本發(fā)明屬于電機控制，具體是涉及到一種高壓清洗車的雙電機控制結(jié)構。

背景技術：

1、目前，純電動高壓清洗車存在高壓水路與低壓水路兩條水路輸出，需要使用兩臺不同性能的電機為水路水泵提供動力。為此，需使用兩臺電機控制器來為此兩臺電機提供電源來控制此兩臺電機正常工作。在高壓清洗車的工作流程中，兩個工作水路水泵并不會同時工作輸出，導致兩臺電機在同一時刻只有一臺電機會進行工作，最終導致到兩臺電機控制器在同一時刻必定有一臺處于閑置狀態(tài)，造成了電機控制器資源的浪費。

2、近年來隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，客戶對產(chǎn)品經(jīng)濟性的要求越來越高。純電動高壓清洗車工作時，只有一臺電機需要進行控制驅(qū)動，整車沒有同時對兩臺電機控制器的需求?，F(xiàn)有技術中，需要布置兩臺電機控制器，同時從底盤高壓電池獲取高壓電源，底盤需提供兩路電源接口，增加了大量布置和元器件成本。而兩臺電機控制器并不同時工作，同一時間必定造成一臺電機控制器的閑置，產(chǎn)生了電機控制器的閑置成本。兩臺電機控制器分別通過低壓線束采集對應電機的信號，分別進行邏輯運算，兩臺電機控制器分別通過高壓線束獨立提供對應電機的三相交流電輸入來源，控制電機的運轉(zhuǎn)工作。即兩臺電機控制器需單獨布置，占用大量車內(nèi)空間，兩條工作水路切換時需先關停當前工作狀態(tài)的電機控制器，響應時間較長，操作邏輯更為復雜。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種高壓清洗車的雙電機控制結(jié)構，解決現(xiàn)有的雙電機控制需要兩臺電機控制分別對對應的電機進行控制，而兩臺電機控制器并不同時工作造成資源浪費、成本高昂且響應時間較長的問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提出一種高壓清洗車的雙電機控制結(jié)構，包括：底盤高壓電源、與所述底盤高壓電源連接的電機控制器、與所述電機控制器連接的高壓配電盒、信號繼電器盒和上裝控制器、以及第一電機和第二電機；所述第一電機和所述第二電機皆與所述高壓配電盒和所述信號繼電器盒連接，所述上裝控制器還與所述高壓配電盒和所述信號繼電器盒連接；所述信號繼電器盒接收所述上裝控制器傳輸?shù)牡谝豢刂菩盘?，將采集的所述第一電機或所述第二電機的傳感器信號傳輸至所述電機控制器；所述電機控制器接收并處理所述傳感器信號并轉(zhuǎn)發(fā)至所述上裝控制器，并接收所述上裝控制器傳輸?shù)牡诙刂菩盘?；所述電機控制器接收所述底盤高壓電源輸出的高壓直流電以進行交直流轉(zhuǎn)換，并根據(jù)所述傳感器信號輸出三相高壓交流電至所述高壓配電盒；所述高壓配電盒根據(jù)所述上裝控制器傳輸?shù)牡谌刂菩盘枌⑺鋈喔邏航涣麟妭鬏斨了龅谝浑姍C或所述第二電機。

3、可選的，所述雙電機控制結(jié)構還包括高壓接口，連接在所述底盤高壓電源與所述電機控制器之間。

4、可選的，所述雙電機控制結(jié)構還包括底盤低壓電源，所述高壓配電盒包括：第一繼電器、第二繼電器、第一接觸器以及第二接觸器；所述第一繼電器連接在所述上裝控制器和所述第一接觸器之間，所述第二繼電器連接在所述上裝控制器和所述第二接觸器之間，所述第一繼電器和所述第二繼電器還與所述底盤低壓電源連接，所述第一接觸器連接在所述電機控制器與所述第一電機之間，所述第二接觸器連接在所述電機控制器與所述第二電機之間，所述第一接觸器和所述第二接觸器還與所述底盤低壓電源連接。

5、可選的，所述上裝控制器還接收所述高壓配電盒的反饋信號，并根據(jù)所述反饋信號輸出所述第二控制信號至所述電機控制器以控制所述第一電機或所述第二電機工作。

6、可選的，所述第一繼電器包括：第一控制端和第一控制開關，所述第一控制端與所述上裝控制器連接，所述第一控制開關的一端與所述底盤低壓電源連接，另一端與所述第一接觸器連接。

7、可選的，所述第一接觸器包括：第三控制端、第一開關和第二開關；所述第三控制端與所述第一控制開關連接，所述第一開關連接所述底盤低壓電源和所述上裝控制器，所述第二開關連接所述電機控制器和所述第一電機。

8、可選的，所述第二繼電器包括：第二控制端和第二控制開關，所述第二控制端與所述上裝控制器連接，所述第二控制開關的一端與所述底盤低壓電源連接，另一端與所述第二接觸器連接。

9、可選的，所述第二接觸器包括：第四控制端、第三開關和第四開關；所述第四控制端與所述第二控制開關連接，所述第三開關連接所述底盤低壓電源和所述上裝控制器，所述第四開關連接所述電機控制器和所述第二電機。

10、可選的，所述信號繼電器盒包括：多個繼電器，任一所述繼電器的控制端與所述上裝控制器連接，所述繼電器的常閉觸點連接所述第一電機和所述電機控制器，所述繼電器的常開觸點連接所述第二電機和所述電機控制器。

11、可選的，如果所述上裝控制器控制多個所述繼電器的常閉觸點閉合，則所述電機控制器采集所述第一電機的傳感器信號；如果所述上裝控制器控制多個所述繼電器的常開觸點閉合，則所述電機控制器采集所述第二電機的傳感器信號。

12、從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的技術方案的有益效果是：本發(fā)明提供的一種種高壓清洗車的雙電機控制結(jié)構，包括：底盤高壓電源、與所述底盤高壓電源連接的電機控制器、與所述電機控制器連接的高壓配電盒、信號繼電器盒和上裝控制器、以及第一電機和第二電機；所述第一電機和所述第二電機皆與所述高壓配電盒和所述信號繼電器盒連接，所述上裝控制器還與所述高壓配電盒和所述信號繼電器盒連接；所述信號繼電器盒接收所述上裝控制器傳輸?shù)牡谝豢刂菩盘?，將采集的所述第一電機或所述第二電機的傳感器信號傳輸至所述電機控制器；所述電機控制器接收并處理所述傳感器信號并轉(zhuǎn)發(fā)至所述上裝控制器，并接收所述上裝控制器傳輸?shù)牡诙刂菩盘枺凰鲭姍C控制器還接收所述底盤高壓電源輸出的高壓直流電以進行交直流轉(zhuǎn)換，并根據(jù)所述傳感器信號輸出三相高壓交流電至所述高壓配電盒；所述高壓配電盒根據(jù)所述上裝控制器傳輸?shù)牡谌刂菩盘枌⑺鋈喔邏航涣麟妭鬏斨了龅谝浑姍C或所述第二電機，能夠通過一個電機控制器對兩個電機實現(xiàn)控制，能夠一鍵實現(xiàn)雙電機切換工作，縮短了切換時間，降低了成本。

技術特征：

1.一種高壓清洗車的雙電機控制結(jié)構，其特征是，所述雙電機控制結(jié)構包括：底盤高壓電源、與所述底盤高壓電源連接的電機控制器、與所述電機控制器連接的高壓配電盒、信號繼電器盒和上裝控制器、以及第一電機和第二電機；所述第一電機和所述第二電機皆與所述高壓配電盒和所述信號繼電器盒連接，所述上裝控制器還與所述高壓配電盒和所述信號繼電器盒連接；

2.如權利要求1所述的雙電機控制結(jié)構，其特征是，所述雙電機控制結(jié)構還包括高壓接口，連接在所述底盤高壓電源與所述電機控制器之間。

3.如權利要求1所述的雙電機控制結(jié)構，其特征是，所述雙電機控制結(jié)構還包括底盤低壓電源，所述高壓配電盒包括：第一繼電器、第二繼電器、第一接觸器以及第二接觸器；所述第一繼電器連接在所述上裝控制器和所述第一接觸器之間，所述第二繼電器連接在所述上裝控制器和所述第二接觸器之間，所述第一繼電器和所述第二繼電器還與所述底盤低壓電源連接，所述第一接觸器連接在所述電機控制器與所述第一電機之間，所述第二接觸器連接在所述電機控制器與所述第二電機之間，所述第一接觸器和所述第二接觸器還與所述底盤低壓電源連接。

4.如權利要求3所述的雙電機控制結(jié)構，其特征是，所述上裝控制器還接收所述高壓配電盒的反饋信號，并根據(jù)所述反饋信號輸出所述第二控制信號至所述電機控制器以控制所述第一電機或所述第二電機工作。

5.如權利要求3所述的雙電機控制結(jié)構，其特征是，所述第一繼電器包括：第一控制端和第一控制開關，所述第一控制端與所述上裝控制器連接，所述第一控制開關的一端與所述底盤低壓電源連接，另一端與所述第一接觸器連接。

6.如權利要求5所述的雙電機控制結(jié)構，其特征是，所述第一接觸器包括：第三控制端、第一開關和第二開關；所述第三控制端與所述第一控制開關連接，所述第一開關連接所述底盤低壓電源和所述上裝控制器，所述第二開關連接所述電機控制器和所述第一電機。

7.如權利要求3所述的雙電機控制結(jié)構，其特征是，所述第二繼電器包括：第二控制端和第二控制開關，所述第二控制端與所述上裝控制器連接，所述第二控制開關的一端與所述底盤低壓電源連接，另一端與所述第二接觸器連接。

8.如權利要求7所述的雙電機控制結(jié)構，其特征是，所述第二接觸器包括：第四控制端、第三開關和第四開關；所述第四控制端與所述第二控制開關連接，所述第三開關連接所述底盤低壓電源和所述上裝控制器，所述第四開關連接所述電機控制器和所述第二電機。

9.如權利要求1所述的雙電機控制結(jié)構，其特征在于，所述信號繼電器盒包括：多個繼電器，任一所述繼電器的控制端與所述上裝控制器連接，所述繼電器的常閉觸點連接所述第一電機和所述電機控制器，所述繼電器的常開觸點連接所述第二電機和所述電機控制器。

10.如權利要求9所述的雙電機控制結(jié)構，其特征在于，如果所述上裝控制器控制多個所述繼電器的常閉觸點閉合，則所述電機控制器采集所述第一電機的傳感器信號；如果所述上裝控制器控制多個所述繼電器的常開觸點閉合，則所述電機控制器采集所述第二電機的傳感器信號。

技術總結(jié)
本發(fā)明提供了一種高壓清洗車的雙電機控制結(jié)構，包括：底盤高壓電源、與底盤高壓電源連接的電機控制器、與電機控制器連接的高壓配電盒、信號繼電器盒和上裝控制器、以及第一電機和第二電機；第一電機和第二電機皆與高壓配電盒和信號繼電器盒連接，上裝控制器還與高壓配電盒和信號繼電器盒連接。通過以上方式，本發(fā)明通過一個電機控制器對兩個電機實現(xiàn)控制，能夠一鍵實現(xiàn)雙電機切換工作，縮短了切換時間，降低了成本。

技術研發(fā)人員：唐仕安,陽云
受保護的技術使用者：中車時代電動汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6