本發(fā)明屬于抽水蓄能技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

雙饋抽水蓄能機(jī)組(Doubly Fed Pumped Storage Unit，DFPSU)以其轉(zhuǎn)速可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為新建抽水蓄能電站的主流機(jī)組之一。近年來(lái)，隨著可再生能源在電力系統(tǒng)尤其是在區(qū)域電網(wǎng)中滲透率的不斷增加，要求DFPSU不僅具備參與電網(wǎng)調(diào)峰的作用，還要具備參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的能力。然而，現(xiàn)有DFPSU功率解耦控制使得雙饋電機(jī)(Doubly Fed Induction Machine，DFIM)轉(zhuǎn)子不能隨著頻率的變化自動(dòng)做出快速響應(yīng)，進(jìn)而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的頻率貢獻(xiàn)微乎其微。目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于DFPSU參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的控制方法尚未見(jiàn)報(bào)道；雖然在雙饋風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域已經(jīng)提出一些頻率控制方法并取得一定效果，如轉(zhuǎn)子動(dòng)能控制、頻率下垂控制以及慣性控制等，通過(guò)模擬同步發(fā)電機(jī)一次調(diào)頻的功率-頻率下垂特性及慣性響應(yīng)特性，增加輔助頻率控制環(huán)來(lái)釋放/吸收轉(zhuǎn)子動(dòng)能，進(jìn)而為電網(wǎng)提供短時(shí)功率支撐；然而上述頻率控制方法缺乏對(duì)調(diào)頻能力，特別是系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)(frequency nadir，F(xiàn)N)、最高點(diǎn)(frequency zenith，F(xiàn)Z)以及機(jī)組轉(zhuǎn)速恢復(fù)穩(wěn)定動(dòng)態(tài)效果的深入研究。另外，為了更好地發(fā)揮DFPSU作為電網(wǎng)調(diào)度工具的重要作用，要求其在發(fā)電、電動(dòng)工況均具有調(diào)頻能力；而現(xiàn)有調(diào)頻控制方法的大都針對(duì)雙饋機(jī)組做發(fā)電機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行分析，關(guān)于機(jī)組電動(dòng)工況調(diào)頻控制方法的研究尚未見(jiàn)報(bào)道；此外，涉及DFPSU發(fā)電、電動(dòng)工況控制參數(shù)及調(diào)頻能力的分析，亦未見(jiàn)深入研究。因此，為了解決DFPSU接入電網(wǎng)帶來(lái)的系統(tǒng)慣量缺失問(wèn)題，提高機(jī)組參與電網(wǎng)的調(diào)頻能力和電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性，急需一種適用于DFPSU參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)及方法，能夠提高機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性和電網(wǎng)頻率穩(wěn)定性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，所述虛擬慣性控制系統(tǒng)包括Washout濾波器模塊、比例微分調(diào)節(jié)器模塊以及一階低通濾波器模塊，其中：所述Washout濾波器模塊，用于阻斷穩(wěn)態(tài)輸入信號(hào)，以使得穩(wěn)態(tài)頻率偏差無(wú)法影響控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊，用于通過(guò)調(diào)頻輔助功率控制所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值，使得所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值與電網(wǎng)頻率相關(guān)聯(lián)；其中，當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生改變時(shí)，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)頻率的調(diào)頻；所述一階低通濾波器模塊，用于消除高頻噪音信號(hào)，以減少外部信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。

進(jìn)一步地，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊按照下述公式確定所述調(diào)頻輔助功率：

其中，ΔP_f^*表示所述調(diào)頻輔助功率，k_p表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第一調(diào)節(jié)系數(shù)，k_d表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第二調(diào)節(jié)系數(shù)，Δf表示實(shí)際工作頻率與參考頻率之間的頻率差。

進(jìn)一步地，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊按照下述公式確定所述第一調(diào)節(jié)系數(shù)：

其中，P_N-DFPSU表示雙饋抽水蓄能機(jī)組的額定功率，σ*表示機(jī)組調(diào)差系數(shù)，f_N表示所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

進(jìn)一步地，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊按照下述公式確定所述機(jī)組調(diào)差系數(shù)：

其中，Δf*表示頻率偏差標(biāo)幺值，表示有功變化量標(biāo)幺值。

進(jìn)一步地，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊按照下述公式確定所述第二調(diào)節(jié)系數(shù)：

k_d＝2HP_N/f_N

其中，2HP_N＝J_DFPSUω_rω_s，J_DFPSU表示所述雙軸抽水蓄能機(jī)組的能量系數(shù)，ω_r表示參考工作角頻率，ω_s表示實(shí)際工作角頻率，f_N所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

進(jìn)一步地，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組中還包括雙饋電機(jī)機(jī)側(cè)變流器、雙饋電機(jī)網(wǎng)側(cè)變流器、調(diào)速器以及機(jī)械導(dǎo)葉，其中：

所述雙饋電機(jī)機(jī)側(cè)變流器，用于通過(guò)控制定子電流的軸分量，來(lái)分別控制定子有功功率和無(wú)功功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)功率的解耦控制；

所述雙饋電機(jī)網(wǎng)側(cè)變流器，用于通過(guò)控制電網(wǎng)電流的軸分量，來(lái)分別控制網(wǎng)側(cè)直流母線電壓和無(wú)功功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)變流器直流母線電壓和功率因數(shù)的控制；

所述調(diào)速器，用于接收預(yù)先計(jì)算出的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，將所述最優(yōu)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速變量，并將所述轉(zhuǎn)速變量發(fā)送至所述機(jī)械導(dǎo)葉處；

所述機(jī)械導(dǎo)葉，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速變量調(diào)整所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的轉(zhuǎn)速。

一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制方法，所述方法包括：

預(yù)先阻斷穩(wěn)態(tài)輸入信號(hào)，以使得穩(wěn)態(tài)頻率偏差無(wú)法影響控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；

通過(guò)調(diào)頻輔助功率控制所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值，使得所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值與電網(wǎng)頻率相關(guān)聯(lián)；其中，當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生改變時(shí)，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)頻率的調(diào)頻；

消除高頻噪音信號(hào)，以減少外部信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。

進(jìn)一步地，按照下述公式確定所述調(diào)頻輔助功率：

其中，ΔP_f^*表示所述調(diào)頻輔助功率，k_p表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第一調(diào)節(jié)系數(shù)，k_d表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第二調(diào)節(jié)系數(shù)，Δf表示實(shí)際工作頻率與參考頻率之間的頻率差。

進(jìn)一步地，按照下述公式確定所述第一調(diào)節(jié)系數(shù)：

其中，P_N-DFPSU表示雙饋抽水蓄能機(jī)組的額定功率，σ*表示機(jī)組調(diào)差系數(shù)，f_N表示所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

進(jìn)一步地，按照下述公式確定所述第二調(diào)節(jié)系數(shù)：

k_d＝2HP_N/f_N

其中，2HP_N＝J_DFPSUω_rω_s，J_DFPSU表示所述雙軸抽水蓄能機(jī)組的能量系數(shù)，ω_r表示參考工作角頻率，ω_s表示實(shí)際工作角頻率，f_N所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

本發(fā)明的有益效果在于：

該方法通過(guò)用dΔf/dt控制環(huán)節(jié)代替?zhèn)鹘y(tǒng)慣性控制中的df/dt控制環(huán)節(jié)，不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)慣性控制方法存在的負(fù)阻尼缺點(diǎn)；同時(shí)，有效實(shí)現(xiàn)了DFPSU在發(fā)電、電動(dòng)工況均能參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)，且與傳統(tǒng)慣性控制方法相比，本申請(qǐng)的虛擬慣性控制系統(tǒng)及方法不僅提高了系統(tǒng)FN值，降低了FZ值，還有效縮短了機(jī)組轉(zhuǎn)速恢復(fù)穩(wěn)定的時(shí)間，增強(qiáng)了系統(tǒng)的阻尼，有利于提高機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性和電網(wǎng)頻率穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明：

圖1為本申請(qǐng)中虛擬慣性控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的原理圖；

圖2為含DFPSU的3機(jī)系統(tǒng)的仿真模型圖；

圖3為機(jī)組G1輸出功率響應(yīng)特性對(duì)比圖；

圖4為虛擬慣性控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖1為本發(fā)明中虛擬慣性控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的原理圖。請(qǐng)參閱圖1，所述虛擬慣性控制系統(tǒng)包括Washout濾波器模塊、比例微分(PD)調(diào)節(jié)器模塊以及一階低通濾波器模塊，其中：

所述Washout濾波器模塊，用于阻斷穩(wěn)態(tài)輸入信號(hào)，以使得穩(wěn)態(tài)頻率偏差無(wú)法影響控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；

所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊，用于通過(guò)調(diào)頻輔助功率控制所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值，使得所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值與電網(wǎng)頻率相關(guān)聯(lián)；其中，當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生改變時(shí)，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)頻率的調(diào)頻；

所述一階低通濾波器模塊，用于消除高頻噪音信號(hào)，以減少外部信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。

在本實(shí)施方式中，所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊可以按照下述公式確定所述調(diào)頻輔助功率：

其中，ΔP_f^*表示所述調(diào)頻輔助功率，k_p表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第一調(diào)節(jié)系數(shù)，k_d表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第二調(diào)節(jié)系數(shù)，Δf表示實(shí)際工作頻率與參考頻率之間的頻率差。

與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，本發(fā)明公開(kāi)的一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，通過(guò)用dΔf/dt控制環(huán)節(jié)代替?zhèn)鹘y(tǒng)慣性控制中的df/dt控制環(huán)節(jié)，不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)慣性控制方法存在的負(fù)阻尼缺點(diǎn)；而且由于采用dΔf/dt和Δf相結(jié)合的控制結(jié)構(gòu)，消除了Δf單閉環(huán)控制時(shí)存在的穩(wěn)態(tài)頻差。

圖2為含DFPSU的3機(jī)系統(tǒng)的仿真模型圖。在本實(shí)施方式中，通過(guò)分析負(fù)荷L2増載、減載時(shí)，DFPSU在發(fā)電、電動(dòng)運(yùn)行工況下系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性，進(jìn)而驗(yàn)證所述虛擬慣性控制系統(tǒng)下DFPSU參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的效果。

其中，比例微分調(diào)節(jié)器模塊的參數(shù)設(shè)定方法具體為：

1)k_p的設(shè)定

傳統(tǒng)同步機(jī)組單位調(diào)節(jié)功率標(biāo)幺值為：

式中，為機(jī)組調(diào)差系數(shù)，P_{N_DFPSU}為DFPSU的額定功率；f_N為系統(tǒng)額定頻率；Δf_*分別為有功變化量標(biāo)幺值、頻率偏差標(biāo)幺值。

由等值關(guān)系可得：

k_pΔf＝ΔP_G

式中：ΔP_G為系統(tǒng)有功變化量；K_G為單位調(diào)節(jié)功率。由上式可得：

2)k_d的設(shè)定

當(dāng)系統(tǒng)頻率發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，等值機(jī)組通過(guò)轉(zhuǎn)子動(dòng)能的變化，釋放或吸收的有功功率ΔP_d為：

由等值關(guān)系可得：

根據(jù)式上式可得：

k_d＝J_DFPSUω_rω_s/f_N

由于系統(tǒng)頻率波動(dòng)范圍較小，可近似取ω_r≈ω_s，則：

k_d＝2HP_N/f_N

其中，2HP_N＝J_DFPSUω_rω_s，J_DFPSU表示所述雙軸抽水蓄能機(jī)組的能量系數(shù)，ω_r表示參考工作角頻率，ω_s表示實(shí)際工作角頻率，f_N所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

請(qǐng)參閱圖1，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組中還包括雙饋電機(jī)機(jī)側(cè)變流器、雙饋電機(jī)網(wǎng)側(cè)變流器、調(diào)速器以及機(jī)械導(dǎo)葉，其中：

所述雙饋電機(jī)機(jī)側(cè)變流器(machine side converter，MSC)，用于通過(guò)控制定子電流的軸分量，來(lái)分別控制定子有功功率和無(wú)功功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)功率的解耦控制；

所述雙饋電機(jī)網(wǎng)側(cè)變流器(grid side converter，GSC)，用于通過(guò)控制電網(wǎng)電流的軸分量，來(lái)分別控制網(wǎng)側(cè)直流母線電壓和無(wú)功功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)變流器直流母線電壓和功率因數(shù)的控制；

所述調(diào)速器，用于接收預(yù)先計(jì)算出的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，將所述最優(yōu)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速變量，并將所述轉(zhuǎn)速變量發(fā)送至所述機(jī)械導(dǎo)葉處；

所述機(jī)械導(dǎo)葉，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速變量調(diào)整所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的轉(zhuǎn)速。

為了體現(xiàn)本發(fā)明提出的虛擬慣性控制系統(tǒng)下DFPSU參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的效果，可以搭建含DFPSU的3機(jī)系統(tǒng)仿真模型，對(duì)負(fù)荷L2増載、減載時(shí)，DFPSU在發(fā)電、電動(dòng)運(yùn)行工況下系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性進(jìn)行分析。

其中，根據(jù)提出的比例微分調(diào)節(jié)器模塊的參數(shù)整定方法得出，k_p＝9.8，k_d＝2.44。首先，分析負(fù)荷L2突增300MW時(shí)，分別在無(wú)控制、傳統(tǒng)慣性控制和本發(fā)明所提PD虛擬慣性控制方法下，DFPSU在發(fā)電、電動(dòng)運(yùn)行工況下系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性仿真結(jié)果和系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)FN對(duì)比結(jié)果。其次，分析負(fù)荷L2突減300MW時(shí)，分別在無(wú)控制、傳統(tǒng)慣性控制和本發(fā)明中的虛擬慣性控制方法下，DFPSU在發(fā)電、電動(dòng)運(yùn)行工況下系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性仿真結(jié)果和系統(tǒng)頻率最高點(diǎn)FZ對(duì)比結(jié)果。

最后，為了對(duì)比DFPSU在不同控制方法下對(duì)系統(tǒng)阻尼特性的影響，仿真得到如圖3所示的機(jī)組G1輸出功率響應(yīng)特性對(duì)比圖。對(duì)比不同控制方法下仿真波形可知：

1)本發(fā)明的虛擬慣性控制可實(shí)現(xiàn)DFPSU在發(fā)電、電動(dòng)工況均能參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)。且與傳統(tǒng)慣性控制方法相比，虛擬慣性控制方法不僅提高了系統(tǒng)FN值(發(fā)電、電動(dòng)工況均提高約0.017Hz)，降低了FZ值(發(fā)電、電動(dòng)工況分別降低約0.020Hz、0.018Hz)，還有效縮短了機(jī)組轉(zhuǎn)速恢復(fù)穩(wěn)定的時(shí)間(縮短約25s)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的阻尼，有利于提高機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性和電網(wǎng)頻率穩(wěn)定性。

2)本發(fā)明公開(kāi)的一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制系統(tǒng)，通過(guò)用dΔf/dt控制環(huán)節(jié)代替?zhèn)鹘y(tǒng)慣性控制中的df/dt控制環(huán)節(jié)，不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)慣性控制方法存在的負(fù)阻尼缺點(diǎn)；而且由于采用dΔf/dt和Δf相結(jié)合的控制結(jié)構(gòu)，消除了Δf單閉環(huán)控制時(shí)存在的穩(wěn)態(tài)頻差。且與傳統(tǒng)控制方法相比，采用所提PD虛擬慣性控制方法后，機(jī)組G1的功率振蕩時(shí)間和幅值均得到有效抑制，功率振蕩持續(xù)時(shí)間縮短約4s。

3)通過(guò)對(duì)DFPSU發(fā)電、電動(dòng)工況頻率特性比較發(fā)現(xiàn)，在負(fù)荷突增時(shí)，電動(dòng)工況頻率最低點(diǎn)FN比發(fā)電工況更高；負(fù)荷突減時(shí)，電動(dòng)工況頻率最高點(diǎn)FZ比發(fā)電工況更低；因此，相比發(fā)電運(yùn)行工況，DFPSU運(yùn)行在電動(dòng)工況時(shí)具有較好的參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)能力。

請(qǐng)參閱圖4，本申請(qǐng)還提供一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制方法，所述方法包括：

S1：預(yù)先阻斷穩(wěn)態(tài)輸入信號(hào)，以使得穩(wěn)態(tài)頻率偏差無(wú)法影響控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；

S2：通過(guò)調(diào)頻輔助功率控制所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值，使得所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值與電網(wǎng)頻率相關(guān)聯(lián)；其中，當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生改變時(shí)，所述雙饋抽水蓄能機(jī)組的輸出功率參考值進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)頻率的調(diào)頻；

S3：消除高頻噪音信號(hào)，以減少外部信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。

在本實(shí)施方式中，按照下述公式確定所述調(diào)頻輔助功率：

其中，ΔP_f^*表示所述調(diào)頻輔助功率，k_p表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第一調(diào)節(jié)系數(shù)，k_d表示所述比例微分調(diào)節(jié)器模塊限定的第二調(diào)節(jié)系數(shù)，Δf表示實(shí)際工作頻率與參考頻率之間的頻率差。

在本實(shí)施方式中，按照下述公式確定所述第一調(diào)節(jié)系數(shù)：

其中，P_N-DFPSU表示雙饋抽水蓄能機(jī)組的額定功率，σ*表示機(jī)組調(diào)差系數(shù)，f_N表示所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

在本實(shí)施方式中，按照下述公式確定所述第二調(diào)節(jié)系數(shù)：

k_d＝2HP_N/f_N

其中，2HP_N＝J_DFPSUω_rω_s，J_DFPSU表示所述雙軸抽水蓄能機(jī)組的能量系數(shù)，ω_r表示參考工作角頻率，ω_s表示實(shí)際工作角頻率，f_N所述虛擬慣性控制系統(tǒng)的額定頻率。

由上可見(jiàn)，采用本發(fā)明提供的一種雙饋抽水蓄能機(jī)組的虛擬慣性控制方法，不僅能夠有效實(shí)現(xiàn)了DFPSU在發(fā)電、電動(dòng)工況均能參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)，還彌補(bǔ)了傳統(tǒng)慣性控制方法存在的負(fù)阻尼缺點(diǎn)，消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)頻差。此外，在系統(tǒng)負(fù)荷突增導(dǎo)致頻率突降時(shí)，能夠明顯提高系統(tǒng)FN值；在系統(tǒng)負(fù)荷突減導(dǎo)致頻率突升時(shí)，同樣能夠降低系統(tǒng)FZ值，有效抑制了系統(tǒng)頻率的波動(dòng)。

最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。