動檢測信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述抖動復原信息包括所述抖動復原函數(shù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述記錄模式選擇部(9)還可選擇第三記錄模式，該第三記錄模式是將沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質(132)中、而不將與沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)對應的抖動復原信息記錄到所述記錄介質(132)中，在選擇了所述第三記錄模式的情況下，所述圖像記錄控制器(119)以所述第三記錄模式將圖像數(shù)據(jù)記錄到所述記錄介質(132)中。
5.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，在選擇了所述第一記錄模式時，所述圖像記錄控制器(119)將沒有執(zhí)行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)分配到數(shù)據(jù)部、將與沒有執(zhí)行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)對應的抖動復原信息分配到頭部、而作為一個圖像文件記錄到所述記錄介質(132)中。
6.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，還具有抖動檢測信號存儲部(113)，其存儲在所述攝像部的曝光期間由所述抖動檢測部輸出的抖動檢測信號，所述抖動復原函數(shù)計算部(122)根據(jù)在所述抖動檢測信號存儲部(113)中存儲的所述時序的抖動檢測信號來計算抖動復原函數(shù)。
7.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，還具有如下單元讀出部(131)，其將記錄于所述記錄介質中的圖像文件讀出；判定部(119)，其判斷通過所述讀出部(131)讀出的圖像文件是否是以所述第一記錄模式記錄的圖像文件；以及操作指示部(9)，在通過所述判定部(119)判斷為所述圖像文件是以第一記錄模式記錄的圖像文件時，所述操作指示部(9)輸出指示信號，指示根據(jù)所述圖像文件中沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)和所述抖動復原信息進行圖像數(shù)據(jù)的劣化的復原，以第二記錄模式重新記錄到所述記錄介質中。
8.根據(jù)權利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，根據(jù)來自所述操作指示部(9)的所述指示信號、將以所述第一記錄模式記錄的所述圖像文件以所述第二記錄模式重新記錄時的記錄是改寫。
9.根據(jù)權利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，還具有如下單元顯示元件(6、10)，其讀出記錄于所述記錄介質中的圖像文件，對讀出的圖像文件中的圖像數(shù)據(jù)進行顯示；以及顯示控制器(119、133)，在根據(jù)來自所述操作指示部(9)的所述指示信號將以所述第一記錄模式記錄的圖像文件以所述第二記錄模式進行記錄時，所述顯示控制器(119、133)使根據(jù)以所述第一記錄模式記錄的圖像文件中沒有實施所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)和所述抖動復原信息進行了圖像數(shù)據(jù)的劣化復原后的圖像數(shù)據(jù)、和沒有進行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)兩者都顯示在所述顯示元件(6、10)上。
10.一種攝像裝置，其特征在于，具有以下單元攝像部(114)，其由通過光學系統(tǒng)(2)形成的被攝體像得到圖像數(shù)據(jù)；抖動檢測部(108、109)，其檢測所述攝像裝置的抖動；抖動復原函數(shù)計算部(122)，其根據(jù)在所述攝像部(114)的曝光期間由所述抖動檢測部(108、109)輸出的時序的抖動檢測信號，計算抖動復原函數(shù)；抖動復原信息存儲部(113)，其存儲抖動復原信息；抖動復原部(123)，其根據(jù)從所述抖動復原函數(shù)計算部(122)輸出的抖動復原函數(shù)，對抖動引起的所述圖像數(shù)據(jù)的劣化進行復原；圖像數(shù)據(jù)存儲部(116)，其存儲由所述攝像部(114)得到的、沒有通過所述抖動復原部(123)進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)；圖像記錄控制器(119)，其將由所述攝像部(114)得到的、沒有在所述抖動復原部中進行抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)作為圖像文件記錄到記錄介質(132)中，該圖像記錄控制器將所述圖像文件記錄到所述記錄介質(132)中之后，在所述抖動復原部(123)中根據(jù)沒有進行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)和存儲于所述抖動復原信息存儲部(113)中的所述抖動復原信息進行抖動復原處理，重新記錄到所述記錄介質(132)中；以及操作指示部(9)，其向所述圖像記錄控制器(119)輸出用于指示進行所述重新記錄的指示信號。
11.根據(jù)權利要求10所述的攝像裝置，其特征在于，根據(jù)來自所述操作指示部(9)的所述指示信號進行所述重新記錄時的記錄是改寫。
12.一種攝像裝置，其特征在于，具有如下單元攝像部(114)，其由通過光學系統(tǒng)(2)形成的被攝體像得到圖像數(shù)據(jù)；抖動檢測部(108、109)，其檢測所述攝像裝置的抖動；抖動復原函數(shù)計算部(122)，其根據(jù)在所述攝像部(114)的曝光期間從所述抖動檢測部(108、109)輸出的時序的抖動檢測信號，計算抖動復原函數(shù)；抖動復原部(123)，其根據(jù)從所述抖動復原函數(shù)計算部(122)輸出的抖動復原函數(shù)，對抖動引起的所述圖像數(shù)據(jù)的劣化進行復原；圖像數(shù)據(jù)存儲部(116)，其存儲由所述攝像部(114)得到的、沒有在所述抖動復原部(123)中進行過抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)；圖像記錄控制器(119)，其將在所述抖動復原部(123)中進行了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)作為圖像文件記錄到記錄介質中，該圖像記錄控制器在將所述圖像文件記錄到所述記錄介質中之后，可以將沒有進行所述抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)重新記錄到所述記錄介質(132)中；以及操作指示部(9)，其向所述圖像記錄控制器(119)輸出用于指示進行所述重新記錄的指示信號。
13.根據(jù)權利要求12所述的攝像裝置，其特征在于，根據(jù)來自所述操作指示部(9)的所述指示信號進行所述重新記錄時的記錄是改寫。
全文摘要
一種攝像裝置，包括獲取圖像數(shù)據(jù)的攝像部。抖動檢測部檢測攝像裝置的抖動。抖動復原函數(shù)計算部根據(jù)攝像部的曝光期間抖動檢測部輸出的時序的抖動檢測信號計算抖動復原函數(shù)。抖動復原部根據(jù)抖動復原函數(shù)，將抖動引起的圖像數(shù)據(jù)的劣化復原。記錄模式選擇部可選擇第一記錄模式或第二記錄模式，第一記錄模式將未實施抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)、和對應圖像數(shù)據(jù)的抖動復原信息一并記錄到記錄介質，第二記錄模式將實施了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質。圖像記錄控制器在選擇了第一記錄模式時，以第一記錄模式將未實施抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質，在選擇了第二記錄模式時，以第二記錄模式將實施了抖動復原處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質。
文檔編號H04N5/225GK1867045SQ200610073318
公開日2006年11月22日 申請日期2006年4月5日 優(yōu)先權日2005年4月5日
發(fā)明者大久保光將 申請人:奧林巴斯映像株式會社