本實用新型涉及繞線機領域，尤其涉及一種具有自動調模結構的繞線機。

背景技術：

隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，特別是電動領域的不斷發(fā)展，線圈作為電機的重要組成部分需求量非常大，而對于不同的需求線圈的大小也會有所不同，這就要求要根據不同的需求來采用不同的繞線模。

早期，由于繞線模的更換難度比較大，一般都是一臺繞線機對應一種大小的線圈，如果需要生產多種不同大小的線圈，則需要多臺及繞線機，這無疑增加了生產成本。

現(xiàn)在，為了降低生產成本，一些廠家生產了可以調節(jié)繞線模的前模和后模的結構，但是這種結構多以手動為主，以方便調節(jié)難度比較大，在調節(jié)時需要停機，費時費力，另一方面，由于是手動操作，精度很低，很難達到相應的要求。

為了解決上述問題，人們也可是研制自動調模的結構，通過自動調模能夠節(jié)省大量的人力和時間，但是目前的自動調模結構只能在某一特定的位置進行調模，即只能沿著Y軸移動而不能沿著X軸移動，當具有多個繞線模時，必須設置與繞線模同樣數(shù)量的調模結構。顯然，這也增加了整臺設備的成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種可自動調節(jié)的繞線模以及安裝有該繞線模的繞線機，一方面實現(xiàn)了前模和后模距離的自動調節(jié)，另一面在調節(jié)的同時能夠滿足較高的精度，同時提高了生產效率。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種具有自動調模結構的繞線機，包括機架、安裝在機架上的安裝板以及安裝在安裝板上的多個繞線模，每個所述繞線模包括前模和能夠相對前模前后移動的后模，其特征在于，還包括安裝在繞線模上且能使后模相對前模移動的被動調模結構和安裝在安裝板能夠與被動調模結構選擇性配合的主動調模結構，所述主動調模結構能夠在沿XY平面內運動。

優(yōu)選地，所述主動調模結構包括旋轉軸以及設置在旋轉軸靠近繞線模一端的主動齒輪，所述被動調模結構包括于后模配合的調節(jié)螺桿，在調節(jié)螺桿朝向主動齒輪的一端設置有能夠與主動齒輪配合的從動齒輪。

優(yōu)選地，所述從動齒輪的外圓周上設置有限位齒，在后?；蛘吆竽５陌惭b結構上設置有選擇性地與限位齒配合的限位卡銷。

優(yōu)選地，所述限位卡銷朝向主動齒輪的一端的下側設置有倒角，所述主動齒輪朝向從動齒輪的一端為錐形。

優(yōu)選地，所述主動調模結構還包括與旋轉軸平行設置的調模氣缸，所述調模氣缸的氣缸桿朝向繞線模的方向伸出，所述氣缸桿的端部與旋轉軸的前端連接。

優(yōu)選地，所述調模氣缸為多個并相互對稱地與旋轉軸連接。

優(yōu)選地，所述主動調模結構通過移動裝置安裝在安裝板上，所述移動裝置包括安裝在固定板上且可沿Y軸移動的Y軸移動裝置和安裝在Y軸移動裝置上的X軸移動裝置，所述主動調模結構安裝在X軸移動裝置上。

優(yōu)選地，所述X軸移動裝置通過導軌和滑塊組合安裝在安裝板上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

該繞線機的主動調模結構不僅能夠沿Y軸運動也能夠沿X軸運動，通過一個主動調模結構能夠實現(xiàn)對繞線機上的所有繞線模進行調模，在實現(xiàn)自動調模的同時，也避免了每個繞線模都需要安裝一個對應的調模結構，提高了調模的效率和精度，也降低了設備的成本。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的一個優(yōu)選實施例的繞線機的左視圖

圖2-4是根據本實用新型的一個優(yōu)選實施例的主動調模結構在繞線機上的安裝圖

圖5-8是根據本實用新型的一個優(yōu)選實施例的主動調模結構和被動調模結構的結構圖

圖9-11是根據本實用新型的一個優(yōu)選實施例的移動裝置的結構圖

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現(xiàn)本實用新型。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1-4所示的一種具有自動調模結構的繞線機，包括機架1、安裝在機架1上的安裝板2、安裝在安裝板2上的沉模結構3以及位于安裝板2下方且與沉模結構3相連的繞線模4，所述沉模結構3能夠使繞線模4上下移動，導線纏繞在繞線模4上形成線圈，所述繞線模4的下部設置有多個臺階43，所述臺階43用以確定待繞線圈的寬度，并且所述繞線模4包括前模42和可前后移動的后模41，通過前后移動后模41能夠改變前模42與后模41的距離進而改變待繞線圈的長度。

如圖5-8，所述繞線機還包括主動調模結構5和被動調模結構7，所述主動調模結構5安裝在安裝板2的下方并且能夠在XY平面內運動，所述被動調模結構7設置在每個繞線模4上以調節(jié)后模41和前模42的距離，所述主動調模結構5能夠選擇性地與被動調模結構7配合進而主動調模結構5帶動被動調模結構7動作使后模41相對前模42前后移動。

所述主動調模結構5包括旋轉軸52，所述旋轉軸52通過軸套521可旋轉地安裝在安裝件51的豎板511上，在旋轉軸52的一端設置有主動齒輪58，主動齒輪58上的齒設置在主動齒輪58朝向繞線模4的一端。在所述軸套521上且在豎板511背向繞線模4的一側套設有皮帶齒輪54。在豎板511背向繞線模4的一側安裝有電機56，電機56的輸出軸上也設置有皮帶齒輪，所述電機56上的皮帶齒輪與設置在旋轉軸52上的皮帶齒輪相連接進而電機56能夠帶動旋轉軸52旋轉。所述旋轉軸52能夠相對軸套521朝著繞線模4的方向來回移動，所述軸套521能夠相對于豎板511發(fā)生相對旋轉，為了減少磨損，所述軸套521與豎板511通過軸承連接。所述軸套521與旋轉軸52不能相對旋轉，為了防止兩者發(fā)生相對旋轉，可以兩者的截面設置在不容易發(fā)生相對滑動的截面，優(yōu)選為正方形。

所述主動調模結構5還包括調模氣缸53，所述調模氣缸53的缸筒的氣缸桿531伸出的一端安裝在安裝件51的豎板511背向繞線模4的一側，氣缸桿531穿過豎板511并朝向繞線模4的方向伸出。所述氣缸桿531的前端通過推板55與旋轉軸52的前端相連進而所述氣缸桿531能夠通過推板55帶動旋轉軸52前后移動以實現(xiàn)與被動調模結構7的結合或者分離。

為了保證受力均勻性，可以在旋轉軸52的兩側設置兩對稱的調模氣缸53，兩個調模氣缸53同時通過推板55帶動旋轉軸52前后移動。同時為了保證旋轉軸52能夠順利旋轉，所述推板55與旋轉軸52通過軸承連接，并且在推板55拉動旋轉軸52前后移動時，推板55與旋轉軸52之間的軸承不能相對于推板55和旋轉軸52沿軸向發(fā)生相對滑動。

所述被動調模結構7包括與后模螺紋連接的調節(jié)螺桿72，所述調節(jié)螺桿71的一端可旋轉地固定在前模42上，另一端安裝有從動齒輪71，所述從動齒輪71的端面設置有與主動齒輪58前端的齒相配合的齒，通過齒的嚙合來實現(xiàn)主動調模結構5帶動從動調模結構7上的調節(jié)螺桿72旋轉進而帶動后模41相對于前模42前后移動。

為了防止在繞線的過程(非調模狀態(tài)下)中前模42和后模41發(fā)生前后移動，在從動齒輪71的外圓周表面還設置有限位齒711，在后模41或者后模41的安裝結構上還樞轉地設置有限位卡銷712，所述限位卡銷712能夠在不需要調模的時候卡入到限位齒711中，在需要調模時與限位齒711脫離。為了方便限位卡銷712能夠及時地脫離限位齒711，可以將主動齒輪58面向從動齒輪71的一端的外圓周設置成錐形，限位卡銷712靠近主動齒輪58的一端的下側設置倒角，進而當主動齒輪58向從動齒輪71移動時，主動齒輪58能夠輕易地將限位卡銷712頂起，從動齒輪71可以旋轉，當主動齒輪58退出時，限位卡銷712落入限位齒711中，從動齒輪71不能旋轉。進一步，為了保證限位卡銷712由于震動等原因脫離限位齒711，可以在限位卡銷712的樞轉位置處設置偏壓元件，所述偏壓元件始終使限位卡銷712具有向著限位齒711運動的趨勢。

所述主動調模結構5通過移動裝置6安裝在安裝板2上，所述移動裝置6能夠帶動主動調模結構5沿XY軸運動。

如圖9-11，所述移動裝置6包括安裝在安裝板2上的Y軸移動裝置和安裝在Y軸移動裝置下方且可沿Y軸移動的X軸移動裝置，所述主動調模結構5安裝在所述X軸移動裝置上。具體地，所述X軸移動裝置包括沿繞線機的左右方向設置的X軸固定板61和X軸絲桿62，在X軸固定板61的兩端下側各設有一X軸絲桿固定塊621，所述X軸絲桿62的兩端固定在X軸絲桿固定塊621上。在X軸固定板61的一端設置有電機623，所述電機623的輸出軸上設置有皮帶齒輪6231，在X軸絲桿62在靠近電機623的一端也設置有皮帶齒輪622，所述皮帶齒輪6231通過皮帶與皮帶齒輪622連接進而電機623能夠帶動X軸絲桿62轉動進而帶動主動調模結構5沿繞線機的左右方向移動。

所述主動調模結構5的安裝件51固定在X軸絲杠62上的X軸滑塊624上，當電機623帶動X軸絲杠62轉動時，主動調模結構5在X軸絲杠62上來回移動進而可以對應不同的繞線模4上的被動調模結構7以實現(xiàn)對不同的繞線模4進行調模。

所述Y軸移動裝置包括兩端通過Y軸絲杠固定塊651沿繞線機的前后方向安裝在安裝板2下側的Y軸絲桿65，所述X軸移動裝置的X軸固定板61固定在Y軸絲桿滑塊653上進而通過Y軸絲桿65能夠使X軸移動裝置沿Y軸移動，這樣就實現(xiàn)了主動調模結構5沿XY軸方向上的移動。在所述Y軸絲桿65的前端設置有皮帶齒輪652，在安裝板2與皮帶齒輪652對應的位置處設置有電機66，所述電機66的輸出端設置有皮帶齒輪661，所述皮帶齒輪661與皮帶齒輪652通過皮帶連接進而電機66能夠帶動Y軸絲桿65轉動。

為了保證移動時的穩(wěn)定性，所述X軸固定板61還通過沿Y軸方向設置的導軌64和Y軸滑塊63固定在安裝板2上，具體地，Y軸滑塊63固定在X軸固定板61上，導軌64沿Y軸方向固定在安裝板2上，導軌64和Y軸滑塊63配合在保證順利移動的基礎上有保證了移動的穩(wěn)定性。所述導軌64和Y軸滑塊63可以有多組。

在該實施例中，Y軸移動裝置和調模氣缸53都能夠使主動調模結構5向被動調模結構7移動，通過兩級的移動能夠使主動調模結構在收縮后體積更小，暫用空間小，移動靈活。

所述繞線機還包括控制裝置，所述控制裝置能夠控制上述電機623和電機66的轉動，具體如何控制屬于現(xiàn)有技術，此處不再敘述。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。