本實用新型屬于智能小車技術領域，具體涉及一種用于智能小車中的防空轉裝置。

背景技術：

智能小車，即輪式機器人，是移動機器人中的一種，作為一門新興的綜合技術被廣泛應用于工廠搬料、遙控探測等技術領域，也可用于替代人工用于復雜、惡劣的工作環(huán)境中，為了便于智能小車的移動，其底部一般都設有車輪；當車輪對地牽引力大于粘著力時，車輪就會發(fā)生空轉，轉速迅速上升，可能在數秒內超出構造速度，容易造成事故。

因此，為了解決以上問題研制出一種智能小車的防空轉裝置是本領域技術人員所急需解決的難題。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型公開了一種用于智能小車的防空轉裝置。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能小車中的防空轉管理裝置，包括驅動電機、驅動桿以及防空轉部件，防空轉部件包括電機回路采樣電阻、驅動桿磁數環(huán)、測速霍爾、可控硅以及調速控制CPU；電機回路采樣電阻、可控硅以及調速控制CPU串聯接入驅動電機的電機回路中；驅動桿磁數環(huán)套設于驅動桿的表面；測速霍爾安裝于驅動桿磁數環(huán)旁，并與調速控制CPU相連。

本實用新型提供了一種智能小車中的防空轉管理裝置，由驅動電機、驅動桿以及防空轉部件組成，防空轉部件由電機回路采樣電阻、驅動桿磁數環(huán)、測速霍爾、可控硅以及調速控制CPU組成，本實用新型中驅動桿磁數環(huán)套設于驅動桿表面，隨驅動桿一起轉動，測速霍爾安裝于驅動桿磁數環(huán)旁，根據驅動桿磁數環(huán)的轉動產生磁極的變化，從而判斷驅動桿處于靜止還是轉動狀態(tài)以及加速度，判斷車輪是否處于明顯的空轉加速狀態(tài)；電機回路采樣電阻、可控硅以及調速控制CPU串聯接入驅動電機的電機回路中，采樣電阻能夠將驅動電機的電機回路中不同大小的電流值轉換為相應電壓值，輸入調速控制CPU，調速控制CPU將由電機回路采樣電阻傳輸的電壓模擬量轉換為相對應的數字量，控制可控硅的通斷以及打開角度，進一步控制驅動電機的啟閉以及轉速；當智能小車發(fā)生空轉時，驅動電機的負載明顯降低，轉速提高，驅動電機電機回路中電壓值明顯降低，調速控制CPU通過控制可控硅的通斷或者打開角度進一步控制驅動電機的啟閉以及減速。

作為優(yōu)選，還包括減速器；減速器將驅動電機的輸出軸與驅動桿配合安裝。

本實用新型還包括有減速器，以提升驅動電機的減速效果。

作為優(yōu)選，還包括壓力傳感器；壓力傳感器安裝于驅動桿的末端。

本實用新型還在驅動桿的末端安裝壓力傳感器，根據智能小車正常運作以及空轉時，驅動桿與車輪之間壓力的不同來判斷小車所處狀態(tài)。

作為優(yōu)選，壓力傳感器通過調速控制CPU與減速器相連接。

本實用新型與現有技術相比，能夠迅速且準確對智能小車是否處于空轉狀態(tài)進行判斷，同時能夠減速或者切斷驅動電機來避免由于空轉帶來的損耗以及其他危害。

附圖說明

圖1、本實用新型的結構示意圖；

圖2、本實用新型的原理圖。

附圖標記列表：驅動電機1、驅動桿2、電機回路采樣電阻3、驅動桿磁數環(huán)4、測速霍爾5、可控硅6、調速控制CPU7、減速器8、壓力傳感器9。

具體實施方式

以下將結合具體實施例對本實用新型提供的技術方案進行詳細說明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1、2，本實用新型為一種智能小車中的防空轉管理裝置，包括驅動電機1、驅動桿2以及防空轉部件，防空轉部件包括電機回路采樣電阻3、驅動桿磁數環(huán)4、測速霍爾5、可控硅6以及調速控制CPU7；電機回路采樣電阻3、可控硅6以及調速控制CPU7串聯接入驅動電機1的電機回路中；驅動桿磁數環(huán)4套設于驅動桿2的表面；測速霍爾5安裝于驅動桿磁數環(huán)4旁，并與調速控制CPU7相連。

還包括減速器8與壓力傳感器9；減速器8將驅動電機1的輸出軸與驅動桿2配合安裝，壓力傳感器9安裝于驅動桿2的末端，通過調速控制CPU7與減速器8相連接。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制性技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。