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車輛的充放電裝置的制作方法

文檔序號(hào):11680528閱讀:309來(lái)源:國(guó)知局
車輛的充放電裝置的制造方法

本發(fā)明涉及車輛的充放電裝置。



背景技術(shù):

在搭載有混合動(dòng)力系統(tǒng)的車輛中,搭載有在ev行駛模式中用于向產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)發(fā)電機(jī)供應(yīng)電力的電池和用于向車輛所搭載的電負(fù)載供應(yīng)電力的電池的至少2個(gè)系統(tǒng)的電池。而且,有時(shí)還搭載作為電負(fù)載用電池的2種電池。

在專利文獻(xiàn)1中,記載了為了適當(dāng)?shù)貙?shí)施對(duì)電負(fù)載供應(yīng)電力而具備2種電池和切換兩電池之間的導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)的構(gòu)成。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:特開2014-033571號(hào)公報(bào)



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

發(fā)明要解決的問題

在專利文獻(xiàn)1所記載的構(gòu)成中,在兩電池之間被切換開關(guān)阻斷的狀態(tài)下,各個(gè)電池單獨(dú)向各個(gè)電負(fù)載供應(yīng)電力,因此電池之間的電壓會(huì)產(chǎn)生差。若電壓的差大,在兩電池被連接時(shí)2個(gè)電池電壓成為相同電壓,因此電壓急劇變化。

在電池電壓變化時(shí),對(duì)電負(fù)載的供應(yīng)電壓也變化,因此照明設(shè)備類的亮度和風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)聲會(huì)變化。由于該變化,有可能帶給乘客不協(xié)調(diào)的感覺。

本發(fā)明的目的在于通過(guò)控制電池的充電狀態(tài)或放電狀態(tài)來(lái)抑制連接到電池的照明設(shè)備類的亮度和風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)聲的變化并抑制帶給乘客的不協(xié)調(diào)的感覺。

用于解決問題的方案

解決上述問題的本發(fā)明的車輛的充放電裝置的一方式是具備充電特性不同的2個(gè)電池的車輛的充放電裝置,具備:負(fù)荷量控制部,其控制施加于上述2個(gè)電池中的至少一方的電負(fù)荷量;以及連接開關(guān),其連接或者斷開上述2個(gè)電池,上述負(fù)荷量控制部在上述2個(gè)電池的電壓的差超過(guò)規(guī)定值的狀態(tài)下對(duì)上述2個(gè)電池進(jìn)行連接時(shí),在使上述電負(fù)荷量階梯性地變化以將上述2個(gè)電池的電壓的差限制為小于規(guī)定值后,連接上述2個(gè)電池。

發(fā)明效果

本發(fā)明可提供能抑制帶給乘客的不協(xié)調(diào)的感覺的車輛的充放電裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的充放電裝置的車輛的主要部分的構(gòu)成圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的充放電裝置的電池連接動(dòng)作的流程圖。

圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的充放電裝置的充電動(dòng)作的流程圖。

圖4是用于說(shuō)明圖2所示的電池連接動(dòng)作的作用的定時(shí)圖。

圖5是用于說(shuō)明圖3所示的充電動(dòng)作的作用的定時(shí)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1車輛

3isg(發(fā)電機(jī))

4一般負(fù)載(電負(fù)載)

6鉛酸電池(電池)

34連接開關(guān)

39電壓傳感器

50電壓傳感器

51負(fù)荷量控制部

52發(fā)電控制部

具體實(shí)施方式

以下,參照附圖說(shuō)明應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的充放電裝置的車輛。

如圖1所示,車輛1包括:內(nèi)燃機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)2、isg(integratedstartergenerator:集成啟動(dòng)發(fā)電機(jī))3、一般負(fù)載4、被保護(hù)負(fù)載5、鉛酸電池6、電池包7以及ecm(enginecontrolmodule:發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊)8。

在發(fā)動(dòng)機(jī)2中形成有多個(gè)氣缸。在本實(shí)施方式中,發(fā)動(dòng)機(jī)2構(gòu)成為對(duì)各氣缸進(jìn)行包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程的一連串的4個(gè)沖程。

isg3通過(guò)帶等與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸連結(jié)。isg3作為通過(guò)被供應(yīng)電力而旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能,利用未圖示的驅(qū)動(dòng)輪或發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而作為發(fā)出對(duì)后述的2個(gè)電池充電的電力的發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。

一般負(fù)載4是允許被供應(yīng)的電力的變動(dòng)的負(fù)載,包括例如空調(diào)裝置用的鼓風(fēng)機(jī)10、用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻水的散熱器風(fēng)扇11、用于使發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻水循環(huán)的電動(dòng)水泵12、生成輔助制動(dòng)裝置的負(fù)壓的電動(dòng)負(fù)壓泵13以及室內(nèi)燈14等。

被保護(hù)負(fù)載5是要求穩(wěn)定的電力供應(yīng)的負(fù)載,例如包括導(dǎo)航系統(tǒng)20、音響裝置21、儀表類22、空調(diào)面板23、前照燈24、轉(zhuǎn)向角傳感器25以及車載攝像頭26等。

鉛酸電池6是能充電的12v的二次電池,設(shè)為總是對(duì)一般負(fù)載4供應(yīng)電力。鉛酸電池6對(duì)作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能的isg3供應(yīng)電力,另一方面,被作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能的isg3充電。

電池包7包括鋰離子電池30、開關(guān)31至33、連接開關(guān)34以及bms(batterymanagementsystem:電池管理系統(tǒng))35。電池包7具有輸入端部36和輸出端部37。

輸入端部36通過(guò)保險(xiǎn)絲38連接到isg3、一般負(fù)載4和鉛酸電池6。輸出端部37連接到被保護(hù)負(fù)載5。輸出端部37包括:第1端子37a,其在開關(guān)31閉合的狀態(tài)下連接到被保護(hù)負(fù)載5;第2端子37b,其在開關(guān)31和開關(guān)32閉合的狀態(tài)下連接到被保護(hù)負(fù)載5;以及第3端子37c,其在開關(guān)31和開關(guān)33閉合的狀態(tài)下連接到被保護(hù)負(fù)載5。

鋰離子電池30是能充電的12v的二次電池。車輛1設(shè)有未圖示的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。向電動(dòng)發(fā)電機(jī)供應(yīng)電力的電池是未圖示的100v的鋰離子電池。

以下,還將鉛酸電池6和鋰離子電池30統(tǒng)稱為“2個(gè)電池”。鋰離子電池30設(shè)有電壓傳感器39。

開關(guān)31通過(guò)bms35的控制閉合或者斷開。在開關(guān)31斷開時(shí),鋰離子電池30成為從輸入端部36和輸出端部37完全阻斷的狀態(tài)。在開關(guān)31閉合時(shí),鋰離子電池30成為連接到輸入端部36和輸出端部37的狀態(tài)。

開關(guān)32通過(guò)與配件開關(guān)(以下,僅稱為“acc”)40的狀態(tài)相應(yīng)的bms35的控制而閉合或者斷開。在開關(guān)31或者開關(guān)32斷開時(shí),鋰離子電池30成為從第2端子37b完全阻斷的狀態(tài)。

在開關(guān)31和開關(guān)32閉合時(shí),鋰離子電池30成為連接到第2端子37b的狀態(tài),在acc40閉合時(shí)向工作的被保護(hù)負(fù)載5供應(yīng)電力。

開關(guān)33通過(guò)與點(diǎn)火開關(guān)(以下,僅稱為“ig”)41的狀態(tài)相應(yīng)的bms35的控制而閉合或者斷開。在開關(guān)31或者開關(guān)33斷開時(shí),鋰離子電池30成為從第3端子37c完全阻斷的狀態(tài)。

在開關(guān)31和開關(guān)33閉合時(shí),鋰離子電池30成為連接到第3端子37c的狀態(tài),對(duì)在ig41閉合時(shí)工作的被保護(hù)負(fù)載5供應(yīng)電力。

連接開關(guān)34將充電特性不同的2個(gè)電池電連接或者電阻斷。連接開關(guān)34通過(guò)與來(lái)自ecm8的指示相應(yīng)的bms35的控制而閉合或者斷開。

在開關(guān)31或者連接開關(guān)34斷開時(shí),鉛酸電池6和鋰離子電池30成為被完全阻斷的狀態(tài)。在開關(guān)31和連接開關(guān)34閉合時(shí),鉛酸電池6和鋰離子電池30成為被并聯(lián)連接的狀態(tài)。此外,在本實(shí)施方式中,說(shuō)明開關(guān)31是常閉合的開關(guān)。

bms35由計(jì)算機(jī)單元構(gòu)成,上述計(jì)算機(jī)單元具備cpu(centralprocessingunit:中央處理器)、ram(randomaccessmemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、rom(readonlymemory:只讀存儲(chǔ)器)、保存?zhèn)浞萦玫臄?shù)據(jù)等的閃存存儲(chǔ)器、輸入端口、輸出端口和網(wǎng)絡(luò)模塊。

該計(jì)算機(jī)單元的rom保存有各種常數(shù)、各種映射等以及用于使該計(jì)算機(jī)單元作為bms35發(fā)揮功能的程序。即,cpu以ram為操作區(qū)域來(lái)執(zhí)行rom所保存的程序,由此,該計(jì)算機(jī)單元作為本實(shí)施方式的bms35發(fā)揮功能。

bms35通過(guò)連接到網(wǎng)絡(luò)模塊的can(controllerareanetwork:控制器局域網(wǎng))或者遵循flexray等標(biāo)準(zhǔn)的車內(nèi)lan(localareanetwork:局域網(wǎng))與ecm8等其它控制器相互進(jìn)行通信。

在本實(shí)施方式中,bms35根據(jù)acc40、ig41的狀態(tài)和來(lái)自ecm8的指示等將開關(guān)31至33和連接開關(guān)34的各狀態(tài)控制為閉合或者斷開。

ecm8由計(jì)算機(jī)單元構(gòu)成,上述計(jì)算機(jī)單元具備cpu、ram、rom、保存?zhèn)浞萦玫臄?shù)據(jù)等的閃存存儲(chǔ)器、輸入端口、輸出端口以及網(wǎng)絡(luò)模塊。

該計(jì)算機(jī)單元的rom保存有各種常數(shù)、各種映射等以及用于使該計(jì)算機(jī)單元作為ecm8發(fā)揮功能的程序。即,cpu以ram為操作區(qū)域來(lái)執(zhí)行rom所保存的程序,由此,該計(jì)算機(jī)單元作為本實(shí)施方式的ecm8發(fā)揮功能。ecm8通過(guò)連接到網(wǎng)絡(luò)模塊的車內(nèi)lan與bms35等其它控制器相互進(jìn)行通信。

在本實(shí)施方式中,ecm8的輸入端口連接著設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)2和isg3的傳感器類。ecm8的輸出端口連接著包括發(fā)動(dòng)機(jī)2的各部、isg3和一般負(fù)載4的各種控制對(duì)象類。

ecm8基于從各種傳感器類和bms35等其它控制器得到的信息控制各種控制對(duì)象類和bms35等其它控制器。

在本實(shí)施方式中,ecm8具有作為檢測(cè)鉛酸電池6的電壓的電壓傳感器50的功能和作為控制2個(gè)電池的電負(fù)荷量的負(fù)荷量控制部51的功能。

ecm8在2個(gè)電池的電壓的差超過(guò)了規(guī)定值的狀態(tài)下將2個(gè)電池電連接時(shí),使電負(fù)荷量階梯性地變化以將2個(gè)電池的電壓的差約束為小于規(guī)定值thv,然后連接2個(gè)電池。規(guī)定值thv是預(yù)先以實(shí)驗(yàn)的方式規(guī)定的適當(dāng)值。

在僅用電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛1時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)2停止,2個(gè)電池之間的連接也被阻斷。在此期間,一般負(fù)載4和被保護(hù)負(fù)載5分別被鉛酸電池6和鋰離子電池30供應(yīng)電力。

在由于鉛酸電池6或者鋰離子電池30的剩余電容的下降、空調(diào)裝置的驅(qū)動(dòng)或者暖機(jī)等原因使發(fā)動(dòng)機(jī)2再啟動(dòng)時(shí),利用isg3發(fā)電,將2個(gè)電池之間連接。ecm8在2個(gè)電池之間的充電狀態(tài)的差為規(guī)定值thv以上時(shí),通過(guò)使與電壓高的電池連接的電負(fù)載的負(fù)荷量階梯性地增加而使其接近另一方電池的電壓。此時(shí),ecm8在不帶來(lái)對(duì)乘客施加的不協(xié)調(diào)的感覺的范圍內(nèi)逐漸增加負(fù)荷量。該范圍事先存儲(chǔ)于ecm8的rom。

例如ecm8判斷電壓傳感器50的檢測(cè)值與電壓傳感器39的檢測(cè)值的差、即2個(gè)電池之間的電壓的差是否是規(guī)定值thv以上。ecm8使散熱器風(fēng)扇11、電動(dòng)水泵12和電動(dòng)負(fù)壓泵13等一般負(fù)載4的驅(qū)動(dòng)量階梯性地變化直至2個(gè)電池之間的電壓的差小于規(guī)定值thv,由此提高施加于鉛酸電池6的電負(fù)荷。

ecm8以2個(gè)電池之間的電壓的差約束為小于規(guī)定值thv為契機(jī),對(duì)bms35進(jìn)行指示以使連接開關(guān)34閉合。

ecm8具有作為控制isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩的發(fā)電控制部52的功能。ecm8在由isg3發(fā)電時(shí),使發(fā)電轉(zhuǎn)矩的增加率約束為規(guī)定值以內(nèi)并且周期性地變化。

在2個(gè)電池之間被連接后,2個(gè)電池通過(guò)isg3的發(fā)電而被充電。ecm8一邊使電壓的變化率小的期間和電壓的變化率大的期間周期性地組合一邊使發(fā)電轉(zhuǎn)矩上升直至鉛酸電池6和鋰離子電池30的電壓成為目標(biāo)值為止。ecm8在不帶來(lái)對(duì)乘客施加的不協(xié)調(diào)的感覺的范圍內(nèi)使負(fù)荷量變化。該范圍事先存儲(chǔ)于ecm8的rom。

例如ecm8將1個(gè)周期分為第1期間t1和比第1期間t1長(zhǎng)的第2期間t2,使isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩周期性地增加,直至2個(gè)電池的剩余電容成為目標(biāo)量為止。

ecm8進(jìn)行控制,使得第1期間t1的isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩以增加率d1上升,第2期間t2的isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩以比增加率d1低的增加率d2上升。第1期間t1、第2期間t2、增加率d1和增加率d2分別是預(yù)先規(guī)定的值。

參照?qǐng)D2說(shuō)明如上所示構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的充放電裝置的電池連接動(dòng)作。此外,從發(fā)動(dòng)機(jī)2再啟動(dòng)到2個(gè)電池的連接完成為止反復(fù)實(shí)施以下說(shuō)明的電池連接動(dòng)作。

首先,在步驟s1中,ecm8判斷2個(gè)電池之間的電壓的差是否是規(guī)定值thv以上。即,ecm8判斷從電壓傳感器50的檢測(cè)值(以下也稱為“pb電池電壓”)減去電壓傳感器39的檢測(cè)值(以下也稱為“鋰電池電壓”)而得到的值是否是規(guī)定值thv以上。

在判斷為從pb電池電壓減去鋰電池電壓而得到的值是規(guī)定值thv以上的情況下,ecm8使電池連接動(dòng)作進(jìn)入步驟s2。在判斷為從pb電池電壓減去鋰電池電壓而得到的值不是規(guī)定值thv以上的情況下,ecm8使電池連接動(dòng)作進(jìn)入步驟s3。

在步驟s2中,ecm8提高施加于鉛酸電池6的電負(fù)荷。在實(shí)施了步驟s2的處理后,ecm8終止電池連接動(dòng)作。在步驟s3中,ecm8連接2個(gè)電池。在實(shí)施了步驟s3的處理后,ecm8終止電池連接動(dòng)作。

參照?qǐng)D3說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的充放電裝置的充電動(dòng)作。此外,在通過(guò)電池連接動(dòng)作連接了2個(gè)電池后,從開始2個(gè)電池的充電到2個(gè)電池的充電完成為止反復(fù)執(zhí)行以下說(shuō)明的充電動(dòng)作。

首先,在步驟s11中,若isg3沒有開始發(fā)電,則ecm8進(jìn)行控制使得isg3開始發(fā)電。在執(zhí)行了步驟s11的處理后,ecm8使充電動(dòng)作進(jìn)入步驟s12。

在步驟s12中,ecm8判斷是否是第1期間t1。在判斷為是第1期間t1的情況下,ecm8使電池連接動(dòng)作進(jìn)入步驟s13。在判斷為不是第1期間t1、即是第2期間t2的情況下,ecm8使電池連接動(dòng)作進(jìn)入步驟s14。

在步驟s13中,ecm8使isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩以增加率d1上升。在執(zhí)行了步驟s13的處理后,ecm8終止充電動(dòng)作。在步驟s14中,ecm8使isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩以增加率d2上升。在執(zhí)行了步驟s14的處理后,ecm8終止充電動(dòng)作。

鋰離子電池的1個(gè)特征在于,與鉛酸電池相比內(nèi)部電阻更低,因此充電性能更高,在將鋰離子電池與鉛酸電池連接的狀態(tài)下進(jìn)行充電時(shí),先完成鋰離子電池的充電。

因而,在上述充電動(dòng)作中,ecm8在鋰離子電池30的充電完成的情況下,對(duì)bms35進(jìn)行指示以使連接開關(guān)34斷開。之后,在鉛酸電池6的充電完成的情況下,使isg3停止發(fā)電。

參照?qǐng)D4說(shuō)明以上所說(shuō)明的電池連接動(dòng)作的作用。在圖4中,橫軸表示時(shí)刻,縱軸從上起表示發(fā)動(dòng)機(jī)2的工作狀態(tài)、連接開關(guān)34的狀態(tài)、鉛酸電池6(圖中記為“pb”)及鋰離子電池30(圖中記為“l(fā)i”)的電壓以及一般負(fù)載4的負(fù)荷量。

在時(shí)刻t1,發(fā)動(dòng)機(jī)2停止,車輛1僅被電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。在時(shí)刻t2,若需要進(jìn)行鉛酸電池6或者鋰離子電池30中的至少一方的充電,則ecm8使一般負(fù)載4的驅(qū)動(dòng)量階梯性地變化,使得2個(gè)電池的電壓的差約束為小于規(guī)定值thv。

在時(shí)刻t3,發(fā)動(dòng)機(jī)2工作。在時(shí)刻t4,在2個(gè)電池的電壓的差小于規(guī)定值thv時(shí),通過(guò)由ecm8控制的bms35將連接開關(guān)34閉合,鉛酸電池6與鋰離子電池30被連接。

參照?qǐng)D5說(shuō)明以上所說(shuō)明的充電動(dòng)作的作用。在圖5中,橫軸表示時(shí)刻,縱軸從上起表示發(fā)動(dòng)機(jī)2的工作狀態(tài)、連接開關(guān)34的狀態(tài)、isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩、鉛酸電池6(圖中記為“pb”)和鋰離子電池30(圖中記為“l(fā)i”)的電壓。

在時(shí)刻t4,鉛酸電池6與鋰離子電池30被連接,在時(shí)刻t5,開始鉛酸電池6與鋰離子電池30的充電。isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩以增加率d1上升直至從時(shí)刻t5經(jīng)過(guò)第1期間t1的時(shí)刻t6為止。isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩以增加率d2上升直至從時(shí)刻t6經(jīng)過(guò)第2期間t2的時(shí)刻t7為止。

isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩以增加率d1上升直至從時(shí)刻t7經(jīng)過(guò)第1期間t1的時(shí)刻t8為止。isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩以增加率d2上升直至從時(shí)刻t8經(jīng)過(guò)第2期間t2的時(shí)刻t9為止。

這樣,isg3的發(fā)電轉(zhuǎn)矩使增加率約束為規(guī)定范圍內(nèi)并且周期性地變化。之后,在鋰離子電池30的充電完成的情況下,連接開關(guān)34斷開,在鉛酸電池6的充電完成的情況下,基于isg3的發(fā)電停止。

如上所示,本實(shí)施方式能夠防止在將2個(gè)電池電連接時(shí)施加于電負(fù)載的電壓急劇變化。因而,本實(shí)施方式能抑制照明設(shè)備類的亮度和風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)聲的變化,并能抑制帶給乘客的不協(xié)調(diào)的感覺。

另外,本實(shí)施方式使發(fā)電轉(zhuǎn)矩的增加率一邊周期性地變化一邊增加,由此能以更短的時(shí)間達(dá)到目標(biāo)發(fā)電量。

另外,本實(shí)施方式通過(guò)將發(fā)電轉(zhuǎn)矩的增加率約束為一定范圍內(nèi),由此能將照明設(shè)備類的亮度和風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)聲的變化抑制到不使乘客察覺的程度。

此外,在本實(shí)施方式中,作為2個(gè)電池的電壓的差是規(guī)定值thv以上的例子,說(shuō)明了pb電池電壓比鋰電池電壓高的情況,但pb電池電壓有時(shí)比鋰電池電壓低。在該情況下,ecm8通過(guò)使isg3的驅(qū)動(dòng)量增加而使pb電池電壓上升。

另外,在本實(shí)施方式中,作為本發(fā)明的發(fā)電機(jī)說(shuō)明了應(yīng)用isg的例子,但若是交流發(fā)電機(jī)等能發(fā)電的裝置,則能用作本發(fā)明的發(fā)電機(jī)。

以上,雖然公開了本發(fā)明的實(shí)施方式,但是應(yīng)明白可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下對(duì)本實(shí)施方式施加變更。以施加了這種變更的等同物包含于權(quán)利要求書所記載的發(fā)明為前提公開了本發(fā)明的實(shí)施方式。

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