本發(fā)明涉及電動操作裝置，具體涉及一種具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、斷路器手車轉(zhuǎn)運(yùn)小車是用于對斷路器手車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的開關(guān)柜外置操作設(shè)備。

2、現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種開光柜其上設(shè)有配合斷路器手車安裝使用的安裝腔，開光柜的外殼上開設(shè)有兩個配合斷路器手車轉(zhuǎn)運(yùn)小車定位使用的銷孔，銷孔上開設(shè)有槽口，但是該轉(zhuǎn)運(yùn)小車無法調(diào)節(jié)高度，從而不便于斷路器手車的裝運(yùn)。

3、在眾多現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，中國專利申請cn213948494u公開了一種斷路器手車用轉(zhuǎn)運(yùn)小車，其包括移動車架，所述移動車架底部一端兩側(cè)分別設(shè)有萬向輪，移動車架底部另一端兩側(cè)分別設(shè)有固定輪；所述移動車架正上方設(shè)有固定托架，固定托架的四角分別焊接調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓向下穿過固定在移動車架上的固定塊并通過螺紋連接至少一個鎖緊螺母；所述固定托架一側(cè)兩端分別轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)軸，固定托架兩端的轉(zhuǎn)軸上共同焊接活動托架，活動托架連接固定托架一端底部沿寬度方向焊接l形結(jié)構(gòu)的限位擋板。

4、但是，該專利申請高度調(diào)節(jié)可能存在細(xì)微偏差，致使轉(zhuǎn)運(yùn)小車無法精準(zhǔn)與開光柜上的銷孔以及槽口定位，同時斷路器手車安裝入開光柜安裝腔需要手動，而斷路器手車一般較重，致使使用不方便。

5、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置及其方法以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置及其方法。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置，包括剪叉式升降機(jī)和裝載引導(dǎo)組件，所述裝載引導(dǎo)組件包括裝載組件和引導(dǎo)組件，所述裝載組件安裝于剪叉式升降機(jī)的升降平臺頂部，所述引導(dǎo)組件設(shè)置于裝載組件上，引導(dǎo)組件與剪叉式升降機(jī)的底座后側(cè)連接；

4、所述剪叉式升降機(jī)的升降平臺安裝有用于定位開關(guān)柜上的定位結(jié)構(gòu)的定位校準(zhǔn)驅(qū)動組件，剪叉式升降機(jī)的升降平臺頂部安裝有牽引驅(qū)動組件，牽引驅(qū)動組件與裝載組件連接。

5、更進(jìn)一步的，所述裝載組件包括裝載板、抬升柱和滑槽，裝載板與剪叉式升降機(jī)的升降平臺之間通過抬升柱固定連接，所述滑槽有兩個且沿著前后方向?qū)ΨQ貫穿開設(shè)于裝載板的頂部，所述滑槽與牽引驅(qū)動組件連接，所述引導(dǎo)組件設(shè)置于裝載板上。

6、更進(jìn)一步的，所述引導(dǎo)組件包括引導(dǎo)板、第一滑輪槽、梯形框、梯形框和第二滑輪槽，所述引導(dǎo)板有兩組且對稱固定安裝于裝載板的頂部左右兩側(cè)，所述第一滑輪槽有兩個且對稱開設(shè)于裝載板的頂部左右兩側(cè)；所述梯形框有兩個且對稱可拆卸安裝于剪叉式升降機(jī)的底座后側(cè)，梯形框的上端面開設(shè)有配合第一滑輪槽使用的第二滑輪槽；

7、所述引導(dǎo)板、第一滑輪槽至裝載板的中心的距離依次減小。

8、更進(jìn)一步的，所述定位校準(zhǔn)驅(qū)動組件包括驅(qū)動組件和定位校準(zhǔn)組件，所述驅(qū)動組件安裝于剪叉式升降機(jī)的升降平臺上，定位校準(zhǔn)組件有兩組且均與驅(qū)動組件連接。

9、更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、第一皮帶輪組件、轉(zhuǎn)桿和第二皮帶輪組件，第一電機(jī)固定安裝于剪叉式升降機(jī)的升降平臺的內(nèi)頂部，轉(zhuǎn)桿有兩個，所述兩個轉(zhuǎn)桿左右對稱設(shè)置且與剪叉式升降機(jī)的升降平臺的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個轉(zhuǎn)桿之間通過第二皮帶輪組件傳動連接，第一電機(jī)的輸出端與位于右側(cè)的轉(zhuǎn)桿之間通過第一皮帶輪組件傳動連接，所述兩組定位校準(zhǔn)組件分別與兩個轉(zhuǎn)桿連接。

10、更進(jìn)一步的，所述定位校準(zhǔn)組件包括中心補(bǔ)正模塊、定位柱、凸塊、鎖定套和彈簧；

11、所述中心補(bǔ)正模塊的固定端后側(cè)壁與轉(zhuǎn)桿端部固定連接，定位柱固定安裝于中心補(bǔ)正模塊的活動端前側(cè)，凸塊固定安裝于定位柱的外壁前端，鎖定套與定位柱的外壁滑動連接，彈簧的一端與中心補(bǔ)正模塊的活動端固定連接，彈簧的另一端與鎖定套固定連接。

12、所述定位校準(zhǔn)組件還包括位移檢測傳感器和標(biāo)記塊，所述位移檢測傳感器固定安裝于中心補(bǔ)正模塊的固定端前側(cè)，中心補(bǔ)正模塊的活動端后側(cè)固定安裝有配合移檢測傳感器檢測使用的標(biāo)記塊。

13、更進(jìn)一步的，所述牽引驅(qū)動組件包括第二電機(jī)、絲桿、連接桿、滑塊、引導(dǎo)槽、牽引塊和推拉式電磁鐵；所述第二電機(jī)固定安裝于剪叉式升降機(jī)的升降平臺頂部，第二電機(jī)的輸出端與絲桿的一端固定連接，絲桿另一端與剪叉式升降機(jī)的頂部之間通過軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的下側(cè)中部與絲桿螺紋連接，所述滑塊有兩個且對稱固定安裝于連接桿的上端左右兩側(cè)，滑塊的上端開設(shè)有引導(dǎo)槽，牽引塊與引導(dǎo)槽的內(nèi)壁上下方向限位滑動連接，滑塊的底部固定安裝有推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的輸出端穿過滑塊并與牽引塊的底部固定連接，所述兩個滑塊分別與兩個滑槽滑動連接。

14、為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種開關(guān)柜外置電動操作裝置的操作方法，包括以下步驟：

15、步驟一，啟動剪叉式升降機(jī)至設(shè)定的匹配開光柜安裝腔的高度；

16、步驟二，移動剪叉式升降機(jī)使得定位柱、凸塊分別插入開關(guān)柜上的銷孔和槽口，同時鎖定套與開關(guān)柜的抵觸并在定位柱上滑動并壓縮彈簧，直到凸塊完全插入開關(guān)柜的內(nèi)端，當(dāng)剪叉式升降機(jī)的高度調(diào)節(jié)校準(zhǔn)完成后，通過啟動第一電機(jī)，第一電機(jī)通過第一皮帶輪組件驅(qū)動右側(cè)的轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，兩個轉(zhuǎn)桿之間通過第二皮帶輪組件傳動并同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿帶動定位柱、凸塊轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸塊轉(zhuǎn)動至與槽口錯位時，此時凸塊與鎖定套將開關(guān)柜鎖定；

17、步驟三，通過位移檢測傳感器檢測中心補(bǔ)正模塊活動端的標(biāo)記塊的位置變化從而得到剪叉式升降機(jī)的高度抬升偏差數(shù)據(jù)，剪叉式升降機(jī)根據(jù)該數(shù)據(jù)對抬升高度進(jìn)行校準(zhǔn)；

18、步驟四，推拉式電磁鐵通電，推拉式電磁鐵的輸出端帶動牽引塊從引導(dǎo)槽內(nèi)端滑出，啟動第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動連接桿在其上螺紋運(yùn)動，連接桿帶動滑塊在滑槽內(nèi)滑動，當(dāng)牽引塊的側(cè)壁與斷路器手車抵觸并帶動斷路器手車的作用滑輪在第一滑輪槽內(nèi)滑動直到推動斷路器手車進(jìn)入開光柜的安裝腔內(nèi)。

19、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：

20、本發(fā)明使用時，通過剪叉式升降機(jī)調(diào)節(jié)裝載組件上斷路器手車的高度，通過牽引驅(qū)動組件推動裝載組件上的斷路器手車移動，通過定位校準(zhǔn)驅(qū)動組件實現(xiàn)對電氣柜上的定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位同時校準(zhǔn)剪叉式升降機(jī)的抬升高度；通過引導(dǎo)組件實現(xiàn)便于斷路器手車在裝載組件上搬運(yùn)并對斷路器手車的運(yùn)動方向進(jìn)行引導(dǎo)。

技術(shù)特征：

1.一種具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置，包括剪叉式升降機(jī)(1)和裝載引導(dǎo)組件(2)，其特征在于，所述裝載引導(dǎo)組件(2)包括裝載組件(21)和引導(dǎo)組件(22)，所述裝載組件(21)安裝于剪叉式升降機(jī)(1)的升降平臺頂部，所述引導(dǎo)組件(22)設(shè)置于裝載組件(21)上，引導(dǎo)組件(22)與剪叉式升降機(jī)(1)的底座后側(cè)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置，其特征在于，所述裝載組件(21)包括裝載板(211)、抬升柱(212)和滑槽(213)，裝載板(211)與剪叉式升降機(jī)(1)的升降平臺之間通過抬升柱(212)固定連接，所述滑槽(213)有兩個且沿著前后方向?qū)ΨQ貫穿開設(shè)于裝載板(211)的頂部，所述滑槽(213)與牽引驅(qū)動組件(4)連接，所述引導(dǎo)組件(22)設(shè)置于裝載板(211)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)組件(22)包括引導(dǎo)板(221)、第一滑輪槽(222)、梯形框(223)、梯形框(223)和第二滑輪槽(224)，所述引導(dǎo)板(221)有兩組且對稱固定安裝于裝載板(211)的頂部左右兩側(cè)，所述第一滑輪槽(222)有兩個且對稱開設(shè)于裝載板(211)的頂部左右兩側(cè)；所述梯形框(223)有兩個且對稱可拆卸安裝于剪叉式升降機(jī)(1)的底座后側(cè)，梯形框(223)的上端面開設(shè)有配合第一滑輪槽(222)使用的第二滑輪槽(224)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置，其特征在于，所述定位校準(zhǔn)驅(qū)動組件(3)包括驅(qū)動組件(31)和定位校準(zhǔn)組件(32)，所述驅(qū)動組件(31)安裝于剪叉式升降機(jī)(1)的升降平臺上，定位校準(zhǔn)組件(32)有兩組且均與驅(qū)動組件(31)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(31)包括第一電機(jī)(311)、第一皮帶輪組件(312)、轉(zhuǎn)桿(313)和第二皮帶輪組件(314)，第一電機(jī)(311)固定安裝于剪叉式升降機(jī)(1)的升降平臺的內(nèi)頂部，轉(zhuǎn)桿(313)有兩個，所述兩個轉(zhuǎn)桿(313)左右對稱設(shè)置且與剪叉式升降機(jī)(1)的升降平臺的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個轉(zhuǎn)桿(313)之間通過第二皮帶輪組件(314)傳動連接，第一電機(jī)(311)的輸出端與位于右側(cè)的轉(zhuǎn)桿(313)之間通過第一皮帶輪組件(312)傳動連接，所述兩組定位校準(zhǔn)組件(32)分別與兩個轉(zhuǎn)桿(313)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置，其特征在于，所述定位校準(zhǔn)組件(32)包括中心補(bǔ)正模塊(321)、定位柱(322)、凸塊(323)、鎖定套(324)和彈簧(325)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置，其特征在于，所述牽引驅(qū)動組件(4)包括第二電機(jī)(41)、絲桿(42)、連接桿(43)、滑塊(44)、引導(dǎo)槽(45)、牽引塊(46)和推拉式電磁鐵(47)；所述第二電機(jī)(41)固定安裝于剪叉式升降機(jī)(1)的升降平臺頂部，第二電機(jī)(41)的輸出端與絲桿(42)的一端固定連接，絲桿(42)另一端與剪叉式升降機(jī)(1)的頂部之間通過軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿(43)的下側(cè)中部與絲桿(42)螺紋連接，所述滑塊(44)有兩個且對稱固定安裝于連接桿(43)的上端左右兩側(cè)，滑塊(44)的上端開設(shè)有引導(dǎo)槽(45)，牽引塊(46)與引導(dǎo)槽(45)的內(nèi)壁上下方向限位滑動連接，滑塊(44)的底部固定安裝有推拉式電磁鐵(47)，推拉式電磁鐵(47)的輸出端穿過滑塊(44)并與牽引塊(46)的底部固定連接，所述兩個滑塊(44)分別與兩個滑槽(213)滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有校準(zhǔn)功能的開關(guān)柜外置電動操作裝置及其方法，屬于電動操作裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括剪叉式升降機(jī)和裝載引導(dǎo)組件，所述裝載引導(dǎo)組件包括裝載組件和引導(dǎo)組件，所述裝載組件安裝于剪叉式升降機(jī)的升降平臺頂部，所述引導(dǎo)組件設(shè)置于裝載組件上，引導(dǎo)組件與剪叉式升降機(jī)的底座后側(cè)連接；所述剪叉式升降機(jī)的升降平臺安裝有用于定位開關(guān)柜上的定位結(jié)構(gòu)的定位校準(zhǔn)驅(qū)動組件，剪叉式升降機(jī)的升降平臺頂部安裝有牽引驅(qū)動組件，牽引驅(qū)動組件與裝載組件連接。通過上述方式，本發(fā)明技術(shù)實現(xiàn)了剪叉式升降機(jī)適配開光柜高度的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，同時實現(xiàn)了斷路器手車自動推入開光柜安裝腔內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁樂,印吉景,湯德寶,王銳,陸飛,朱瑩,揣振國,陳利,曹瑞,竇慶鵬,季文睿,徐嘉豪,紀(jì)宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6