本發(fā)明關(guān)于電力系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是關(guān)于電力系統(tǒng)中的抽水蓄能電站
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體的講是一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置、方法以及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：常規(guī)電站利用上庫(kù)的水流入廠房推動(dòng)水輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)出電能，一般其旋轉(zhuǎn)方向由設(shè)計(jì)確定，經(jīng)制造、安裝調(diào)試完成后就不會(huì)變化，一直以單方向運(yùn)行。因此常規(guī)電站不存在機(jī)組雙方向運(yùn)行的問(wèn)題。抽水蓄能機(jī)組利用電力負(fù)荷低谷時(shí)的電能抽水至上水庫(kù)，在電力負(fù)荷高峰期再放水至下水庫(kù)發(fā)電，在負(fù)荷低谷時(shí)水泵水輪機(jī)作為泵使用，將水抽到上庫(kù)，當(dāng)負(fù)荷高峰期時(shí)水泵水輪機(jī)作為水輪機(jī)使用，將上庫(kù)的水的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)輪的動(dòng)能發(fā)電。因此蓄能機(jī)組能夠在兩個(gè)方向上工作，比如既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)發(fā)電也能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)抽水。旋轉(zhuǎn)方向是抽水蓄能機(jī)組運(yùn)行的一個(gè)重要參數(shù)，決定機(jī)組的運(yùn)行工況，影響機(jī)組的輔助設(shè)備運(yùn)行；例如機(jī)組旋向會(huì)影響分段關(guān)閉裝置的運(yùn)行的可靠性，因?yàn)榉侄侮P(guān)閉裝置是雙方向工作的，它在發(fā)電方向和抽水方向均能工作，且控制導(dǎo)葉關(guān)閉的速度是不一樣的，如果檢測(cè)機(jī)組旋向錯(cuò)誤從而導(dǎo)致分段關(guān)閉在錯(cuò)誤的方向動(dòng)作，會(huì)造成機(jī)組過(guò)渡過(guò)程失控，導(dǎo)致如機(jī)組過(guò)速或者壓力鋼管爆管等非常嚴(yán)重的后果，從而會(huì)引發(fā)非常嚴(yán)重的安全事故。目前，抽水蓄能電站的電氣檢測(cè)機(jī)組旋向的常用方法是預(yù)置法，即在機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)前先定好機(jī)組的旋向，然后驅(qū)動(dòng)五極換向刀動(dòng)作，五極換向刀prd有3種狀態(tài)(1,0，-1)，每個(gè)狀態(tài)的定義一般如下表1所示：表1由表1可見，機(jī)組的旋向就以prd的狀態(tài)為基準(zhǔn)，各分系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)prd的狀態(tài)參數(shù)來(lái)確認(rèn)當(dāng)前機(jī)組旋向，并以此為基礎(chǔ)來(lái)控制各自設(shè)備運(yùn)行。利用檢測(cè)prd位置的方法來(lái)檢測(cè)機(jī)組旋向是不真實(shí)的，是預(yù)置式的，只要prd動(dòng)作了，不論機(jī)組轉(zhuǎn)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，均表示了當(dāng)前機(jī)組的旋向；而當(dāng)prd分開后即使機(jī)組還處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，均表示了機(jī)組在不定態(tài)。例如當(dāng)機(jī)組在水泵方向抽水時(shí)，如果突然從電網(wǎng)解列，機(jī)組會(huì)停機(jī)并關(guān)導(dǎo)葉，但是導(dǎo)葉關(guān)閉過(guò)程中，由于重力作用，上庫(kù)的水會(huì)往下庫(kù)流，反向沖擊轉(zhuǎn)輪，使機(jī)組往發(fā)電方向旋轉(zhuǎn)，在此過(guò)程中機(jī)組經(jīng)歷抽水方向旋轉(zhuǎn)-靜止-發(fā)電方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)的prd位置狀態(tài)從-1變化為0，因此如果僅僅從prd狀態(tài)來(lái)解析機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向，則機(jī)組從抽水方向直接轉(zhuǎn)為不定態(tài)，沒(méi)有充分反映機(jī)組的運(yùn)行規(guī)律，因此該方法是十分不科學(xué)的。因此，如何對(duì)當(dāng)前抽水蓄能電站的電氣的機(jī)組旋向進(jìn)行檢測(cè)是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)方法、裝置以及系統(tǒng)，通過(guò)分析安裝在抽水蓄能電站的抽水蓄能機(jī)組的大軸上的測(cè)速齒盤的旋轉(zhuǎn)位移與測(cè)速探頭的動(dòng)態(tài)關(guān)系，確定出機(jī)組的旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)組的旋轉(zhuǎn)方向精確的確定機(jī)組的運(yùn)行工況，有效控制機(jī)組的輔助設(shè)備運(yùn)行。本發(fā)明的目的之一是，提供一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)方法，所述方法包括：多個(gè)指向所述大軸軸心方向的探頭輸出脈沖信號(hào)；與所述多個(gè)探頭相連接的模擬測(cè)量部件根據(jù)所述脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣，根據(jù)所述脈沖矩陣輸出所述抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)結(jié)果。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述模擬測(cè)量部件根據(jù)所述脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣，根據(jù)所述脈沖矩陣輸出所述抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)結(jié)果包括：所述模擬測(cè)量部件根據(jù)多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣；獲取存儲(chǔ)的順時(shí)針矩陣以及逆時(shí)針矩陣，所述順時(shí)針矩陣是根據(jù)所述大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成的，所述逆時(shí)針矩陣是根據(jù)所述大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成的；將所述脈沖矩陣與所述順時(shí)針矩陣進(jìn)行取與運(yùn)算，當(dāng)取與運(yùn)算得到的結(jié)果為1時(shí)，則生成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋向檢測(cè)結(jié)果，否則，將所述脈沖矩陣與所述逆時(shí)針矩陣進(jìn)行取與運(yùn)算，當(dāng)取與運(yùn)算得到的結(jié)果為1時(shí)，則生成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋向檢測(cè)結(jié)果。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述模擬測(cè)量部件根據(jù)多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣包括：所述模擬測(cè)量部件接收所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)；當(dāng)所述脈沖信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換為1，當(dāng)所述脈沖信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換為0；從轉(zhuǎn)換后的多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)中選取出目標(biāo)信號(hào)，所述目標(biāo)信號(hào)包括多組信號(hào)；根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)生成脈沖矩陣。本發(fā)明的目的之一是，提供一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置，所述旋向檢測(cè)裝置應(yīng)用于抽水蓄能電站，所述旋向檢測(cè)裝置包括模擬測(cè)量模塊以及安裝在抽水蓄能電站的抽水蓄能機(jī)組的大軸上的測(cè)速齒盤，其中，所述測(cè)速齒盤為等距切割而成的圓形鋸齒狀，包括齒頂和齒底；所述模擬測(cè)量模塊包括：多個(gè)指向所述大軸軸心方向的探頭，用于輸出脈沖信號(hào)；與所述多個(gè)探頭相連接的模擬測(cè)量部件，用于根據(jù)所述脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣，根據(jù)所述脈沖矩陣輸出所述抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)結(jié)果。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)所述探頭與所述齒頂相對(duì)時(shí)，所述脈沖信號(hào)為高電平信號(hào)，當(dāng)所述探頭與所述齒底相對(duì)時(shí)，所述脈沖信號(hào)為低電平信號(hào)。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述模擬測(cè)量部件包括：矩陣生成單元，用于根據(jù)多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣；預(yù)設(shè)信號(hào)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)順時(shí)針矩陣以及逆時(shí)針矩陣，所述順時(shí)針矩陣是根據(jù)所述大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成的，所述逆時(shí)針矩陣是根據(jù)所述大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成的；旋向檢測(cè)單元，用于將所述脈沖矩陣與所述順時(shí)針矩陣進(jìn)行取與運(yùn)算，當(dāng)取與運(yùn)算得到的結(jié)果為1時(shí)，則生成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋向檢測(cè)結(jié)果，否則，將所述脈沖矩陣與所述逆時(shí)針矩陣進(jìn)行取與運(yùn)算，當(dāng)取與運(yùn)算得到的結(jié)果為1時(shí)，則生成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋向檢測(cè)結(jié)果。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述矩陣生成單元包括：信號(hào)接收單元，用于接收所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)所述脈沖信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換為1，當(dāng)所述脈沖信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換為0；信號(hào)選取單元，用于從轉(zhuǎn)換后的多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)中選取出目標(biāo)信號(hào)，所述目標(biāo)信號(hào)包括多組信號(hào)；矩陣確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)生成脈沖矩陣。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述齒盤為20等分圓，包括10個(gè)齒底，10個(gè)齒頂，所述齒盤的不等分率<＝0.05，齒寬>20mm，齒厚>20mm。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述多個(gè)探頭安裝在與所述大軸的同心圓的18°內(nèi)。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述探頭設(shè)置在離所述齒盤3mm至5mm處。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述多個(gè)探頭并列安裝在一個(gè)所述齒頂?shù)姆秶鷥?nèi)。本發(fā)明的目的之一是，提供了一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)系統(tǒng)，所述抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)系統(tǒng)包括抽水蓄能電站以及抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置。本發(fā)明的有益效果在于，提供了一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)方法、裝置以及系統(tǒng)，通過(guò)安裝在大軸上的測(cè)速齒盤和多個(gè)測(cè)速探頭來(lái)檢測(cè)機(jī)組的旋向，在靜態(tài)下分析機(jī)組在不同旋轉(zhuǎn)方向時(shí)的探頭位置的順時(shí)針矩陣和逆時(shí)針矩陣，在動(dòng)態(tài)下檢測(cè)機(jī)組的探頭位置的脈沖矩陣，對(duì)脈沖矩陣和順時(shí)針矩陣的元素分別取與運(yùn)算，得1則確定機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，對(duì)脈沖矩陣和逆時(shí)針矩陣的元素分別取與運(yùn)算，得1則確定機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)組的旋轉(zhuǎn)方向能精確的確定機(jī)組的運(yùn)行工況，有效控制機(jī)組的輔助設(shè)備運(yùn)行。為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置中模擬測(cè)量部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置中矩陣生成單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中探頭測(cè)值為1的狀態(tài)示意圖；圖6為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中探頭測(cè)值為0的狀態(tài)示意圖；圖7為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中齒盤探頭安裝示意圖；圖8至圖13為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中大軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)探頭狀態(tài)變化圖；圖14至圖19為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)探頭狀態(tài)變化圖；圖20為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)方法的流程示意圖；圖21為圖20中的步驟s102的流程示意圖；圖22為圖21中的步驟s201的流程示意圖；圖23為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)邏輯示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。首先介紹本發(fā)明的縮略語(yǔ)和關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)。常規(guī)水電站：將水能轉(zhuǎn)換為電能的綜合工程設(shè)施。水庫(kù)的高水位經(jīng)引水系統(tǒng)流入廠房推動(dòng)水輪發(fā)電機(jī)組發(fā)出電能。抽水蓄能電站：利用電力負(fù)荷低谷時(shí)的電能抽水至上水庫(kù)，在電力負(fù)荷高峰期再放水至下水庫(kù)發(fā)電的水電站。pt測(cè)頻：利用機(jī)端電壓互感器的殘壓信號(hào)經(jīng)放大后供調(diào)速器測(cè)頻用，即使發(fā)電機(jī)未起勵(lì)升壓也適用。五極換向刀：介于抽水蓄能機(jī)組發(fā)電機(jī)出口斷路器和主變壓器之間的換向刀閘，用于切換機(jī)組發(fā)電、抽水時(shí)的電壓相序，簡(jiǎn)稱(prd)。圖1為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明提供的系統(tǒng)包括抽水蓄能電站100以及抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置200?，F(xiàn)有技術(shù)中，抽水蓄能電站的電氣檢測(cè)機(jī)組旋向的常用方法是預(yù)置法，即在機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)前先定好機(jī)組的旋向，然后驅(qū)動(dòng)五極換向刀動(dòng)作。機(jī)組的旋向就以prd的狀態(tài)為基準(zhǔn)，各分系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)prd的狀態(tài)參數(shù)來(lái)確認(rèn)當(dāng)前機(jī)組旋向，并以此為基礎(chǔ)來(lái)控制各自設(shè)備運(yùn)行。利用檢測(cè)prd位置的方法來(lái)檢測(cè)機(jī)組旋向是不真實(shí)的，是預(yù)置式的。圖2為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明提供的旋向檢測(cè)裝置應(yīng)用于抽水蓄能電站，所述旋向檢測(cè)裝置包括模擬測(cè)量模塊10以及安裝在抽水蓄能電站的抽水蓄能機(jī)組的大軸上的測(cè)速齒盤20。其中，所述測(cè)速齒盤為等距切割而成的圓形鋸齒狀，包括齒頂21和齒底22。在圖2所示的具體實(shí)施例中，所述齒盤為20等分圓，包括10個(gè)齒底，10個(gè)齒頂，此處僅為舉例，在不同的實(shí)施方式中，測(cè)速齒盤可為不同數(shù)目的等分圓。所述模擬測(cè)量模塊10包括：多個(gè)指向所述大軸軸心方向的探頭11，用于輸出脈沖信號(hào)。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，當(dāng)所述探頭與所述齒頂相對(duì)時(shí)，所述探頭輸出的脈沖信號(hào)為高電平信號(hào)，當(dāng)所述探頭與所述齒底相對(duì)時(shí)，所述探頭輸出的脈沖信號(hào)為低電平信號(hào)。在本發(fā)明中，所述多個(gè)探頭需并列安裝在一個(gè)齒頂?shù)姆秶鷥?nèi)。圖7為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中齒盤探頭安裝示意圖，請(qǐng)參閱圖7，在該具體的實(shí)施例中，探頭的數(shù)目為3，三個(gè)探頭均安裝在一個(gè)齒頂?shù)姆秶鷥?nèi)。與所述多個(gè)探頭相連接的模擬測(cè)量部件12，用于根據(jù)所述脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣，根據(jù)所述脈沖矩陣輸出所述抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)結(jié)果。圖3為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置中模擬測(cè)量部件的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖3，所述模擬測(cè)量部件包括：矩陣生成單元31，用于根據(jù)多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣。圖4為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置中矩陣生成單元的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖4，該單元包括：信號(hào)接收單元41，用于接收所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)。信號(hào)轉(zhuǎn)換單元42，用于當(dāng)所述脈沖信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換為1，當(dāng)所述脈沖信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換為0；信號(hào)選取單元43，用于從轉(zhuǎn)換后的多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)中選取出目標(biāo)信號(hào)，所述目標(biāo)信號(hào)包括多組信號(hào)；矩陣確定單元44，用于根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)生成脈沖矩陣。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，諸如圖5至圖7所示的具體實(shí)施例中，所述齒盤為20等分圓，包括10個(gè)齒底，10個(gè)齒頂，所述齒盤的不等分率<＝0.05，齒寬>20mm，齒厚>20mm，所述探頭為3個(gè)。則信號(hào)接收單元接收到的是多組數(shù)據(jù)，設(shè)為(x，y，z)，則當(dāng)抽水蓄能機(jī)組開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，諸如設(shè)信號(hào)接收單元接收到的第一組數(shù)據(jù)為(高電平信號(hào),高電平信號(hào),高電平信號(hào))，則經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后變?yōu)?1,1,1)。隨著機(jī)組的不停旋轉(zhuǎn)，依次收到不同組的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)是成周期性的，即當(dāng)抽水蓄能機(jī)組旋轉(zhuǎn)一周結(jié)束時(shí)，會(huì)又收到一組數(shù)據(jù)，該組數(shù)據(jù)與信號(hào)接收單元接收到的第一組數(shù)據(jù)相同，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后又變?yōu)?1,1,1)。因此，信號(hào)選取單元選取的目標(biāo)信號(hào)應(yīng)當(dāng)為這樣的多組信號(hào)，即：將信號(hào)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的多組信號(hào)中選取出能代表一個(gè)周期的多組信號(hào)。以圖5為例，在該實(shí)施例中，諸如：當(dāng)檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為1時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)探頭的測(cè)值，直至第2次檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為1，如此得到目標(biāo)信號(hào)。預(yù)設(shè)信號(hào)存儲(chǔ)單元32，用于存儲(chǔ)順時(shí)針矩陣以及逆時(shí)針矩陣，所述順時(shí)針矩陣是根據(jù)所述大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成的，所述逆時(shí)針矩陣是根據(jù)所述大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成的。下面以抽水蓄能機(jī)組逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為例，詳述逆時(shí)針矩陣、順時(shí)針矩陣的生成過(guò)程。以圖5至圖7所示的具體實(shí)施例為例進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施例中，所述齒盤為20等分圓，包括10個(gè)齒底，10個(gè)齒頂，所述齒盤的不等分率<＝0.05，齒寬>20mm，齒厚>20mm，所述探頭為3個(gè)。首先設(shè)計(jì)一個(gè)變量dir_x來(lái)表示探頭1,2,3的狀態(tài)，即：dir_x＝[探頭1狀態(tài)，探頭2狀態(tài)，探頭3狀態(tài)]。圖8至圖13為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中大軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)探頭狀態(tài)變化圖，該過(guò)程展示了大軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)探頭與齒盤的相對(duì)位置變化過(guò)程。如圖8所示：此時(shí)dir_1＝[1,1,1]；如圖9所示：此時(shí)dir_2＝[1,1,0]；如圖10所示：此時(shí)dir_3＝[1,0,0]；如圖11所示：此時(shí)dir_4＝[0,0,0]；如圖12所示：此時(shí)dir_5＝[0,0,1]；如圖13所示：此時(shí)dir_6＝[0,1,1]。因此可以總結(jié)出大軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，探頭的狀態(tài)變化過(guò)程如下表2所示：表21234567探頭11110001探頭21100011探頭31000111令dir＝[dir_1，dir_2，dir_3，dir_4，dir_5，dir_6]，因此上表2可以簡(jiǎn)化為dir-表示機(jī)抽水蓄能組逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的矩陣即逆時(shí)針矩陣，表達(dá)式如下式(1)所示：圖14至圖19為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)探頭狀態(tài)變化圖，該過(guò)程展示了大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)探頭與齒盤的相對(duì)位置變化過(guò)程。如圖14所示：此時(shí)dir_1＝[1,1,1]；如圖15所示：此時(shí)dir_2＝[0,1,1]；如圖16所示：此時(shí)dir_3＝[0,0,1]；如圖17所示：此時(shí)dir_4＝[0,0,0]；如圖18所示：此時(shí)dir_5＝[1,0,0]；如圖19所示：此時(shí)dir_6＝[1,1,0]；因此可以總結(jié)出大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，探頭的狀態(tài)變化過(guò)程如下表3所示：表31234567探頭11000111探頭21100011探頭31110001因此上表3可以簡(jiǎn)化為dir+表示機(jī)組順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的矩陣即順時(shí)針矩陣，表達(dá)式如下式(2)所示：旋向檢測(cè)單元33，用于將所述脈沖矩陣與所述順時(shí)針矩陣進(jìn)行取與運(yùn)算，當(dāng)取與運(yùn)算得到的結(jié)果為1時(shí)，則生成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋向檢測(cè)結(jié)果，否則，將所述脈沖矩陣與所述逆時(shí)針矩陣進(jìn)行取與運(yùn)算，當(dāng)取與運(yùn)算得到的結(jié)果為1時(shí)，則生成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋向檢測(cè)結(jié)果。在圖5所示的實(shí)施例中，圖23為該具體實(shí)施例中抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)邏輯示意圖，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)后，當(dāng)檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為1時(shí)，將探頭測(cè)值賦值給變量pos，繼續(xù)檢測(cè)探頭的測(cè)值，當(dāng)有1個(gè)或多個(gè)探頭發(fā)生測(cè)值變化后記錄每次變化值并賦值給pos，當(dāng)檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為0時(shí)，將探頭測(cè)值賦值給變量pos，繼續(xù)檢測(cè)探頭的測(cè)值，當(dāng)有1個(gè)或多個(gè)探頭發(fā)生測(cè)值變化后記錄每次變化值并賦值給pos，直至第2次檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為1。對(duì)pos和dir+矩陣的元素分別取與運(yùn)算，得1則確定機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。對(duì)pos和dir-矩陣的元素分別取與運(yùn)算，得1則確定機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。此處提及的pos存儲(chǔ)的，即為脈沖矩陣。再具體的實(shí)施例中，可定義三個(gè)變量(x,y,z)來(lái)檢測(cè)探頭1,2,3的瞬時(shí)測(cè)值，定義矩陣pos來(lái)存儲(chǔ)(x,y,z)的狀態(tài)，然后定義1個(gè)變量a來(lái)存放機(jī)組旋向，a＝1為順時(shí)針，a＝-1為逆時(shí)針。定義兩個(gè)函數(shù)negedge和posedge，其中negedge是檢測(cè)變量的下降沿，當(dāng)變量從1變換為0的瞬間輸出1；其中posedge是檢測(cè)變量的上降沿，當(dāng)變量從0變換為1的瞬間輸出1。檢測(cè)程序如下表4所示：表4如上所述即為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)裝置以及系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)組的旋轉(zhuǎn)方向能精確的確定機(jī)組的運(yùn)行工況，有效控制機(jī)組的輔助設(shè)備運(yùn)行；保證如機(jī)組分段關(guān)閉等裝置運(yùn)行的可靠性，確保機(jī)組在水輪機(jī)和水泵方向?qū)~關(guān)閉規(guī)律能夠按照設(shè)計(jì)要求關(guān)閉。確保機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行。此外，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了系統(tǒng)的若干單元模塊，但是這種劃分僅僅并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多單元的特征和功能可以在一個(gè)單元中具體化。同樣，上文描述的一個(gè)單元的特征和功能也可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)單元來(lái)具體化。以上所使用的術(shù)語(yǔ)“模塊”和“單元”，可以是實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件。盡管以下實(shí)施例所描述的模塊較佳地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。在介紹了本發(fā)明示例性實(shí)施裝置之后，接下來(lái)，參考附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的方法進(jìn)行介紹。該方法的實(shí)施可以參見上述整體的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。圖20為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)方法的流程示意圖，請(qǐng)參見圖20，本發(fā)明提供的旋向檢測(cè)方法應(yīng)用于抽水蓄能電站，所述旋向檢測(cè)裝置包括模擬測(cè)量模塊10以及安裝在抽水蓄能電站的抽水蓄能機(jī)組的大軸上的測(cè)速齒盤20。該方法包括：s101：多個(gè)指向所述大軸軸心方向的探頭輸出脈沖信號(hào)。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，當(dāng)所述探頭與所述齒頂相對(duì)時(shí)，所述探頭輸出的脈沖信號(hào)為高電平信號(hào)，當(dāng)所述探頭與所述齒底相對(duì)時(shí)，所述探頭輸出的脈沖信號(hào)為低電平信號(hào)。s102：與所述多個(gè)探頭相連接的模擬測(cè)量部件根據(jù)所述脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣，根據(jù)所述脈沖矩陣輸出所述抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)結(jié)果。圖21為圖20中的步驟s102的流程示意圖，請(qǐng)參閱圖21，該步驟件包括：s201：所述模擬測(cè)量部件根據(jù)多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成脈沖矩陣。圖22為圖21中的步驟s201的流程示意圖，請(qǐng)參閱圖22，該步驟包括：s301：所述模擬測(cè)量部件接收所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)；s302：當(dāng)所述脈沖信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換為1，當(dāng)所述脈沖信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換為0；s303：從轉(zhuǎn)換后的多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)中選取出目標(biāo)信號(hào)，所述目標(biāo)信號(hào)包括多組信號(hào)；s304：根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)生成脈沖矩陣。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，諸如圖5至圖7所示的具體實(shí)施例中，所述齒盤為20等分圓，包括10個(gè)齒底，10個(gè)齒頂，所述齒盤的不等分率<＝0.05，齒寬>20mm，齒厚>20mm，所述探頭為3個(gè)。則信號(hào)接收單元接收到的是多組數(shù)據(jù)，設(shè)為(x，y，z)，則當(dāng)抽水蓄能機(jī)組開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，諸如設(shè)信號(hào)接收單元接收到的第一組數(shù)據(jù)為(高電平信號(hào),高電平信號(hào),高電平信號(hào))，則經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后變?yōu)?1,1,1)。隨著機(jī)組的不停旋轉(zhuǎn)，依次收到不同組的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)是成周期性的，即當(dāng)抽水蓄能機(jī)組旋轉(zhuǎn)一周結(jié)束時(shí)，會(huì)又收到一組數(shù)據(jù)，該組數(shù)據(jù)與信號(hào)接收單元接收到的第一組數(shù)據(jù)相同，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后又變?yōu)?1,1,1)。因此，信號(hào)選取單元選取的目標(biāo)信號(hào)應(yīng)當(dāng)為這樣的多組信號(hào)，即：將信號(hào)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的多組信號(hào)中選取出能代表一個(gè)周期的多組信號(hào)。以圖5為例，在該實(shí)施例中，諸如：當(dāng)檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為1時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)探頭的測(cè)值，直至第2次檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為1，如此得到目標(biāo)信號(hào)。步驟s102還包括：s201：獲取存儲(chǔ)的順時(shí)針矩陣以及逆時(shí)針矩陣，所述順時(shí)針矩陣是根據(jù)所述大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成的，所述逆時(shí)針矩陣是根據(jù)所述大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所述多個(gè)探頭發(fā)送的脈沖信號(hào)生成的。下面以抽水蓄能機(jī)組逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為例，詳述逆時(shí)針矩陣、順時(shí)針矩陣的生成過(guò)程。以圖5至圖7所示的具體實(shí)施例為例進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施例中，所述齒盤為20等分圓，包括10個(gè)齒底，10個(gè)齒頂，所述齒盤的不等分率<＝0.05，齒寬>20mm，齒厚>20mm，所述探頭為3個(gè)。首先設(shè)計(jì)一個(gè)變量dir_x來(lái)表示探頭1,2,3的狀態(tài)，即：dir_x＝[探頭1狀態(tài)，探頭2狀態(tài)，探頭3狀態(tài)]。圖8至圖13為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中大軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)探頭狀態(tài)變化圖，該過(guò)程展示了大軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)探頭與齒盤的相對(duì)位置變化過(guò)程。如圖8所示：此時(shí)dir_1＝[1,1,1]；如圖9所示：此時(shí)dir_2＝[1,1,0]；如圖10所示：此時(shí)dir_3＝[1,0,0]；如圖11所示：此時(shí)dir_4＝[0,0,0]；如圖12所示：此時(shí)dir_5＝[0,0,1]；如圖13所示：此時(shí)dir_6＝[0,1,1]。因此可以總結(jié)出大軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，探頭的狀態(tài)變化過(guò)程如表2所示。令dir＝[dir_1，dir_2，dir_3，dir_4，dir_5，dir_6]，因此表2可以簡(jiǎn)化為dir-表示機(jī)抽水蓄能組逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的矩陣即逆時(shí)針矩陣，表達(dá)式如式(1)所示。圖14至圖19為本發(fā)明提供的具體實(shí)施例中大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)探頭狀態(tài)變化圖，該過(guò)程展示了大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)探頭與齒盤的相對(duì)位置變化過(guò)程。如圖14所示：此時(shí)dir_1＝[1,1,1]；如圖15所示：此時(shí)dir_2＝[0,1,1]；如圖16所示：此時(shí)dir_3＝[0,0,1]；如圖17所示：此時(shí)dir_4＝[0,0,0]；如圖18所示：此時(shí)dir_5＝[1,0,0]；如圖19所示：此時(shí)dir_6＝[1,1,0]；因此可以總結(jié)出大軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，探頭的狀態(tài)變化過(guò)程如表3所示。因此表2可以簡(jiǎn)化為dir+表示機(jī)組順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的矩陣即順時(shí)針矩陣，表達(dá)式如式(2)所示。s203：將所述脈沖矩陣與所述順時(shí)針矩陣進(jìn)行取與運(yùn)算，當(dāng)取與運(yùn)算得到的結(jié)果為1時(shí)，則生成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋向檢測(cè)結(jié)果，否則，將所述脈沖矩陣與所述逆時(shí)針矩陣進(jìn)行取與運(yùn)算，當(dāng)取與運(yùn)算得到的結(jié)果為1時(shí)，則生成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋向檢測(cè)結(jié)果。在圖5所示的實(shí)施例中，圖23為該具體實(shí)施例中抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)邏輯示意圖，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)后，當(dāng)檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為1時(shí)，將探頭測(cè)值賦值給變量pos，繼續(xù)檢測(cè)探頭的測(cè)值，當(dāng)有1個(gè)或多個(gè)探頭發(fā)生測(cè)值變化后記錄每次變化值并賦值給pos，當(dāng)檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為0時(shí)，將探頭測(cè)值賦值給變量pos，繼續(xù)檢測(cè)探頭的測(cè)值，當(dāng)有1個(gè)或多個(gè)探頭發(fā)生測(cè)值變化后記錄每次變化值并賦值給pos，直至第2次檢測(cè)到3個(gè)探頭的測(cè)值均為1。對(duì)pos和dir+矩陣的元素分別取與運(yùn)算，得1則確定機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。對(duì)pos和dir-矩陣的元素分別取與運(yùn)算，得1則確定機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。此處提及的pos存儲(chǔ)的，即為脈沖矩陣。再具體的實(shí)施例中，可定義三個(gè)變量(x,y,z)來(lái)檢測(cè)探頭1,2,3的瞬時(shí)測(cè)值，定義矩陣pos來(lái)存儲(chǔ)(x,y,z)的狀態(tài)，然后定義1個(gè)變量a來(lái)存放機(jī)組旋向，a＝1為順時(shí)針，a＝-1為逆時(shí)針。定義兩個(gè)函數(shù)negedge和posedge，其中negedge是檢測(cè)變量的下降沿，當(dāng)變量從1變換為0的瞬間輸出1；其中posedge是檢測(cè)變量的上降沿，當(dāng)變量從0變換為1的瞬間輸出1。檢測(cè)程序如表4所示。如上所述即為本發(fā)明提供的一種抽水蓄能機(jī)組的旋向檢測(cè)方法，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)組的旋轉(zhuǎn)方向能精確的確定機(jī)組的運(yùn)行工況，有效控制機(jī)組的輔助設(shè)備運(yùn)行；保證如機(jī)組分段關(guān)閉等裝置運(yùn)行的可靠性，確保機(jī)組在水輪機(jī)和水泵方向?qū)~關(guān)閉規(guī)律能夠按照設(shè)計(jì)要求關(guān)閉，確保機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行。本方案通過(guò)安裝在大軸上的齒盤和3個(gè)測(cè)速探頭來(lái)檢測(cè)機(jī)組的旋向，在靜態(tài)下分析機(jī)組在不同旋轉(zhuǎn)方向時(shí)的探頭位置矩陣dir+和dir-，在動(dòng)態(tài)下檢測(cè)機(jī)組的探頭位置矩陣pos，對(duì)pos和dir+矩陣的元素分別取與運(yùn)算，得1則確定機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。對(duì)pos和dir-矩陣的元素分別取與運(yùn)算，得1則確定機(jī)組旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。應(yīng)當(dāng)注意，盡管在附圖中以特定順序描述了本發(fā)明方法的操作，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來(lái)執(zhí)行這些操作，或是必須執(zhí)行全部所示的操作才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。附加地或備選地，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，和/或?qū)⒁粋€(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一般計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(randomaccessmemory，ram)等。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實(shí)施例列出的各種功能是通過(guò)硬件還是軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。當(dāng)前第1頁(yè)12