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太陽(yáng)跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制設(shè)備和太陽(yáng)跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的制作方法_3

文檔序號(hào):9355581閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
例如,設(shè)定部13可以包括其中對(duì)應(yīng)于多個(gè)風(fēng)速值的第一風(fēng)速閾值Vl被預(yù)先確定的表格。設(shè)定部13可以參考表格和當(dāng)前風(fēng)速值設(shè)定第一風(fēng)速閾值VI。
[0067]控制部14包括第一確定部14a、第二確定部14b,和第三確定部14c。
[0068]第一確定部14a確定由風(fēng)速測(cè)量裝置12測(cè)量的風(fēng)速值是否超過(guò)第一風(fēng)速閾值VI。特別地,第一確定部14a確定由風(fēng)速測(cè)量裝置12計(jì)算的移動(dòng)平均風(fēng)速值是否超過(guò)第一風(fēng)速閾值VI。
[0069]在其中由第一確定部14a確定的結(jié)果為肯定的情形下,控制部14驅(qū)動(dòng)并且控制驅(qū)動(dòng)裝置3從而由風(fēng)速測(cè)量裝置12測(cè)量的風(fēng)速值變得低于由設(shè)定部13計(jì)算的第一風(fēng)速閾值Vl,因此放倒太陽(yáng)能電池2。在本實(shí)施例中,控制部14驅(qū)動(dòng)并且控制驅(qū)動(dòng)裝置3從而使得太陽(yáng)能電池2以由圖2B中的鏈條雙短劃線示出的縮回姿態(tài)被定位。
[0070]第二確定部14b對(duì)于預(yù)定時(shí)間段Ta確定由風(fēng)速測(cè)量裝置12測(cè)量的風(fēng)速值是否低于第二風(fēng)速閾值V2并且確定其持續(xù)時(shí)間。特別地,第二確定部14b確定由風(fēng)速測(cè)量裝置12計(jì)算的移動(dòng)平均風(fēng)速值是否低于第二風(fēng)速閾值V2并且這個(gè)狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定的時(shí)間段Ta。S卩,第二確定部14b確定低于預(yù)定值(V2)的風(fēng)速持續(xù)多少分鐘(Ta),時(shí)間Ta和值V2用作此時(shí)認(rèn)為風(fēng)暴已經(jīng)過(guò)去的值。第二風(fēng)速閾值V2和預(yù)定時(shí)間段Ta是顯著地依賴于區(qū)域特征的數(shù)值。例如,在臺(tái)風(fēng)的情形下,風(fēng)的強(qiáng)度突然地改變,例如,強(qiáng)風(fēng)繼續(xù)、風(fēng)暫時(shí)地平息,并且下一次強(qiáng)風(fēng)然后到來(lái)。因此,有必要基于以前數(shù)據(jù)的充分檢查確定第二風(fēng)速閾值V2和預(yù)定時(shí)間段Ta。
[0071]在其中在執(zhí)行縮回控制之后由第二確定部14b確定的結(jié)果變?yōu)榭隙ǖ那樾蜗?,控制?4驅(qū)動(dòng)并且控制驅(qū)動(dòng)裝置3從而使得太陽(yáng)能電池2以其中太陽(yáng)能電池2的光接收表面2b跟蹤太陽(yáng)的傾斜姿態(tài)被定位。
[0072]第三確定部14c確定由風(fēng)速測(cè)量裝置12測(cè)量的風(fēng)速值是否超過(guò)第三風(fēng)速閾值V3。特別地,第三確定部14c確定由風(fēng)速測(cè)量裝置12測(cè)量的瞬時(shí)風(fēng)速值是否超過(guò)第三風(fēng)速閾值V3o
[0073]第三風(fēng)速閾值V3是用作用于執(zhí)行縮回控制的標(biāo)準(zhǔn)的固定值,在縮回控制中,當(dāng)太陽(yáng)能電池2以縮回姿態(tài)被定位時(shí)放倒太陽(yáng)能電池2以使其處于水平姿態(tài)。第三風(fēng)速閾值V3預(yù)先存儲(chǔ)在控制部14中。當(dāng)然,第三風(fēng)速閾值V3是小于通過(guò)基于公式(I)計(jì)算,此時(shí)以縮回姿態(tài)被定位的太陽(yáng)能電池2(在此情形下,太陽(yáng)能電池2的陣列角度Θ =20° )需要進(jìn)一步縮回的可容忍風(fēng)速Vd而確定的值。另外,更加安全的是考慮到例如施加到支撐件6的應(yīng)力地存儲(chǔ)安全的第三風(fēng)速閾值V3。
[0074]在其中在太陽(yáng)能電池2縮回到縮回姿態(tài)之后,由第三確定部14c確定的結(jié)果變成肯定的情形下,控制部14驅(qū)動(dòng)并且控制驅(qū)動(dòng)裝置3從而使得太陽(yáng)能電池2被從由圖2B中的鏈條雙短劃線示出縮回姿態(tài)進(jìn)一步放倒并且如由圖2B中的實(shí)線示出地以其中太陽(yáng)能電池2的光接收表面2b水平地定位的水平姿態(tài)被定位。
[0075]圖5是執(zhí)行用于計(jì)算在縮回控制和以下描述的恢復(fù)控制中參考的風(fēng)速數(shù)據(jù)(諸如第一風(fēng)速閾值和移動(dòng)平均風(fēng)速值)的流程圖。在圖5所示這個(gè)流程圖中,首先,姿態(tài)檢測(cè)裝置11檢查太陽(yáng)能電池2的當(dāng)前傾斜姿態(tài),S卩,太陽(yáng)能電池2的陣列角度Θ (步驟SP1)。隨后,設(shè)定部13使用公式(I)計(jì)算對(duì)應(yīng)于當(dāng)前傾斜姿態(tài)的可容忍風(fēng)速Vd(步驟SP2)并且然后使用公式(2)計(jì)算第一風(fēng)速閾值Vl (步驟SP3)。
[0076]另外,與步驟SPl到SP3并行地,風(fēng)速測(cè)量裝置12測(cè)量當(dāng)前風(fēng)速值(步驟SP4),并且風(fēng)速測(cè)量裝置12計(jì)算關(guān)于直至現(xiàn)在的某個(gè)時(shí)間段(在此情形下,五分鐘)的移動(dòng)平均風(fēng)速值(步驟SP5)。
[0077]為了以預(yù)定間隔(例如,一秒)計(jì)算第一風(fēng)速閾值Vl和移動(dòng)平均風(fēng)速值,在執(zhí)行這些控制的同時(shí)與縮回控制或者恢復(fù)控制并行地,反復(fù)地執(zhí)行步驟SPl到SP5。
[0078]圖6是由控制設(shè)備4執(zhí)行的縮回控制的流程圖。現(xiàn)在將參考該圖描述縮回控制。
[0079]首先,控制部14參考在圖5中的步驟SP3中計(jì)算的當(dāng)前第一風(fēng)速閾值Vl (步驟STl)。與步驟STl并行地,控制部14參考在圖5中的步驟SP5中計(jì)算的當(dāng)前移動(dòng)平均風(fēng)速值(步驟ST2) ο
[0080]接著,控制部14利用第一確定部14a確定移動(dòng)平均風(fēng)速值是否超過(guò)第一風(fēng)速閾值Vl (步驟ST3)。在其中由第一確定部14a確定的結(jié)果為肯定的情形下,S卩,在其中移動(dòng)平均風(fēng)速值超過(guò)第一風(fēng)速閾值Vl的情形下,控制部14利用驅(qū)動(dòng)裝置3放倒太陽(yáng)能電池2以使其處于縮回姿態(tài)(在此情形下,太陽(yáng)能電池2的陣列角度=20° )(步驟ST4)。在步驟ST3中,在其中由第一確定部14a確定的結(jié)果為否定的情形下,即,在其中移動(dòng)平均風(fēng)速值不超過(guò)第一風(fēng)速閾值Vl的情形下,該過(guò)程返回步驟STl和步驟ST2,并且控制部14再次參考當(dāng)前第一風(fēng)速閾值Vl和當(dāng)前移動(dòng)平均風(fēng)速值。
[0081]在太陽(yáng)能電池2在步驟ST4中以縮回姿態(tài)被定位之后,控制部14參考在圖5中的步驟SP4中測(cè)量的當(dāng)前風(fēng)速值(步驟ST5)。隨后,控制部14利用第三確定部14c確定當(dāng)前瞬時(shí)風(fēng)速值是否超過(guò)第三風(fēng)速閾值V3 (步驟ST6)。在其中由第三確定部14c確定的結(jié)果為肯定的情形下,即,在其中當(dāng)前瞬時(shí)風(fēng)速值超過(guò)第三風(fēng)速閾值V3的情形下,控制部14利用驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)一步從縮回姿態(tài)到水平姿態(tài)(太陽(yáng)能電池2的陣列角度Θ =0° )地放倒太陽(yáng)能電池2(步驟ST7)。
[0082]在步驟ST6中,在其中由第三確定部14c確定的結(jié)果為否定的情形下,S卩,在其中瞬時(shí)風(fēng)速值不超過(guò)第三風(fēng)速閾值V3的情形下,該過(guò)程返回步驟ST5,并且控制部14再次參考在圖5中的步驟SP4中測(cè)量的當(dāng)前風(fēng)速值。
[0083]圖7是在控制設(shè)備4執(zhí)行上述縮回控制之后執(zhí)行的恢復(fù)控制的流程圖?,F(xiàn)在將參考該圖描述恢復(fù)控制。
[0084]首先,控制部14將在這個(gè)恢復(fù)控制中使用的標(biāo)志FLG設(shè)定為“O” (步驟SSl)。關(guān)于第二風(fēng)速閾值V2和持續(xù)時(shí)間(預(yù)定時(shí)間段Ta),考慮到在其中安裝系統(tǒng)I的環(huán)境,分別地預(yù)先確定對(duì)應(yīng)于此時(shí)認(rèn)為風(fēng)暴將要平息的值的數(shù)值。
[0085]接著,控制部14參考針對(duì)在圖5中的步驟SP5中計(jì)算的直至現(xiàn)在的某個(gè)時(shí)間段(在此情形下,五分鐘)的移動(dòng)平均風(fēng)速值(步驟SS2)。
[0086]接著,控制部14利用第二確定部14b確定移動(dòng)平均風(fēng)速值是否小于第二風(fēng)速閾值V2(步驟SS3)。在其中確定結(jié)果為肯定的情形下,S卩,在其中移動(dòng)平均風(fēng)速值小于第二風(fēng)速閾值V2的情形下,控制部14檢查當(dāng)前時(shí)間t (步驟SS4)并且然后檢查標(biāo)志FLG是否為“I”(步驟SS5)。因?yàn)榫o接在控制開(kāi)始之后標(biāo)志FLG被設(shè)定為“0”,所以控制部14將標(biāo)志FLG設(shè)定為“ I ”并且將當(dāng)前時(shí)間t設(shè)定為開(kāi)始時(shí)間t0 (步驟SS6)。該過(guò)程轉(zhuǎn)移到步驟SS7。
[0087]在步驟SS7中,控制部14利用第二確定部14b確定從開(kāi)始時(shí)間t0到當(dāng)前時(shí)間t的逝去時(shí)間(t-tO)是否比預(yù)定時(shí)間段Ta更長(zhǎng)。因?yàn)榫o接在控制開(kāi)始之后的逝去時(shí)間(t-tO)比預(yù)定時(shí)間段Ta更短,所以該過(guò)程返回步驟SS2,并且步驟SS2到步驟SS7被反復(fù)地執(zhí)行直至逝去時(shí)間(t-tO)達(dá)到預(yù)定時(shí)間段Ta。在這個(gè)時(shí)間期間,在其中在步驟SS3中移動(dòng)平均風(fēng)速值超過(guò)第二風(fēng)速閾值V2的情形下,控制部14將標(biāo)志FLG設(shè)定為“O” (步驟SS8),并且該過(guò)程返回步驟SS2。
[0088]在另一方面,在其中在移動(dòng)平均風(fēng)速值保持小于第二風(fēng)速閾值V2的同時(shí)逝去時(shí)間(t-tO)變得比預(yù)定時(shí)間段Ta更長(zhǎng)的情形下,S卩,在其中在步驟SS7中第二確定部14b確定逝去時(shí)間(t-tO)變得比預(yù)定時(shí)間段Ta更長(zhǎng)的情形下,控制部14利用驅(qū)動(dòng)裝置3將太陽(yáng)能電池2從縮回姿態(tài)等恢復(fù)到其中太陽(yáng)能電池2跟蹤太陽(yáng)的傾斜姿態(tài)(步驟SS9)。
[0089]如上所述,根據(jù)基于本實(shí)施例的太陽(yáng)跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)I和該系統(tǒng)的控制設(shè)備4,逐次地根據(jù)由姿態(tài)檢測(cè)裝置11檢測(cè)的太陽(yáng)能電池2的傾斜姿態(tài)計(jì)算用作用于使得太陽(yáng)能電池2以縮回姿態(tài)被定位的標(biāo)準(zhǔn)的第一風(fēng)速閾值VI。因此,能夠根據(jù)太陽(yáng)能電池2的傾斜姿態(tài)將第一風(fēng)速閾值Vl設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。相?yīng)地,防止其中雖然太陽(yáng)能電池2以其中太陽(yáng)能電池2能夠承受由風(fēng)速測(cè)量裝置12測(cè)量的風(fēng)速值的傾斜姿態(tài)被定位但是仍然從傾斜姿態(tài)執(zhí)行縮回控制的現(xiàn)象是可能的。結(jié)果,與現(xiàn)有系統(tǒng)相比較能夠減小縮回控制的執(zhí)行次數(shù),并且因此發(fā)電量的降低能夠受到抑制,這種降低是由于縮回控制引起的。
[0090]特別地,在其中太陽(yáng)能電池2是通過(guò)聚集陽(yáng)光而產(chǎn)生電力的聚光式太陽(yáng)能電池的情形下,當(dāng)太陽(yáng)能電池2的姿態(tài)從其中太陽(yáng)能電池2跟蹤太陽(yáng)的傾斜姿態(tài)偏離時(shí),太陽(yáng)能電池2不能聚集陽(yáng)光并且發(fā)電量
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