技術(shù)特征：

1.一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬慣性控制系統(tǒng)包括Washout濾波器模塊、比例微分調(diào)節(jié)器模塊以及一階低通濾波器模塊，其中：

所述Washout濾波器模塊，用于阻斷穩(wěn)態(tài)輸入信號(hào)，以使得穩(wěn)態(tài)頻率偏差無(wú)法影響控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；

所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊，用于通過(guò)調(diào)頻輔助功率控制所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值，使得所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值與電網(wǎng)頻率相關(guān)聯(lián)；其中，當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生改變時(shí)，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)頻率的調(diào)頻；

所述一階低通濾波器模塊，用于消除高頻噪音信號(hào)，以減少外部信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊按照下述公式確定所述調(diào)頻輔助功率：

${{\mathrm{\ΔP}}_f}^{*}=k_p\mathrm{\Δ}f+k_d\frac{d\mathrm{\Δ}f}{dt}$

其中，ΔP_f^*表示所述調(diào)頻輔助功率，k_p表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第一調(diào)節(jié)系數(shù)，k_d表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第二調(diào)節(jié)系數(shù)，Δf表示實(shí)際工作頻率與參考頻率之間的頻率差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊按照下述公式確定所述第一調(diào)節(jié)系數(shù)：

$k_p=\frac{P_{N\_DFPSU}}{{\mathrm{\σ}}_{*}{f}_N}$

其中，P_N-DFPSU表示雙饋抽水蓄能機(jī)組的額定功率，σ*表示機(jī)組調(diào)差系數(shù)，f_N表示所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊按照下述公式確定所述機(jī)組調(diào)差系數(shù)：

其中，Δf_*表示頻率偏差標(biāo)幺值，表示有功變化量標(biāo)幺值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊按照下述公式確定所述第二調(diào)節(jié)系數(shù)：

k_d＝2HP_N/f_N

其中，2HP_N＝J_DFPSUω_rω_s，J_DFPSU表示所述雙軸抽水蓄能機(jī)組的能量系數(shù)，ω_r表示參考工作角頻率，ω_s表示實(shí)際工作角頻率，f_N所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組中還包括雙饋電機(jī)機(jī)側(cè)變流器、雙饋電機(jī)網(wǎng)側(cè)變流器、調(diào)速器以及機(jī)械導(dǎo)葉，其中：

所述雙饋電機(jī)機(jī)側(cè)變流器，用于通過(guò)控制定子電流的軸分量，來(lái)分別控制定子有功功率和無(wú)功功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)功率的解耦控制；

所述雙饋電機(jī)網(wǎng)側(cè)變流器，用于通過(guò)控制電網(wǎng)電流的軸分量，來(lái)分別控制網(wǎng)側(cè)直流母線電壓和無(wú)功功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)變流器直流母線電壓和功率因數(shù)的控制；

所述調(diào)速器，用于接收預(yù)先計(jì)算出的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，將所述最優(yōu)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速變量，并將所述轉(zhuǎn)速變量發(fā)送至所述機(jī)械導(dǎo)葉處；

所述機(jī)械導(dǎo)葉，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速變量調(diào)整所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的轉(zhuǎn)速。

7.一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制方法，其特征在于，所述方法包括：

預(yù)先阻斷穩(wěn)態(tài)輸入信號(hào)，以使得穩(wěn)態(tài)頻率偏差無(wú)法影響控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；

通過(guò)調(diào)頻輔助功率控制所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值，使得所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值與電網(wǎng)頻率相關(guān)聯(lián)；其中，當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生改變時(shí)，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)頻率的調(diào)頻；

消除高頻噪音信號(hào)，以減少外部信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制方法，其特征在于，按照下述公式確定所述調(diào)頻輔助功率：

${{\mathrm{\ΔP}}_f}^{*}=k_p\mathrm{\Δ}f+k_d\frac{d\mathrm{\Δ}f}{dt}$

其中，ΔP_f^*表示所述調(diào)頻輔助功率，k_p表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第一調(diào)節(jié)系數(shù)，k_d表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第二調(diào)節(jié)系數(shù)，Δf表示實(shí)際工作頻率與參考頻率之間的頻率差。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制方法，其特征在于，按照下述公式確定所述第一調(diào)節(jié)系數(shù)：

$k_p=\frac{P_{N\_DFPSU}}{{\mathrm{\σ}}_{*}{f}_N}$

其中，P_N-DFPSU表示雙饋抽水蓄能機(jī)組的額定功率，σ_*表示機(jī)組調(diào)差系數(shù)，f_N表示所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制方法，其特征在于，按照下述公式確定所述第二調(diào)節(jié)系數(shù)：

k_d＝2HP_N/f_N

其中，2HP_N＝J_DFPSUω_rω_s，J_DFPSU表示所述雙軸抽水蓄能機(jī)組的能量系數(shù)，ω_r表示參考工作角頻率，ω_s表示實(shí)際工作角頻率，f_N所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。