本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種永磁耦合調(diào)速電機(jī)。

背景技術(shù)：

調(diào)速運(yùn)行是公認(rèn)的實(shí)現(xiàn)電機(jī)節(jié)能的最佳方式之一，電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行，主要有以下三種方式：

1、電磁調(diào)速

電磁調(diào)速由籠型電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源(控制器)組成。電磁轉(zhuǎn)差離合器由電樞、磁極和勵(lì)磁繞組組成，電樞與籠型電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸聯(lián)接并且由籠型電機(jī)帶動(dòng)，磁極通過聯(lián)軸器與負(fù)載連接，勵(lì)磁繞組通直流電。當(dāng)電樞隨籠型電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于電樞與磁極之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使電樞感應(yīng)產(chǎn)生渦流，此渦流與磁通相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子沿同一方向旋轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速始終低于電樞的轉(zhuǎn)速，即電磁調(diào)速為轉(zhuǎn)差調(diào)速方式，調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)差離合器的直流勵(lì)磁電流，就可以改變電磁轉(zhuǎn)差離合器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

但是，電磁調(diào)速效率低，轉(zhuǎn)差功率損耗大，軸向長度較大，占用空間較大，導(dǎo)致安裝不便。

2、串級(jí)調(diào)速

串級(jí)調(diào)速通常是在繞線式異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)轉(zhuǎn)差功率變換裝置，將轉(zhuǎn)差功率回饋給電網(wǎng)，既達(dá)到調(diào)速的目的，又獲得較高的效率。其中，轉(zhuǎn)子回路電流由半導(dǎo)體整流器整流為直流電，再經(jīng)由逆變器把直流電變?yōu)楣ゎl交流電，然后將能量回饋到交流電網(wǎng)中。通過控制逆變器的逆變角，則可以改變逆變器直流側(cè)的電壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

但是，串級(jí)調(diào)速不具備低電壓穿越能力。即，當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落(電壓暫時(shí)下降)時(shí)，電機(jī)為維持輸出轉(zhuǎn)矩不變，則定子的電流增大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子側(cè)感應(yīng)電流較大。由于轉(zhuǎn)差功率變換裝置的變頻器直接串聯(lián)在轉(zhuǎn)子回路上，轉(zhuǎn)差功率變換裝置因?yàn)殡娏鬟^大容易燒毀，導(dǎo)致電機(jī)故障停產(chǎn)。

3.變頻調(diào)速

變頻調(diào)速是通過改變電動(dòng)機(jī)定子的供電頻率來改變旋轉(zhuǎn)磁場，從而改變旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速來進(jìn)行調(diào)速，這種方式無附加轉(zhuǎn)差損耗。變頻調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵裝置是頻率變換器，即變頻器，由它來提供變頻電源。變頻器可分為交-直-交(交流-直流-交流)變頻器和交-交(交流-交流)變頻器兩大類。其特點(diǎn)包括效率高，調(diào)速過程中沒有附加損耗；應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī)；調(diào)速范圍大，特性硬，精度高。但是，變頻調(diào)速的關(guān)鍵裝置變頻器容量大，技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高，安裝環(huán)境要求高，維護(hù)檢修困難。

因此，綜合現(xiàn)有技術(shù)中各種電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行方式，需要一種高效、體積小、具有低電壓穿越能力的低成本調(diào)速電機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種永磁耦合調(diào)速電機(jī)，該永磁耦合調(diào)速電機(jī)能夠高效運(yùn)行、體積小，具有低電壓穿越能力且成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明方案一提供一種永磁耦合調(diào)速電機(jī)，所述永磁耦合調(diào)速電機(jī)包括：外殼、輸出軸、控制結(jié)構(gòu)、電動(dòng)結(jié)構(gòu)、調(diào)速結(jié)構(gòu)；

其中，所述電動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)轉(zhuǎn)子和設(shè)置在所述外殼內(nèi)壁上的定子，所述調(diào)速結(jié)構(gòu)包括繞組轉(zhuǎn)子和永磁轉(zhuǎn)子；

所述定子的磁場與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩，所述繞組轉(zhuǎn)子的磁場與所述永磁轉(zhuǎn)子的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩；

所述繞組轉(zhuǎn)子和所述永磁轉(zhuǎn)子中的一者與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子5固定連接，另一者與所述輸出軸固定連接；

所述控制結(jié)構(gòu)與所述繞組轉(zhuǎn)子電連接，所述控制結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)所述繞組轉(zhuǎn)子的電流或電壓。

方案二、根據(jù)方案一所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述定子與所述控制結(jié)構(gòu)電連接，通過所述控制結(jié)構(gòu)可將所述調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率回饋給所述定子。

方案三、根據(jù)方案二所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述定子包括主繞組和副繞組，所述主繞組與外部電源電連接，所述副繞組與所述控制結(jié)構(gòu)電連接，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)速低于所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速時(shí)，通過所述控制結(jié)構(gòu)將所述調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率回饋給所述定子的副繞組。

方案四、根據(jù)方案一所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述控制結(jié)構(gòu)與電網(wǎng)電連接，通過所述控制結(jié)構(gòu)將所述調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率回饋給電網(wǎng)。

方案五、根據(jù)方案四所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述定子包括主繞組，所述主繞組與外部電源電連接，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)速低于所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速時(shí)，通過所述控制結(jié)構(gòu)將所述調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率回饋給電網(wǎng)。

方案六、根據(jù)方案一至五之任一項(xiàng)所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)速高于所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速時(shí)，通過控制結(jié)構(gòu)給所述繞組轉(zhuǎn)子供電，所述繞組轉(zhuǎn)子向電網(wǎng)吸收功率。

方案七、根據(jù)方案一至六之任一項(xiàng)所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述繞組轉(zhuǎn)子與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子固定連接，所述永磁轉(zhuǎn)子與所述輸出軸固定連接。

方案八、根據(jù)方案七所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述永磁轉(zhuǎn)子、所述繞組轉(zhuǎn)子、所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子和所述定子沿所述輸出軸的徑向依次布置。

方案九、根據(jù)方案一至六之任一項(xiàng)所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述永磁轉(zhuǎn)子與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子固定連接，所述繞組轉(zhuǎn)子與所述輸出軸固定連接。

方案十、根據(jù)方案九所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述繞組轉(zhuǎn)子、所述永磁轉(zhuǎn)子、所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子和所述定子沿所述輸出軸的徑向依次布置。

方案十一、根據(jù)方案一至十之任一項(xiàng)所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述永磁耦合調(diào)速電機(jī)還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述外殼內(nèi)部的承載架，所述承載架包括筒狀主體、第一端板和第二端板，所述筒狀主體與所述輸出軸同軸設(shè)置，所述第一端板連接于所述筒狀主體的靠近所述輸出軸的連接端的一端，所述第二端板連接于所述筒狀主體的遠(yuǎn)離所述輸出軸的連接端的一端，所述第一端板上形成有向外延伸的第一軸頸，所述第二端板上形成有向外延伸的第二軸頸，所述第一軸頸通過第一軸承安裝在所述外殼的第一端蓋上，所述第二軸頸通過第二軸承安裝在所述外殼的第二端蓋上。

方案十二、根據(jù)方案十一所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)子固定于所述筒狀主體的外壁，所述繞組轉(zhuǎn)子和所述永磁轉(zhuǎn)子位于所述承載架的內(nèi)部，并且所述繞組轉(zhuǎn)子和所述永磁轉(zhuǎn)子中的一者固定于所述筒狀主體的內(nèi)壁，另一者與所述輸出軸固定連接。

方案十三、根據(jù)方案十一或十二所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述繞組轉(zhuǎn)子通過集電環(huán)、碳刷和引線與所述控制結(jié)構(gòu)電連接，所述集電環(huán)套設(shè)在所述第二軸頸上。

方案十四、根據(jù)方案十一或十二所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述繞組轉(zhuǎn)子通過集電環(huán)、碳刷和引線與所述控制結(jié)構(gòu)電連接，所述輸出軸的與連接端相反的一端伸出所述第二端蓋，所述集電環(huán)套設(shè)在所述輸出軸的與連接端相反的一端。

方案十五、根據(jù)方案十四所述的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，其中，所述永磁耦合調(diào)速電機(jī)還包括保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋與所述第二端蓋可拆卸地連接，所述輸出軸的與連接端相反的一端位于所述保護(hù)蓋內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)子始終高速運(yùn)行，電動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)差率s基本不變，從而保證了電動(dòng)結(jié)構(gòu)始終高效運(yùn)行，且永磁調(diào)速結(jié)構(gòu)除自身損耗外，將全部轉(zhuǎn)差功率回饋給電網(wǎng)或電動(dòng)結(jié)構(gòu)自身再利用，因此本發(fā)明效率更高；

2、本發(fā)明調(diào)速范圍大，特性硬，調(diào)速平滑，尤其負(fù)載低速運(yùn)行時(shí)，可保持額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行；

3、本發(fā)明通過控制結(jié)構(gòu)簡單地控制繞組轉(zhuǎn)子回路的on/off，即可實(shí)現(xiàn)離合功能，且無機(jī)械動(dòng)作、無摩擦磨損；

4、本發(fā)明通過調(diào)節(jié)繞組中的感應(yīng)電流的大小，控制傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)速和軟起動(dòng)；

5、本發(fā)明具有過載保護(hù)功能；

6、本發(fā)明具有低電壓穿越能力。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落時(shí)，電動(dòng)結(jié)構(gòu)為維持其輸出轉(zhuǎn)矩不變，定子電流變大，電動(dòng)轉(zhuǎn)子側(cè)感應(yīng)出較大感應(yīng)電流，但由于時(shí)間較短且電動(dòng)結(jié)構(gòu)中不需要設(shè)置功率變換器件，故電動(dòng)結(jié)構(gòu)自身可以承受，不會(huì)被燒毀。調(diào)速結(jié)構(gòu)的繞組轉(zhuǎn)子固定在承載架內(nèi)部與電動(dòng)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，繞組轉(zhuǎn)子只承受電動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)矩，調(diào)速繞組感應(yīng)的電流只與永磁轉(zhuǎn)子和繞組轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)差和傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有關(guān)，與電網(wǎng)電壓或定子電流大小無關(guān)，所以電網(wǎng)電壓跌落對(duì)調(diào)速結(jié)構(gòu)及控制結(jié)構(gòu)無影響；

7、本發(fā)明軸向長度短，總體長度與普通電動(dòng)機(jī)相當(dāng)，占用空間少，對(duì)于改造舊系統(tǒng)非常有利；

8、本發(fā)明只有一個(gè)軸伸端，四個(gè)軸承通過兩個(gè)注油孔即可更換油脂，只需兩個(gè)廢脂盒即可收集四個(gè)軸承的廢脂?；h(huán)和碳刷安裝在非驅(qū)動(dòng)端，有利于維護(hù)和更換；

9、本發(fā)明相比變頻調(diào)速，尤其是高壓變頻器，成本明顯降低。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的永磁耦合調(diào)速電機(jī)的剖視圖；

圖2是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的永磁耦合調(diào)速電機(jī)的剖視圖；

圖3是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的永磁耦合調(diào)速電機(jī)的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的永磁耦合調(diào)速電機(jī)的剖視圖；

圖5是本發(fā)明的永磁耦合調(diào)速電機(jī)的功率分布圖。

附圖標(biāo)記說明

1外殼1a第一端蓋

1b第二端蓋2輸出軸

2a連接端3控制結(jié)構(gòu)

4定子4a主繞組

4b副繞組5電動(dòng)轉(zhuǎn)子

6繞組轉(zhuǎn)子7永磁轉(zhuǎn)子

8承載架81筒狀主體

82第一端板83第二端板

84第一軸頸85第二軸頸

9第一軸承10第二軸承

11集電環(huán)12碳刷

13引線14保護(hù)蓋

15外部電源

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例一提供了一種永磁耦合調(diào)速電機(jī)，該永磁耦合調(diào)速電機(jī)包括：外殼1、輸出軸2、控制結(jié)構(gòu)3、電動(dòng)結(jié)構(gòu)、調(diào)速結(jié)構(gòu)；其中，電動(dòng)結(jié)構(gòu)由電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和設(shè)置在外殼1內(nèi)壁上的定子4構(gòu)成，調(diào)速結(jié)構(gòu)包括繞組轉(zhuǎn)子6和永磁轉(zhuǎn)子7；定子4的磁場與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩，繞組轉(zhuǎn)子6的磁場與永磁轉(zhuǎn)子7的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩；繞組轉(zhuǎn)子6與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5固定連接，永磁轉(zhuǎn)子7與輸出軸2固定連接，永磁轉(zhuǎn)子7、繞組轉(zhuǎn)子6、電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和定子4沿輸出軸2的徑向依次布置；定子4包括第一鐵心、主繞組4a和副繞組4b，主繞組4a用于與外部電源15電連接，副繞組4b與控制結(jié)構(gòu)3電連接，控制結(jié)構(gòu)3調(diào)節(jié)繞組轉(zhuǎn)子6的電流或電壓，并且通過控制結(jié)構(gòu)3將調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率回饋至定子4的副繞組4b。

定子4的主繞組4a和副繞組4b設(shè)置在同一個(gè)槽中且同相。

電動(dòng)轉(zhuǎn)子5可以是鼠籠轉(zhuǎn)子或永磁轉(zhuǎn)子或繞線轉(zhuǎn)子，優(yōu)選的本實(shí)施例為鼠籠轉(zhuǎn)子，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5包括第二鐵心和鼠籠導(dǎo)體。

繞組轉(zhuǎn)子6包括第三鐵心和調(diào)速繞組，繞組轉(zhuǎn)子6通過集電環(huán)11、碳刷12和引線13與控制結(jié)構(gòu)3電連接。

永磁轉(zhuǎn)子7包括第四鐵心和永磁體，永磁體可以設(shè)置在第四鐵心表面，或永磁體嵌在第四鐵心內(nèi)。

如圖1所示，永磁耦合調(diào)速電機(jī)還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外殼1內(nèi)部的承載架8，承載架8包括筒狀主體81、第一端板82和第二端板83，筒狀主體81與輸出軸2同軸設(shè)置，第一端板82連接于筒狀主體81的靠近輸出軸2的連接端2a的一端，第二端板83連接于筒狀主體81的遠(yuǎn)離輸出軸2的連接端2a的一端，第一端板82上形成有向外延伸的第一軸頸84，第二端板83上形成有向外延伸的第二軸頸85，第一軸頸84通過第一軸承9安裝在外殼1的第一端蓋1a上，第二軸頸85通過第二軸承10安裝在外殼1的第二端蓋1b上。

電動(dòng)轉(zhuǎn)子5固定于筒狀主體81的外壁，繞組轉(zhuǎn)子6和永磁轉(zhuǎn)子7位于承載架8的內(nèi)部，并且繞組轉(zhuǎn)子6固定于筒狀主體81的內(nèi)壁，永磁轉(zhuǎn)子7與輸出軸2固定連接。繞組轉(zhuǎn)子6通過集電環(huán)11、碳刷12和引線13與控制結(jié)構(gòu)3電連接，集電環(huán)11套設(shè)在第二軸頸85上，位于非驅(qū)動(dòng)端，從而方便集電環(huán)11的安裝以及繞組轉(zhuǎn)子6與集電環(huán)11的電連接，有利于維護(hù)和更換。

輸出軸2從承載架8的內(nèi)部穿過，并且穿過第一軸頸84和第二軸頸85的各自的孔，承載架8能夠相對(duì)于輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組轉(zhuǎn)子6和永磁轉(zhuǎn)子7位于承載架8的內(nèi)部并且位于承載架8和輸出軸2之間。電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和繞組轉(zhuǎn)子6安裝在承載架8上，使得電動(dòng)轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞組轉(zhuǎn)子6，從而使得輸出軸2隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳遞轉(zhuǎn)矩。

下面對(duì)實(shí)施例一的永磁耦合調(diào)速電機(jī)的工作原理進(jìn)行說明：

外部電源15通過接線盒給定子4的主繞組4a供交流電i1，定子4中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，且同步轉(zhuǎn)速為n0。電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的導(dǎo)體切割定子4的旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電流i2，進(jìn)而電動(dòng)轉(zhuǎn)子5中產(chǎn)生第一感應(yīng)磁場。定子4的旋轉(zhuǎn)磁場與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的第一感應(yīng)磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩t1和第一電磁功率pe1，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5隨定子4的旋轉(zhuǎn)磁場而旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為n1，輸出功率為pe2。

電動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞組轉(zhuǎn)子6同步旋轉(zhuǎn)，兩者轉(zhuǎn)速相同。繞組轉(zhuǎn)子6與永磁轉(zhuǎn)子7之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組轉(zhuǎn)子6中的調(diào)速繞組切割永磁轉(zhuǎn)子7的永磁磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電流i3，進(jìn)而繞組轉(zhuǎn)子6中產(chǎn)生第二感應(yīng)磁場。繞組轉(zhuǎn)子6的第二感應(yīng)磁場與永磁轉(zhuǎn)子7的永磁磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩t2和第二電磁轉(zhuǎn)矩pe2’，使得永磁轉(zhuǎn)子7旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為n2，輸出功率為p2。

通過控制結(jié)構(gòu)3控制繞組轉(zhuǎn)子6的感應(yīng)電流i3的大小來控制輸出軸2傳遞的轉(zhuǎn)矩大小，以適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。

當(dāng)輸出軸2的輸出轉(zhuǎn)速n2低于電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)速n1時(shí)，調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率ps通過控制結(jié)構(gòu)3回饋給定子4的副繞組4b，并且通過定子4產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的第一感應(yīng)磁場相互作用產(chǎn)生正向的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使得電動(dòng)結(jié)構(gòu)從電網(wǎng)吸收的有功功率減少，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

當(dāng)輸出軸2的輸出轉(zhuǎn)速n2高于電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)速n1時(shí)，通過控制結(jié)構(gòu)3給繞組轉(zhuǎn)子6供電，繞組轉(zhuǎn)子6向電網(wǎng)吸收功率，實(shí)現(xiàn)升速。

其中，如圖5所示，永磁耦合調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率滿足以下條件(忽略機(jī)械損耗、雜散損耗和繞組轉(zhuǎn)子鐵耗)：

t1＝t2＝t

pe2＝pe2’＝ktn1

pe1＝ktn0，pe2＝ktn1，p2＝ktn2，

ps＝pe2-p2-pcu3＝kt(n1-n2)-pcu3，

其中，k＝1.0472，pcu1為定子4的銅耗，pfe1為定子4的鐵耗，pcu2為電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的銅耗，pcu3為繞組轉(zhuǎn)子6的銅耗，ps為調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率，m為電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的導(dǎo)體相數(shù)，r2為電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的內(nèi)阻。

如圖5可以看出實(shí)施例一中，定子4的功率損耗僅為定子4的內(nèi)阻銅耗pcu1和鐵耗pfe1，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的功率損耗僅為電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的內(nèi)阻銅耗，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)速n1接近于同步轉(zhuǎn)速n0，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5始終高速運(yùn)行，實(shí)施例一的永磁耦合調(diào)速電機(jī)從電網(wǎng)吸收的有功功率為p1-ps。

實(shí)施例一在定子4的繞組中增加了一套副繞組4b，取消了永磁調(diào)速結(jié)構(gòu)向電網(wǎng)輸送能量的逆變變壓器，降低了成本。永磁耦合調(diào)速的轉(zhuǎn)差功率反饋給定子4的副繞組，對(duì)電網(wǎng)無污染。

實(shí)施例一的電動(dòng)轉(zhuǎn)子5始終高速運(yùn)行，電動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差率s基本不變，從而保證了電動(dòng)結(jié)構(gòu)始終高效運(yùn)行，且永磁調(diào)速結(jié)構(gòu)除自身損耗外，將全部轉(zhuǎn)差功率回饋給電動(dòng)結(jié)構(gòu)自身再利用，沒有變壓器損耗，因此實(shí)施例一效率更高。

實(shí)施例一調(diào)速范圍廣，調(diào)速平滑，尤其負(fù)載低速運(yùn)行時(shí)，可保持額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

實(shí)施例一通過控制結(jié)構(gòu)簡單地控制繞組轉(zhuǎn)子6回路的on/off，即可實(shí)現(xiàn)離合功能，且無機(jī)械動(dòng)作、無摩擦磨損。

實(shí)施例一通過調(diào)節(jié)繞組轉(zhuǎn)子6中的感應(yīng)電流的大小，控制傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)速和軟起動(dòng)。

實(shí)施例一具有過載保護(hù)功能。

實(shí)施例一具有低電壓穿越能力。電壓跌落是指工頻電壓條件下電壓均方根值減小到額定電壓的0.1-0.9倍之間，且持續(xù)時(shí)間為0.5周波至1分鐘內(nèi)的短時(shí)間的電壓變動(dòng)現(xiàn)象。低電壓穿越能力是指小型發(fā)電系統(tǒng)在確定的短時(shí)間內(nèi)能夠承受一定限值的電網(wǎng)低電壓而不退出運(yùn)行的能力，即能夠承受電壓跌落的能力。

當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落時(shí)，實(shí)施例一電動(dòng)結(jié)構(gòu)為維持其輸出轉(zhuǎn)矩不變，定子4電流變大，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5側(cè)感應(yīng)出較大感應(yīng)電流，但由于時(shí)間較短且實(shí)施例一電動(dòng)結(jié)構(gòu)中無功率變換器件，實(shí)施例一的電動(dòng)結(jié)構(gòu)自身可以承受，不會(huì)被燒毀。實(shí)施例一調(diào)速結(jié)構(gòu)的繞組轉(zhuǎn)子6固定在承載架8內(nèi)部，與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5一起旋轉(zhuǎn)，繞組轉(zhuǎn)子6只承受電動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)矩，調(diào)速繞組感應(yīng)的電流只與永磁轉(zhuǎn)子7和繞組轉(zhuǎn)子6之間的轉(zhuǎn)差和傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有關(guān)，與電網(wǎng)電壓或定子電流大小無關(guān)，所以電網(wǎng)電壓跌落對(duì)實(shí)施例一的調(diào)速結(jié)構(gòu)及控制結(jié)構(gòu)無影響。

實(shí)施例一軸向長度短，總體長度與普通電動(dòng)機(jī)相當(dāng)，對(duì)于改造舊系統(tǒng)非常有利。

實(shí)施例一只有一個(gè)軸申端，四個(gè)軸承通過兩個(gè)注油孔即可更換油脂，只需兩個(gè)廢脂盒即可收集四個(gè)軸承的廢脂。集電環(huán)11和碳刷12安裝在非驅(qū)動(dòng)端，有利于維護(hù)和更換。

實(shí)施例一相比變頻調(diào)速，尤其是高壓變頻器，成本低。

實(shí)施例二：

如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例二提供的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，該永磁耦合調(diào)速電機(jī)包括：外殼1、輸出軸2、控制結(jié)構(gòu)3、電動(dòng)結(jié)構(gòu)、調(diào)速結(jié)構(gòu)；其中，電動(dòng)結(jié)構(gòu)由電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和設(shè)置在外殼1內(nèi)壁上的定子4構(gòu)成，調(diào)速結(jié)構(gòu)包括繞組轉(zhuǎn)子6和永磁轉(zhuǎn)子7；定子4的磁場與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩，繞組轉(zhuǎn)子6的磁場與永磁轉(zhuǎn)子7的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩；永磁轉(zhuǎn)子7與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5固定連接，繞組轉(zhuǎn)子6與輸出軸2固定連接，繞組轉(zhuǎn)子6、永磁轉(zhuǎn)子7、電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和定子4沿輸出軸2的徑向依次布置；定子4包括第一鐵心、主繞組4a和副繞組4b，主繞組4a用于與外部電源15電連接，副繞組4b與控制結(jié)構(gòu)3電連接，控制結(jié)構(gòu)3調(diào)節(jié)繞組轉(zhuǎn)子6的電流或電壓，并且通過控制結(jié)構(gòu)3將調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率回饋至定子4的副繞組4b。

實(shí)施例二與實(shí)施例一原理相同，不同之處在于：

永磁轉(zhuǎn)子7固定于筒狀主體81的內(nèi)壁，并隨電動(dòng)轉(zhuǎn)子5一起旋轉(zhuǎn)，繞組轉(zhuǎn)子6與輸出軸2固定連接。繞組轉(zhuǎn)子6通過集電環(huán)11、碳刷12和引線13與控制結(jié)構(gòu)3電連接，輸出軸2的與連接端2a相反的一端伸出第二端蓋1b，集電環(huán)11套設(shè)在輸出軸2的與連接端2a相反的一端。

集電環(huán)11置于外殼1外側(cè)，更有利于集電環(huán)11的維護(hù)和更換，甚至在安裝現(xiàn)場即可進(jìn)行集電環(huán)11的拆裝。

如圖2所示，永磁耦合調(diào)速電機(jī)還包括保護(hù)蓋14，保護(hù)蓋14與第二端蓋1b可拆卸地連接，輸出軸2的與連接端2a相反的一端位于保護(hù)蓋14內(nèi)。保護(hù)蓋14對(duì)位于外殼1的外部的集電環(huán)11等元件起到保護(hù)作用，并且在需要對(duì)集電環(huán)11進(jìn)行維修和更換時(shí)，可以將保護(hù)蓋14拆下。

實(shí)施例三：

如圖3所示，本發(fā)明的實(shí)施例三提供的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，永磁耦合調(diào)速電機(jī)包括：外殼1、輸出軸2、控制結(jié)構(gòu)3、電動(dòng)結(jié)構(gòu)、調(diào)速結(jié)構(gòu)；其中，電動(dòng)結(jié)構(gòu)由電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和設(shè)置在外殼1內(nèi)壁上的定子4構(gòu)成，調(diào)速結(jié)構(gòu)包括繞組轉(zhuǎn)子6和永磁轉(zhuǎn)子7；定子4的磁場與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩，繞組轉(zhuǎn)子6的磁場與永磁轉(zhuǎn)子7的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩；繞組轉(zhuǎn)子6與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5固定連接，永磁轉(zhuǎn)子7與輸出軸2固定連接，永磁轉(zhuǎn)子7、繞組轉(zhuǎn)子6、電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和定子4沿輸出軸2的徑向依次布置；定子4包括第一鐵心和主繞組4a，主繞組4a與外部電源15電連接，控制結(jié)構(gòu)3與繞組轉(zhuǎn)子6電連接，控制結(jié)構(gòu)3調(diào)節(jié)繞組轉(zhuǎn)子6的電流或電壓，并且通過控制結(jié)構(gòu)3將調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率回饋至電網(wǎng)。

電動(dòng)轉(zhuǎn)子5可以是鼠籠轉(zhuǎn)子或永磁轉(zhuǎn)子或繞線轉(zhuǎn)子，優(yōu)選的本實(shí)施例為鼠籠轉(zhuǎn)子，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5包括第二鐵心和鼠籠導(dǎo)體。

繞組轉(zhuǎn)子6包括第三鐵心和調(diào)速繞組，繞組轉(zhuǎn)子6通過集電環(huán)11、碳刷12和引線13與控制結(jié)構(gòu)3電連接。

永磁轉(zhuǎn)子7包括第四鐵心和永磁體，永磁體可以設(shè)置在第四鐵心表面，或永磁體嵌在第四鐵心內(nèi)。

如圖3所示，永磁耦合調(diào)速電機(jī)還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外殼1內(nèi)部的承載架8，承載架8包括筒狀主體81、第一端板82和第二端板83，筒狀主體81與輸出軸2同軸設(shè)置，第一端板82連接于筒狀主體81的靠近輸出軸2的連接端2a的一端，第二端板83連接于筒狀主體81的遠(yuǎn)離輸出軸2的連接端2a的一端，第一端板82上形成有向外延伸的第一軸頸84，第二端板83上形成有向外延伸的第二軸頸85，第一軸頸84通過第一軸承9安裝在外殼1的第一端蓋1a上，第二軸頸85通過第二軸承10安裝在外殼1的第二端蓋1b上。

電動(dòng)轉(zhuǎn)子5固定于筒狀主體81的外壁，繞組轉(zhuǎn)子6和永磁轉(zhuǎn)子7位于承載架8的內(nèi)部，并且繞組轉(zhuǎn)子6固定于筒狀主體81的內(nèi)壁，永磁轉(zhuǎn)子7與輸出軸2固定連接。繞組轉(zhuǎn)子6通過集電環(huán)11、碳刷12和引線13與控制結(jié)構(gòu)3電連接，集電環(huán)11套設(shè)在第二軸頸85上，位于非驅(qū)動(dòng)端，從而方便集電環(huán)11的安裝以及繞組轉(zhuǎn)子6與集電環(huán)11的電連接，有利于維護(hù)和更換。

輸出軸2從承載架8的內(nèi)部穿過，并且穿過第一軸頸84和第二軸頸85的各自的孔，承載架8能夠相對(duì)于輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組轉(zhuǎn)子6和永磁轉(zhuǎn)子7位于承載架8的內(nèi)部并且位于承載架8和輸出軸2之間。電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和繞組轉(zhuǎn)子6安裝在承載架8上，使得電動(dòng)轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞組轉(zhuǎn)子6，從而使得輸出軸2隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳遞轉(zhuǎn)矩。

下面對(duì)實(shí)施例三的永磁耦合調(diào)速電機(jī)的工作原理進(jìn)行說明：

外部電源15通過接線盒給定子4的主繞組4a供交流電i1，定子4中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，且同步轉(zhuǎn)速為n0。電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的導(dǎo)體切割定子4的旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電流i2，進(jìn)而電動(dòng)轉(zhuǎn)子5中產(chǎn)生第一感應(yīng)磁場。定子4的旋轉(zhuǎn)磁場與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的第一感應(yīng)磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩t1和第一電磁功率pe1，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5隨定子4的旋轉(zhuǎn)磁場而旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為n1，輸出功率為pe2。

電動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞組轉(zhuǎn)子6同步旋轉(zhuǎn)，兩者轉(zhuǎn)速相同。繞組轉(zhuǎn)子6與永磁轉(zhuǎn)子7之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組轉(zhuǎn)子6中的調(diào)速繞組切割永磁轉(zhuǎn)子7的永磁磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電流i3，進(jìn)而繞組轉(zhuǎn)子6中產(chǎn)生第二感應(yīng)磁場。繞組轉(zhuǎn)子6的第二感應(yīng)磁場與永磁轉(zhuǎn)子7的永磁磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩t2和第二電磁轉(zhuǎn)矩pe2’，使得永磁轉(zhuǎn)子7旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為n2，輸出功率為p2。

通過控制結(jié)構(gòu)3控制繞組轉(zhuǎn)子6的感應(yīng)電流i3的大小來控制輸出軸2傳遞的轉(zhuǎn)矩大小，以適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。

當(dāng)輸出軸2的輸出轉(zhuǎn)速n2低于電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)速n1時(shí)，調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率通過控制結(jié)構(gòu)3回饋給電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

當(dāng)輸出軸2的輸出轉(zhuǎn)速n2高于電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)速n1時(shí)，通過控制結(jié)構(gòu)3給繞組轉(zhuǎn)子6供電，繞組轉(zhuǎn)子6向電網(wǎng)吸收功率，實(shí)現(xiàn)升速。

其中，如圖5所示，永磁耦合調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率滿足以下條件(忽略機(jī)械損耗、雜散損耗和繞組轉(zhuǎn)子鐵耗)：

t1＝t2＝t

pe2＝pe2’＝ktn1

pe1＝ktn0，pe2＝ktn1，p2＝ktn2，

ps＝pe2-p2-pcu3＝kt(n1-n2)-pcu3，

其中，k＝1.0472，pcu1為定子4的銅耗，pfe1為定子4的鐵耗，pcu2為電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的銅耗，pcu3為繞組轉(zhuǎn)子6的銅耗，ps為調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率，m為電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的導(dǎo)體相數(shù)，r2為電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的內(nèi)阻。

如圖5可以看出實(shí)施例三中，定子4的功率損耗僅為定子4的內(nèi)阻銅耗pcu1和鐵耗pfe1，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的功率損耗僅為電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的內(nèi)阻銅耗，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)速n1接近于同步轉(zhuǎn)速n0，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5始終高速運(yùn)行，并且將轉(zhuǎn)差功率ps回饋給電網(wǎng)。

實(shí)施例三的電動(dòng)轉(zhuǎn)子5始終高速運(yùn)行，電動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差率s基本不變，從而保證了電動(dòng)結(jié)構(gòu)始終高效運(yùn)行，且永磁調(diào)速結(jié)構(gòu)除自身損耗外，將全部轉(zhuǎn)差功率回饋給電網(wǎng)，因此實(shí)施例三效率更高。

實(shí)施例三調(diào)速范圍廣，調(diào)速平滑，尤其負(fù)載低速運(yùn)行時(shí)，可保持額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

實(shí)施例三通過控制結(jié)構(gòu)簡單地控制繞組轉(zhuǎn)子6回路的on/off，即可實(shí)現(xiàn)離合功能，且無機(jī)械動(dòng)作、無摩擦磨損。

實(shí)施例三通過調(diào)節(jié)繞組轉(zhuǎn)子6中的感應(yīng)電流的大小，控制傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)速和軟起動(dòng)。

實(shí)施例三具有過載保護(hù)功能。

實(shí)施例三具有低電壓穿越能力。電壓跌落是指工頻電壓條件下電壓均方根值減小到額定電壓的0.1-0.9倍之間，且持續(xù)時(shí)間為0.5周波至1分鐘內(nèi)的短時(shí)間的電壓變動(dòng)現(xiàn)象。低電壓穿越能力是指小型發(fā)電系統(tǒng)在確定的短時(shí)間內(nèi)能夠承受一定限值的電網(wǎng)低電壓而不退出運(yùn)行的能力，即能夠承受電壓跌落的能力。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落時(shí)，實(shí)施例三電動(dòng)結(jié)構(gòu)為維持其輸出轉(zhuǎn)矩不變，定子4電流變大，電動(dòng)轉(zhuǎn)子5側(cè)感應(yīng)出較大感應(yīng)電流，但由于時(shí)間較短且實(shí)施例三電動(dòng)結(jié)構(gòu)中無功率變換器件，實(shí)施例三的電動(dòng)結(jié)構(gòu)自身可以承受，不會(huì)被燒毀。實(shí)施例三調(diào)速結(jié)構(gòu)的繞組轉(zhuǎn)子6固定在承載架8內(nèi)部，與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5一起旋轉(zhuǎn)，繞組轉(zhuǎn)子6只承受電動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)矩，調(diào)速繞組感應(yīng)的電流只與永磁轉(zhuǎn)子7和繞組轉(zhuǎn)子6之間的轉(zhuǎn)差和傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有關(guān)，與電網(wǎng)電壓或定子電流大小無關(guān)，所以電網(wǎng)電壓跌落對(duì)實(shí)施例三的調(diào)速結(jié)構(gòu)及控制結(jié)構(gòu)無影響。

實(shí)施例三軸向長度短，總體長度與普通電動(dòng)機(jī)相當(dāng)，對(duì)于改造舊系統(tǒng)非常有利。

實(shí)施例三只有一個(gè)軸申端，四個(gè)軸承通過兩個(gè)注油孔即可更換油脂，只需兩個(gè)廢脂盒即可收集四個(gè)軸承的廢脂。集電環(huán)11和碳刷12安裝在非驅(qū)動(dòng)端，有利于維護(hù)和更換。

實(shí)施例三相比變頻調(diào)速，尤其是高壓變頻器，成本低。

實(shí)施例四：

如圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例四提供的永磁耦合調(diào)速電機(jī)，該永磁耦合調(diào)速電機(jī)包括：外殼1、輸出軸2、控制結(jié)構(gòu)3、電動(dòng)結(jié)構(gòu)、調(diào)速結(jié)構(gòu)；其中，電動(dòng)結(jié)構(gòu)由電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和設(shè)置在外殼1內(nèi)壁上的定子4構(gòu)成，調(diào)速結(jié)構(gòu)包括繞組轉(zhuǎn)子6和永磁轉(zhuǎn)子7；定子4的磁場與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩，繞組轉(zhuǎn)子6的磁場與永磁轉(zhuǎn)子7的磁場相互作用以傳遞轉(zhuǎn)矩；永磁轉(zhuǎn)子7與電動(dòng)轉(zhuǎn)子5固定連接，繞組轉(zhuǎn)子6與輸出軸2固定連接，繞組轉(zhuǎn)子6、永磁轉(zhuǎn)子7、電動(dòng)轉(zhuǎn)子5和定子4沿輸出軸2的徑向依次布置；定子4包括第一鐵心和主繞組4a，主繞組4a與外部電源15電連接，控制結(jié)構(gòu)3與繞組轉(zhuǎn)子6電連接，控制結(jié)構(gòu)3調(diào)節(jié)繞組轉(zhuǎn)子6的電流或電壓，并且通過控制結(jié)構(gòu)3將調(diào)速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)差功率回饋至電網(wǎng)。

實(shí)施例四與實(shí)施例三原理相同，不同之處在于：

永磁轉(zhuǎn)子7固定于筒狀主體81的內(nèi)壁，并隨電動(dòng)轉(zhuǎn)子5一起旋轉(zhuǎn)，繞組轉(zhuǎn)子6與輸出軸2固定連接。繞組轉(zhuǎn)子6通過集電環(huán)11、碳刷12和引線13與控制結(jié)構(gòu)3電連接，輸出軸2的與連接端2a相反的一端伸出第二端蓋1b，集電環(huán)11套設(shè)在輸出軸2的與連接端2a相反的一端。

集電環(huán)11置于外殼1外側(cè)，更有利于集電環(huán)11的維護(hù)和更換，甚至在安裝現(xiàn)場即可進(jìn)行集電環(huán)11的拆裝。

如圖4所示，永磁耦合調(diào)速電機(jī)還包括保護(hù)蓋14，保護(hù)蓋14與第二端蓋1b可拆卸地連接，輸出軸2的與連接端2a相反的一端位于保護(hù)蓋14內(nèi)。保護(hù)蓋14對(duì)位于外殼1的外部的集電環(huán)11等元件起到保護(hù)作用，并且在需要對(duì)集電環(huán)11進(jìn)行維修和更換時(shí)，可以將保護(hù)蓋14拆下。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。