一種密封操作系統(tǒng)及其磁耦合式密封輸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了密封操作系統(tǒng)及其磁耦合式密封輸料裝置，該磁耦合式密封輸料裝置的密封輸料通道一端板開設(shè)有供所述運(yùn)料車進(jìn)出的運(yùn)料口，其一側(cè)板開設(shè)有用于與密封操作系統(tǒng)的操作箱連通的連通口；其第二線性模組和定位線性模組定位線性模組兩者的驅(qū)動電機(jī)，以及第一線性模組整體和位置檢測元件均安裝于密封輸料通道密封輸料通道外部，極大地降低了檢修難度，提高了檢修效率。
【專利說明】
一種密封操作系統(tǒng)及其磁耦合式密封輸料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及密封加工設(shè)備輸料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種密封操作系統(tǒng)及其磁耦合式密封輸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于醫(yī)藥品生產(chǎn)、化工等一些特殊行業(yè)來說，其產(chǎn)品生產(chǎn)對清潔度要求極高或生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生有毒有害物質(zhì)，為此，這些行業(yè)中某些產(chǎn)品的生產(chǎn)過程需要由完全密封操作系統(tǒng)完成。
[0003]典型的密封操作系統(tǒng)包括密閉輸料裝置和多個操作箱，操作箱具體數(shù)量依據(jù)實際生產(chǎn)工藝的工序確定，這些操作箱沿密閉輸料裝置的密閉輸料通道的長度方向依次間隔設(shè)置并與密閉輸料通道連通，其內(nèi)設(shè)置自動加工系統(tǒng)以自動完成相應(yīng)工序的加工，或者該操作箱為適于人工操作的手套箱。
[0004]該密封輸料通道內(nèi)設(shè)置有第一線性模組和第二線性模組和若干個位置檢測元件，其中，第一線性模組用于推動運(yùn)料車沿密閉輸料通道長度方向往復(fù)運(yùn)動，第二線性模組用于推動運(yùn)料車在密閉輸料通道和操作箱內(nèi)的操作工位間往復(fù)運(yùn)動，位置檢測元件用于檢測運(yùn)料車是否達(dá)到操作箱位置處，并根據(jù)檢測結(jié)果向兩個線性模組的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出啟停指令。
[0005]密封輸料通道的密封門開啟，運(yùn)料車經(jīng)由運(yùn)料口進(jìn)入密封輸料通道內(nèi)，第一線性模組推動運(yùn)料車前行，當(dāng)位置檢測元件檢測到運(yùn)料車到達(dá)操作箱后，控制第一線性模組的驅(qū)動電機(jī)停止，然后控制第二線性模組的驅(qū)動電機(jī)啟動，第二線性模組推動運(yùn)料車進(jìn)入操作箱內(nèi)，當(dāng)運(yùn)料車到達(dá)操作工位后，控制第二線性模組的驅(qū)動電機(jī)停止，完成相應(yīng)操作后，再次啟動第二線性模組推動運(yùn)料車回到密封輸料通道后，再啟動第一線性模組推動運(yùn)料車至下一操作箱處，繼續(xù)上述控制過程。當(dāng)所有操作工序完成后第一線性模組作用下將運(yùn)料車推出密封輸料通道。
[0006]該密封輸料裝置內(nèi)的兩個線性模組和所有的位置檢測元件均安裝于密封輸料通道內(nèi)，由于密封輸料通道內(nèi)可能存在有毒有害物質(zhì)，從而造成電機(jī)與位置檢測元件檢修不便的問題。
[0007]有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待改進(jìn)現(xiàn)有密封操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以便于檢修其內(nèi)線性模組和位置檢測元件。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]針對上述缺陷，本實用新型的核心目的在于提供一種密封操作系統(tǒng)及其磁耦合式密封輸料裝置，以解決密封輸料裝置檢修不便的問題。
[0009]這種磁耦合式密封輸料裝置包括運(yùn)料車、密封輸料通道、密封門、第一線性模組和第二線性模組和位置檢測元件，其中，密封輸料通道一端板開設(shè)有供所述運(yùn)料車進(jìn)出的運(yùn)料口，其一側(cè)板開設(shè)有用于與密封操作系統(tǒng)的操作箱連通的連通口 ；密封門用于啟閉運(yùn)料口；第一線性模組安裝于密封輸料通道的底板外表面上，其滑塊和運(yùn)料車的對應(yīng)位置分別固設(shè)有磁性相吸的兩個磁性元件，以便運(yùn)料車與滑塊磁力耦合后，隨滑塊在密封輸料通道內(nèi)線性往復(fù)運(yùn)動;第二線性模組的驅(qū)動電機(jī)位于密封輸料通道外，驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸動密封貫穿密封輸料通道的箱體后伸入密封輸料通道內(nèi)驅(qū)動其滑塊沿其導(dǎo)軌滑動，滑塊和運(yùn)料車的對應(yīng)位置分別固設(shè)有磁性相吸的兩個磁性元件，以便運(yùn)料車與滑塊磁力耦合后，隨滑塊經(jīng)由連通口在密封輸料通道和操作箱兩者間線性往復(fù)運(yùn)動;位置檢測元件位于密封輸料通道外，并用于檢測運(yùn)料車是否到達(dá)所述連通口處，并根據(jù)檢測結(jié)果控制第一線性模組和第二線性模組啟停。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種磁耦合式密封輸料裝置的第二線性模組第二線性模組和定位線性模組定位線性模組兩者的驅(qū)動電機(jī)，以及第一線性模組整體和位置檢測元件均安裝于密封輸料通道密封輸料通道外部，極大地降低了檢修難度，提高了檢修效率。
[0011]可選地，所述運(yùn)料車包括底座、托盤和多個滾輪，所述滾輪可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座，所述托盤相適配的滑軌和滑塊可滑動地連接于所述底座;所述底座在所述第一線性模組作用下帶所述托盤在所述密封輸料通道內(nèi)沿線性導(dǎo)槽往復(fù)運(yùn)動，所述托盤在所述第二線性模組作用下經(jīng)由所述連通口在所述密封輸料通道和所述操作箱兩者間相對于所述底座線性往復(fù)滑動。
[0012]可選地，所述底座包括下底板、中連接板和上工字型板，所述上工字型板通過中連接板固連于所述下底板上，所述上工字型板的上水平板的上表面和下水平板的下表面均固設(shè)有相對于所述上工字型板的豎直板左右對稱設(shè)置的偶數(shù)個所述滑軌，相應(yīng)地，所述滑塊固設(shè)于所述托盤的對應(yīng)位置。
[0013]可選地，所述托盤包括托板、兩個L字型側(cè)板和滑塊板，所述L字型側(cè)板的豎直板端部固連于托板，其水平板固設(shè)有與所述上工字型板的下水平板上的所述滑軌對應(yīng)的所述滑塊;所述滑塊板與兩個所述L字型側(cè)板固連并固設(shè)有與所述上工字型板的上水平板上的所述滑軌對應(yīng)設(shè)置的所述滑塊。
[0014]可選地，還包括用于在所述連通口處限定所述底座位移的定位線性模組，所述線性定位模組的驅(qū)動電機(jī)位于所述密封輸料通道外，所述驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸動密封貫穿所述密封輸料通道的箱體后伸入所述所述密封輸料通道內(nèi)驅(qū)動其滑塊沿其導(dǎo)軌滑動，所述滑塊固設(shè)有至少一個定位銷軸，所述底座的對應(yīng)位置開設(shè)有與所述定位銷軸相適配的定位銷孔。
[0015]可選地，所述第二線性模組和所述定位線性模組的所述動力輸出端均通過磁力矩耦合器與所述密封輸料通道的箱體動密封連接。
[0016]可選地，所述第一線性模組、所述第二線性模組和所述定位線性模組三者為同步帶線性模組或絲杠線性模組。
[0017]可選地，所述密封輸料通道的箱體包括主箱體和與所述連通口的數(shù)量一致且對應(yīng)設(shè)置的旁箱體，所述運(yùn)料口和所述連通口開設(shè)于所述主箱體，所述旁箱體外掛于所述主箱體上與所述連通口相對的另一側(cè)板上并通過所述連通口與所述主箱體連通；
[0018]所述第一線性模組的導(dǎo)軌固連于所述主箱體的底板，所述第二線性模組的導(dǎo)軌安裝于所述旁箱體的頂板，所述定位線性模組的導(dǎo)軌安裝于所述旁箱體的底板。
[0019]可選地，所述位置檢測元件具體為激光測距傳感器。
[0020]可選地，所述密封門在密封門線性模組的滑塊作用下相對于所述密封輸料通道滑動，以控制所述運(yùn)料口啟閉，所述密封門線性模組安裝于所述密封輸料通道外。
[0021]此外，本實用新型還提供一種密封操作系統(tǒng)，包括密封輸料裝置和若干個操作箱，若干個所述操作箱依次間隔地設(shè)置于所述密封輸料裝置的密封輸料通道的一側(cè)板上并與所述密封輸料通道連通，其中，所述密封輸料裝置具體為如上所述的磁耦合式密封輸料裝置。
[0022]由于該磁耦合式密封輸料裝置具有上述技術(shù)效果，因此包括該磁耦合式密封輸料裝置的密封操作系統(tǒng)具有同樣的技術(shù)效果，故而本文在此不再贅述。
【附圖說明】
[0023]圖1示出了本實用新型所提供的密封操作系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2示出了圖1中密封操作系統(tǒng)的內(nèi)部局部三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3示出了圖1中密封操作系統(tǒng)的內(nèi)部局部二維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4示出了圖1中A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5示出了第一線性模組的局部三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6a至6c分別示出了運(yùn)料車三個角度的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖1至圖6c中附圖標(biāo)記與各個部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系:
[0030]I 支架；
[0031 ]2密封輸料通道:21主箱體、22旁箱體；
[0032]3操作箱；
[0033]4密封門；
[0034]5運(yùn)料車:51下底板、5Ic定位銷孔、52上工字型板、59中連接板、53滾輪、54托板、54s物料槽、55L字型側(cè)板、56滑塊板、57滑塊、58滑軌。
[00；35]6第一線性模組:6a固定底板、6b左側(cè)板、6c右側(cè)板；
[0036]7第二線性模組；
[0037]8定位線性模組:8a定位銷；
[0038]9位置檢測元件；
[0039]10密封門線性模組。
【具體實施方式】
[0040]本實用新型的核心在于，提供一種密封操作系統(tǒng)及其磁耦合式密封輸料裝置，以解決現(xiàn)有密封操作系統(tǒng)檢修不便的技術(shù)問題。
[0041]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0042]請參見圖1至3，其中，圖1示出了本實用新型所提供的密封操作系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了圖1中密封操作系統(tǒng)的內(nèi)部局部三維結(jié)構(gòu)示意圖圖3示出了圖1中密封操作系統(tǒng)的內(nèi)部局部二維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]結(jié)合圖1至3可知，密封操作系統(tǒng)包括磁耦合式密封輸料裝置和三個操作箱3，三個操作箱3沿磁耦合式密封輸料裝置的密封輸料通道2的長度方向依次間隔設(shè)置并均與該密封輸料通道2連通，每個操作箱3相當(dāng)于產(chǎn)品生產(chǎn)線的一個工位，運(yùn)料車5將物料經(jīng)由密封輸送裝置依次輸送至各個操作箱3的操作工位進(jìn)行加工，完成最后一道工序后被輸送出密封輸料通道2。
[0044]需要說明的是，該操作箱3可以為目前常用的適于人工操作的密封手套箱，也可以為密封箱體內(nèi)設(shè)有機(jī)械手等自動操作裝置的結(jié)構(gòu)。此外，本實用新型中對操作箱3的數(shù)量不加以限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際產(chǎn)品的實際工序選用適宜數(shù)量的操作箱3。
[0045]具體地，密封輸料通道2包括主箱體21、多個旁箱體22和支架I，其中，主箱體21為沿縱向延伸的長方體箱體，這些旁箱體22沿主箱體21的長度方向依次等間距外掛于主箱體21的一側(cè)板上并與主箱體21連通，主箱體21的與這些旁箱體22相對的另一側(cè)板上開設(shè)有與旁箱體22數(shù)量一致且位置對應(yīng)的多個連通口，以便連通主箱體21和各個操作箱3。
[0046]主箱體21的一端板開設(shè)有運(yùn)料口，密封門可在密封門線性模組10作用下相對于主箱體21移動至啟閉運(yùn)料口，以便運(yùn)料車5經(jīng)由運(yùn)料口進(jìn)出主箱體21。
[0047]如圖4所示，該圖示出了圖1的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。密封門線性模組10具體為同步帶線性模組，其導(dǎo)軌沿豎直方向延伸并通過支撐件固連于主箱體21的頂板上，其驅(qū)動電機(jī)同樣固設(shè)于主箱體21的頂板上，其滑塊固連有密封門，并在驅(qū)動電機(jī)作用下帶動密封門相對于主箱體21前端板升降，繼而控制運(yùn)料口啟閉。
[0048]密封門控制運(yùn)料口開啟后，運(yùn)料車5經(jīng)由運(yùn)料口進(jìn)入主箱體21內(nèi)并在第一線性模組6作用下沿主箱體21的長度方向運(yùn)送物料，直至位置檢測元件9檢測到運(yùn)料車5到達(dá)第一個操作箱3的連通口處后，控制第一線性模組6暫停，然后再控制第二線性模組7啟動，以驅(qū)動運(yùn)料車5由主箱體21將物料輸送至操作箱3的操作工位處，當(dāng)完成相應(yīng)工序后再次啟動第二線性模組7將運(yùn)料車5推回至主箱體21內(nèi)，以便向下一操作箱3(工位)所在連通口位置進(jìn)發(fā)。
[0049]其中，如圖5所示，該圖示出了第一線性模組6的三維結(jié)構(gòu)示意圖。第一線性模組6具體為同步帶線性模組，用于推動運(yùn)料車5在主箱體21內(nèi)線性往復(fù)運(yùn)動。該第一線性模組6的導(dǎo)軌沿主箱體21長度方向延伸并通過固定件固連于密封輸料通道2的底板外表面，其滑塊位于底板的正下方且其上表面固設(shè)有磁性元件，運(yùn)料車5的下表面對應(yīng)設(shè)置且固設(shè)有與該磁性元件磁性相相吸的另一磁性元件，第一線性模組6的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動滑塊沿其導(dǎo)軌移動時，在磁力耦合作用下運(yùn)料車5隨該滑塊同步移動。
[0050]詳細(xì)地，結(jié)合圖3可知，該固定件包括相互固連的固定底板6a、左側(cè)板6b和右側(cè)板6c，其中左側(cè)板6b和右側(cè)板6c的上端部均與密閉輸料通道2的底板外表面固連構(gòu)成截面形狀為方形的通道，第一線性模組6位于該通道內(nèi)，且其導(dǎo)軌固連于固定底板6a上，其滑塊位于導(dǎo)軌上方并在其驅(qū)動電機(jī)作用下沿導(dǎo)軌滑動。
[0051]繼續(xù)參見圖3，第二線性模組7具體為同步帶線性模組，用于推動運(yùn)料車5經(jīng)由連通口在主箱體21和操作箱3兩者間線性往復(fù)運(yùn)動，其導(dǎo)軌沿主箱體21的寬度方向延伸并固設(shè)于旁箱體22的頂板的內(nèi)表面，其驅(qū)動電機(jī)固設(shè)于旁箱體22的外表面，且驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸貫穿旁箱體22伸入旁箱體22內(nèi)，驅(qū)動第二線性模組7的滑塊沿其導(dǎo)軌滑動，該動力輸出軸與旁箱體22通過磁力矩耦合器動密封連接。
[0052]第二線性模組7的滑塊固設(shè)有用于推動運(yùn)料車5的推板，該推板上固設(shè)有一磁性元件，運(yùn)料車5的對應(yīng)位置固設(shè)有與該磁性元件磁性相吸的另一磁性元件。
[0053]當(dāng)運(yùn)料車5與第一線性模組6磁性耦合后，再隨其滑塊在主箱體21內(nèi)沿主箱體21的長度移動至連通口處后，運(yùn)料車5和推板通過磁性相吸的兩個磁性元件磁性耦合，再在第二線性模組7的驅(qū)動電機(jī)作用下隨第二線性模組7的滑塊經(jīng)由連通口在主箱體21和操作箱3的操作工位間往復(fù)運(yùn)動。
[0054]接下來，結(jié)合圖6a至6c來詳細(xì)說明運(yùn)料車5的具體結(jié)構(gòu)，圖6a和6c分別示出了運(yùn)料車5的三個不同角度的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]結(jié)合圖6a和6c可知，運(yùn)料車5包括底座、托盤和多個滾輪53，多個滾輪53可轉(zhuǎn)動地連接于底座上，以使底座隨第一線性模組6的滑塊57在主箱體21內(nèi)沿主箱體21的長度方向移動，托盤用于放置物料并通過滑軌組件可滑動地連接于底座上，其中，滑軌組件的滑軌58沿垂直于主箱體21長度方向延伸并固設(shè)于底座上，相應(yīng)地，滑軌組件的滑塊57固設(shè)于托盤，以便托盤與第二線性模組7的滑塊磁性耦合后隨其在主箱體21和旁箱體22的操作工位間往復(fù)移動。
[0056]詳細(xì)地，底座包括下底板51、中連接板59和上工字型板52，上工字型板52通過中連接板59固連于下底板51的上表面，以便上工字型板52的下水平板的下表面與下底板51的上表面間形成相對于其豎直板左右對稱設(shè)置的兩個滑槽，上工字型板52的上水平板的上表面和下水平板的下表面均固設(shè)有平行設(shè)置的兩個滑軌58，與這四個線性滑軌58相適配的四個滑塊57固設(shè)于托盤上，托盤隨第二線性模組7的滑塊57相對于底座在主箱體21和操作箱3兩者間滑動。
[0057]托盤包括托板54、兩個L字型側(cè)板55和滑塊板56，其中，托板54尺寸與底板基本相似，且其上表面具有放置物料的物料槽54，兩個L字型側(cè)板55的豎直段的上端部分別固連于托板54的左右端部，且兩者水平段相向延伸并分別插入底座的兩個滑槽內(nèi)。
[0058]與上工字型板52的下水平板的兩個滑軌58滑動配合的兩個滑塊57固設(shè)于L字型側(cè)板55的上表面;滑塊板56位于兩個L字型側(cè)板55間并與兩者固連，與上工字型板52的上水平板的兩個滑軌58滑動配合的兩個滑塊57固設(shè)于滑塊板56的下表面。
[0059]需要說明的是，本【具體實施方式】僅示出托盤和底座通過四個滑軌組件滑動配合，可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)運(yùn)料車5的具體結(jié)構(gòu)對滑軌組件的數(shù)量加以調(diào)整，即對滑軌組件數(shù)量任何調(diào)整所形成的技術(shù)方案均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0060]進(jìn)一步，如圖3所示，為了保證運(yùn)料車5運(yùn)行平穩(wěn)性，這種運(yùn)料車5的滾輪通過橫向轉(zhuǎn)軸與底板轉(zhuǎn)動連接，且該運(yùn)料車5的滾輪在主箱體21槽口朝內(nèi)的導(dǎo)槽內(nèi)移動。因此，當(dāng)運(yùn)料車5隨第一線性模組6的滑塊移動至連通口處后，運(yùn)料車5的底座在磁力耦合作用下原地靜止，而其托盤隨第二線性模組7的滑塊相對底座在主箱體21和操作箱3兩者間往復(fù)移動。
[0061]更進(jìn)一步地，為了克服單純采用磁力耦合定位不精確問題，本【具體實施方式】所提供的磁耦合式密封輸料裝置還包括定位線性模組8和固設(shè)于該定位線性模組8的滑塊上的定位銷8a，運(yùn)料車5的底座的對應(yīng)位置開設(shè)有與該定位銷相適配的定位銷孔51 c。
[0062]詳細(xì)地，定位線性模組8具體為絲杠線性模組，其導(dǎo)軌位于旁箱體22內(nèi)并固設(shè)于旁箱體22的底板上，其驅(qū)動電機(jī)固設(shè)于旁箱體22的外表面，其動力輸出軸貫穿旁箱體22伸入旁箱體22內(nèi)驅(qū)動其滑塊相對于其導(dǎo)軌滑動，定位線性模組8的驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸通過磁力矩耦合器與該旁箱體22動密封連接。
[0063]當(dāng)運(yùn)料車5在第一線性模組6作用下移動至操作箱3入口處后，先控制定位線性模組8滑塊沿其導(dǎo)軌滑動至其定位銷8a插入底座上相應(yīng)位置的定位銷孔51c內(nèi)預(yù)定位，然后再控制第二線性模組7使其推板與運(yùn)料車5的托盤磁力耦合，最后再控制第二線性模組7啟動，以使托盤隨其滑塊在操作箱3的操作工位和主箱體21間往復(fù)運(yùn)動。
[0064]需要說明的是，本【具體實施方式】所采用同步帶線性模組和絲杠線性模組均為市售標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，它們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理與現(xiàn)有技術(shù)完全相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員只需根據(jù)實際需要選用適宜的線性模組即可。
[0065]另外，密封輸料裝置的位置檢測元件9的數(shù)量與操作箱3數(shù)量相一致且對應(yīng)設(shè)置所述密封輸料通道2外，并用于檢測所述運(yùn)料車5是否到達(dá)所述連通口處，并根據(jù)檢測結(jié)果控制所述第一線性模組6和所述第二線性模組7啟停。
[0066]本【具體實施方式】中該位置檢測元件9具體為激光測距傳感器，具有檢測精度高便于安裝等特點。當(dāng)然，在滿足檢測功能及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，該位置檢測元件9亦可為本領(lǐng)域常用的其他位置檢測元件9。
[0067]與現(xiàn)有磁耦合式密封輸料裝置相比，本【具體實施方式】所提供的磁耦合式密封輸料裝置的優(yōu)勢如下:
[0068]1、第二線性模組7和定位線性模組8兩者的驅(qū)動電機(jī)，以及第一線性模組6整體和位置檢測元件9均安裝于密封輸料通道2外部，便于檢修；
[0069]2、第二線性模組7和定位線性模組8兩者的驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸均通過磁力矩耦合器與密封輸料通道2的箱體動密封連接，具有轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性高的特點；
[0070]3、密封輸料通道2采用一個主箱體21和多個旁箱體22拼裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間?。?br>[0071]4、第二線性模組7和定位線性模組8兩者均位于旁箱體22，且第二線性模組7位于定位線性模組8上方的排布模式，使磁耦合式密封輸料裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊合理；
[0072]5、運(yùn)料車5通過板件和型材拼裝而成，結(jié)構(gòu)簡單且便于加工。
[0073]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.密封操作系統(tǒng)的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，包括: 運(yùn)料車(5); 密封輸料通道(2)，其一端板開設(shè)有供所述運(yùn)料車(5)進(jìn)出的運(yùn)料口，其一側(cè)板開設(shè)有用于與所述密封操作系統(tǒng)的操作箱(3)連通的連通口 ； 密封門(4)，用于啟閉所述運(yùn)料口 ； 第一線性模組(6)，安裝于所述密封輸料通道(2)的底板外表面上，其滑塊和所述運(yùn)料車(5)的對應(yīng)位置分別固設(shè)有磁性相吸的兩個磁性元件，以便所述運(yùn)料車(5)與所述滑塊磁力耦合后，隨所述滑塊在所述密封輸料通道(2)內(nèi)線性往復(fù)運(yùn)動； 第二線性模組(7)，其驅(qū)動電機(jī)位于所述密封輸料通道(2)外，所述驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸動密封貫穿所述密封輸料通道(2)的箱體后伸入所述所述密封輸料通道(2)內(nèi)驅(qū)動其滑塊沿其導(dǎo)軌滑動，所述滑塊和所述運(yùn)料車(5)的對應(yīng)位置分別固設(shè)有磁性相吸的兩個磁性元件，以便所述運(yùn)料車(5)與所述滑塊磁力耦合后，隨所述滑塊經(jīng)由所述連通口在所述密封輸料通道(2)和所述操作箱(3)兩者間線性往復(fù)運(yùn)動； 位置檢測元件(9)，位于所述密封輸料通道(2)外，并用于檢測所述運(yùn)料車(5)是否到達(dá)所述連通口處，并根據(jù)檢測結(jié)果控制所述第一線性模組(6)和所述第二線性模組(7)啟停。2.如權(quán)利要求1所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，所述運(yùn)料車(5)包括底座、托盤和多個滾輪(53)，所述滾輪(53)可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座，所述托盤相適配的滑軌(58)和滑塊(57)可滑動地連接于所述底座;所述底座在所述第一線性模組(6)作用下帶所述托盤在所述密封輸料通道(2)內(nèi)沿線性導(dǎo)槽往復(fù)運(yùn)動，所述托盤在所述第二線性模組(7)作用下經(jīng)由所述連通口在所述密封輸料通道(2)和所述操作箱(3)兩者間相對于所述底座線性往復(fù)滑動。3.如權(quán)利要求2所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，所述底座包括下底板(51)、中連接板(59)和上工字型板(52)，所述上工字型板(52)通過中連接板(59)固連于所述下底板(51)上，所述上工字型板(52)的上水平板的上表面和下水平板的下表面均固設(shè)有相對于所述上工字型板(52)的豎直板左右對稱設(shè)置的偶數(shù)個所述滑軌(58)，相應(yīng)地，所述滑塊(57)固設(shè)于所述托盤的對應(yīng)位置。4.如權(quán)利要求3所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，所述托盤包括托板(54)、兩個L字型側(cè)板(55)和滑塊板(56)，所述L字型側(cè)板(55)的豎直板端部固連于托板(54)，其水平板固設(shè)有與所述上工字型板(52)的下水平板上的所述滑軌(58)對應(yīng)的所述滑塊;所述滑塊板(56)與兩個所述L字型側(cè)板(55)固連并固設(shè)有與所述上工字型板(52)的上水平板上的所述滑軌(58)對應(yīng)設(shè)置的所述滑塊(57)。5.如權(quán)利要求2至4任一項所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，還包括用于在所述連通口處限定所述底座位移的定位線性模組(8)，所述線性定位模組的驅(qū)動電機(jī)位于所述密封輸料通道(2)外，所述驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸動密封貫穿所述密封輸料通道(2)的箱體后伸入所述所述密封輸料通道(2)內(nèi)驅(qū)動其滑塊沿其導(dǎo)軌滑動，所述滑塊固設(shè)有至少一個定位銷，所述底座的對應(yīng)位置開設(shè)有與所述定位銷(Sa)相適配的定位銷孔(51c)。6.如權(quán)利要求5所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，所述第二線性模組(7)和所述定位線性模組(8)的所述動力輸出端均通過磁力矩耦合器與所述密封輸料通道(2)的箱體動密封連接。7.如權(quán)利要求5所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，所述第一線性模組(6)、所述第二線性模組(7)和所述定位線性模組(8)三者為同步帶線性模組或絲杠線性模組。8.如權(quán)利要求5所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，所述密封輸料通道(2)的箱體包括主箱體(21)和與所述連通口的數(shù)量一致且對應(yīng)設(shè)置的旁箱體(22)，所述運(yùn)料口和所述連通口開設(shè)于所述主箱體(21)，所述旁箱體(22)外掛于所述主箱體(21)上與所述連通口相對的另一側(cè)板上并通過所述連通口與所述主箱體(21)連通； 所述第一線性模組(6)的導(dǎo)軌固連于所述主箱體(21)的底板，所述第二線性模組(7)的導(dǎo)軌安裝于所述旁箱體(22)的頂板，所述定位線性模組(8)的導(dǎo)軌安裝于所述旁箱體(22)的底板。9.如權(quán)利要求5所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，所述位置檢測元件(9)具體為激光測距傳感器。10.如權(quán)利要求5所述的磁耦合式密封輸料裝置，其特征在于，所述密封門(4)在密封門線性模組(10)的滑塊作用下相對于所述密封輸料通道(2)滑動，以控制所述運(yùn)料口啟閉，所述密封門線性模組(10)安裝于所述密封輸料通道(2)外。11.一種密封操作系統(tǒng)，包括密封輸料裝置和若干個操作箱(3)，若干個所述操作箱(3)依次間隔地設(shè)置于所述密封輸料裝置的密封輸料通道(2)的一側(cè)板上并與所述密封輸料通道(2)連通，其特征在于，所述密封輸料裝置具體為權(quán)利要求1至10任一項所述的磁耦合式密封輸料裝置。
【文檔編號】B65G35/00GK205500086SQ201620229044
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】尹文彬, 張韜懿, 奚子洋, 范立明, 吳昊, 王全武
【申請人】北京軒宇智能科技有限公司