本實用新型屬于電機零部件加工，具體涉及一種電機線圈組裝機。

背景技術(shù)：

電機的轉(zhuǎn)子通過線圈體通電過程中產(chǎn)生磁場力的作用下實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動。如圖1所示，線圈體17由中間的齒形基板172和兩側(cè)的線圈171與172裝配而成。線圈的裝配，均是采用手工作業(yè)，組裝速度非常低，僅達到10個/分鐘，長期勞作，手指被按壓產(chǎn)生酸痛，稍有不慎皮肉被尖角劃傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種實用自動、裝配速度高、作業(yè)安全的電機線圈組裝機。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種電機線圈組裝機，包括工作臺，所述工作臺上設置有可作水平方向移動的橫向驅(qū)動單元，在橫向驅(qū)動單元的上設置可作垂直方向升降的豎向驅(qū)動單元，豎向驅(qū)動單元設置有吸放料功能的吸件。

進一步地，所述橫向驅(qū)動單元包括橫向氣缸，橫向氣缸的輸出軸連接橫向滑座，橫向滑座的上端垂直地安裝豎向氣缸，橫向滑座的前側(cè)面設置垂直地豎向滑座，豎向氣缸的輸出軸連接豎向滑座，豎向滑座的前側(cè)面設置吸件。

所述吸件為吸嘴，其一端開設有進氣口，其內(nèi)部開設若干條氣道。

所述工作臺設置有與吸件對應的定位件。

所述定位件為定位柱，定位柱由底部的圓盤和上部的圓柱構(gòu)成。

所述定位件為定位槽，定位槽由底部的圓盤和上部的圓環(huán)構(gòu)成。

實施上述技術(shù)方案，本實用新型由于設計了驅(qū)動元件以推動吸件作水平左右移動、垂直上下升降，實現(xiàn)不同零件按順序自動組裝，代替了人工作業(yè)，不但組裝速度大幅提高一倍以上，且組裝位置準確，裝配成品合格率高，還能夠減輕勞動強度，操作安全性高。

附圖說明

圖1是線圈體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是電機線圈組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是組裝過程初始狀態(tài)圖。

圖5是組裝過程吸料狀態(tài)圖。

圖6是組裝過程卸料狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖2所示，工作臺1設置4只支腳3支撐，工作臺1上設置兩個定位柱2、一個定位槽16、兩個限位柱14和支座13。

定位柱2與定位槽16在同一水平面上直線排列。定位柱2呈“凸”字形狀，其下部為圓盤，上部為圓柱，圓柱的截面外徑與線圈或基板內(nèi)徑相匹配。定位槽16也呈“凸”字形狀，其下部為圓盤，上部為圓環(huán)，圓環(huán)的內(nèi)輪廓與線圈172的外輪廓相匹配，定位槽16的旁邊設置導料槽15。定位柱2的圓柱、定位槽16的內(nèi)輪廓為磁性材料制成。

支座13垂直設置，支座13水平地安裝支架8，在支架8前側(cè)面設置水平的橫向?qū)к?2，橫向?qū)к?2的一端安裝橫向氣缸7，橫向氣缸7的輸出軸連接橫向滑座10。橫向滑座10的后側(cè)面設置水平的凹槽，橫向滑座10通過凹槽抱緊橫向?qū)к?2的軌道。橫向滑座10的上端垂直地安裝豎向氣缸9，橫向滑座10的前側(cè)面設置垂直的豎向?qū)к?1，豎向氣缸9的輸出軸連接豎向滑座6，豎向滑座6的后側(cè)面設置垂直的豎向凹槽，豎向滑座6的豎向凹槽抱緊豎向?qū)к?1的軌道。豎向滑座6的前側(cè)面設置三個凸臺5，凸臺5的中心穿設吸嘴4，吸嘴4的中心線對準定位柱2和定位槽16的中心線。

如圖3所示，吸嘴4的一端開設有進氣口41，吸嘴4的中間穿設多條氣道42。

中工位定位柱22與定位槽16的后方且位于凸臺5下方設置限位柱14，用于限制凸臺5和吸嘴4的下行位置，以適合最佳裝配力度。

電機線圈組裝機的工作過程是：首先，如圖4所示，當組裝機處于初始狀態(tài)時，吸嘴4處于最高處，首工位吸嘴43空置，中工位吸嘴44吸附線圈171，末工位吸嘴45吸附線圈171+基板172，同時，首工位定位柱21放置線圈171，中工位定位柱22放置基板172，末工位定位槽16放置線圈173；

第二步，如圖5所示，吸嘴4下降后上升，實現(xiàn)首工位吸嘴41吸附線圈171、中工位吸嘴42吸附線圈171+基板172、末工位吸嘴43吸附線圈171+基板172+線圈173，同時，首工位定位柱21補充放置線圈171，中工位定位柱22補充放置基板172，末工位定位槽16補充放置線圈173；

第三步，如圖6所示，吸嘴4右移后下降，實現(xiàn)首工位吸嘴41對中工位定位柱22放置線圈171、中工位吸嘴42對末工位定位槽16放置線圈171+基板172、末工位吸嘴43釋放成品線圈體17；

第四步，吸嘴4在空置的情況下上升、左移；

第五步，吸嘴4下降后上升，實現(xiàn)首工位吸嘴41空置、中工位吸嘴42吸附線圈171、末工位吸嘴43吸附線圈171+基板172，同時，首工位定位柱21補充放置線圈171，中工位定位柱22補充放置基板172，末工位定位槽16補充放置線圈173；

之后，重復循環(huán)第二至第五步。