本發(fā)明涉及電池狀態(tài)監(jiān)測，具體涉及一種多包并聯(lián)電池系統(tǒng)及其繼電器常開故障診斷方法。

背景技術(shù)：

1、目前主要使用對比繼電器前后側(cè)電壓一致性的方法來診斷電池包繼電器常開故障。如果繼電器高邊驅(qū)動和低邊驅(qū)動開關(guān)均閉合后，檢測到繼電器前后側(cè)電壓是一致的，則繼電器沒有常開故障，如果前后側(cè)電壓差值過大，則認(rèn)為繼電器發(fā)生了常開的故障。

2、在眾多現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，中國專利申請cn117200145a公開了一種電池供電裝置、車輛和繼電器故障檢測方法，其包括至少兩個電池包和控制模塊；所述電池包包括電池組、第一主正繼電器和第一主負(fù)繼電器；至少兩個電池包串聯(lián)連接，用于向外部設(shè)備供電；第一主正繼電器和第一主負(fù)繼電器設(shè)置在電池包內(nèi)，第一主正繼電器連接于電池組的正極和電池包的正極之間，第一主負(fù)繼電器連接于電池組的負(fù)極和電池包的負(fù)極之間；

3、但是，該專利申請無法對繼電器的常開故障進(jìn)行判斷，致使使用不方便。

4、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種多包并聯(lián)電池系統(tǒng)及其繼電器常開故障診斷方法以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種多包并聯(lián)電池系統(tǒng)及其繼電器常開故障診斷方法。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種多包并聯(lián)電池系統(tǒng)，包括bms控制器、至少兩個電池控制模組和高壓負(fù)載電路，所述電池控制模組均與bms控制器電連接；

4、所述電池控制模組之間并聯(lián)后與高壓負(fù)載電路電連接；

5、所述電池控制模組包括電池包和三組繼電器導(dǎo)通控制電路、電阻r1和電流表a1；

6、所述三組繼電器導(dǎo)通控制電路由繼電器導(dǎo)通控制電路一、繼電器導(dǎo)通控制電路二和繼電器導(dǎo)通控制電路三組成；

7、所述繼電器導(dǎo)通控制電路二串聯(lián)電阻r1后與繼電器導(dǎo)通控制電路一并聯(lián)，繼電器導(dǎo)通控制電路一與電池包的正極電連接，電阻r1與高壓負(fù)載電路電連接；

8、所述繼電器導(dǎo)通控制電路三的一端與電池包的負(fù)極電連接，繼電器導(dǎo)通控制電路三的另一端與電流表a1串聯(lián)，電流表a1與高壓負(fù)載電路、bms控制器電連接；

9、所述繼電器導(dǎo)通控制電路二的主觸點(diǎn)端串聯(lián)電阻r1后與繼電器導(dǎo)通控制電路一的主觸點(diǎn)端并聯(lián)，繼電器導(dǎo)通控制電路一的主觸點(diǎn)端的兩端分別與電池包的正極以及高壓負(fù)載電路電連接；

10、所述繼電器導(dǎo)通控制電路三的主觸點(diǎn)端的一端與電池包的負(fù)極電連接，繼電器導(dǎo)通控制電路三的主觸點(diǎn)端的另一端串聯(lián)電流表a1。

11、更進(jìn)一步的，雙觸點(diǎn)繼電器電路包括輔助觸頭一、輔助觸頭二、主觸頭一、主觸頭二、動簧片、電磁線圈、輸入引腳、接地引腳和高壓動觸片；

12、低壓動觸片、高壓動觸片分別固定安裝于動簧片的上下端；

13、低壓動觸片用于配合輔助觸頭一、輔助觸頭二之間的導(dǎo)通使用；

14、高壓動觸片用于配合主觸頭一、主觸頭二之間的導(dǎo)通使用；

15、輸入引腳、接地引腳分別與電磁線圈的兩端電連接；

16、輔助觸頭一、輸入引腳和接地引腳與導(dǎo)通控制電路電連接；

17、電磁線圈與動簧片配合電磁作用使用；

18、輔助觸頭二接地。

19、更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)通控制電路包括控制引腳一、限流電阻r3、限流電阻r4、限流電阻r5、控制引腳二、可控開關(guān)一和可控開關(guān)二；

20、所述可控開關(guān)一的基極與限流電阻r3的一端電連接，限流電阻r3的另一端與控制引腳一電連接，控制引腳一與bms控制器電連接；

21、所述可控開關(guān)一的集電極與vcc電源電連接，可控開關(guān)一的發(fā)射極與輸入引腳電連接；

22、所述可控開關(guān)二的基極與限流電阻r4的一端電連接，限流電阻r4的另一端與控制引腳二電連接，控制引腳二與bms控制器電連接；

23、所述可控開關(guān)二的集電極與接地引腳電連接，可控開關(guān)二的發(fā)射極接地；

24、所述限流電阻r5的一端與輔助觸頭一電連接，限流電阻r5的另一端與vcc電源電連接；

25、更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)通控制電路還包括測量引腳一、測量引腳二和測量引腳三。

26、更進(jìn)一步的，所述測量引腳一與輸入引腳上的節(jié)點(diǎn)p1電連接，測量引腳二與接地引腳上的節(jié)點(diǎn)p2電連接，測量引腳三與輔助觸頭一上的節(jié)點(diǎn)p3電連接，測量引腳一、測量引腳二、測量引腳三均與bms控制器電連接。

27、更進(jìn)一步的，所述高壓負(fù)載電路包括高壓負(fù)載、高壓母線一和高壓母線二。

28、更進(jìn)一步的，高壓負(fù)載的正負(fù)極分別與高壓母線一、高壓母線二電連接，所述高壓母線一與電阻r電連接，所述高壓母線二與電流表a1電連接。

29、更進(jìn)一步的，所述高壓負(fù)載為直流電機(jī)或交流電機(jī)的逆變器模塊。

30、更進(jìn)一步的，所述bms控制器還用于采集電池包的電壓。

31、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種多包并聯(lián)電池系統(tǒng)的繼電器常開故障診斷方法，包括以下步驟：

32、步驟一，通過bms控制器向控制引腳一發(fā)送高電平，可控開關(guān)一的基極接收到高電平后，可控開關(guān)二的發(fā)射極與集電極之間導(dǎo)通；

33、步驟二，可控開關(guān)一集電極的vcc電壓沿可控開關(guān)一傳遞至電磁線圈的兩端；

34、步驟三，通過測量引腳一、測量引腳二采集電磁線圈兩端的p1、p2兩節(jié)點(diǎn)的電壓是否均為?vcc電壓；

35、若為是，則執(zhí)行步驟四；

36、若為否，則可控開關(guān)一未導(dǎo)通，bms控制器上報可控開關(guān)一故障；

37、步驟四，通過bms控制器向控制引腳二發(fā)送高電平，可控開關(guān)二的基極接收到高電平后，可控開關(guān)二的發(fā)射極與集電極之間導(dǎo)通；

38、步驟五，通過測量引腳二采集p2點(diǎn)的電壓是否轉(zhuǎn)變?yōu)?；

39、若為是，則執(zhí)行步驟六；

40、若為否，則可控開關(guān)二未導(dǎo)通，bms控制器上報可控開關(guān)二故障；

41、步驟六，此時電磁線圈通電產(chǎn)生磁力，動簧片在磁力作用下向上運(yùn)動，使得高壓動觸片導(dǎo)通主觸頭一和主觸頭二，同時低壓動觸片導(dǎo)通輔助觸頭一和輔助觸頭二；

42、步驟七，通過測量引腳三采集p3點(diǎn)的電壓是否從vcc轉(zhuǎn)變?yōu)?；

43、若為是，則執(zhí)行步驟八；

44、若為否，則執(zhí)行步驟九；

45、步驟八，bms控制器上報繼電器的動簧片正常；

46、步驟九，bms控制器控制高壓負(fù)載以50kw功率運(yùn)行5s；

47、步驟十，bms控制器讀取多組電流表a1的電流數(shù)值以及電池包的總電壓是否變化；

48、若為是，則判斷繼電器正常閉合，上報繼電器為正常閉合狀態(tài)；

49、若為否，則bms控制器上報該繼電器常開故障。

50、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、通過對p1、p2和p3節(jié)點(diǎn)進(jìn)行電壓檢測，可依次對可控開關(guān)一、可控開關(guān)二以及動簧片是否故障進(jìn)行判斷，從而實(shí)現(xiàn)了繼電器故障的精準(zhǔn)判斷；

51、2、通過對多組并聯(lián)的電池控制模組進(jìn)行繼電器開路故障檢測，實(shí)現(xiàn)了使用時，每個電池包均與高壓母線一、高壓母線二連通并為高壓負(fù)載供電，從而確保高壓負(fù)載的總功率正常，并保證的系統(tǒng)的工作安全。

52、3、當(dāng)電磁線圈通電時，檢測到p3點(diǎn)的電壓未從vcc轉(zhuǎn)變?yōu)?時，此時通過bms控制器控制高壓負(fù)載以50kw功率運(yùn)行5s，并觀察電流表a1的電流數(shù)值以及電池包的總電壓的變化情況，從而進(jìn)一步確認(rèn)繼電器主觸點(diǎn)的狀態(tài)。