專利名稱:一種自動折彎定型設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動折彎定型設(shè)備，其包括：機架；傳輸組件，設(shè)置在機架上；定位組件，設(shè)置在傳輸組件上，包括：定位板以及設(shè)置在定位板上的定位槽；多組折彎組件，設(shè)置在機架上，每組折彎組件包括：驅(qū)動機構(gòu)和與驅(qū)動機構(gòu)連接的折彎頭。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，折彎精準，可以實現(xiàn)自動對產(chǎn)品多個部位進行折彎，效果好，大大節(jié)省了人力成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種自動折彎定型設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動折彎定型設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化及半自動化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，單純于手工生產(chǎn)很大程度上制約生產(chǎn)效率，所以當今生產(chǎn)企業(yè)對自動化設(shè)備的需求越來越明顯，尤其對需要批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品僅用人工進行工作，其不僅繁瑣、質(zhì)量不穩(wěn)定，而且需要消耗大量勞動力，成本得不到有效控制。
[0003]在精密產(chǎn)品加工領(lǐng)域，如需要對軟板進行多個部位準確的折彎，傳統(tǒng)的折彎設(shè)備結(jié)構(gòu)單一，不能對其精密的產(chǎn)品進行多個部位的折彎，折彎效果不佳。
[0004]故一種結(jié)構(gòu)簡單，折彎精準，可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的多個部位進行折彎的一種自動折彎定型設(shè)備亟待提出。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提出一種自動折彎定型設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，折彎精準，可以實現(xiàn)自動對產(chǎn)品多個部位進行折彎，效果好，大大節(jié)省了人力成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種自動折彎定型設(shè)備包括:機架；傳輸組件，設(shè)置在機架上；定位組件，設(shè)置在傳輸組件上，包括:定位板以及設(shè)置在定位板上的定位槽；多組折彎組件，設(shè)置在機架上，每組折彎組件包括:驅(qū)動機構(gòu)和與驅(qū)動機構(gòu)連接的折彎頭。
[0008]本實用新型一種自動折彎定型設(shè)備其流程如下:
[0009]首先，將產(chǎn)品放置在定位板的定位槽中；
[0010]然后，傳輸機構(gòu)傳輸定位板到達折彎工位處，多組折彎組件依次對產(chǎn)品的各個部位進行折彎；
[0011]最后，傳輸機構(gòu)將折彎好的產(chǎn)品傳輸出來。
[0012]本實用新型一種自動折彎定型設(shè)備，其利用多組折彎組件間巧妙的配合，自動對產(chǎn)品進行多部位的折彎，折彎精準，效果好，大大節(jié)省了人力成本。
[0013]作為優(yōu)選的方案，定位組件還包括:壓合組件，設(shè)置在定位槽的上方，壓合組件包括:設(shè)置在機架上的壓合氣缸以及與壓合氣缸連接的壓塊。
[0014]采用上述優(yōu)選的方案，壓合氣缸驅(qū)動壓塊對定位槽上的產(chǎn)品進行固定，防止在折彎的過程中，產(chǎn)品發(fā)生偏移，造成折彎誤差，影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0015]作為優(yōu)選的方案，自動折彎定型設(shè)備包括:第一折彎組件，設(shè)置在定位板的外側(cè)下方，包括:第一驅(qū)動機構(gòu)和與第一驅(qū)動機構(gòu)連接的第一折彎頭；第二折彎組件，與壓合氣缸的活塞桿連接，包括:第二驅(qū)動機構(gòu)和與第二驅(qū)動機構(gòu)連接的第二折彎頭，第二折彎頭設(shè)置在壓塊的上方；第三折彎組件，水平橫向設(shè)置在定位板的外側(cè)，包括:第三驅(qū)動機構(gòu)和與第三驅(qū)動機構(gòu)連接的第三折彎頭；第四折彎組件，垂直設(shè)置在定位板的外側(cè)，包括:第四驅(qū)動機構(gòu)、壓料驅(qū)動機構(gòu)，第四折彎頭以及壓料塊，第四驅(qū)動機構(gòu)與第四折彎頭連接，設(shè)置在定位板的外側(cè)下方，壓料驅(qū)動機構(gòu)與壓料塊連接，設(shè)置在定位板的外側(cè)上方；第五折彎組件，設(shè)置在定位板的外側(cè)上方，包括:第五驅(qū)動機構(gòu)、第五折彎頭以及下壓頭，第五驅(qū)動機構(gòu)與第五折彎頭、壓下頭連接；第六折彎組件，水平豎向設(shè)置在定位板的外側(cè)，包括:第六驅(qū)動機構(gòu)和與第六驅(qū)動機構(gòu)連接的第六折彎頭。
[0016]采用上述優(yōu)選的方案，當產(chǎn)品到達折彎工位后，壓合氣缸驅(qū)動壓塊對產(chǎn)品進行固定，第一折彎組件、第二折彎組件、第三折彎組件、第四折彎組件、第五折彎組件、第六折彎組件依次對產(chǎn)品的各個部位進行折彎。
[0017]作為優(yōu)選的方案，第五折彎組件與垂直方向呈O?45度偏角。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡單，只需利用平移氣缸即可以折彎出相應(yīng)的角度。
[0019]作為優(yōu)選的方案，第一驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一折彎頭向上翻轉(zhuǎn)90度。
[0020]采用上述優(yōu)選的方案，可以對產(chǎn)品進行垂直方向上的90度折彎。
[0021]作為優(yōu)選的方案，第二驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二折彎頭水平旋轉(zhuǎn)90度。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，可以對產(chǎn)品進行水平方向上的旋轉(zhuǎn)90度的折彎。
[0023]作為優(yōu)選的方案，第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)、壓料驅(qū)動機構(gòu)、第五驅(qū)動機構(gòu)以及第六驅(qū)動機構(gòu)均為平移氣缸。
[0024]采用上述優(yōu)選的方案，選用的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0025]作為優(yōu)選的方案，第一折彎組件、第二折彎組件、第三折彎組件、第四折彎組件、第五折彎組件以及第六折彎組件均設(shè)置在定位板的同一側(cè)。
[0026]采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)更優(yōu)化，空間利用率大，減小設(shè)備的體積。
[0027]作為優(yōu)選的方案，在壓塊、壓料塊、第一折彎頭、第二折彎頭、第三折彎頭、第四折彎頭、第五折彎頭以及第六折彎頭表面附有保護層。
[0028]采用上述優(yōu)選的方案，在折彎的過程中，保護層可以保護產(chǎn)品不受壓塊、壓料塊和各個折彎頭的刮傷、磨損等傷害。
[0029]作為優(yōu)選的方案，定位板上設(shè)有吸附組件。
[0030]采用上述優(yōu)選的方案，定位板上的吸附組件對產(chǎn)品進行了良好的定位，一方面防止產(chǎn)品在折彎的過程中產(chǎn)生偏移，另一方面可以保證傳輸機構(gòu)在傳輸產(chǎn)品的過程中，產(chǎn)品不會發(fā)生掉落的現(xiàn)象。

【附圖說明】

[0031]圖1為待折彎產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為折彎后廣品的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0033]圖3為本實用新型實施例提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為本實用新型實施例提供的折彎前產(chǎn)品在定位組件上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5為本實用新型實施例提供的折彎后產(chǎn)品在定位組件上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6為本實用新型實施例提供的第一折彎組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7為圖6中A處局部放大圖。
[0038]圖8為本實用新型實施例提供的第二折彎組件與壓合組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖9為圖8中B處局部放大圖。
[0040]圖10為本實用新型實施例提供的第三折彎組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖11為圖10中C處局部放大圖。
[0042]圖12為本實用新型實施例提供的第四折彎組件中壓料驅(qū)動機構(gòu)與壓料塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖13為本實用新型實施例提供的第四折彎組件中第四驅(qū)動機構(gòu)與第四折彎頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖14為本實用新型實施例提供的第五折彎組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖15為本實用新型實施例提供的第六折彎組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]其中:1、機架，2、傳輸組件，3、定位組件，31、定位板，32、定位槽，4、壓合組件，41、壓合氣缸，42、壓塊，51、第一折彎組件，511、第一驅(qū)動機構(gòu)，512、第一折彎頭，52、第二折彎組件，521、第二驅(qū)動機構(gòu)，522、第二折彎頭，53、第三折彎組件，531、第三驅(qū)動機構(gòu)，532、第三折彎頭，54、第四折彎組件，541、第四驅(qū)動機構(gòu)，542、第四折彎頭，543、壓料驅(qū)動機構(gòu)，544、壓料塊，55、第五折彎組件，551、第五驅(qū)動機構(gòu)，552、第五折彎頭，553、下壓塊，56、第六折彎組件，561、第六驅(qū)動機構(gòu)，562、第六折彎頭，6、產(chǎn)品，61、第一折彎部，62、第二折彎部，63、第三折彎部，64、第四折彎部，641、垂直第四折彎部，642、水平第四折彎部，65、第五折彎部，66、第六折彎部，67、保護膜。

【具體實施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0048]為了達到本實用新型的目的，如圖1至圖15所示，在本實用新型一種自動折彎定型設(shè)備的一些實施例中，
[0049]如圖1和圖2所示，一種自動折彎定型設(shè)備用以對產(chǎn)品6進行六個部位的折彎，其分別為:第一折彎部61、第二折彎部62、第三折彎部63、垂直第四折彎部641、水平第四折彎部642、第五折彎部65以及第六折彎部66。
[0050]如圖3所示，一種自動折彎定型設(shè)備包括:機架1、傳輸組件2、定位組件3、壓合組件4、第一折彎組件51、第二折彎組件52、第三折彎組件53、第四折彎組件54、第五折彎組件55以及第六折彎組件56。
[0051]傳輸組件2，設(shè)置在機架I上，用以傳輸產(chǎn)品6進出折彎工位。
[0052]如圖4和圖5所示，定位組件3，設(shè)置在傳輸組件2上，包括:定位板31以及設(shè)置在定位板上的定位槽32。
[0053]如圖8和圖9所示，壓合組件4，設(shè)置在定位槽32的上方，壓合組件4包括:設(shè)置在機架I上的壓合氣缸41以及與壓合氣缸連接的壓塊42。
[0054]如圖6和圖7所示，第一折彎組件51，設(shè)置在定位板31的外側(cè)下方，包括:第一驅(qū)動機構(gòu)511和與第一驅(qū)動機構(gòu)511連接的第一折彎頭512。
[0055]如圖8和圖9所示，第二折彎組件52，與壓合氣缸41的活塞桿連接，包括:第二驅(qū)動機構(gòu)521和與第二驅(qū)動機構(gòu)521連接的第二折彎頭522，第二折彎頭522設(shè)置在壓塊42的上方。
[0056]如圖10和圖11所示，第三折彎組件53，水平橫向設(shè)置在定位板31的外側(cè)，包括:第三驅(qū)動機構(gòu)531和與第三驅(qū)動機構(gòu)531連接的第三折彎頭532。
[0057]如圖12和圖13所示，第四折彎組件54，垂直設(shè)置在定位板31的外側(cè)，包括:第四驅(qū)動機構(gòu)541、壓料驅(qū)動機構(gòu)543，第四折彎頭542以及壓料塊544，第四驅(qū)動機構(gòu)541與第四折彎頭542連接，設(shè)置在定位板31的外側(cè)下方，壓料驅(qū)動機構(gòu)543與壓料塊544連接，設(shè)置在定位板31的外側(cè)上方。
[0058]如圖14所示，第五折彎組件55，設(shè)置在定位板31的外側(cè)上方，包括:第五驅(qū)動機構(gòu)551、第五折彎頭552以及下壓頭553，第五驅(qū)動機構(gòu)551與第五折彎頭552、下壓頭553連接，第五折彎組件55與垂直方向呈O?45度偏角。
[0059]如圖15所示，第六折彎組件56，水平豎向設(shè)置在定位板31的外側(cè)，包括:第六驅(qū)動機構(gòu)561和與第六驅(qū)動機構(gòu)561連接的第六折彎頭562。
[0060]當產(chǎn)品到達折彎工位后，壓合氣缸41驅(qū)動壓塊42對產(chǎn)品6進行固定，第一折彎組件51、第二折彎組件52、第三折彎組件53、第四折彎組件54、第五折彎組件55、第六折彎組件56依次對產(chǎn)品6的各個部位進行折彎，從而形成對應(yīng)的第一折彎部61、第二折彎部62、第三折彎部63、第四折彎部64、第五折彎部65以及第六折彎部66。
[0061]第一驅(qū)動機構(gòu)511為伺服電機，第一驅(qū)動機構(gòu)511驅(qū)動第一折彎頭512向上翻轉(zhuǎn)90度。第二驅(qū)動機構(gòu)521為旋轉(zhuǎn)氣缸，第二驅(qū)動機構(gòu)521驅(qū)動第二折彎頭522水平旋轉(zhuǎn)90度。第三驅(qū)動機構(gòu)531、第四驅(qū)動機構(gòu)541、壓料驅(qū)動機構(gòu)543、第五驅(qū)動機構(gòu)551以及第六驅(qū)動機構(gòu)561均為平移氣缸，對應(yīng)驅(qū)動第三折彎頭532、第四折彎頭542、壓料塊544、第五折彎頭552以及第六折彎頭562進行平移。
[0062]第一折彎組件51、第二折彎組件52、第三折彎組件53、第四折彎組件54、第五折彎組件55以及第六折彎組件56均設(shè)置在定位板31同一側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率大，可以有效減小設(shè)備的體積。
[0063]本實用新型一種自動折彎定型設(shè)備的具體工作流程如下:
[0064]首先，將產(chǎn)品6放置在定位板31的定位槽32中。
[0065]然后，傳輸機構(gòu)2傳輸定位板31到達折彎工位處，壓合氣缸41驅(qū)動壓塊42向下運動一段距離，到達第一壓合位置，壓塊42將產(chǎn)品6固定在定位槽32內(nèi)，多組折彎組件依次對產(chǎn)品6的各個部位進行折彎，其具體為:
[0066]I)如圖6和圖7所示，第一驅(qū)動機構(gòu)511驅(qū)動第一折彎頭512從下往上翻轉(zhuǎn)90度，對產(chǎn)品6的第一折彎部61進行90度的折彎。圖7中，虛線表示的是動作前的第一折彎頭512。折彎完成后，第一驅(qū)動機構(gòu)511驅(qū)動第一折彎頭512回到初始位置。
[0067]2)壓合氣缸41驅(qū)動壓塊42繼續(xù)向下運動一段距離，該距離為2?3mm，到達第二壓合位置。在第二壓合位置上，如圖9中虛線所示的動作前的第二折彎頭522，此時第二折彎頭522置于產(chǎn)品6的外側(cè)，便于對產(chǎn)品6進行向內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度的折彎，形成第二折彎部62，防止產(chǎn)品6第一折彎部61對第二折彎部62的折彎產(chǎn)生干涉。
[0068]3)如圖8和圖9所示，第二驅(qū)動機構(gòu)521驅(qū)動第二折彎頭522在水平方向旋轉(zhuǎn)90度，對產(chǎn)品6的第二折彎部61進行折彎，由于第二折彎部61設(shè)置在壓塊42的上方，故在折彎的過程中受到壓塊42的影響，形成兩道折彎線。圖9中，虛線表示的是動作前的第二折彎頭522。折彎完成后，第二驅(qū)動機構(gòu)521驅(qū)動第二折彎頭522回到初始位置。
[0069]4)如圖10和圖11所示第三驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動第三折彎頭532在水平橫向移動一段距離，對產(chǎn)品6的第三折彎部63進行90度折彎。圖11中，虛線表示的是動作前的第三折彎頭532。折彎完成后，第三驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動第三折彎頭532回到初始位置。
[0070]5)如圖12和圖13所示，壓料驅(qū)動機構(gòu)543驅(qū)動壓料塊544在垂直方向向下移動一段距離，將產(chǎn)品6在第四折彎部64的外側(cè)進行固定，第四驅(qū)動機構(gòu)541驅(qū)動第四折彎頭542在垂直方向向上移動一段距離，將產(chǎn)品6的第四折彎部64向上折彎90度，形成垂直第四折彎部641。圖12中，虛線表示的是動作前的第四折彎頭542。折彎完成后，第四驅(qū)動機構(gòu)541驅(qū)動第四折彎頭542回到初始位置。壓料驅(qū)動機構(gòu)543驅(qū)動壓料塊544回到初始位置。
[0071]6)如圖14所示，第五驅(qū)動機構(gòu)551驅(qū)動第五折彎頭552沿傾角移動一段距離，其傾角為與垂直方向呈O?45度的偏角。從而對產(chǎn)品6的第五折彎部65進行與垂直方向呈O?45度折彎。同時，第五驅(qū)動機構(gòu)551驅(qū)動下壓塊553沿傾角移動一段距離，將垂直第四折彎部641向下進行折彎，形成水平第四折彎部642。第四折彎部實現(xiàn)了 180度的翻轉(zhuǎn)。折彎完成后，第五驅(qū)動機構(gòu)551驅(qū)動第五折彎頭552和下壓塊553回到初始位置。
[0072]7)如圖15所示，第六驅(qū)動機構(gòu)561驅(qū)動第六折彎頭562在水平豎向移動一段距離，對產(chǎn)品6的第六折彎部66進行折彎。圖15中，虛線表示的是動作前的第六折彎頭562。折彎完成后，第六驅(qū)動機構(gòu)561驅(qū)動第六折彎頭562回到初始位置。
[0073]其次，壓合氣缸41驅(qū)動壓塊42向上運動一段距離。
[0074]最后，傳輸機構(gòu)2將折彎好的產(chǎn)品6傳輸出來。
[0075]本實用新型一種自動折彎設(shè)備利用多組折彎組件的依次運轉(zhuǎn)以及各折彎組件間的相互配合，自動實現(xiàn)了對產(chǎn)品6的多部位折彎，折彎精準，效果好，大大節(jié)省了人力消耗，提升產(chǎn)品6的質(zhì)量。
[0076]產(chǎn)品6上設(shè)有保護膜67，當折彎結(jié)束后，可以將產(chǎn)品6上的保護膜67揭去。保護膜67可以保護產(chǎn)品6的關(guān)鍵部位在折彎的過程中不受污染和磨損。
[0077]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在另一些實施例中，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，在壓塊42、壓料塊544、第一折彎頭512、第二折彎頭522、第三折彎頭532、第四折彎頭542、第五折彎頭552以及第六折彎頭562表面附有保護層。在折彎的過程中，保護層可以保護產(chǎn)品不受壓塊42、壓料塊544和各個折彎頭的刮傷、磨損等傷害。
[0078]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在另一些實施例中，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，定位板31上設(shè)有吸附組件。定位板31上的吸附組件對產(chǎn)品6進行了良好的定位，一方面防止產(chǎn)品6在折彎的過程中產(chǎn)生偏移，另一方面可以保證傳輸機構(gòu)2在傳輸產(chǎn)品6的過程中，產(chǎn)品6不會發(fā)生掉落的現(xiàn)象。
[0079]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，包括: 機架； 傳輸組件，設(shè)置在所述機架上； 定位組件，設(shè)置在所述傳輸組件上，包括:定位板以及設(shè)置在所述定位板上的定位槽；多組折彎組件，設(shè)置在所述機架上，每組折彎組件包括:驅(qū)動機構(gòu)和與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的折彎頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，所述定位組件還包括:壓合組件，設(shè)置在所述定位槽的上方，所述壓合組件包括:設(shè)置在所述機架上的壓合氣缸以及與所述壓合氣缸連接的壓塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，所述自動折彎定型設(shè)備包括: 第一折彎組件，設(shè)置在所述定位板的外側(cè)下方，包括:第一驅(qū)動機構(gòu)和與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接的第一折彎頭； 第二折彎組件，與所述壓合氣缸的活塞桿連接，包括:第二驅(qū)動機構(gòu)和與所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接的第二折彎頭，所述第二折彎頭設(shè)置在所述壓塊的上方； 第三折彎組件，水平橫向設(shè)置在所述定位板的外側(cè)，包括:第三驅(qū)動機構(gòu)和與所述第三驅(qū)動機構(gòu)連接的第三折彎頭； 第四折彎組件，垂直設(shè)置在所述定位板的外側(cè)，包括:第四驅(qū)動機構(gòu)、壓料驅(qū)動機構(gòu)，第四折彎頭以及壓料塊， 所述第四驅(qū)動機構(gòu)與所述第四折彎頭連接，設(shè)置在所述定位板的外側(cè)下方， 所述壓料驅(qū)動機構(gòu)與所述壓料塊連接，設(shè)置在所述定位板的外側(cè)上方； 第五折彎組件，設(shè)置在所述定位板的外側(cè)上方，包括:第五驅(qū)動機構(gòu)、第五折彎頭以及下壓頭，所述第五驅(qū)動機構(gòu)與所述第五折彎頭、所述下壓頭連接； 第六折彎組件，水平豎向設(shè)置在所述定位板的外側(cè)，包括:第六驅(qū)動機構(gòu)和與所述第六驅(qū)動機構(gòu)連接的第六折彎頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，所述第五折彎組件與垂直方向呈0~45度偏角。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一折彎頭向上翻轉(zhuǎn)90度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二折彎頭水平旋轉(zhuǎn)90度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)、所述第四驅(qū)動機構(gòu)、所述壓料驅(qū)動機構(gòu)、所述第五驅(qū)動機構(gòu)以及所述第六驅(qū)動機構(gòu)均為平移氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，所述第一折彎組件、所述第二折彎組件、所述第三折彎組件、所述第四折彎組件、所述第五折彎組件以及所述第六折彎組件均設(shè)置在所述定位板的同一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，在所述壓塊、所述壓料塊、所述第一折彎頭、所述第二折彎頭、所述第三折彎頭、所述第四折彎頭、所述第五折彎頭以及所述第六折彎頭表面附有保護層。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動折彎定型設(shè)備，其特征在于，所述定位板上設(shè)有吸附組件。
【文檔編號】H05K13-00GK204291598SQ201420726733
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