本實(shí)用新型涉及扣片機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種定子鐵芯扣片機(jī)。

背景技術(shù)：

定子鐵芯由若干片狀的硅鋼片堆疊而成，定子鐵芯具有外圓、內(nèi)圓、設(shè)于內(nèi)圓上的繞線槽、以及設(shè)于外圓上的扣片槽；為了保證各硅鋼片配合緊密，不松散，在定子鐵芯壓制成塊后需要在扣片槽中穿設(shè)扣片。

其中，公告號(hào)為CN205336062U的中國專利公開了一種定子鉚壓裝置，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有上壓模，上壓模下方設(shè)有用于與定子內(nèi)孔配合的芯軸，芯軸側(cè)壁設(shè)有與定子繞線槽配合的定位凸棱，機(jī)架內(nèi)還設(shè)有將定子從芯軸上頂出的頂出機(jī)構(gòu)。

其中，通常在芯軸上連接有基座，并在基座周圍分布有若干轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有端面可壓緊于基座表面的限位片，限位片上安裝有用于將其固定的限位螺栓，芯軸通過上述的安裝方式，具有更換方便的特點(diǎn)；但每次上壓模沖壓在芯軸上時(shí)，將導(dǎo)致芯軸產(chǎn)生一定的晃動(dòng)，長(zhǎng)期之下，將導(dǎo)致限位螺栓產(chǎn)生一定的松動(dòng)，影響芯軸的固定效果，因此存在一定的改進(jìn)之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種定子鐵芯扣片機(jī)，具有芯軸固定效果好的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種定子鐵芯扣片機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的液壓缸一、以及設(shè)于機(jī)架內(nèi)受液壓缸一驅(qū)動(dòng)的上壓模，所述上壓模的下方設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有與定子鐵芯內(nèi)圓配合的芯軸、以及圍繞芯軸設(shè)置且與定子鐵芯的扣片相抵觸的滾輪，所述工作臺(tái)的下方安裝有用于驅(qū)動(dòng)滾輪上下運(yùn)動(dòng)的液壓缸二，所述上壓模上連接有用于承接定子鐵芯以將定子鐵芯從芯軸上頂出的頂出部、以及受滾輪擠壓以將扣片端部彎折在定子鐵芯上的壓緊部，所述芯軸上連接有與工作臺(tái)抵觸的基座，所述工作臺(tái)圍繞基座分布有若干轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有端面可壓緊于基座表面的限位片，所述限位片上安裝有用于將其固定在工作臺(tái)上的限位螺栓，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于限位螺栓擰緊的擰緊組件，所述擰緊組件包括：

套管，其套設(shè)于限位螺栓的栓頭上；

步進(jìn)電機(jī)，固定在工作臺(tái)上，且其輸出軸與套管同軸固定連接；

控制器，其電連接于步進(jìn)電機(jī)，且根據(jù)預(yù)定周期控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過上述技術(shù)方案，液壓缸一驅(qū)動(dòng)上壓模壓在定子鐵芯端部以將定子鐵芯在工作臺(tái)上壓緊，此時(shí)，液壓缸二驅(qū)動(dòng)滾輪沿著定子鐵芯的扣片向上運(yùn)動(dòng)，直到滾輪擠壓壓緊部，通過壓緊部將扣片端部彎折在定子鐵芯端面上，其中，控制器能夠周期性的控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套管轉(zhuǎn)動(dòng)，將用于固定芯軸的限位螺栓擰緊，這樣就能有效避免固定芯軸的限位螺栓出現(xiàn)松動(dòng)的情況，芯軸固定效果好，避免芯軸產(chǎn)生晃動(dòng)的情況而影響該定子鐵芯扣片機(jī)的使用。

優(yōu)選的，所述控制器包括：

定時(shí)單元，被配置為周期性的計(jì)數(shù)到預(yù)定次數(shù)時(shí)，輸出一觸發(fā)信號(hào)；

主控單元，響應(yīng)于所述觸發(fā)信號(hào)，以輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，響應(yīng)于所述PWM信號(hào)以控制所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過上述技術(shù)方案，定時(shí)單元能夠周期性的給予主控單元一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，然后主控單元再通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)套管轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上圍繞限位螺栓分布有若干支桿，若干支桿上通過銷釘連接有安裝板，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在安裝板上，套管位于安裝板與底座之間，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿設(shè)于安裝板且同軸固定在套管上。

通過上述技術(shù)方案，支桿用于固定安裝板，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將使步進(jìn)電機(jī)圍繞限位螺栓產(chǎn)生周向扭矩力，通過周向分布的支桿能有效固定住步進(jìn)電機(jī)，提高其周向扭矩的承受力；并且安裝板通過銷釘固定在支桿上，方便了步進(jìn)電機(jī)的安拆。

優(yōu)選的，所述頂出部包括固接在上壓模上的支撐桿、滑移安裝于支撐桿上的承接板，所述芯軸上套接有可與承接板抵觸的限位臺(tái)，所述支撐桿的端部上螺紋連接有與承接板抵觸的防脫螺母，所述承接板的中部開設(shè)有與芯軸相適配的安裝孔。

通過上述技術(shù)方案，操作人員將定子鐵芯放置在承接板上，液壓缸一驅(qū)動(dòng)上壓模向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)承接板向下運(yùn)動(dòng)使得定子鐵芯套接在芯軸上，隨著上壓模的不斷向下運(yùn)動(dòng)，承接板將抵觸在限位臺(tái)后，上壓模帶動(dòng)支撐桿可繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到上壓模壓在定子鐵芯上以將定子鐵芯壓實(shí)；在抵觸件驅(qū)動(dòng)壓塊將扣片端部彎折在定子鐵芯的端面上后，液壓缸一驅(qū)動(dòng)上壓模向上運(yùn)動(dòng)，承接板在防脫螺母的作用下以將定子鐵芯從芯軸從帶出，以方便操作人員拿取加工好的定子鐵芯。

優(yōu)選的，所述壓緊部包括若干設(shè)于上壓模上用于容納定子鐵芯扣片的容置槽，所述容置槽中安裝有受滾輪擠壓以沿容置槽轉(zhuǎn)動(dòng)將扣片端部彎折在定子鐵芯端面上的壓塊，所述壓塊的端面設(shè)有與滾輪抵觸的引導(dǎo)面，所述壓塊與上壓模之間連接有用于提供壓塊端部向遠(yuǎn)離容置槽一側(cè)彈力趨勢(shì)的彈性件。

通過上述技術(shù)方案，滾輪抵觸在壓塊上，隨著滾輪在壓塊上的擠壓動(dòng)作，壓塊在容置槽中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，壓塊的端面將抵觸在扣片上以將扣片端部彎折在定子鐵芯端面上。

優(yōu)選的，該定子鐵芯扣片機(jī)還包括用于控制液壓缸一和液壓缸二啟停的主控裝置、以及分別電連接于主控裝置的啟動(dòng)裝置和紅外線檢測(cè)裝置，所述紅外線檢測(cè)裝置包括：

紅外線發(fā)射器，其設(shè)于工作臺(tái)的一側(cè)以發(fā)出紅外光；

紅外線接收器，其設(shè)于工作臺(tái)的另一側(cè)與紅外線發(fā)射器相對(duì)設(shè)置以接受紅外光并輸出相應(yīng)的紅外線檢測(cè)信號(hào)；

當(dāng)紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光被隔斷時(shí)，所述主控裝置響應(yīng)于紅外線檢測(cè)信號(hào)控制液壓缸一和/或液壓缸二停止運(yùn)行。

通過上述技術(shù)方案，其中，該定子鐵芯扣片機(jī)在運(yùn)行過程中，紅外線接收器始終接收到紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光，若操作人員的手部伸入到機(jī)架內(nèi)，隔斷紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光，使得紅外線接收器無法接收到紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光，主控裝置將控制液壓缸一和/或液壓缸二停止運(yùn)行，以避免造成操作人員手部的受傷，以有效提高該定子鐵芯扣片機(jī)的使用安全性。

綜上所述，本實(shí)用新型對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

控制器能夠周期性的控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套管轉(zhuǎn)動(dòng)，將用于固定芯軸的限位螺栓擰緊，這樣就能有效避免固定芯軸的限位螺栓出現(xiàn)松動(dòng)的情況，芯軸固定效果好，避免芯軸產(chǎn)生晃動(dòng)的情況而影響該定子鐵芯扣片機(jī)的使用。

附圖說明

圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大示意圖；

圖3為圖1中B部的放大示意圖；

圖4為實(shí)施例的系統(tǒng)框圖；

圖5為控制器的系統(tǒng)框圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；101、底座；102、頂板；2、液壓缸一；3、上壓模；4、立柱；5、導(dǎo)向柱；6、工作臺(tái)；7、芯軸；8、定位凸棱；9、基座；10、限位臺(tái)；11、轉(zhuǎn)軸；12、限位片；13、擋肩；14、限位螺栓；15、擰緊組件；151、套管；152、步進(jìn)電機(jī)；153、支桿；154、銷釘；155、安裝板；16、固定環(huán)；17、液壓缸二；18、固定板；19、導(dǎo)柱；20、頂出部；201、支撐桿；202、承接板；203、防脫螺母；204、安裝孔；205、定位槽；21、壓緊部；211、容置槽；212、壓塊；213、彈性件；22、固定桿；23、固定片；24、第一接近開關(guān)；25、第二接近開關(guān)；26、第三接近開關(guān)；27、第四接近開關(guān)；28、固定架一；29、固定架二；30、紅外線發(fā)射器；31、紅外線接收器；32、滾輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種定子鐵芯扣片機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上的液壓缸一2、以及設(shè)于機(jī)架1內(nèi)受液壓缸一2驅(qū)動(dòng)的上壓模3；機(jī)架1包括底座101和頂板102，底座101與頂板102之間通過立柱4相連，立柱4分別設(shè)置在底座101和頂板102的四個(gè)邊角；液壓缸一2安裝于頂板102上，液壓缸一2的輸出軸穿設(shè)于頂板102且連接于上壓模3上，上壓模3的兩側(cè)安裝有導(dǎo)向柱5，導(dǎo)向柱5穿設(shè)于頂板102，上壓模3受控于液壓缸一2能在機(jī)架1內(nèi)上下移動(dòng)。

結(jié)合圖1和圖3所示，上壓模3的下方設(shè)置有工作臺(tái)6，工作臺(tái)6的四個(gè)邊角固接在立柱4上，工作臺(tái)6上設(shè)置有與定子鐵芯的內(nèi)圓配合的芯軸7，芯軸7的外壁上沿其軸向方向安裝有與定子鐵芯的繞線槽配合的定位凸棱8。芯軸7上連接有與工作臺(tái)6抵觸的基座9，在芯軸7上套接有限位臺(tái)10，工作臺(tái)6圍繞基座9分布有若干轉(zhuǎn)軸11，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)軸11設(shè)置有一對(duì)，且對(duì)稱分布在基座9的兩側(cè)；轉(zhuǎn)軸11上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有限位片12，轉(zhuǎn)軸11上具有與限位片12抵觸的擋肩13，在限位片12上安裝有限位螺栓14，在工作臺(tái)6上設(shè)置有與限位螺栓14相適配的螺紋孔，撥動(dòng)限位片12，將限位片12在轉(zhuǎn)軸11上轉(zhuǎn)動(dòng)以限位片12的端面抵觸在基座9的表面上，旋轉(zhuǎn)限位螺栓14，隨著限位螺栓14的軸向深入，限位片12的端面將壓緊在基座9的表面上，達(dá)到芯軸7在工作臺(tái)6上固定的目的。

工作臺(tái)6上設(shè)有用于限位螺栓14擰緊的擰緊組件15，擰緊組件15包括套管151、步進(jìn)電機(jī)152和控制器。

工作臺(tái)6上圍繞限位螺栓14分布有若干支桿153，若干支桿153上通過銷釘154連接有安裝板155，步進(jìn)電機(jī)152設(shè)置在安裝板155上，套管151位于安裝板155與底座101之間，套管151的一端套設(shè)在限位螺栓14的栓頭上，步進(jìn)電機(jī)152的輸出軸穿設(shè)于安裝板155且同軸固定在套管151的另一端上。

結(jié)合圖3和圖5所示，控制器電連接于步進(jìn)電機(jī)152，并根據(jù)預(yù)定周期控制步進(jìn)電機(jī)152轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器包括：定時(shí)單元，被配置為周期性的計(jì)數(shù)到預(yù)定次數(shù)時(shí)，輸出一觸發(fā)信號(hào)；主控單元，響應(yīng)于所述觸發(fā)信號(hào)，以輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，響應(yīng)于所述PWM信號(hào)以控制步進(jìn)電機(jī)152轉(zhuǎn)動(dòng)，以將限位螺栓14定時(shí)地?cái)Q緊，這樣就能有效避免固定芯軸7的限位螺栓14出現(xiàn)松動(dòng)的情況。

結(jié)合圖1和圖3所示，工作臺(tái)6上圍繞在芯軸7外設(shè)置有固定環(huán)16，在工作臺(tái)6的下方設(shè)置有液壓缸二17和固定板18，液壓缸二17固定在底座101上，液壓缸二17的輸出軸連接在固定板18上，固定環(huán)16通過導(dǎo)柱19固定在固定板18上，導(dǎo)柱19設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)導(dǎo)柱19的兩端分別連接在固定板18的四個(gè)邊角及固定環(huán)16上，其中，若干滾輪32安裝在固定環(huán)16的內(nèi)圓上以與定子鐵芯的扣片相抵觸。

上壓模3上連接有用于承接定子鐵芯以將定子鐵芯從芯軸7上頂出的頂出部20、以及受滾輪32擠壓以將扣片端部彎折在定子鐵芯上的壓緊部21。

結(jié)合圖1和圖3所示，頂出部20包括支撐桿201和承接板202，支撐桿201設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)支撐桿201分別固接在上壓模3的兩側(cè)，承接板202的兩端分別滑移安裝在支撐桿201上，在支撐桿201的另一端螺紋連接有與承接板202抵觸的防脫螺母203，承接板202的中部開設(shè)有與芯軸7相適配的安裝孔204，相應(yīng)在安裝孔204的孔壁上設(shè)有與定位凸棱8相適配的定位槽205。

結(jié)合圖1和圖2所示，壓緊部21包括若干設(shè)于上壓模3上用于容納定子鐵芯扣片的容置槽211，容置槽211的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)容置槽211等間距分布在上壓模3的下端面上，在容置槽211中安裝有受滾輪32擠壓且沿容置槽211轉(zhuǎn)動(dòng)以將扣片端部彎折在定子鐵芯端面上的壓塊212，壓塊212與上壓模3之間連接有用于提供壓塊212端部遠(yuǎn)離容置槽211一側(cè)彈力趨勢(shì)的彈性件213，彈性件213采用彈力彈簧。

結(jié)合圖1和圖4所示，機(jī)架1上安裝有啟動(dòng)裝置、以及電連接于啟動(dòng)裝置的主控裝置，啟動(dòng)裝置為啟動(dòng)按鈕；其中，液壓缸一2和液壓缸二17上分別連接有液壓缸一電磁閥和液壓缸二電磁閥，主控裝置通過控制液壓缸一電磁閥以控制液壓缸一2、以及通過控制液壓缸二電磁閥以控制液壓缸二17。

機(jī)架1的一側(cè)安裝有固定桿22，固定桿22上安裝有兩個(gè)固定片23，兩個(gè)固定片23通過螺帽進(jìn)行固定，主控裝置上分別電連接有與上壓模3抵觸以控制液壓缸一2驅(qū)動(dòng)行程的第一接近開關(guān)24和第二接近開關(guān)25、以及與固定板18抵觸以控制液壓缸二17驅(qū)動(dòng)行程的第三接近開關(guān)26和第四接近開關(guān)27，第一接近開關(guān)24、第二接近開關(guān)25、第三接近開關(guān)26、第四接近開關(guān)27穿設(shè)于固定片23上，并通過螺帽對(duì)于固定片23的松緊度，使得第一接近開關(guān)24、第二接近開關(guān)25、第三接近開關(guān)26、第四接近開關(guān)27沿固定桿22上滑動(dòng)并在固定桿22上不同的位置停留。

結(jié)合圖1和圖4所示，工作臺(tái)6的一側(cè)設(shè)置有呈L字形的固定架一28，在工作臺(tái)6的另一側(cè)設(shè)置有呈L字形的固定架二29，該主控裝置上還電連接有紅外線檢測(cè)裝置，紅外線檢測(cè)裝置包括紅外線發(fā)射器30和紅外線接收器31。

紅外線發(fā)射器30設(shè)于固定架一28中以發(fā)出紅外光。

紅外線接收器31設(shè)于固定架二29中與紅外線發(fā)射器30相對(duì)設(shè)置以接受紅外光并輸出相應(yīng)的紅外線檢測(cè)信號(hào)。

當(dāng)紅外線發(fā)射器30發(fā)出的紅外光被隔斷時(shí)，主控裝置響應(yīng)于紅外線檢測(cè)信號(hào)控制液壓缸一2和/或液壓缸二17停止運(yùn)行。

工作過程：

初始狀態(tài)中，上壓模3和固定板18分別抵觸在第一接近開關(guān)24和第三接近開關(guān)26中；

操作人員將定子鐵芯放置在承接板202上，按壓?jiǎn)?dòng)裝置，主控裝置控制液壓缸一2啟動(dòng)，上壓模3在液壓缸一2的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)；

如果定子鐵芯的內(nèi)圓不規(guī)整，定子鐵芯將卡嵌在芯軸7上，在上壓模3下壓的過程中，定位凸棱8嵌合在定子鐵芯的繞線槽中，定位凸棱8將定子鐵芯的內(nèi)部各硅鋼片逐漸導(dǎo)正；

隨著上壓模3的下壓動(dòng)作，承接板202抵觸在限位臺(tái)10上后，支撐桿201繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到上壓模3抵壓在定子鐵芯上以將定子鐵芯壓緊，此時(shí)，第二接近開關(guān)25檢測(cè)到上壓模3的存在，通過主控裝置控制液壓缸一2不再運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，主控裝置控制液壓缸二17啟動(dòng)，液壓缸二17驅(qū)動(dòng)滾輪32沿著定子鐵芯的扣片槽向上運(yùn)動(dòng)，直到滾輪32抵壓在壓塊212上，驅(qū)動(dòng)壓塊212在容置槽211中轉(zhuǎn)動(dòng)，通過壓塊212將扣片的端部彎折在定子鐵芯上；

此時(shí)，第四接近開關(guān)27檢測(cè)到固定板18且通過主控裝置控制液壓缸二17停止運(yùn)動(dòng)并復(fù)位至第一接近開關(guān)24后，主控裝置相應(yīng)控制液壓缸一2運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上壓模3復(fù)位至第一接近開關(guān)24處完成一次加工過程。

以上所述僅是本實(shí)用新型的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。