1.無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述通過基于晶閘管的開關(guān)進(jìn)行故障隔離包括當(dāng)無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置或交流電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，晶閘管的開關(guān)被觸發(fā)打開，繞過無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置中的串聯(lián)變換器，由柔性互聯(lián)裝置的控制保護(hù)單元關(guān)閉旁路斷路器，為故障電流提供路徑，代替晶閘管的開關(guān)，基于晶閘管的開關(guān)的快速旁路特性，進(jìn)行故障隔離，并關(guān)閉串聯(lián)轉(zhuǎn)換器兩側(cè)的旁路斷路器，當(dāng)輸電線路故障時(shí)，將設(shè)備隔離，無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置立即阻斷子單元，使子單元輸出電壓鉗位到0v。
3.如權(quán)利要求2所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述通過基于晶閘管的開關(guān)進(jìn)行故障隔離還包括結(jié)合故障電流在瞬時(shí)的變化，引入指數(shù)衰減函數(shù)，結(jié)合電路時(shí)間常數(shù)，描述電流的快速變化，并基于電感對電流變化的影響，通過微分算子對電感的影響進(jìn)行建模，表示為：
4.如權(quán)利要求3所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述恢復(fù)運(yùn)行非故障線路包括潮流控制方程，通過非故障線路的電壓和電流，及電壓和電流間的相位角，計(jì)算非故障線路的瞬時(shí)有功功，瞬時(shí)有功功率反映線路的運(yùn)行狀態(tài)和負(fù)載情況，通過調(diào)整串聯(lián)部分的輸出電壓，維持非故障線路的電流，故障隔離模型的輸出電流作為控制模型的輸入，在恢復(fù)運(yùn)行時(shí)，結(jié)合故障隔離對系統(tǒng)的影響，通過比例積分控制器的協(xié)同工作，優(yōu)化輸出電壓的調(diào)整過程，表示為：
5.如權(quán)利要求4所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述判斷故障是否發(fā)生在平衡線路包括在所有連接到無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置的線路中，指定一條作為平衡線，平衡所有線路的有功功率，當(dāng)發(fā)生線路故障時(shí)，確定故障是否發(fā)生在平衡線上，當(dāng)故障發(fā)生在非平衡線上時(shí)，隔離故障線路并斷開設(shè)備，恢復(fù)無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置的運(yùn)行，不改變控制策略，如果故障發(fā)生在平衡線路上，則選擇新的平衡線路并修改控制策略。
6.如權(quán)利要求5所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述重新選擇并調(diào)整新的平衡線和控制策略包括當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，晶閘管的開關(guān)立即激活旁路設(shè)備和內(nèi)部子單元，將無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置與電網(wǎng)隔離，同時(shí)斷開故障線路，當(dāng)在平衡線上檢測到故障時(shí)，從剩余運(yùn)行線路中選擇新的平衡線，并將鎖相環(huán)的輸入從之前平衡線路的三相電壓切換到新選定的平衡線路的電壓，基于并聯(lián)級聯(lián)多電平逆變器的輸出電壓與系統(tǒng)電壓水平匹配，優(yōu)先恢復(fù)并聯(lián)級聯(lián)多電平逆變器的運(yùn)行，串聯(lián)部分的子單元保持在旁路狀態(tài)，在并聯(lián)級聯(lián)多電平逆變器恢復(fù)后，串聯(lián)轉(zhuǎn)換器恢復(fù)運(yùn)行，切換平衡線時(shí)，線路的控制從線路功率控制轉(zhuǎn)變?yōu)榇?lián)電壓調(diào)制度最優(yōu)控制，在發(fā)生故障時(shí)，線路潮流失去控制，且pi控制器進(jìn)入飽和狀態(tài)，先重置pi控制器，穩(wěn)定串聯(lián)轉(zhuǎn)換器內(nèi)部能量，在線路潮流控制恢復(fù)后，恢復(fù)串聯(lián)變換器總體電容電壓的控制，恢復(fù)內(nèi)部能量均衡控制，平衡各相之間、各臂之間及各子單元之間的能量。
7.如權(quán)利要求6所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述重新選擇并調(diào)整新的平衡線和控制策略還包括在故障隔離和非故障線路恢復(fù)運(yùn)行后，重新選擇和調(diào)整平衡線，平衡線選擇基于所有線路的有功功率和無功功率，通過最小化功率的平方和，確定新平衡線，結(jié)合每條線路的功率貢獻(xiàn)，使新選定的平衡線平衡整個系統(tǒng)的功率分布，新控制策略調(diào)整模型使用新平衡線的電壓和電流，并結(jié)合之前潮流控制模型的輸出，進(jìn)行調(diào)整，鎖相環(huán)的相位基于新平衡線電壓和電流的瞬時(shí)角頻率進(jìn)行重新計(jì)算，使新平衡線同步到系統(tǒng)中，表示為：
8.一種采用如權(quán)利要求1～7任一所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括故障隔離模塊、控制恢復(fù)模塊、選擇調(diào)整模塊；
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的無變壓器型多端柔性互聯(lián)裝置故障后快速恢復(fù)方法的步驟。