本發(fā)明涉及貼片機(jī)行業(yè)盤裝元件供料裝置，具體是一種盤裝元件無縫接駁供料裝置。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)：又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。

以前貼片機(jī)行業(yè)盤裝元件供料裝置主要有兩種：一、內(nèi)置小型盤裝供料裝置；二、外置大型盤裝供料裝置。

上述兩個(gè)裝置的缺點(diǎn)有：(1)內(nèi)置小型盤裝供料裝置：最多只能同時(shí)放兩盤盤裝料，而且更換盤裝料必須停機(jī)，影響整機(jī)貼片速度；(2)外置大型盤裝供料裝置：體積大，送料行程較長，穩(wěn)定性差，成本非常高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種盤裝元件無縫接駁供料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種盤裝元件無縫接駁供料裝置，包括設(shè)置在機(jī)架連接機(jī)構(gòu)上的自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)、盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和貼裝送料機(jī)構(gòu)，且自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)和貼裝送料機(jī)構(gòu)位于盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)架連接機(jī)構(gòu)主要由左右設(shè)置的機(jī)架連接板和靜音鋼珠滑軌構(gòu)成，該機(jī)架連接板的橫截面形狀為L形，且靜音鋼珠滑軌的一端固定在機(jī)架連接板的豎直邊內(nèi)側(cè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)主要由升降換料平臺(tái)A以及設(shè)置在其兩側(cè)的安全換料傳送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)B構(gòu)成。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)含有盤裝托盤安裝機(jī)構(gòu)、盤裝托盤安裝組、隨動(dòng)調(diào)寬板、緩沖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和安全換料步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，盤裝托盤安裝組的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)盤裝托盤安裝機(jī)構(gòu)，盤裝托盤安裝機(jī)構(gòu)的底部均固定連接隨動(dòng)調(diào)寬板，隨動(dòng)調(diào)寬板的底部設(shè)置多個(gè)輪子，所述隨動(dòng)調(diào)寬板設(shè)置在機(jī)架連接板的水平邊上；所述盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的一個(gè)隨動(dòng)調(diào)寬板上通過電機(jī)座固定連接安全換料步進(jìn)電機(jī)的殼體，安全換料步進(jìn)電機(jī)輸出軸上連接的齒輪嚙合連接安全換料傳送機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)齒條；所述隨動(dòng)調(diào)寬板上均安裝緩沖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述緩沖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括定位緩沖銷和定位緩沖柱。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述貼裝送料機(jī)構(gòu)主要由升降換料平臺(tái)B、升降機(jī)構(gòu)B和連接座，升降換料平臺(tái)B的兩側(cè)均滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的連接座上，升降換料平臺(tái)B的一側(cè)還連接升降機(jī)構(gòu)B，所述連接座對(duì)應(yīng)連接在隨動(dòng)調(diào)寬板上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述升降換料平臺(tái)A和升降換料平臺(tái)B均是由升降滑塊、托盤導(dǎo)向條、換料動(dòng)力氣缸、限位塊、換料導(dǎo)向滑軌、換料動(dòng)力連接板、換料鉤和平臺(tái)板構(gòu)成，平臺(tái)板的下表面兩側(cè)分別設(shè)置與機(jī)架連接板平行的換料導(dǎo)向滑軌，而換料動(dòng)力連接板的兩端分別固定連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的換料導(dǎo)向滑軌，平臺(tái)板的中部設(shè)置縱向的滑槽，換料鉤設(shè)置在平臺(tái)板上方，且換料鉤的背面通過豎直的連桿穿過滑槽并連接在換料動(dòng)力連接板的中部，該換料動(dòng)力連接板的一端垂直連接換料動(dòng)力氣缸的伸縮桿，而換料動(dòng)力氣缸的缸體固定連接在平臺(tái)板的側(cè)面，所述平臺(tái)板的上表面固定連接多個(gè)縱向設(shè)置的托盤導(dǎo)向條，平臺(tái)板的下表面四端分別設(shè)置限位塊，所述平臺(tái)板的兩側(cè)設(shè)置升降滑塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述安全換料傳送機(jī)構(gòu)由升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座A、升降滑軌A和傳動(dòng)齒條構(gòu)成，傳動(dòng)齒條為一邊帶齒形結(jié)構(gòu)且橫截面為L形的角鋼，不帶齒形結(jié)構(gòu)的一邊固定連接在一個(gè)靜音鋼珠滑軌的另一端，而升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座A固定連接在傳動(dòng)齒條的頂面，升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座A內(nèi)豎直安裝升降滑軌A，升降換料平臺(tái)A一側(cè)的升降滑塊滑動(dòng)連接升降滑軌A。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述升降機(jī)構(gòu)A和升降機(jī)構(gòu)B均包括自動(dòng)換料升降電機(jī)、升降同步輪A、升降皮帶、升降同步輪B和升降滑軌B，升降滑軌B豎直安裝在升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座B上，升降換料平臺(tái)A另一側(cè)的升降滑塊滑動(dòng)連接升降滑軌B，所述升降同步輪A和升降同步輪B上下設(shè)置并分別連接在升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座B上安裝的轉(zhuǎn)軸和自動(dòng)換料升降電機(jī)的輸出軸上，自動(dòng)換料升降電機(jī)的殼體固定連接在升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座B的側(cè)面，升降同步輪A和升降同步輪B之間通過升降皮帶連接，所述升降皮帶的一邊固定連接平臺(tái)板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)體積小，高度低，占位空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)置在貼片機(jī)傳板導(dǎo)軌活動(dòng)側(cè)且隨活動(dòng)側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)，靈活性強(qiáng)，高度與貼裝面平齊，不會(huì)與貼裝頭發(fā)生碰撞。

(2)容量大，一次可存儲(chǔ)8盤盤裝料，減少更換料盤次數(shù)，并可以輕松應(yīng)對(duì)8種不同的盤裝元件。

(3)可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)自動(dòng)換料，使整機(jī)貼片速度更快，而當(dāng)需要更換料盤時(shí)，自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)將空盤自動(dòng)送至機(jī)器外部，更換更加安全。

(4)整個(gè)裝置成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖2為本發(fā)明的裝配圖。

圖3為機(jī)架連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為安全換料傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為升降換料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為緩沖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為貼裝送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)處于安全裝料區(qū)域的狀態(tài)示意圖。

圖12為料盤托盤放置位置的示意圖。

圖13為換料鉤將托盤上料位置處示意圖。

圖14為貼裝送料機(jī)構(gòu)中的升降換料平臺(tái)下降到最低位置時(shí)的示意圖。

圖15為貼裝送料機(jī)構(gòu)中的升降換料平臺(tái)上升至換料高度的示意圖。

圖16為貼裝送料機(jī)構(gòu)退回料盤的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種盤裝元件無縫接駁供料裝置，包括設(shè)置在機(jī)架連接機(jī)構(gòu)1上的自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)2、盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)3和貼裝送料機(jī)構(gòu)4，且自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)2和貼裝送料機(jī)構(gòu)4位于盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)。

如圖3，所述機(jī)架連接機(jī)構(gòu)1主要由左右設(shè)置的機(jī)架連接板111和靜音鋼珠滑軌112構(gòu)成，該機(jī)架連接板111的橫截面形狀為L形，且靜音鋼珠滑軌112的一端固定在機(jī)架連接板111的豎直邊內(nèi)側(cè)。

如圖4，所述自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)2主要由升降換料平臺(tái)A220以及設(shè)置在其兩側(cè)的安全換料傳送機(jī)構(gòu)210和升降機(jī)構(gòu)B230構(gòu)成。

如圖10，所述貼裝送料機(jī)構(gòu)4主要由升降換料平臺(tái)B420、升降機(jī)構(gòu)B430和連接座410，升降換料平臺(tái)B420的兩側(cè)均滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的連接座410上，升降換料平臺(tái)B420的一側(cè)還連接升降機(jī)構(gòu)B430，所述連接座410對(duì)應(yīng)連接在隨動(dòng)調(diào)寬板330上，保證整個(gè)機(jī)構(gòu)隨調(diào)寬動(dòng)作一起移動(dòng)，保持無縫接駁。

如圖6，所述升降換料平臺(tái)A220和升降換料平臺(tái)B420均是由升降滑塊221、托盤導(dǎo)向條222、換料動(dòng)力氣缸223、限位塊224、換料導(dǎo)向滑軌225、換料動(dòng)力連接板226、換料鉤227和平臺(tái)板228構(gòu)成，平臺(tái)板228的下表面兩側(cè)分別設(shè)置與機(jī)架連接板111平行的換料導(dǎo)向滑軌225，而換料動(dòng)力連接板226的兩端分別固定連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的換料導(dǎo)向滑軌225，平臺(tái)板228的中部設(shè)置縱向的滑槽，換料鉤227設(shè)置在平臺(tái)板228上方，且換料鉤227的背面通過豎直的連桿穿過滑槽并連接在換料動(dòng)力連接板226的中部，可勾取料盤托盤，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)料盤托盤的功能，保證換料進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)換料動(dòng)作，該換料動(dòng)力連接板226的一端垂直連接換料動(dòng)力氣缸223的伸縮桿，而換料動(dòng)力氣缸223的缸體固定連接在平臺(tái)板228的側(cè)面，所述平臺(tái)板228的上表面固定連接多個(gè)縱向設(shè)置的托盤導(dǎo)向條222，平臺(tái)板228的下表面四端分別設(shè)置限位塊224，所述平臺(tái)板228的兩側(cè)設(shè)置升降滑塊221。

如圖5，安全換料傳送機(jī)構(gòu)210由升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座A211、升降滑軌A212和傳動(dòng)齒條213構(gòu)成，傳動(dòng)齒條213為一邊帶齒形結(jié)構(gòu)且橫截面為L形的角鋼，不帶齒形結(jié)構(gòu)的一邊固定連接在一個(gè)靜音鋼珠滑軌112的另一端，而升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座A211固定連接在傳動(dòng)齒條213的頂面，升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座A211內(nèi)豎直安裝升降滑軌A212，升降換料平臺(tái)A220一側(cè)的升降滑塊221滑動(dòng)連接升降滑軌A212。

如圖7，所述升降機(jī)構(gòu)A230和升降機(jī)構(gòu)B430均包括自動(dòng)換料升降電機(jī)231、升降同步輪A232、升降皮帶233、升降同步輪B234和升降滑軌B235，升降滑軌B235豎直安裝在升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座B上，升降換料平臺(tái)A220另一側(cè)的升降滑塊221滑動(dòng)連接升降滑軌B235，所述升降同步輪A232和升降同步輪B234上下設(shè)置并分別連接在升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座B上安裝的轉(zhuǎn)軸和自動(dòng)換料升降電機(jī)231的輸出軸上，自動(dòng)換料升降電機(jī)231的殼體固定連接在升降平臺(tái)滑動(dòng)安裝座B的側(cè)面，升降同步輪A232和升降同步輪B234之間通過升降皮帶232連接，所述升降皮帶232的一邊固定連接平臺(tái)板228，以便于控制升降換料平臺(tái)A220升降。

如圖8，所述盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)3含有盤裝托盤安裝機(jī)構(gòu)310、盤裝托盤安裝組320、隨動(dòng)調(diào)寬板330、緩沖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)340和安全換料步進(jìn)電機(jī)350構(gòu)成，盤裝托盤安裝組320的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)盤裝托盤安裝機(jī)構(gòu)310，盤裝托盤安裝機(jī)構(gòu)310的底部均固定連接隨動(dòng)調(diào)寬板330，隨動(dòng)調(diào)寬板330的底部設(shè)置多個(gè)輪子360，所述隨動(dòng)調(diào)寬板330設(shè)置在機(jī)架連接板111的水平邊上；所述盤裝元件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)3的一個(gè)隨動(dòng)調(diào)寬板330上通過電機(jī)座固定連接安全換料步進(jìn)電機(jī)350的殼體，安全換料步進(jìn)電機(jī)350輸出軸上連接的齒輪嚙合連接安全換料傳送機(jī)構(gòu)210上的傳動(dòng)齒條213；所述隨動(dòng)調(diào)寬板330上均安裝緩沖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)340，緩沖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)340包括定位緩沖銷341和定位緩沖柱342(如圖9)，當(dāng)自動(dòng)調(diào)寬機(jī)構(gòu)在人工上料后需要返回至上料位置，此時(shí)需要緩沖并對(duì)準(zhǔn)，其中的對(duì)準(zhǔn)銷和緩沖柱共同作用，一起完成緩沖功能。

本發(fā)明的具體操作如下：

裝料動(dòng)作流程：如圖11所示，首先需要通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)將整個(gè)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)傳送至安全換料區(qū)；此時(shí)，人工將放入盤裝元件的托盤5放在換料升降平臺(tái)指定位置內(nèi)，如圖12所示。啟動(dòng)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，將升降換料平臺(tái)升高至最低層的托盤放置高度，然后通過齒輪齒條傳動(dòng)將自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)送回上料位置，此時(shí)，換料動(dòng)力氣缸縮回，推動(dòng)換料動(dòng)力連接板，帶動(dòng)換料鉤227，將托盤沿著導(dǎo)槽劃入盤裝儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的指定位置，如圖13，完成第一盤料的上料位置，升高至第二盤的高度位置，氣缸再次伸出，齒輪齒條機(jī)構(gòu)再次將換料機(jī)構(gòu)傳送至安全換料區(qū)，重復(fù)之前動(dòng)作，完成所有料盤托盤上料。完成上料后，可以開始送料貼裝動(dòng)作。

取料動(dòng)作流程：貼裝送料機(jī)構(gòu)中的升降換料平臺(tái)(與自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)完全一樣)下降至如圖14位置，保持高度差避空，此時(shí)，取料氣缸縮回，帶動(dòng)升降平臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將換料鉤227伸出，此時(shí)換料勾置于料盤托盤勾避空位正下方。然后換料升降電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將升降換料平臺(tái)上升至待取托盤高度，換料動(dòng)力氣缸動(dòng)作，氣缸伸出，拉動(dòng)換料勾將拖盤拉出，再上升至貼片高度，完成送料，等待貼裝，如圖15。

不停機(jī)換料，分為從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)換料，即貼裝換料；空托盤與外部人工上料之間的換料，即上料換料。

貼裝換料的動(dòng)作順序?yàn)椋菏紫龋瑩Q料升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)下降至，待送回的托盤原來去取出時(shí)的高度，對(duì)準(zhǔn)后換料動(dòng)力氣缸縮回，通過平臺(tái)的動(dòng)力傳動(dòng)，將托盤送回至原來的裝料位置，如圖16。此時(shí)升降平臺(tái)在升降電機(jī)的帶動(dòng)下，升降至需要換取得料盤高度，在伸出換料動(dòng)力氣缸，將送料料盤勾推出，推出料盤托盤，完成取料，再次上升至貼裝高度，完成貼裝換料。

上料換料的動(dòng)作，與貼裝送料機(jī)構(gòu)的取出料盤動(dòng)作一樣，先下降至一定的高度差，避空位置后，換料動(dòng)力氣缸縮回，使得料勾伸出至，料盤托盤勾料位置正方，然后上升至待換高度，換料動(dòng)力氣缸伸出，帶動(dòng)換料勾將托盤勾出。然后，啟動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)傳送至安全區(qū)域，進(jìn)行人工上料，然后齒輪齒條機(jī)構(gòu)將托盤送回上料位置，進(jìn)行上料，與之前上料動(dòng)作一致。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。