本申請涉及交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)：

1、交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置通過pwm控制(pulse?width?modulation：脈寬調(diào)制)使逆變器的開關(guān)元件導(dǎo)通關(guān)斷。期望降低逆變器的損耗的控制方式。逆變器產(chǎn)生的損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)通損耗。開關(guān)損耗是由開關(guān)元件的導(dǎo)通關(guān)斷動作產(chǎn)生的損耗，導(dǎo)通損耗是開關(guān)元件中電流導(dǎo)通時(shí)產(chǎn)生的損耗。如果使pwm控制的載波頻率下降，減少開關(guān)元件的導(dǎo)通關(guān)斷次數(shù)，則能夠降低開關(guān)損耗。但是，如果使載波頻率降低過多，則控制變得不穩(wěn)定。

2、為了在降低開關(guān)損耗的同時(shí)確?？刂品€(wěn)定性，例如在專利文獻(xiàn)1中，在作為交流周期中的載波信號的振動頻率的載波信號數(shù)下降的情況下，切換成將載波頻率設(shè)定為交流頻率的自然數(shù)倍的同步pwm模式。

3、在專利文獻(xiàn)2中，進(jìn)行避免由開關(guān)頻率引起的電磁噪聲中的、依賴于電源角頻率而變得極大的頻率成為規(guī)定值以上的控制。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本專利第4205157號

7、專利文獻(xiàn)2：日本專利特開2013-198342號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

2、發(fā)明人為了提高逆變器的輸出和降低開關(guān)損耗，控制為交流電壓指令值的振動范圍超過載波信號的振動范圍的過調(diào)制狀態(tài)，在以低的載波信號數(shù)進(jìn)行控制時(shí)，在為特定的載波信號數(shù)的情況下，確認(rèn)了在電流、電壓、功率中的一個(gè)以上中低頻分量增加的現(xiàn)象。但是，在專利文獻(xiàn)1、2中沒有公開針對這種現(xiàn)象的解決方法。

3、因此，本申請的目的在于提供一種能夠抑制在特定的載波信號數(shù)下產(chǎn)生的電流等的低頻分量的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置。

4、解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

5、本申請所涉及的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置經(jīng)由逆變器對具有多相繞組的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制，該交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置包括：

6、電壓指令運(yùn)算部，所述電壓指令運(yùn)算部在更新周期中運(yùn)算并更新施加于所述多相繞組的多相交流電壓指令值；

7、pwm控制部，所述pwm控制部生成具有與提供給所述逆變器的直流電壓對應(yīng)的振幅并以載波周期振動的載波信號，基于所述多相交流電壓指令值分別與所述載波信號的比較結(jié)果，對所述逆變器具有的多個(gè)開關(guān)元件進(jìn)行導(dǎo)通關(guān)斷控制；以及

8、周期變化部，所述周期變化部使所述載波周期及所述更新周期中的一方或雙方變化，

9、所述周期變化部使所述載波周期及所述更新周期中的一方或雙方變化，以使得基于將所述交流電壓指令值的交流周期除以所述載波周期所得到的值即載波信號數(shù)和所述更新周期而運(yùn)算出的評價(jià)值不與對于提供給所述多個(gè)繞組的電流、電壓及功率中的一個(gè)以上使得比所述交流周期低的頻率的分量增加的特定值一致。

10、發(fā)明效果

11、根據(jù)本申請的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，當(dāng)基于載波信號數(shù)和更新周期運(yùn)算出的評價(jià)值與特定值一致時(shí)，低頻分量增加，因此，通過使載波周期和更新周期中的一方或雙方變化以使評價(jià)值與特定值不一致，從而能夠抑制電流等的低頻分量增加。

技術(shù)特征：

1.一種交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，

2.如權(quán)利要求1所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1或2所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

9.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

10.如權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

11.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠抑制在特定的載波信號數(shù)下產(chǎn)生的電流等的低頻分量的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置。交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置使載波周期及更新周期中的一方或雙方變化，以使得基于將交流電壓指令值的交流周期除以載波周期所得到的值即載波信號數(shù)和更新周期而運(yùn)算出的評價(jià)值不與對于提供給多個(gè)繞組的電流、電壓及功率中的一個(gè)以上使得比交流周期低的頻率的分量增加的特定值一致。

技術(shù)研發(fā)人員：中野晃太郎,榎木圭一,立花知也,家澤雅宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2