本實(shí)用新型涉及一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯。

背景技術(shù)：

三相永磁同步伺服電機(jī)具有高響應(yīng)、高精度、運(yùn)行平穩(wěn)、恒轉(zhuǎn)矩輸出、能過(guò)載、低噪聲、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，是目前旋轉(zhuǎn)電機(jī)中最佳的控制電機(jī)。其主要組成部分包括定子鐵芯、永久磁鋼轉(zhuǎn)子、位置傳感器、電子換向開關(guān)及驅(qū)動(dòng)器等，而定子鐵芯是構(gòu)成伺服電機(jī)磁通回路和固定定子線圈的重要部件，它不僅導(dǎo)磁性能好，損耗低，剛度好，而且在結(jié)構(gòu)布置上具有良好的通風(fēng)效果，疊壓后鐵芯內(nèi)徑和槽型尺寸能滿足設(shè)計(jì)精度的要求。

傳統(tǒng)的定子鐵芯通常是將相同規(guī)格大小的硅鋼片疊加成型，然后纏繞銅線，這種設(shè)計(jì)不利于銅線的纏繞，而且容易出現(xiàn)松動(dòng)，影響伺服電機(jī)的正常工作，當(dāng)銅線或硅鋼片出現(xiàn)損壞時(shí)，需要更換整個(gè)定子，大大提高了維修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯的技術(shù)方案，不僅便于銅線的纏繞與拆卸，提高定子鐵芯的安裝效率，而且可以降低定子鐵芯的制造和維修成本，降低伺服電機(jī)工作時(shí)的噪音，并滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯，其特征在于：包括鐵芯單體，鐵芯單體首尾相連形成環(huán)狀定子，環(huán)狀定子的中心形成轉(zhuǎn)子定位腔，相鄰兩個(gè)鐵芯單體之間形成銅線纏繞槽，鐵芯單體包括弧形板、銅線纏繞柱和擋板，弧形板的一個(gè)端面上設(shè)置有凹槽，凹槽的中心位置垂直設(shè)置有定位塊，定位塊通過(guò)銜接段固定連接凹槽，定位塊上設(shè)置有第二定位孔，弧形板的另一端面上設(shè)置有兩個(gè)上下平行分布的限位塊，限位塊上設(shè)置有第一定位孔，通過(guò)定位銷穿過(guò)第一定位孔和第二定位孔，實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)鐵芯單體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接；通過(guò)將傳統(tǒng)的定子沖片設(shè)計(jì)成鐵芯單體，不僅可以提高鐵芯單體的整體強(qiáng)度和連接時(shí)的穩(wěn)定性，而且可以快速更換其中的任何一個(gè)鐵芯單體，降低了制造和維修成本，便于安裝連接，鐵芯單體之間通過(guò)定位塊和限位塊進(jìn)行連接，不僅可以提高定子鐵芯的裝配精度，而且可以滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝，只需計(jì)算出鐵芯單體的個(gè)數(shù)和定子鐵芯的直徑即可進(jìn)行組裝，與傳統(tǒng)定子鐵芯相比，該設(shè)計(jì)可以在每個(gè)鐵芯單體上的銅線纏繞完畢后再進(jìn)行封閉連接，提高了銅線纏繞時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)當(dāng)有部分銅線燒毀時(shí)，只需更換相應(yīng)鐵芯單體上的銅線即可，不需要將整個(gè)鐵芯進(jìn)行更換，降低維修成本。

進(jìn)一步，擋板通過(guò)銅線纏繞柱固定連接在弧形板的內(nèi)側(cè)面上，擋板可以有效防止銅線纏繞后由于松動(dòng)而脫落，起到定位的作用，提高了伺服電機(jī)工作時(shí)的安全性，同時(shí)延長(zhǎng)了其使用壽命。

進(jìn)一步，限位塊與凹槽之間形成散熱導(dǎo)槽，散熱導(dǎo)槽的設(shè)計(jì)不僅可以起到散熱作用，提高轉(zhuǎn)子與定子之間空氣的流動(dòng)速度，而且可以避免限位塊直接與凹槽接觸產(chǎn)生摩擦，提高了定子鐵芯在安裝與拆卸時(shí)的靈活性。

進(jìn)一步，兩個(gè)限位塊之間的垂直距離與定位塊的厚度相匹配，防止由于出現(xiàn)空隙而影響鐵芯單體之間的連接穩(wěn)定性，避免伺服電機(jī)在工作時(shí)定子出現(xiàn)晃動(dòng)，保證定子鐵芯在安裝后處于同一平面內(nèi)，降低伺服電機(jī)工作時(shí)的噪音。

進(jìn)一步，銜接段為弧形過(guò)渡連接，通過(guò)弧形過(guò)渡的設(shè)計(jì)，可以使相鄰兩個(gè)鐵芯單體在連接時(shí)能在設(shè)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于銅線的纏繞，在定子鐵芯封閉后便于固定，同時(shí)可以防止限位塊直接與凹槽接觸。

進(jìn)一步，擋板的長(zhǎng)度小于弧形板的長(zhǎng)度，便于形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、通過(guò)將傳統(tǒng)的定子沖片設(shè)計(jì)成鐵芯單體，不僅可以提高鐵芯單體的整體強(qiáng)度和連接時(shí)的穩(wěn)定性，而且可以快速更換其中的任何一個(gè)鐵芯單體，降低了制造和維修成本，便于安裝連接；

2、鐵芯單體之間通過(guò)定位塊和限位塊進(jìn)行連接，不僅可以提高定子鐵芯的裝配精度，而且可以滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝，只需計(jì)算出鐵芯單體的個(gè)數(shù)和定子鐵芯的直徑即可進(jìn)行組裝；

3、與傳統(tǒng)定子鐵芯相比，該設(shè)計(jì)可以在每個(gè)鐵芯單體上的銅線纏繞完畢后再進(jìn)行封閉連接，提高了銅線纏繞時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)當(dāng)有部分銅線燒毀時(shí)，只需更換相應(yīng)鐵芯單體上的銅線即可，不需要將整個(gè)鐵芯進(jìn)行更換，降低維修成本。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅便于銅線的纏繞與拆卸，提高定子鐵芯的安裝效率，而且可以降低定子鐵芯的制造和維修成本，降低伺服電機(jī)工作時(shí)的噪音，并滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中定子鐵芯的展開示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中鐵芯單體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中鐵芯單體的連接示意圖。

圖中：1-鐵芯單體；2-銅線纏繞槽；3-轉(zhuǎn)子定位腔；4-散熱導(dǎo)槽；5-定位塊；6-弧形板；7-銅線纏繞柱；8-擋板；9-限位塊；10-第一定位孔；11-凹槽； 12-銜接段；13-第二定位孔；14-定位銷。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯，包括鐵芯單體1，鐵芯單體1首尾相連形成環(huán)狀定子，環(huán)狀定子的中心形成轉(zhuǎn)子定位腔3，相鄰兩個(gè)鐵芯單體1之間形成銅線纏繞槽2，通過(guò)將傳統(tǒng)的定子沖片設(shè)計(jì)成鐵芯單體1，不僅可以提高鐵芯單體1的整體強(qiáng)度和連接時(shí)的穩(wěn)定性，而且可以快速更換其中的任何一個(gè)鐵芯單體1，降低了制造和維修成本，便于安裝連接。

鐵芯單體1包括弧形板6、銅線纏繞柱7和擋板8，擋板8的長(zhǎng)度小于弧形板6的長(zhǎng)度，便于形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，擋板8通過(guò)銅線纏繞柱7固定連接在弧形板6的內(nèi)側(cè)面上，擋板8可以有效防止銅線纏繞后由于松動(dòng)而脫落，起到定位的作用，提高了伺服電機(jī)工作時(shí)的安全性，同時(shí)延長(zhǎng)了其使用壽命，弧形板6的一個(gè)端面上設(shè)置有凹槽11，凹槽11的中心位置垂直設(shè)置有定位塊5，定位塊5通過(guò)銜接段12固定連接凹槽11，銜接段12為弧形過(guò)渡連接，通過(guò)弧形過(guò)渡的設(shè)計(jì)，可以使相鄰兩個(gè)鐵芯單體1在連接時(shí)能在設(shè)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于銅線的纏繞，在定子鐵芯封閉后便于固定，同時(shí)可以防止限位塊9直接與凹槽11接觸，定位塊5上設(shè)置有第二定位孔13，弧形板6的另一端面上設(shè)置有兩個(gè)上下平行分布的限位塊9，限位塊9上設(shè)置有第一定位孔10，通過(guò)定位銷 14穿過(guò)第一定位孔10和第二定位孔13，實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)鐵芯單體1之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鐵芯單體1之間通過(guò)定位塊5和限位塊9進(jìn)行連接，不僅可以提高定子鐵芯的裝配精度，而且可以滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝，只需計(jì)算出鐵芯單體1的個(gè)數(shù)和定子鐵芯的直徑即可進(jìn)行組裝。

限位塊9與凹槽11之間形成散熱導(dǎo)槽4，散熱導(dǎo)槽4的設(shè)計(jì)不僅可以起到散熱作用，提高轉(zhuǎn)子與定子之間空氣的流動(dòng)速度，而且可以避免限位塊9直接與凹槽11接觸產(chǎn)生摩擦，提高了定子鐵芯在安裝與拆卸時(shí)的靈活性，兩個(gè)限位塊9之間的垂直距離與定位塊5的厚度相匹配，防止由于出現(xiàn)空隙而影響鐵芯單體1之間的連接穩(wěn)定性，避免伺服電機(jī)在工作時(shí)定子出現(xiàn)晃動(dòng)，保證定子鐵芯在安裝后處于同一平面內(nèi)，降低伺服電機(jī)工作時(shí)的噪音，與傳統(tǒng)定子鐵芯相比，該設(shè)計(jì)可以在每個(gè)鐵芯單體1上的銅線纏繞完畢后再進(jìn)行封閉連接，提高了銅線纏繞時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)當(dāng)有部分銅線燒毀時(shí)，只需更換相應(yīng)鐵芯單體1 上的銅線即可，不需要將整個(gè)鐵芯進(jìn)行更換，降低維修成本。

本實(shí)用新型的具體裝配步驟如下：首先根據(jù)伺服電機(jī)的實(shí)際大小，計(jì)算確定鐵芯單體的數(shù)量，然后將鐵芯單體通過(guò)定位銷依次進(jìn)行首尾連接，拉成一個(gè)長(zhǎng)條形，接著將所需銅線纏繞在每個(gè)銅線纏繞柱上，待所有的銅線纏繞完畢后將最后一個(gè)鐵芯單體上的定位塊卡入第一個(gè)鐵芯單體上兩個(gè)限位塊之間，并用定位銷進(jìn)行固定，最后將裝配后的定子直接安裝在伺服電機(jī)的機(jī)殼內(nèi)。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。