本實用新型涉及車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)，更具體地說，本實用新型涉及一種用于車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中的ARM散熱裝置。

背景技術(shù)：

ARM微處理器是采用ARM技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)的微處理器，微處理器ARM根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，加入適當?shù)耐鈬娐罚瑥亩纬勺约旱奈⑻幚砥餍酒M入市場。微處理器作為嵌入式系統(tǒng)微處理器的一種，促進了嵌入式系統(tǒng)在通信、家電、移動計算設(shè)備、儀器儀表汽車電子等領(lǐng)域的廣`泛應(yīng)用，成為工業(yè)控制、通訊產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等各類數(shù)字電子產(chǎn)品的主要應(yīng)用技術(shù)。

ARM微處理器應(yīng)用在能夠應(yīng)用在車輛姿態(tài)調(diào)整領(lǐng)域，車輛姿態(tài)調(diào)整是車輛控制所需的重要參數(shù)，其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展，利用加速度計、磁阻傳感器和微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)，己成為許多載體姿態(tài)測量的首選。姿態(tài)測量系統(tǒng)是一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，主要用來測量載體的姿態(tài)角方向角、俯仰角和橫滾角。慣性導(dǎo)航技術(shù)`是一種自主式的導(dǎo)航方法，它完全依靠機載設(shè)備自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，和外界不發(fā)生任何光、電的聯(lián)系。具有抗干擾性好、保密性強、不受氣候影響等優(yōu)點。設(shè)計一款精度高，體積小，成本低，工作可靠，操作簡便的姿態(tài)測量系統(tǒng)，使其完成對車輛俯仰角、橫滾角、方向角的實時測量，并以數(shù)字形式直觀地顯示出來。但是基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)存在散熱不良的問題，導(dǎo)致內(nèi)部的主板使用壽命大大減小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型的一個目的是設(shè)計一種用于車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中的ARM散熱裝置，采用熱電制冷片、曲面散熱翅片和散熱風(fēng)扇的復(fù)合散熱裝置，提高散熱效率。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種用于車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中的ARM散熱裝置，包括：

主板；

第一散熱曲面，其一端連接主板，所述第一散熱曲面用于對主板進行散熱；

第二散熱曲面，其設(shè)置在所述第一散熱曲面另一端的上方，并與所述第一散熱曲面的另一端形成間隔；

熱電制冷片，其設(shè)置在所述第二散熱曲面的上端，用于導(dǎo)熱降溫；

其中，所述第一散熱曲面為S型散熱結(jié)構(gòu)，其S型散熱結(jié)構(gòu)形成兩條平行于主板長度方向的主散熱通道；

其中，所述第二散熱曲面為圓弧形結(jié)構(gòu)，其與與所述第一散熱曲面的另一端形成間隔為副散熱通道。

優(yōu)選的是，還包括：

散熱風(fēng)扇，其設(shè)置在所述主散熱通道和副散熱通道的長度方向的一側(cè)，用于加速散熱。

優(yōu)選的是，還包括：

散熱風(fēng)扇，其對稱設(shè)置在所述主散熱通道和副散熱通道的長度方向的兩側(cè)，用于加速散熱。

優(yōu)選的是，還包括：

殼體，其內(nèi)中空并包括安裝孔，用于容納所述測量系統(tǒng)；

SR232串行接口，其通過所述安裝孔固定在殼體上，用于測量系統(tǒng)連接外部裝置；

JTAG調(diào)試接口，其通過所述安裝孔固定在殼體上，用于測量系統(tǒng)連接調(diào)試裝置；

LCD，其連接所述主板，用于顯示數(shù)據(jù)和圖像；

其中，所述SR232串行接口和JTAG調(diào)試接口連接所述主板，用于與主板進行通信。

優(yōu)選的是，所述第一散熱曲面和第二散熱曲面為金屬材質(zhì)。

優(yōu)選的是，所述第一散熱曲面和第二散熱曲面為鋁合金材質(zhì)。

本實用新型至少包括以下有益效果：1、車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)的散熱裝置，采用熱電制冷片、曲面散熱翅片和散熱風(fēng)扇的結(jié)合，散熱效率高；2、曲面散熱翅片采用鋁合金材質(zhì)，傳熱效果好利于散熱；3、采用主散熱通道和副散熱通道聯(lián)合散熱，風(fēng)扇對加速通道內(nèi)熱量排出裝置外，散熱效果好；4、基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)具有精度高，體積小，成本低，工作可靠，操作簡便的姿態(tài)測量系統(tǒng)，使其完成對車輛俯仰角、橫滾角、方向角的實時測量，并以數(shù)字形式直觀地顯示出來。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中的ARM散熱裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型的用于車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中的ARM散熱裝置的主視圖圖。

圖3為本實用新型的用于車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中的ARM散熱裝置的半剖圖圖。

圖4為本實用新型的用于車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中的ARM散熱裝置的主板連接關(guān)系圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

圖1示出的一種用于車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中的ARM散熱裝置實現(xiàn)形式，所述ARM測試系統(tǒng)100包括：外殼110、主板120、散熱裝置150。其中，外殼110為金屬或硬塑料材質(zhì)的中空矩形殼體，散熱裝置150兩端抵靠在外殼110的兩側(cè)面上開設(shè)有散熱孔，散熱裝置150利用散熱孔與外環(huán)境進行熱量交換，完成散熱。圖中未示出所述散熱孔的具體結(jié)構(gòu)，其可以是翅片式或金屬網(wǎng)狀散熱孔。主板120固定在所述散熱裝置內(nèi)部，減輕在運輸、移動或拿取的過程中對主板120的震動，防止因松動而引起的接觸不良，進一步的是，所述主板120在工作中散發(fā)的熱量由散熱裝置150傳遞至裝置外部，防止主板120過熱而導(dǎo)致的縮短使用期限。

如圖2和3所示，所述散熱裝置150包括第一散熱曲面151、第二散熱曲面152和熱電制冷片153，所述第一散熱曲面151的一端連接主板，所述第一散熱曲面151用于對主板120進行散熱；第二散熱曲面152設(shè)置在所述第一散熱曲面151另一端的上方，并與所述第一散熱曲面151的另一端形成間隔；第二散熱曲面153設(shè)置在所述第二散熱曲面152的上端，用于導(dǎo)熱降溫；熱電制冷片153為陶瓷熱電制冷片的冷端貼合在所述第二散熱曲面152的外部進行散熱降溫，其中，熱電制冷片153為薄型雙面半導(dǎo)體材質(zhì)的熱傳遞工具，由一塊N型半導(dǎo)體材料和一塊P型半導(dǎo)體材料及其中間的絕緣層組成，N型半導(dǎo)體材料為冷面，P型半導(dǎo)體材料為熱面，絕緣層物為陶瓷片，當有電流通過時，兩面之間就會產(chǎn)生熱量轉(zhuǎn)移，熱量就會從一端轉(zhuǎn)移到另一端，從而產(chǎn)生溫差形成冷熱面；其中，所述第一散熱曲面151為S型散熱結(jié)構(gòu)，如圖3所示的S型散熱結(jié)構(gòu)形成兩條平行于主板長度方向的主散熱通道；其中，所述第二散熱曲面152為圓弧形結(jié)構(gòu)，如圖3所示的圓弧形結(jié)構(gòu)與所述S型散熱結(jié)構(gòu)的上端形成的間隔為副散熱通道。主板120工作時的熱量通過主散熱通道、福散熱通道進行擴散，在通過散熱孔與外環(huán)境進行交換，并通過熱電制冷片153直接進行降溫，使主板120在常溫下工作，防止發(fā)生過熱

在另一實施例中，所述散熱裝置150還包括散熱風(fēng)扇154，散熱風(fēng)扇154設(shè)置在所述主散熱通道和副散熱通道的長度方向的一側(cè)，快速排出主散熱通道和副散熱通道的熱空氣，加速散熱。

在另一實施例中，所述散熱裝置150還包括散熱風(fēng)扇154，散熱風(fēng)扇154對稱設(shè)置在所述主散熱通道和副散熱通道的長度方向的兩側(cè)，快速排出主散熱通道和副散熱通道的熱空氣，用于加速散熱。此實施例中的散熱裝置150在需要快速散熱時使用，能夠快速使主板120冷卻，大大提高散熱效率。

在另一實施例中，所述第一散熱曲面151和第二散熱曲面152為金屬材質(zhì)，金屬材質(zhì)的散熱曲面的熱傳導(dǎo)系數(shù)高，利于快速散熱。

在另一實施例中，所述第一散熱曲面151和第二散熱曲面152為鋁合金材質(zhì)，鋁合金為優(yōu)異的散熱材料，能夠加快第一散熱曲面151和第二散熱曲面152對主板120的散熱效率。

在另一實施例中，如圖4所示，ARM測試系統(tǒng)100包括插口130和電源140，其中所述插口130包括SR232串行接口和JTAG調(diào)試接口，SR232串行接口通過殼體110上安裝孔固定在殼體110上，用于測量系統(tǒng)連接外部裝置；JTAG調(diào)試接口通過殼體110上安裝孔固定在殼體110上，用于測量系統(tǒng)連接調(diào)試裝置；LCD，其連接所述主板120，用于顯示數(shù)據(jù)和圖像；其中，所述SR232串行接口和JTAG調(diào)試接口連接所述主板，用于與主板進行通信。電源140為ARM測試系統(tǒng)100連接外部電源的電線和電流轉(zhuǎn)換器的集成，其通過電路連接ARM測試系統(tǒng)100內(nèi)的各部件，對各部件供電。如圖4所示的ARM測試系統(tǒng)100還包括2軸加速器、3軸磁阻傳感器、SDRAM、復(fù)位電路、時鐘和NOR FLASH等硬件，3軸磁阻傳感器和2軸加速器以及ARM-CPU微處理器構(gòu)建捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)。磁阻傳感器和加速度計分別感應(yīng)地球磁場和重力場信號，微處理器對檢測到的信號進行處理和誤差補償后，解算出的姿態(tài)角，最后由顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機，實現(xiàn)姿態(tài)角的實時準確測量。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。