一種電池板可多自由度動作的太陽能發(fā)電站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池板可多自由度動作的太陽能發(fā)電站。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電站是利用太陽能電池組件將光能轉(zhuǎn)化為電能的裝置，是地球的清潔能源和可再生能源。在太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)中。由于太陽能光伏的發(fā)電功率與光伏電池組件成正比，由于太陽能發(fā)電一直停留在固定區(qū)域內(nèi)發(fā)電使其具有局限性且靈活性差，從而產(chǎn)生了太陽能發(fā)電車，太陽能發(fā)電車雖然打破了傳統(tǒng)固定位置進(jìn)行太陽能發(fā)電的模式，進(jìn)行移動式發(fā)電，但由于車體占地面積有效，太陽能發(fā)電板的面積也隨之受限，使太陽能發(fā)電車的太陽能吸收量有效，發(fā)電效率低下，使太陽能應(yīng)急保障供電產(chǎn)生阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電池板可多自由度動作的太陽能發(fā)電站，以解決現(xiàn)有太陽能發(fā)電車使用時(shí)存在太陽能電池板的靈活性差且太陽能利用率低的問題。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種電池板可多自由度動作的太陽能發(fā)電站，它包括總底座、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾動機(jī)構(gòu)、上桁架、多個(gè)側(cè)桁架、多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和多塊太陽能電池板，所述總底座水平設(shè)置，所述舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾動機(jī)構(gòu)、上桁架從下至上依次設(shè)置在總底座上，所述多個(gè)側(cè)桁架均勻布置在上桁架的周圍，每個(gè)側(cè)桁架與上桁架相鉸接，每個(gè)側(cè)桁架的頂面和上桁架的頂面均設(shè)置有一塊太陽能電池板，每個(gè)側(cè)桁架上的太陽能電池板通過一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與上桁架的頂面上的太陽能電池板相連接。
[0006]傾動機(jī)構(gòu)包括外殼、動座體、靜座體、傾動軸、電推桿套和電推拉桿、動軸和靜軸，所述動座體、靜座體和傾動軸均位于外殼內(nèi)，所述動座體與上桁架的底面固定連接，所述靜座體固定連接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述靜座體通過傾動軸與動座體相鉸接，所述電推桿套通過靜軸與靜座體相鉸接，所述電推拉桿的一端插設(shè)在電推桿套內(nèi)，所述電推拉桿的另一端通過動軸與動座體相鉸接，通過電推拉桿在電推桿套中拉伸實(shí)現(xiàn)動座體和靜座體之間的張開動作；通過電推拉桿在電推桿套中縮進(jìn)實(shí)現(xiàn)動座體和靜座體之間的閉合動作。
[0007]所述舉升機(jī)構(gòu)包括下法蘭、上法蘭、下油缸座、上油缸座、油缸、定滑塊、動滑塊、夕卜支撐體和內(nèi)支撐體，所述外支撐體的內(nèi)壁上設(shè)置有定滑塊，內(nèi)支撐體的外壁上設(shè)置有動滑塊，所述內(nèi)支撐體套裝在外支撐體內(nèi)并與外支撐體滑動連接，所述外支撐體的底部固定連接在下法蘭上，所述內(nèi)支撐體的頂端固定連接在上法蘭上，所述油缸位于內(nèi)支撐體內(nèi)，所述油缸中的缸筒通過下油缸座固定連接在下法蘭上，所述油缸中的活塞桿通過上油缸座固定連接在上法蘭上；所述下法蘭設(shè)置在在總底座上，所述上法蘭的設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0008]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)體、支撐架和托板，所述支撐架的底部設(shè)置在回轉(zhuǎn)體上，支撐架的頂部設(shè)置有托板；
[0009]所述回轉(zhuǎn)體包括底板、電機(jī)、主動齒輪、減速齒輪組件、回轉(zhuǎn)動底座、回轉(zhuǎn)靜底座和多個(gè)滾珠，所述回轉(zhuǎn)靜底座設(shè)置在底板上，回轉(zhuǎn)動底座位于回轉(zhuǎn)靜底座的上方，所述回轉(zhuǎn)靜底座的頂面和回轉(zhuǎn)動底座的底面均加工有環(huán)形槽，所述回轉(zhuǎn)靜底座和回轉(zhuǎn)動底座之間設(shè)置有多個(gè)滾珠，所述主動齒輪套裝在電機(jī)的輸出軸上，減速齒輪組件包括大齒輪、小齒輪和連接軸，大齒輪和小齒輪從上至下依次套裝在連接軸上，所述大輪與主動齒輪相嚙合，所述小輪與回轉(zhuǎn)動底座相嚙合；
[0010]所述底板的下端與上法蘭固定連接，所述靜座體設(shè)置在托板上。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0012]本發(fā)明中上桁架、總底座和多個(gè)側(cè)桁架共同組成箱體結(jié)構(gòu)。舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)置使發(fā)明實(shí)現(xiàn)豎直方向調(diào)節(jié)上升或下降高度的效果，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使本發(fā)明能夠在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，傾動機(jī)構(gòu)使本發(fā)明中的上桁架能夠進(jìn)行偏擺，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合能夠在水平方向360°范圍內(nèi)做出任一角度的傾斜動作，傾斜范圍靈活自由。本發(fā)明根據(jù)太陽位置變化對上桁架進(jìn)行及時(shí)有效的位置調(diào)節(jié)，從而使本發(fā)明靈活性強(qiáng)且太陽光的收納率高。
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊且占地面積小，當(dāng)多個(gè)側(cè)桁架通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)在上桁架展開時(shí)有效增大了太陽能收納面積，本發(fā)明適于放置在移動設(shè)備上進(jìn)行太陽能發(fā)電，適于普遍推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明展開時(shí)的使用狀態(tài)圖；
[0016]圖3是傾動機(jī)構(gòu)7的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是傾動機(jī)構(gòu)7張開時(shí)的使用狀態(tài)圖；
[0018]圖5是舉升機(jī)構(gòu)5的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖6是舉升機(jī)構(gòu)5的使用狀態(tài)圖；
[0020]圖7是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式它包括總底座9、舉升機(jī)構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、傾動機(jī)構(gòu)7、上桁架1、多個(gè)側(cè)桁架4、多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3和多塊太陽能電池板2，所述總底座9水平設(shè)置，所述舉升機(jī)構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、傾動機(jī)構(gòu)7、上桁架I從下至上依次設(shè)置在總底座9上，所述多個(gè)側(cè)桁架4均勻布置在上桁架I的周圍，每個(gè)側(cè)桁架4與上桁架I相鉸接，每個(gè)側(cè)桁架4的頂面和上桁架I的頂面均設(shè)置有一塊太陽能電池板2，每個(gè)側(cè)桁架4上的太陽能電池板2通過一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3與上桁架I的頂面上的太陽能電池板2相連接。
[0023]本發(fā)明是舉升機(jī)構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和傾動機(jī)構(gòu)7是為上桁架I做出水平、豎直以及偏擺動作而設(shè)置的，通過舉升機(jī)構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和傾動機(jī)構(gòu)7之間的相互配合實(shí)現(xiàn)上桁架I各種動作，增強(qiáng)本發(fā)明的靈活性。當(dāng)本發(fā)明安裝在移動設(shè)備上時(shí)，總底座9為車架。
[0024]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式傾動機(jī)構(gòu)7包括外殼7-1、動座體7-2、靜座體7-3、傾動軸7-4、電推桿套7_5和電推拉桿7_6、動軸7-7和靜軸7-8，所述動座體7-2、靜座體7-3和傾動軸7_4均位于外殼7_1內(nèi)，所述動座體7-2與上桁架I的底面固定連接，所述靜座體7-3固定連接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上，所述靜座體7-3通過傾動軸7-4與動座體7-2相鉸接，所述電推桿套7-5通過靜軸7-8與靜座體7_3相鉸接，所述電推拉桿7-6的一端插設(shè)在電推桿套7-5內(nèi)，所述電推拉桿7-6的另一端通過動軸7-7與動座體7-2相鉸接，通過電推拉桿7-6在電推桿套7-5中拉伸實(shí)現(xiàn)動座體7_2和靜座體7-3之間的張開動作；通過電推拉桿7-6在電推桿套7-5中縮進(jìn)實(shí)現(xiàn)動座體7-2和靜座體7-3之間的閉合動作。本實(shí)施方式中傾動機(jī)構(gòu)7的工作過程如下:
[0025]張開動作:靜座體7-3相對于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6為靜止?fàn)顟B(tài)，電推拉桿7-6從電推桿套7-5中抽拉出來，從而使靜座體7-3和動座體7-2之間張開角度變大，動座體7-2以傾動軸7-4為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)動座體7-2和靜座體7-3之間的張開動作。
[0026]閉合動作:閉合動作為張開動作的逆過程，完成張開動作后，當(dāng)需要進(jìn)行閉合動作時(shí)，靜座體7-3相對于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6依然為靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)電推拉桿7-6縮回電推桿套7-5中時(shí)，使靜座體7-3和動座體7-2之間張開角度變小，動座體7-2以傾動軸7-4為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)動座體7-2和靜座體7-3之間的閉合動作。其他結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0027]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1、圖2、圖5和圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述舉升機(jī)構(gòu)5包括下法蘭5-1、上法蘭5-2、下油缸座5-3、上油缸座5-4、油缸5_5、定滑塊5_6、動滑塊5-7、外支撐體5-8和內(nèi)支撐體5-9，所述外支撐體5-8的內(nèi)壁上設(shè)置有定滑塊5_6，內(nèi)支撐體5-9的外壁上設(shè)置有動滑塊5-7，所述內(nèi)支撐體5-9套裝在外支撐體5-8內(nèi)并與外支撐體5-8滑動連接，所述外支撐體5-8的底部固定連接在下法蘭5-1上，所述內(nèi)支撐體
5-9的頂端固定連接在上法蘭5-2上，所述油缸5-5位于內(nèi)支撐體5-9內(nèi)，所述油缸5_5中的缸筒通過下油缸座5-3固定連接在下法蘭5-1上，所述油缸5-5中的活塞桿通過上油缸座5-4固定連接在上法蘭5-2上；所述下法蘭5-1設(shè)置在在總底座9上，所述上法蘭5-2的設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上。
[0028]本實(shí)施方式中舉升機(jī)構(gòu)5的工作過程如下:
[0029]油缸5-5中的活塞桿為倒T形活塞桿，缸筒內(nèi)腔由倒T形活塞桿分隔為上油倉和下油倉，當(dāng)油缸下油嘴進(jìn)油時(shí)，油缸5-5中的下油倉相對于上油倉壓力增大，迫使活塞桿伸出缸筒，在活塞桿伸出的動力驅(qū)動下，上油缸座5-4帶動上法蘭5-2隨之向上動作，帶動內(nèi)支撐體5-9向上移動，反之活塞桿下降回到缸筒中時(shí)，上油缸座5-4帶動上法蘭5-2隨之向下動作，帶動內(nèi)支撐體5-9向下移動。從而實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)5的上升動作和下降動作的過程。其他結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同