專利名稱：時分多路復用電路交換路由器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種時分多路復用電路交換路由器，它包含多個輸入模塊，至少一個輸出模塊，用于在輸入模塊和輸出模塊之間進行交換以及在預定的時隙內(nèi)將選中的輸入模塊連接到輸出模塊上的交換模塊，以及用于控制上述交換模塊的路由表模塊，上述路由表模塊包含指示對于預定的時隙將哪個輸入模塊連接到輸出模塊上的指令。
背景技術：
為實現(xiàn)共享互聯(lián)通信的延遲和吞吐量的精確性，傳統(tǒng)的通信體系結構典型地依靠稱為時分多址(TDMA)的仲裁機制。仲裁機制進行沖突處理，這在共享互聯(lián)線路通信的情況下是必要的。TDMA像一個時間輪(時隙的)一樣工作，每個時隙可以靜態(tài)地預留給唯一的主控。如果時間輪包含S個時隙并且每個時隙占用等長的時間，則每個時隙預留對應于總線的可用帶寬B的1/S。必須為需要多于B/S的帶寬的連接預留出多個時隙。時隙預留存儲在表中，該表典型地通過嵌入式存儲器(例如，隨機存儲器(RAM)或先入先出(FIFO)緩沖器)來實現(xiàn)。
當編程的連接的帶寬需求的范圍較大時(例如1Mb/s到20Gb/s)，就會出現(xiàn)問題。那么，或者需要時間輪中的很多時隙(對于給定的例子為＞20000)，或者需要其他方法以使用少于20000個時隙來實現(xiàn)大比率。
包含數(shù)十億晶體管的芯片的設計的復雜度管理需要消除計算對通信的影響。對于通信，必須使用可擴展的以及組合的互聯(lián)，例如片上網(wǎng)絡(Noc)。因此未來，片上通信將是片上路由器網(wǎng)絡。電路交換允許建立從源端到目的端的概念上的物理路徑上的連接。除了其他部分以外，片上路由器網(wǎng)絡還包含互聯(lián)的路由器。
US 4466060A公開了一種用于在包消息交換數(shù)字計算機網(wǎng)絡中控制數(shù)據(jù)消息的路由的自適應分布式消息路由算法。網(wǎng)絡拓撲信息僅在鄰居節(jié)點間以最小生成樹的形式進行交換，其被稱為排除樹(exclusionary tree)。通過從樹上排除鄰居節(jié)點及其鏈接形成排除樹。根據(jù)接收到的排除樹的集合，構造路由表以及發(fā)送的排除樹。
WO 01/89158A1公開了一種用于控制通信網(wǎng)絡中的資源的方法，所述通信網(wǎng)絡包括通過鏈路互連的多個節(jié)點，每條鏈路傳送被分割成幀的比特流，每個幀依次被分割到時隙中，所述時隙是可分配的，以形成電路交換通道。時隙的寫訪問形式的資源與管理實體相關聯(lián)。然后資源分配按下面方式完成向?qū)儆谀繕斯芾韺嶓w的通道分配資源要保證資源已經(jīng)與目標管理實體相關聯(lián)。
在使用時分多址(TDM)的片上路由器網(wǎng)絡中，可以共享物理鏈路以實現(xiàn)互聯(lián)資源的更高的利用率。這需要控制，在路由器內(nèi)部設置一個開關，并且此控制信息存儲在所謂的時隙中(即，預定的時間單元)或路由表中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是以減少的成本提供一種能在片上路由器網(wǎng)絡中使用的時分多路復用電路交換路由器。
為實現(xiàn)上述及更進一步的目的，提供了一種時分多路復用電路交換路由器，它包含多個輸入模塊，至少一個輸出模塊，用于在輸入模塊和輸出模塊之間進行交換以及在預定的時隙內(nèi)將選中的輸入模塊連接到輸出模塊上的交換模塊，以及用于控制上述交換模塊的路由表模塊，上述路由表模塊包含指示對于預定的時隙將哪個輸入模塊連接到輸出模塊上的指令，其特征在于所述路由表模塊被分為多個表，每個表具有一個權重，其指定了在一個表中的相比于其他表中的預留的每個預留的帶寬大小。
本發(fā)明減少了路由表模塊的大小，從而減小了相應的硅片面積和開銷，并且因此節(jié)省了成本，這對于提供片上路由器網(wǎng)絡來說是重要。此外，對于同樣大小的路由表模塊，本發(fā)明允許更精細的帶寬粒度，因此，由于高帶寬數(shù)據(jù)流有更高權重的表來適用于其，使得需要分配更少的時隙，所以相同成本條件下本發(fā)明可以更有效的使用網(wǎng)絡的可用帶寬。本發(fā)明能在所有的數(shù)字片上系統(tǒng)IC中使用。
表的權重最好是可編程的。
每個表可以包含多個行(S1)，在每個預定的時間周期內(nèi)，表循環(huán)對應于各自的權重(w1)的次數(shù)(w1)，所以，有效時隙循環(huán)周期(Se)最好為Se=Σl=1Lw1·S1]]>表的條目的列舉方式取決于穿過路由器所連接的網(wǎng)絡的延遲需求。
在一個包含多個緩沖器模塊的更優(yōu)選的實施例中，每個緩沖器模塊分別連接在輸入模塊和交換模塊之間，每個緩沖器模塊包括對應于多個表的多個緩沖器部分，每個緩沖器部分分別被分配給一個表，其中，提供路由表模塊用于根據(jù)表來控制緩沖器部分。這種緩沖概念優(yōu)于共享緩沖的概念，因為進入流控制數(shù)字被存儲在這種緩沖器模塊的每個表中，所以不同層的TDMA調(diào)度變得邏輯上相互獨立。優(yōu)選地，上述的緩沖器模塊是先入先出(FIFO)緩沖器模塊。
通過下列描述和附圖，本發(fā)明的上述目的以及其他方面將被更好的理解。
下面將參照附圖描述本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。
附圖簡述

圖1顯示了時分多路復用電路交換路由器的示意性的基本框圖；圖2示意性地顯示了串連的兩個路由器的組合，以及四個保證吞吐量數(shù)據(jù)流的流動；圖3示意性地顯示了具有兩個2×2路由器的簡單路由器網(wǎng)絡的例子，以及三個數(shù)據(jù)流的流動，其中，兩個是盡力而為(best-effort)型，一個是保證吞吐量型；
圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的包括多層路由表的時分多路復用電路交換路由器的示意性框圖；圖5顯示三個數(shù)據(jù)流的流動的示意圖，它們通過由根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的兩個路由器組成的網(wǎng)絡傳播；圖6顯示包含在圖4的路由器的每個輸入中的多個緩沖器的示意性框圖。
具體實施例方式
為了說明，在圖1中描述了一個簡單的用于電路交換的路由器的體系結構。路由器包含N個帶緩沖器的輸入端口，M個輸出端口以及一個交換模塊，以根據(jù)路由表從輸入向輸出轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)(并發(fā)地)。電路交換允許在從源端到目的端的物理路徑上建立一段時間的連接(Leijten，J.A.J.；van Meerbergen，J.L.；Timmer，A.H.；Jess，J.A.G；“高性能多處理器中的實時任務間的流通信’’，在歐洲設計，自動化及測試，1998年，會議論文集(Proceedings)，1998年2月23-26，125-131頁).
因為定時實現(xiàn)的原因，在路由器中，數(shù)據(jù)要在隊列里存儲一段時間。因此，路由器網(wǎng)絡上的電路交換與共享總線TDMA結構的不同在于，網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)傳輸包括多跳(路徑上每個路由器為一跳)而不是僅一跳，其中每一跳(路由器)有一個不同的路由表。此外電路交換是TDMA的一種特殊形式，其中，通過主從或是在路由器輸入輸出端口的情況中，按照下面說明的方式調(diào)度組對。
單個路由器的路由表包含用于編程時間上無沖突的縱橫開關(crossbar switch)的信息。因此，時間被分為稱為時隙的固定的時間單元。在每一時隙里，稱為片(flit)的數(shù)據(jù)單元(流控制數(shù)字)能被縱橫開關從路由器輸入緩沖器轉(zhuǎn)發(fā)到輸出。特定時隙中的輸入/輸出映射由路由表T規(guī)定，其為S×M大小的矩陣，其中S是時隙條目的數(shù)量，M是路由器輸出終端的數(shù)量。T的元素取值于集合{φ，1，...，N}。值n＝T(s，m)，其中0≤s＜S且0＜m≤M，這意味在時隙s中，如果n≠φ，就將片從輸入in轉(zhuǎn)發(fā)到輸出om。這樣，T的s行規(guī)定時隙s中的映射。時隙分配T根據(jù)s＝kmodS周期性地重復，k是時隙重復(iterator)。
因此，網(wǎng)絡中每臺路由器的路由表有S個時隙。這里有一個同步的邏輯概念網(wǎng)絡中所有路由器都處在與上述同樣的固定長度的時隙中。在時隙重復k中，每個輸出端口至多寫一個數(shù)據(jù)塊。網(wǎng)絡中路由器的輸出通過輸入/輸出對間的鏈路連接到路由器的輸入。這樣的鏈路使得在時隙重復k中正被寫到輸出的數(shù)據(jù)塊將在下個時隙重復出現(xiàn)在經(jīng)鏈路連接的輸入的隊列中。在下一個時隙k+1或以后的時隙中，到來的數(shù)據(jù)塊又被寫入到它們適當?shù)妮敵龆丝?。這樣數(shù)據(jù)塊以存儲和轉(zhuǎn)發(fā)的形式傳播。每臺路由器發(fā)生的數(shù)據(jù)塊延遲等于時隙的持續(xù)時間乘以數(shù)據(jù)塊到來和離開的時間差(由路徑上兩臺相繼的路由器的預留給出)。帶寬被保證為每S個時隙的塊大小的倍數(shù)。
為從源端到目的端的路徑預留的時隙每經(jīng)一臺路由器至少增加1(模S)。如果時隙s在路徑上的某臺路由器中被預留并且時隙(s+q)％S，q＞0在路徑上的下一臺路由器中被預留，則路徑這部分發(fā)生的延遲為q個時隙。
塊到達路由器的輸入端的順序必須和這些塊通過路由器的一個輸出端被寫的順序一致。這樣就可以通過先入先出方式實現(xiàn)連接到輸入端的隊列。
路由表條目為每個時隙將輸出映射到輸入，即T(s，o)＝i。當在某個時隙沒有某個輸出的預留時，則條目為空。由于每個輸出至多一個輸入所以不會產(chǎn)生沖突?？梢詫蝹€輸入發(fā)送到多個輸出(組播)。
在GT(保證吞吐量)路由方法中，在某路由器時隙s中讀取的每個GT令牌(token)，在令牌所沿路徑的下一個路由器的時隙(s+q)％S中被讀取。q值至少是1，它是所選的調(diào)度的結果。由于連接的總延遲等于沿路徑的所有q值的和，所以q值最好盡可能的小。保證吞吐量(GT)服務需要為最壞情況預留資源，這個代價可能很高。
圖2顯示了一個簡單路由器網(wǎng)絡的例子，它包含路由表大小S＝4的兩臺2×2路由器R1和R2。在此圖中四個GT連接用數(shù)據(jù)流s1，s2，s3，s4表示。圖2的圓括號中顯示了為數(shù)據(jù)流分配的時隙的數(shù)量。
第一路由器R1的第一輸出端口(圖2中顯示的上部的端口)未被使用，因此，路由表的第一列為空。第一路由器R1的路由矩陣的第二列指示來自輸入端的令牌交替地被寫到第二輸出端口(圖2中顯示的下部端口)。因此，在第一路由器R1中，在沒有沖突的情況下，數(shù)據(jù)流s1和s2都以所需的帶寬被路由。第二路由器R2中，第一輸出端口(圖2中顯示的上部端口)接收數(shù)據(jù)流s1和s3的令牌。由于來自數(shù)據(jù)流s1的令牌在第一路由器R1中在時隙0和2中被路由，因此它們在第二路由器R2中在時隙1和3中被路由。這可以通過第二路由器R2的路由表的第一列中的兩個“1”看出來。數(shù)據(jù)流s3需要的單獨的時隙被安排在第一列的時隙2中。類似的，如第二路由器路由表的第二列中的“1”所示，數(shù)據(jù)流s3的令牌在時隙0和2中被調(diào)度。最后，數(shù)據(jù)流s4的令牌在時隙1中被調(diào)度。
并不需要在每個預留時隙中GT令牌都是可用的。當在預留時隙中沒有GT包到來時，能夠在已要求的但還未使用的鏈路時隙上發(fā)送BE(盡力而為)包。盡力而為(BE)服務不預留任何資源，因此不提供保證，但由于它們通常是為平均情況(average-case)而非最壞情況設計的，因此可以很好的使用資源。
路由表中時隙的數(shù)量S決定了鏈路帶寬總量可分的粒度。如果B表示每條鏈路的帶寬大小，那么單一連接可以將帶寬分配為B/S大小的塊。因此，增加S，意味著增加所有路由器的時隙表條目的數(shù)量，將產(chǎn)生更精細的粒度。然而，在硅片面積方面，更大的路由表導致更高的路由器成本。當前的估計顯示路由表可以占到整個路由硅片面積的50％。大路由表也有操作上的缺點。即，對于高和中帶寬連接來說，需要對大量時隙進行規(guī)劃。連接建立和斷開方面的時間開銷大。
圖3顯示了串聯(lián)的兩個2×2路由器R1和R2組合的例子，其中兩個2×2路由器用R1和R2表示，網(wǎng)絡終端用ti(i＝1，2，...，6)標識；假設第一路由器R1經(jīng)由終端t1接收去往終端t5的BE包，這些包所需的帶寬是鏈路帶寬的10％。類似地，包從終端t2去往終端t6并僅需1％的鏈路帶寬。第二路由器R2經(jīng)由終端t4接收去往終端t6的GT數(shù)據(jù)流。GT數(shù)據(jù)流要求并使用99％的帶寬，從而占據(jù)了從路由器R2的輸出端口b到終端t6的輸出鏈路的99％的時間。所以，共享端口b的BE流僅能在剩余的1％鏈路容量上發(fā)送片，每次GT數(shù)據(jù)到達端口b時，端口b上的BE包發(fā)送都被預先取代。
這能引起1％BE數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)包的長延遲，其中延遲被定義為包在網(wǎng)絡中傳輸?shù)某掷m(xù)時間。因為不同包的數(shù)據(jù)片不能交織，所以，也將引起路由器R1和R2間的鏈路幾乎持續(xù)的被1％的BE流占據(jù)。這樣，10％數(shù)據(jù)流的BE包獲得不到10％的鏈路速率。這意味著在圖3的例子中路由器R1和R2間的鏈路使用量甚至低于其理論容量的11％。
基本上有三種方法可以克服這個問題(1)使用虛擬的切入(cut-through)路由而不是稱作蠕蟲洞(wormhole)的路由，(2)在相對大的數(shù)據(jù)塊和相對大的無數(shù)據(jù)周期內(nèi)執(zhí)行GT通信，以及(3)為1％的BE流使用GT服務。
第一種方法保證在下一個路由器中將接收到完整的包，這樣下一個路由器的輸入鏈路不會阻塞。然而，這需要額外的內(nèi)存開銷。
第二種方法保證很少發(fā)生片的預先取代。當99％的GT數(shù)據(jù)被分組進10個時間單位的塊時，那么通過發(fā)送跟隨著10個時間單位的空塊的99個數(shù)據(jù)塊可以獲得該帶寬，其中發(fā)送10個時間單位的空塊與發(fā)送99個數(shù)據(jù)塊交替進行。當BE數(shù)據(jù)流的包的大小比這10個時間單位小時，就能在10個時間單位里發(fā)送1％BE數(shù)據(jù)流的完整包，在發(fā)送包后，10％BE數(shù)據(jù)流便能立刻使用路由器R1和R2間的鏈路。第一種方法的代價是需要路由器額外的內(nèi)存，而第二種方法的代價是會造成BE數(shù)據(jù)流額外的延遲。
第三種方法中，使用GT服務實現(xiàn)終端t2和t6間的連接。因此，通過從路由表的每100個時隙中預留出1個時隙，可以在特定時刻調(diào)度相對低帶寬的流。這要求時隙表至少為100個條目的大小。由于GT服務在預留的時間周期內(nèi)導致電路交換連接，所以連接至多使用路由器R1和R2間鏈路帶寬的1％。10％BE流可以使用剩余的鏈路帶寬。
第三種方法需要提供對高低帶寬需求的連接集合的有效存儲。這通過一個分層的預留表實現(xiàn)。給出預留表消耗的區(qū)域開銷的實際數(shù)量，其被構造成L層T＝(T1，...，TL)。層l＝1，...，L的表有Sl行和Wl≥1的權重。權重規(guī)定了和其它層的權重相比，相應預留表中的時隙代表的帶寬大小。這通過構造L個表的組合調(diào)度來實現(xiàn)，其中，每個周期，表Tl，l＝1，...，L分別循環(huán)wl次。因而，有效的時隙循環(huán)周期Se為Se=Σl=1Lw1·S1---(1)]]>以及花費更少的物理預留表條目S=Σl=1LSl---(2)]]>從等式(I)得出層l的時隙對應總鏈路帶寬B的wl/Se。
在圖4示意性的顯示了這種包含多層路由表的路由器體系結構。
圖5顯示了對于圖3所示的情況，根據(jù)多層方法填充路由表。這里需要兩個層。一個流是盡力而為型流，表示為be1，其他兩個流是保證吞吐量型，表示為gt1和gt2。每個路由器的調(diào)度兩個流的路由表被分為兩層，每層有不同的權重。第一層1具有權重1并支持gt2。第二層2具有權重99并支持gt1。矩陣T11和T21定義了兩個與第一層1有關的子表，分別是針對路由器R1和R2的。矩陣T12和T22給出第二層2的預留。因此，第二層2中時隙的預留需求的帶寬分配是的第一層1中時隙的預留的99倍。由于兩層方法，時隙條目的總數(shù)s在此例中不必大于3。
不同表的條目的列舉(enumerate)方式取決于通過網(wǎng)絡的延遲需求，以及在每層的獨立緩沖器方面是否想要額外的花銷。
下面的描述涉及兩個緩沖器選擇。兩個例子都假設，對于網(wǎng)絡中所有的路由器，同時完成從一層到另一層的切換。
由于不同層的表在時間上是交叉的，所以路由器的層控制器將或早或晚地中斷一層的表的列舉來繼續(xù)其他層的表的列舉。如果每個輸入采用先入先出(FIFO)緩沖器策略，當控制器切換到另一層時，先入先出緩沖器不應包含屬于此層的數(shù)據(jù)，否則數(shù)據(jù)將混亂。因為通常，穿過網(wǎng)絡的很多路徑通常在時間上彼此重疊，所以有必要為特定層找到所有路由器的表中的這一點。在不交叉路徑的情況下可以執(zhí)行干凈地切換到不同層的自然點可以是在表的最后一個條目之后。但在循環(huán)調(diào)度情況下這樣的點根本不存在。也就是說，循環(huán)調(diào)度允許將穿過路由器的路徑劃分為兩部分第一部分使用表末尾的時隙，第二部分使用表起始的時隙。換句話說，可以在表的邊界隱藏路徑。實際上，具有“每個輸入單獨的FIFO的方法”的有效中斷點的調(diào)度會導致鏈路使用率變低。
如在圖6中結合圖4所描述的，更好的緩沖器方法是將輸入片存儲到每層的FIFO中。如圖4顯示，提供了多個緩沖器Q，其中，從i1到iN的每個輸入與這樣的緩沖Q相連接。在圖6中，示意性的顯示了這種緩沖器Q的構造。在這種概念下，不同層的TDMA調(diào)度使用不同的隊列，使得邏輯上獨立。因而，預留表可以循環(huán)，層間可以在任意時刻切換。
注意到，對于兩種緩沖器策略，穿過網(wǎng)絡的延遲是不同的。
為方便起見，高帶寬和低帶寬連接之間的比率以及連接數(shù)量保持較小的值，分別為1到99和3。然而實際上該比例和數(shù)量可能大得多。
下面顯示多層時隙表的優(yōu)點。為簡單起見，根據(jù)圖4，假設片上網(wǎng)絡僅包含一個路由器。此外，我們集中討論流經(jīng)一個特定輸出端口的保證吞吐量連接。假設有60個GT流穿過此輸出。這些流的帶寬需求如下50個1Mb/s的GT流，10個1Gb/s的GT流。這樣，總帶寬至少是10.05Gb/s。
下面討論三個時隙表的例子A，B，C，它們的層數(shù)和時隙表條目數(shù)不同。
例子A使用一個由10050個時隙組成的時隙表。單個鏈路帶寬被設為10.05Gb/s，從而每個時隙的帶寬為1/10050×10.05Gb/s＝1Mb/s?，F(xiàn)在，50個1Mb/s的GT流每個流需要預留1個時隙，10個1Gb/s的GT流每個流需要預留1000個時隙。
例子B也使用單層的時隙表，但僅包含250個時隙條目。減少的時隙條目數(shù)節(jié)省了大量開銷。在60個流上對256個時隙的最佳分配如下50個1Mb/s的流每個流使用1個時隙，10個1Gb/s的流使用剩余的時隙，即，每個流20個時隙?，F(xiàn)在為滿足所有流的帶寬需求，鏈路帶寬必須為250/20×1Gb/s＝12.5Mb/s。因此，每時隙帶寬為50Mb/s。可以看出這種實現(xiàn)有缺點；第一，它的鏈路帶寬需求比例子A要多25％，第二，50Mb/s的帶寬粒度使得額外的帶寬對于其他連接不是可用的。
例子C使用兩層時隙表。第一層時隙表包含50個條目，每時隙帶寬為1Mb/s。第二層時隙表包含10個條目，每時隙帶寬1Gb/s。因此連續(xù)的層的權重w1是1和1000。這種實現(xiàn)需要鏈路具有像例子A中的10.05Gb/s的帶寬，然而現(xiàn)在我們僅需要總計60個時隙表條目，這僅為例子A中數(shù)量的0.6％。
前面盡管參照附圖中的例子描述了本發(fā)明，但本發(fā)明顯然不限于此，在附加的權利要求公開的范圍內(nèi)它可以有多種變化。
權利要求
1.一種路由器，包括多個輸入模塊(i1，...，iN)，至少一個輸出模塊(o1，...，oM)，交換模塊，用于在所述輸入模塊(i1，...，iN)和所述輸出模塊(o1，...，oM)之間進行交換以及用于在預定的時隙內(nèi)將選中的輸入模塊連接到輸出模塊，以及路由表模塊，用于控制所述交換模塊，所述路由表模塊包含指示對于預定的時隙將哪個輸入模塊連接到輸出模塊的指令，其特征在于，所述路由表模塊被分為多個表(Tl)(l＝1，...，L)，每個表具有權重(wl≥1)，其指定了在一個表中的相比于其他表中的預留的每個預留的帶寬大小。
2.如權利要求1所述的路由器，其中，所述路由表模塊被分為多個層級，并且各個表被分配到一個特定的層級。
3.如權利要求1或2所述的路由器，其中，所述表的權重是可編程的。
4.如上述權利要求中至少任意一個所述的路由器，其中，每個表(Tl)包括多個行(Sl)。
5.如上述權利要求中至少任意一個所述的路由器，其中，在每個預定的時間周期內(nèi)，以對應于所述各個表權重(wl≥1)的次數(shù)(wl)循環(huán)所述表(Tl)。
6.如權利要求4和5所述的路由器，其中，有效時隙循環(huán)周期(Se)為LSe＝∑wl·Sl。l＝1
7.如上述權利要求中至少任意一個所述的路由器，其中，所述表(Tl)的條目的列舉方式取決于穿過所述路由器所在網(wǎng)絡的延遲需求。
8.如上述權利要求中至少任意一個所述的路由器，包含多個緩沖器模塊(Q)，每個緩沖器模塊分別被連接在輸入模塊(i1，...，iN)和所述交換模塊之間，其中，每個緩沖器模塊(Q)包括與所述多個表(Tl)對應的多個緩沖器部分(1，...，L)，每個緩沖器部分分別被分配給一個表，其中，提供的所述路由表模塊用于根據(jù)所述表來控制所述緩沖器部分。
9.如權利要求8所述的路由器，其中，所述緩沖器模塊(Q)是先入先出緩沖器模塊。
全文摘要
一種時分多路復用電路交換路由器，其包含多個輸入模塊(i
文檔編號H04L12/56GK1788500SQ200480012824
公開日2006年6月14日 申請日期2004年5月10日 優(yōu)先權日2003年5月14日
發(fā)明者保羅·維拉格 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司